CN108556976A - 一种机械化固定废弃共享单车设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机械化固定废弃共享单车设备，包括底板，底板上安装有两个车轮锁紧装置，两个车轮锁紧装置对称位于底板的前后两侧，底板上安装有车架定位装置，所述车轮锁紧装置包括安装在底板上的车轮固定架，车轮固定架呈U型结构，车轮固定架上设置有锁紧调节槽，锁紧调节槽对称位于车轮固定架的左右两侧，锁紧调节槽内设置有锁紧执行机构。本发明可以解决现有废弃共享单车车身零件回收过程中存在的需要人工对车体进行固定，人工借助工具对对车体进行固定不牢靠，且需要人工逐一固定，操作复杂，耗费时间长等难题。

Description

一种机械化固定废弃共享单车设备
技术领域
本发明涉及共享单车回收设备技术领域，具体的说是一种机械化固定废弃共享单车设备。
背景技术
共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式。共享单车是一种新型环保共享经济，与“有桩”的公共自行车相比，这种随时取用和停车的“无桩”理念给市民带来了极大便利的同时，也导致“小红车”和“小黄车”的“乱占道”现象更加普遍，城市空间的管理因而变得更加困难，这也就需要相应的管理规定出台。共享单车的大量投入方便了人们的出行，随之而来的共享单车大量破损、刮伤、零件残缺等问题也比较严重，同种规格上的共享单车零件可以通用，对不能使用的共享单车进行统一收集，然后对共享单车车身上的零件进行分类回收是目前回收废旧共享单车的一种模式，但是现有废弃共享单车车身零件回收过程中需要人工对车体进行固定，人工借助工具对对车体进行固定不牢靠，且需要人工逐一固定，操作复杂，耗费时间长。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种机械化固定废弃共享单车设备，可以解决现有废弃共享单车车身零件回收过程中存在的需要人工对车体进行固定，人工借助工具对对车体进行固定不牢靠，且需要人工逐一固定，操作复杂，耗费时间长等难题,可以实现废弃共享单车车身机械固定的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种机械化固定废弃共享单车设备，包括底板，底板上安装有两个车轮锁紧装置，两个车轮锁紧装置对称位于底板的前后两侧，底板上安装有车架定位装置，车轮锁紧装置可以对共享单车的前后车轮进行固定，车架定位装置可以对共享单车的车架进行辅助固定。
所述车轮锁紧装置包括安装在底板上的车轮固定架，车轮固定架呈U型结构，车轮固定架上设置有锁紧调节槽，锁紧调节槽对称位于车轮固定架的左右两侧，锁紧调节槽内设置有锁紧执行机构，锁紧执行机构安装在底板上，底板上安装有两个锁紧辅助机构，两个锁紧辅助机构对称位于车轮固定架的前后两侧，锁紧执行机构可以对车轮的两边进行固定，两个锁紧辅助机构同时工作可以对车轮的前后两端进行限位固定，无需人工对共享单车进行固定作业，确保共享单车零件回收能够顺利的进行，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述车架定位装置包括安装在底板上的定位升降气缸，定位升降气缸的顶端通过法兰安装在定位支撑板上，定位支撑板上设置有两个定位作业机构；定位升降气缸可以根据车架所处高度带动两个定位作业机构进行高度调节，两个定位作业机构能够根据车架的实际倾斜情况进行自动化调节，从而保证能够对车架进行自动化固定作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述锁紧执行机构包括安装在车轮固定架侧壁上的执行伸缩气缸，执行伸缩气缸的顶端通过法兰安装在执行伸缩架上，执行伸缩架的上端通过铰链与执行驱动板的一端相连，执行驱动板的另一端通过销轴安装在执行联动板上，执行联动板的侧壁上安装有执行驱动柱，执行驱动柱位于执行调节槽内，执行驱动柱的内侧安装有执行从动板，执行从动板的侧壁上安装有执行缓冲弹簧，执行缓冲弹簧上安装有执行锁紧板，执行锁紧板的内侧设置有橡胶辅助垫；所述锁紧辅助机构包括通过销轴安装在底板上的辅助锁紧架，辅助锁紧架的侧壁上通过销轴与辅助锁紧气缸的顶端相连，辅助锁紧气缸的底端通过销轴安装在底板上，辅助锁紧架的内壁上安装有两个锁紧辅助支链，两个锁紧辅助支链对称安装在辅助锁紧架左右两侧的内壁上；所述锁紧辅助支链包括安装在辅助锁紧架侧壁上的辅助锁紧伸缩杆，辅助锁紧伸缩杆的顶端安装在锁紧定位板上，位于辅助锁紧架与锁紧定位板之间的辅助锁紧伸缩杆的外壁上套设有锁紧缓冲弹簧，锁紧定位板位于辅助锁紧架外侧的一端为从内向外倾斜结构，通过现有设备将共享单车的车轮输送到锁紧执行机构上，共享单车的车轮位于车轮固定架内，两个锁紧执行机构同时开始工作，锁紧执行机构通过执行伸缩气缸带动执行伸缩架进行伸缩调节，执行伸缩架在调节的过程中通过销轴带动执行驱动板同步调节，执行驱动板带动执行联动板进行运动调节，执行联动板在执行驱动柱与执行调节槽相互配合的辅助下带动执行从动板进行同步运动，执行从动板通过执行缓冲弹簧带动执行锁紧板对共享单车的车轮进行固定，两个锁紧执行机构同步进行作业可以对车轮进行两侧固定，锁紧辅助机构可以对车轮的前后两端进行限位固定，确保共享单车组成零件能够顺利的进行拆分作业，锁紧辅助机构通过辅助锁紧气缸带动辅助锁紧架进行转动调节，从而确保能够对车轮进行固定限位，锁紧缓冲弹簧与辅助锁紧伸缩杆相互配合使用可以带动锁紧定位板对车轮进行抵紧，锁紧定位板对车轮起到了限位与导引的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述定位作业机构包括通过销轴安装在定位支撑板上的定位调节架，定位调节架的侧壁上通过销轴与定位调节气缸的顶端相连，定位调节气缸的底端通过销轴连接在定位支撑板上，定位调节架上通过销轴安装有两个定位固定爪，两个定位固定爪上的爪齿相互交错布置，定位固定爪的侧壁上通过销轴与定位执行气缸的顶端相连，定位执行气缸的底端通过销轴与定位调节架相连，通过定位调节气缸带动定位调节架进行旋转调节，确保两个定位固定爪能够根据车架的实际倾斜位置对车架进行固定夹持作业，定位执行气缸带动定位固定爪进行夹持作业，两个定位固定爪上的爪齿相互交错布置可以顺利的进行交错啮合夹持，从而提高了对车架的固定强度，提高了工作的稳定性。
工作时，首先人工将共享单车放置到车轮锁紧装置上，共享单车的车轮位于车轮固定架内，两个锁紧执行机构同时开始工作，锁紧执行机构通过执行伸缩气缸带动执行伸缩架进行伸缩调节，执行伸缩架在调节的过程中通过销轴带动执行驱动板同步调节，执行驱动板带动执行联动板进行运动调节，执行联动板在执行驱动柱与执行调节槽相互配合的辅助下带动执行从动板进行同步运动，执行从动板通过执行缓冲弹簧带动执行锁紧板对共享单车的车轮进行固定，两个锁紧执行机构同步进行作业可以对车轮进行两侧固定，锁紧辅助机构可以对车轮的前后两端进行限位固定，确保共享单车组成零件能够顺利的进行拆分作业，锁紧辅助机构通过辅助锁紧气缸带动辅助锁紧架进行转动调节，从而确保能够对车轮进行固定限位，锁紧缓冲弹簧与辅助锁紧伸缩杆相互配合使用可以带动锁紧定位板对车轮进行抵紧，锁紧定位板对车轮起到了限位与导引的作用，车架定位装置上的定位升降气缸可以根据车架所处高度带动两个定位作业机构进行高度调节，两个定位作业机构能够根据车架的实际倾斜情况进行自动化调节，定位作业机构通过定位调节气缸带动定位调节架进行旋转调节，确保两个定位固定爪能够根据车架的实际倾斜位置对车架进行固定夹持作业，定位执行气缸带动定位固定爪进行夹持作业，两个定位固定爪上的爪齿相互交错布置可以顺利的进行交错啮合夹持，从而提高了对车架的固定强度,可以实现废弃共享单车车身机械固定的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有废弃共享单车车身零件回收过程中存在的需要人工对车体进行固定，人工借助工具对对车体进行固定不牢靠，且需要人工逐一固定，操作复杂，耗费时间长等难题,可以实现废弃共享单车车身机械固定的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设计了车轮锁紧装置，车轮锁紧装置上的两个锁紧辅助机构对称位于车轮固定架的前后两侧，锁紧执行机构可以对车轮的两边进行固定，两个锁紧辅助机构同时工作可以对车轮的前后两端进行限位固定，无需人工对共享单车进行固定作业，确保共享单车零件回收能够顺利的进行，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
3、本发明设计了车架定位装置，定位升降气缸可以根据车架所处高度带动两个定位作业机构进行高度调节，两个定位作业机构能够根据车架的实际倾斜情况进行自动化调节，从而保证能够对车架进行自动化固定作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与车轮锁紧装置之间的结构示意图；
图3是本发明车架定位装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图3所示，一种机械化固定废弃共享单车设备，包括底板1，底板1上安装有两个车轮锁紧装置2，两个车轮锁紧装置2对称位于底板1的前后两侧，底板1上安装有车架定位装置6，车轮锁紧装置2可以对共享单车的前后车轮进行固定，车架定位装置6可以对共享单车的车架进行辅助固定。
所述车轮锁紧装置2包括安装在底板1上的车轮固定架21，车轮固定架21呈U型结构，车轮固定架21上设置有锁紧调节槽，锁紧调节槽对称位于车轮固定架21的左右两侧，锁紧调节槽内设置有锁紧执行机构22，锁紧执行机构22安装在底板1上，底板1上安装有两个锁紧辅助机构23，两个锁紧辅助机构23对称位于车轮固定架21的前后两侧，锁紧执行机构22可以对车轮的两边进行固定，两个锁紧辅助机构23同时工作可以对车轮的前后两端进行限位固定，无需人工对共享单车进行固定作业，确保共享单车零件回收能够顺利的进行，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述车架定位装置6包括安装在底板1上的定位升降气缸61，定位升降气缸61的顶端通过法兰安装在定位支撑板62上，定位支撑板62上设置有两个定位作业机构63；定位升降气缸61可以根据车架所处高度带动两个定位作业机构63进行高度调节，两个定位作业机构63能够根据车架的实际倾斜情况进行自动化调节，从而保证能够对车架进行自动化固定作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述锁紧执行机构22包括安装在车轮固定架21侧壁上的执行伸缩气缸221，执行伸缩气缸221的顶端通过法兰安装在执行伸缩架222上，执行伸缩架222的上端通过铰链与执行驱动板223的一端相连，执行驱动板223的另一端通过销轴安装在执行联动板224上，执行联动板224的侧壁上安装有执行驱动柱225，执行驱动柱225位于执行调节槽内，执行驱动柱225的内侧安装有执行从动板226，执行从动板226的侧壁上安装有执行缓冲弹簧227，执行缓冲弹簧227上安装有执行锁紧板228，执行锁紧板228的内侧设置有橡胶辅助垫；所述锁紧辅助机构23包括通过销轴安装在底板1上的辅助锁紧架231，辅助锁紧架231的侧壁上通过销轴与辅助锁紧气缸232的顶端相连，辅助锁紧气缸232的底端通过销轴安装在底板1上，辅助锁紧架231的内壁上安装有两个锁紧辅助支链234，两个锁紧辅助支链234对称安装在辅助锁紧架231左右两侧的内壁上；所述锁紧辅助支链234包括安装在辅助锁紧架231侧壁上的辅助锁紧伸缩杆2341，辅助锁紧伸缩杆2341的顶端安装在锁紧定位板2342上，位于辅助锁紧架231与锁紧定位板2342之间的辅助锁紧伸缩杆2341的外壁上套设有锁紧缓冲弹簧2343，锁紧定位板2342位于辅助锁紧架231外侧的一端为从内向外倾斜结构，通过现有设备将共享单车的车轮输送到锁紧执行机构22上，共享单车的车轮位于车轮固定架21内，两个锁紧执行机构22同时开始工作，锁紧执行机构22通过执行伸缩气缸221带动执行伸缩架222进行伸缩调节，执行伸缩架222在调节的过程中通过销轴带动执行驱动板223同步调节，执行驱动板223带动执行联动板224进行运动调节，执行联动板224在执行驱动柱225与执行调节槽相互配合的辅助下带动执行从动板226进行同步运动，执行从动板226通过执行缓冲弹簧227带动执行锁紧板228对共享单车的车轮进行固定，两个锁紧执行机构22同步进行作业可以对车轮进行两侧固定，锁紧辅助机构23可以对车轮的前后两端进行限位固定，确保共享单车组成零件能够顺利的进行拆分作业，锁紧辅助机构23通过辅助锁紧气缸232带动辅助锁紧架231进行转动调节，从而确保能够对车轮进行固定限位，锁紧缓冲弹簧2343与辅助锁紧伸缩杆2341相互配合使用可以带动锁紧定位板2342对车轮进行抵紧，锁紧定位板2342对车轮起到了限位与导引的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述定位作业机构63包括通过销轴安装在定位支撑板62上的定位调节架631，定位调节架631的侧壁上通过销轴与定位调节气缸632的顶端相连，定位调节气缸632的底端通过销轴连接在定位支撑板62上，定位调节架631上通过销轴安装有两个定位固定爪633，两个定位固定爪633上的爪齿相互交错布置，定位固定爪633的侧壁上通过销轴与定位执行气缸634的顶端相连，定位执行气缸634的底端通过销轴与定位调节架631相连，通过定位调节气缸632带动定位调节架631进行旋转调节，确保两个定位固定爪633能够根据车架的实际倾斜位置对车架进行固定夹持作业，定位执行气缸634带动定位固定爪633进行夹持作业，两个定位固定爪633上的爪齿相互交错布置可以顺利的进行交错啮合夹持，从而提高了对车架的固定强度，提高了工作的稳定性。
工作时，首先人工将共享单车放置到车轮锁紧装置2上，共享单车的车轮位于车轮固定架21内，两个锁紧执行机构22同时开始工作，锁紧执行机构22通过执行伸缩气缸221带动执行伸缩架222进行伸缩调节，执行伸缩架222在调节的过程中通过销轴带动执行驱动板223同步调节，执行驱动板223带动执行联动板224进行运动调节，执行联动板224在执行驱动柱225与执行调节槽相互配合的辅助下带动执行从动板226进行同步运动，执行从动板226通过执行缓冲弹簧227带动执行锁紧板228对共享单车的车轮进行固定，两个锁紧执行机构22同步进行作业可以对车轮进行两侧固定，锁紧辅助机构23可以对车轮的前后两端进行限位固定，确保共享单车组成零件能够顺利的进行拆分作业，锁紧辅助机构23通过辅助锁紧气缸232带动辅助锁紧架231进行转动调节，从而确保能够对车轮进行固定限位，锁紧缓冲弹簧2343与辅助锁紧伸缩杆2341相互配合使用可以带动锁紧定位板2342对车轮进行抵紧，锁紧定位板2342对车轮起到了限位与导引的作用，车架定位装置6上的定位升降气缸61可以根据车架所处高度带动两个定位作业机构63进行高度调节，两个定位作业机构63能够根据车架的实际倾斜情况进行自动化调节，定位作业机构63通过定位调节气缸632带动定位调节架631进行旋转调节，确保两个定位固定爪633能够根据车架的实际倾斜位置对车架进行固定夹持作业，定位执行气缸634带动定位固定爪633进行夹持作业，两个定位固定爪633上的爪齿相互交错布置可以顺利的进行交错啮合夹持，从而提高了对车架的固定强度,实现了废弃共享单车车身机械固定的功能，解决了现有废弃共享单车车身零件回收过程中存在的需要人工对车体进行固定，人工借助工具对对车体进行固定不牢靠，且需要人工逐一固定，操作复杂，耗费时间长等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种机械化固定废弃共享单车设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有两个车轮锁紧装置(2)，两个车轮锁紧装置(2)对称位于底板(1)的前后两侧，底板(1)上安装有车架定位装置(6)；
所述车轮锁紧装置(2)包括安装在底板(1)上的车轮固定架(21)，车轮固定架(21)呈U型结构，车轮固定架(21)上设置有锁紧调节槽，锁紧调节槽对称位于车轮固定架(21)的左右两侧，锁紧调节槽内设置有锁紧执行机构(22)，锁紧执行机构(22)安装在底板(1)上，底板(1)上安装有两个锁紧辅助机构(23)，两个锁紧辅助机构(23)对称位于车轮固定架(21)的前后两侧；
所述车架定位装置(6)包括安装在底板(1)上的定位升降气缸(61)，定位升降气缸(61)的顶端通过法兰安装在定位支撑板(62)上，定位支撑板(62)上设置有两个定位作业机构(63)。
2.根据权利要求1所述的一种机械化固定废弃共享单车设备，其特征在于：所述锁紧执行机构(22)包括安装在车轮固定架(21)侧壁上的执行伸缩气缸(221)，执行伸缩气缸(221)的顶端通过法兰安装在执行伸缩架(222)上，执行伸缩架(222)的上端通过铰链与执行驱动板(223)的一端相连，执行驱动板(223)的另一端通过销轴安装在执行联动板(224)上，执行联动板(224)的侧壁上安装有执行驱动柱(225)，执行驱动柱(225)位于执行调节槽内，执行驱动柱(225)的内侧安装有执行从动板(226)，执行从动板(226)的侧壁上安装有执行缓冲弹簧(227)，执行缓冲弹簧(227)上安装有执行锁紧板(228)，执行锁紧板(228)的内侧设置有橡胶辅助垫。
3.根据权利要求1所述的一种机械化固定废弃共享单车设备，其特征在于：所述锁紧辅助机构(23)包括通过销轴安装在底板(1)上的辅助锁紧架(231)，辅助锁紧架(231)的侧壁上通过销轴与辅助锁紧气缸(232)的顶端相连，辅助锁紧气缸(232)的底端通过销轴安装在底板(1)上，辅助锁紧架(231)的内壁上安装有两个锁紧辅助支链(234)，两个锁紧辅助支链(234)对称安装在辅助锁紧架(231)左右两侧的内壁上；所述锁紧辅助支链(234)包括安装在辅助锁紧架(231)侧壁上的辅助锁紧伸缩杆(2341)，辅助锁紧伸缩杆(2341)的顶端安装在锁紧定位板(2342)上，位于辅助锁紧架(231)与锁紧定位板(2342)之间的辅助锁紧伸缩杆(2341)的外壁上套设有锁紧缓冲弹簧(2343)，锁紧定位板(2342)位于辅助锁紧架(231)外侧的一端为从内向外倾斜结构。
4.根据权利要求1所述的一种机械化固定废弃共享单车设备，其特征在于：所述定位作业机构(63)包括通过销轴安装在定位支撑板(62)上的定位调节架(631)，定位调节架(631)的侧壁上通过销轴与定位调节气缸(632)的顶端相连，定位调节气缸(632)的底端通过销轴连接在定位支撑板(62)上，定位调节架(631)上通过销轴安装有两个定位固定爪(633)，两个定位固定爪(633)上的爪齿相互交错布置，定位固定爪(633)的侧壁上通过销轴与定位执行气缸(634)的顶端相连，定位执行气缸(634)的底端通过销轴与定位调节架(631)相连。
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