CN108556062A - V型五轴联动水切割机 - Google Patents
V型五轴联动水切割机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108556062A CN108556062A CN201810430487.5A CN201810430487A CN108556062A CN 108556062 A CN108556062 A CN 108556062A CN 201810430487 A CN201810430487 A CN 201810430487A CN 108556062 A CN108556062 A CN 108556062A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- type
- water
- degree
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 57
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 16
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 3
- 241001416181 Axis axis Species 0.000 claims description 27
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
- B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/02—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
V型五轴联动水切割机，包括水射流发生器和水射流切割平台。Z轴有A轴、C轴传动复合旋转的切割头。切割头包括C轴框架、C轴旋转架、A轴旋转架和水喷嘴。C轴框架固定在Z轴传动机构的Z轴上。C轴旋转架为球面架，C轴旋转架一端通过C轴电机连接在C轴框架上。A轴旋转架一端通过A轴电机连接在C轴旋转架另一端上，A轴旋转架的另一端固定水喷嘴。A轴线和C轴线形成V型角向心。朝向C轴旋转架所在圆球的球心。本发明自动化程度高，克服了切割头结构复杂，难以加工，而且高成本的缺点，提高了切割精度，降低了水切割机制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及金属和非金属材料切割加工机械领域，特别是涉及V型五轴联动水切割机。
背景技术
超高压水切割机以其自身多项优于传统的其它切割工艺的优点，成为切割领域的首选工具，目前己被国内外普遍应用。随着水切割设备的普及，水切割机从数控三轴己经发展到数控五轴，五轴联动水切割机已经是未来的发展的一个趋势。
发明内容
本发明内容是，提供V型五轴联动水切割机，A、C轴轴线向心，提高切割精度，降低了水切割机制造成本。
采用的技术方案是：
V型五轴联动水切割机，包括水射流发生器和水射流切割平台。
水射流切割平台包括边架、横梁和水箱，水射流切割平台上设有X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构。
其技术要点在于：
Z轴上有切割头，所述切割头为设有A轴、C轴传动复合旋转的切割头。
切割头包括C轴框架、C轴旋转架、A轴旋转架和水喷嘴。
C轴框架固定在Z轴传动机构的Z轴上。
C轴旋转架为球面架，C轴旋转架一端通过C轴电机连接在C轴框架上。
A轴旋转架一端通过A轴电机连接在C轴旋转架另一端上， A轴旋转架的另一端固定水喷嘴。
水喷嘴下方的刀尖位于A轴轴线和C轴轴线的交点，A轴轴线和C轴轴线形成V型角。
C轴轴线向Z轴下方前侧延伸。
刀尖位于C轴旋转架所在圆球的球心，A轴轴线、C轴轴线向心。
C轴轴线与Z轴轴线之间角α为20-80度，V型角为20-80度。
其优点在于：
本发明自动化程度高，克服了切割头结构复杂，难以加工，而且高成本的缺点，提高了切割精度，降低了水切割机制造成本。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图。
图2是本发明的V型五轴切割头总体结构示意图。
图3是本发明的V型五轴切割头结构示意图。
图4是本发明的XZ平面，A、C轴投影夹角（初始位置）。
图5是本发明的YZ平面，A、C轴投影夹角（初始位置）。
图6是图5下部的局部放大图。
边架1、横梁2、水箱3、X轴传动机构4、Y轴传动机构5、Z轴传动机构6、切割头7、C轴旋转架8、A轴旋转架9、C轴框架10、水喷嘴11、A轴电机12、C轴电机13、刀尖14。
具体实施方式
实施例1
V型五轴联动水切割机，包括超高压水射流发生器和水射流切割平台。
水射流切割平台包括边架1、横梁2和水箱3，水射流切割平台上设有X轴传动机构4、Y轴传动机构5和Z轴传动机构6，此均为已知技术。
Z轴上有切割头7，所述切割头7为设有A轴、C轴传动复合旋转的切割头。
切割头7包括C轴框架10、C轴旋转架8、A轴旋转架9和水喷嘴11。
C轴框架10固定在Z轴传动机构6的Z轴上。
C轴旋转架8为球面架，C轴旋转架8一端通过C轴电机13连接在C轴框架10上。
C轴电机13壳体固定在C轴框架10上，C轴电机13轴穿过C轴框架10一端，C轴电机13轴固定连接C轴旋转架8一端。
A轴旋转架9一端通过A轴电机12连接在C轴旋转架8另一端上，A轴电机12的壳体固定在C轴旋转架8另一端，A轴电机12轴穿过C轴旋转架8，固定连接A轴旋转架9的一端。
A轴旋转架9的另一端固定水喷嘴11。水喷嘴11下方的刀尖14位于A轴轴线和C轴轴线的交点，A轴轴线和C轴轴线形成V型角，即A轴与C轴成V型结构。
C轴轴线向Z轴下方外侧延伸。
在水切割机的初始位置（如图4、5所示）。
水喷嘴11和刀尖14位于竖直方向。
C轴轴线与Z轴轴线之间角α为20度。V型角为20度。
C轴旋转架8是圆球的一段圆球面框架，刀尖14位于圆球的球心。
A轴与C轴成V型结构，A、C轴轴线向心（指向C轴旋转架8所在的圆球的球心，即刀尖14，图4、5中所示的轴线交点O），提高切割精度，降低了水切割机制造成本。C轴旋转架8采用球面整体加工形式。
超高压水射流发生器连接水喷嘴11。
上述的X、Y、Z、A、C五轴运动来控制水喷嘴11的位置与方向，构成V型五轴联动水切割机。
控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴、A轴、C轴进给伺服电机的数控电路，设置在各自对应的传动机构上。
实施例2
实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：
角α为80度。V型角为80度。
实施例3
实施例3与实施例1基本相同，其不同之处在于：
角α为45度。V型角为45度。
Claims (6)
1.V型五轴联动水切割机，包括水射流发生器和水射流切割平台；
水射流切割平台包括边架（1）、横梁（2）和水箱（3），水射流切割平台上设有X轴传动机构（4）、Y轴传动机构（5）和Z轴传动机构（6），其特征在于：
Z轴上有切割头（7），所述切割头（7）为设有A轴、C轴传动复合旋转的切割头；
切割头（7）包括C轴框架（10）、C轴旋转架（8）、A轴旋转架（9）和水喷嘴（11）；
C轴框架（10）固定在Z轴传动机构（6）的Z轴上；
C轴旋转架（8）为球面架，C轴旋转架（8）一端通过C轴电机（13）连接在C轴框架（10）上；
A轴旋转架（9）一端通过A轴电机（12）连接在C轴旋转架（8）另一端上， A轴旋转架（9）的另一端固定水喷嘴（11）；
水喷嘴（11）下方的刀尖（14）位于A轴轴线和C轴轴线的交点，A轴轴线和C轴轴线形成V型角；
C轴轴线向Z轴下方前侧延伸。
2.根据权利要求1所述的V型五轴联动水切割机，其特征在于：
在水切割机的初始位置；水喷嘴（11）和刀尖（14）位于竖直方向；
C轴轴线与Z轴轴线之间角α为20-80度；V型角为20-80度。
3.根据权利要求1所述的V型五轴联动水切割机，其特征在于：
刀尖（14）位于C轴旋转架（8）所在圆球的球心，A轴轴线、C轴轴线向心。
4.根据权利要求2所述的V型五轴联动水切割机，其特征在于：
角α为20度；V型角为20度。
5.根据权利要求2所述的V型五轴联动水切割机，其特征在于：
角α为80度；V型角为80度。
6.根据权利要求2所述的V型五轴联动水切割机，其特征在于：
角α为45度；V型角为45度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810430487.5A CN108556062A (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | V型五轴联动水切割机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810430487.5A CN108556062A (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | V型五轴联动水切割机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108556062A true CN108556062A (zh) | 2018-09-21 |
Family
ID=63538281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810430487.5A Pending CN108556062A (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | V型五轴联动水切割机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108556062A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109822674A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-31 | 苏州润弘安创自动化科技有限公司 | 一种多工位水切割设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101554738A (zh) * | 2008-04-09 | 2009-10-14 | 沈阳奥拓福高压水射流技术有限公司 | 数控五轴联动超高压水切割机 |
| WO2010092196A2 (es) * | 2009-02-13 | 2010-08-19 | Emilio Mateu Sentamans | Cabezal de corte por chorro de agua con cinco ejes de giro infinito |
| CN104526765A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-22 | 奥拓福水刀有限公司 | 数控六轴智能水刀 |
| CN106003248A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-10-12 | 杭州博砾得科技有限公司 | 一种用于水切割机床的v形摆动头机构 |
| US20170113325A1 (en) * | 2015-09-29 | 2017-04-27 | Charles E. Johnston | Method and Apparatus For Multi-Axis Waterjet/Abrasivejet Cutting |
| CN208343038U (zh) * | 2018-05-08 | 2019-01-08 | 沈阳奥拓福科技股份有限公司 | V型五轴联动水切割机 |
-
2018
- 2018-05-08 CN CN201810430487.5A patent/CN108556062A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101554738A (zh) * | 2008-04-09 | 2009-10-14 | 沈阳奥拓福高压水射流技术有限公司 | 数控五轴联动超高压水切割机 |
| WO2010092196A2 (es) * | 2009-02-13 | 2010-08-19 | Emilio Mateu Sentamans | Cabezal de corte por chorro de agua con cinco ejes de giro infinito |
| CN104526765A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-22 | 奥拓福水刀有限公司 | 数控六轴智能水刀 |
| US20170113325A1 (en) * | 2015-09-29 | 2017-04-27 | Charles E. Johnston | Method and Apparatus For Multi-Axis Waterjet/Abrasivejet Cutting |
| CN106003248A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-10-12 | 杭州博砾得科技有限公司 | 一种用于水切割机床的v形摆动头机构 |
| CN208343038U (zh) * | 2018-05-08 | 2019-01-08 | 沈阳奥拓福科技股份有限公司 | V型五轴联动水切割机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109822674A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-31 | 苏州润弘安创自动化科技有限公司 | 一种多工位水切割设备 |
| CN109822674B (zh) * | 2019-01-22 | 2024-04-26 | 苏州润弘安创自动化科技有限公司 | 一种多工位水切割设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201168982Y (zh) | 数控五轴联动超高压水切割机 | |
| CN104526765A (zh) | 数控六轴智能水刀 | |
| CN101767303B (zh) | 一种汽轮机叶片数控砂带磨床 | |
| AU2004279888B2 (en) | Apparatus that holds and tilts a tool | |
| CN104772628B (zh) | 一种三自由度并联主轴头机构 | |
| CN110193668A (zh) | 一种激光熔丝增材制造系统 | |
| CN201728548U (zh) | 一种二轴联动低速大扭矩直驱静压头架装置 | |
| KR101972410B1 (ko) | 복합가공 터닝센터 | |
| CN104384585B (zh) | 一种用于加工螺旋桨的机床 | |
| CN209664802U (zh) | 一种六自由度机器人型曲面加工机床结构 | |
| WO2015114861A1 (ja) | 加工方法および工作機械の制御装置 | |
| CN201333654Y (zh) | 汽轮机叶片数控砂带磨床 | |
| CN108067935A (zh) | 一种数控铣床外置多角度冷却喷头装置 | |
| CN102069223A (zh) | 一种双刀加工叶片的立式机床结构 | |
| CN109664112B (zh) | 一种双工位曲面加工机床结构 | |
| CN208343038U (zh) | V型五轴联动水切割机 | |
| CN108556062A (zh) | V型五轴联动水切割机 | |
| CN218396925U (zh) | 叶片五轴联动加工中心结构 | |
| CN105269048A (zh) | 一种碳纤维复合材料陀螺式铣削钻孔工艺 | |
| KR102004890B1 (ko) | 기어 톱니를 절삭 또는 기계가공하는 방법 및 기어 절삭기 | |
| CN205702721U (zh) | 内壁加工设备 | |
| CN108621250B (zh) | 定心ac五轴联动水切割机 | |
| CN105499671B (zh) | 一种弯管内表面的三轴数控铣削方法 | |
| CN209380018U (zh) | 一种气缸式可调扭矩360度浮动主轴去毛刺机 | |
| CN109551260A (zh) | 一种用于航空结构件加工的五轴混联机床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |