CN208343038U - V型五轴联动水切割机 - Google Patents
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Abstract
V型五轴联动水切割机，包括水射流发生器和水射流切割平台。Z轴有A轴、C轴传动复合旋转的切割头。切割头包括C轴框架、C轴旋转架、A轴旋转架和水喷嘴。C轴框架固定在Z轴传动机构的Z轴上。C轴旋转架为球面架，C轴旋转架一端通过C轴电机连接在C轴框架上。A轴旋转架一端通过A轴电机连接在C轴旋转架另一端上，A轴旋转架的另一端固定水喷嘴。A轴线和C轴线形成V型角向心。朝向C轴旋转架所在圆球的球心。本实用新型自动化程度高，克服了切割头结构复杂，难以加工，而且高成本的缺点，提高了切割精度，降低了水切割机制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属和非金属材料切割加工机械领域，特别是涉及V型五轴联动水切割机。
背景技术
超高压水切割机以其自身多项优于传统的其它切割工艺的优点，成为切割领域的首选工具，目前己被国内外普遍应用。随着水切割设备的普及，水切割机从数控三轴己经发展到数控五轴，五轴联动水切割机已经是未来的发展的一个趋势。
实用新型内容
本实用新型内容是，提供V型五轴联动水切割机，A、C轴轴线向心，提高切割精度，降低了水切割机制造成本。
采用的技术方案是：
V型五轴联动水切割机，包括水射流发生器和水射流切割平台。
水射流切割平台包括边架、横梁和水箱，水射流切割平台上设有X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构。
其技术要点在于：
Z轴上有切割头，所述切割头为设有A轴、C轴传动复合旋转的切割头。
切割头包括C轴框架、C轴旋转架、A轴旋转架和水喷嘴。
C轴框架固定在Z轴传动机构的Z轴上。
C轴旋转架为球面架，C轴旋转架一端通过C轴电机连接在C轴框架上。
A轴旋转架一端通过A轴电机连接在C轴旋转架另一端上， A轴旋转架的另一端固定水喷嘴。
水喷嘴下方的刀尖位于A轴轴线和C轴轴线的交点，A轴轴线和C轴轴线形成V型角。
C轴轴线向Z轴下方前侧延伸。
刀尖位于C轴旋转架所在圆球的球心，A轴轴线、C轴轴线向心。
C轴轴线与Z轴轴线之间角α为20-80度，V型角为20-80度。
其优点在于：
本实用新型自动化程度高，克服了切割头结构复杂，难以加工，而且高成本的缺点，提高了切割精度，降低了水切割机制造成本。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图。
图2是本实用新型的V型五轴切割头总体结构示意图。
图3是本实用新型的V型五轴切割头结构示意图。
图4是本实用新型的XZ平面，A、C轴投影夹角（初始位置）。
图5是本实用新型的YZ平面，A、C轴投影夹角（初始位置）。
图6是图5下部的局部放大图。
边架1、横梁2、水箱3、X轴传动机构4、Y轴传动机构5、Z轴传动机构6、切割头7、C轴旋转架8、A轴旋转架9、C轴框架10、水喷嘴11、A轴电机12、C轴电机13、刀尖14。
具体实施方式
实施例1
V型五轴联动水切割机，包括超高压水射流发生器和水射流切割平台。
水射流切割平台包括边架1、横梁2和水箱3，水射流切割平台上设有X轴传动机构4、Y轴传动机构5和Z轴传动机构6，此均为已知技术。
Z轴上有切割头7，所述切割头7为设有A轴、C轴传动复合旋转的切割头。
切割头7包括C轴框架10、C轴旋转架8、A轴旋转架9和水喷嘴11。
C轴框架10固定在Z轴传动机构6的Z轴上。
C轴旋转架8为球面架，C轴旋转架8一端通过C轴电机13连接在C轴框架10上。
C轴电机13壳体固定在C轴框架10上，C轴电机13轴穿过C轴框架10一端，C轴电机13轴固定连接C轴旋转架8一端。
A轴旋转架9一端通过A轴电机12连接在C轴旋转架8另一端上，A轴电机12的壳体固定在C轴旋转架8另一端，A轴电机12轴穿过C轴旋转架8，固定连接A轴旋转架9的一端。
A轴旋转架9的另一端固定水喷嘴11。水喷嘴11下方的刀尖14位于A轴轴线和C轴轴线的交点，A轴轴线和C轴轴线形成V型角，即A轴与C轴成V型结构。
C轴轴线向Z轴下方外侧延伸。
在水切割机的初始位置（如图4、5所示）。
水喷嘴11和刀尖14位于竖直方向。
C轴轴线与Z轴轴线之间角α为20度。V型角为20度。
C轴旋转架8是圆球的一段圆球面框架，刀尖14位于圆球的球心。
A轴与C轴成V型结构，A、C轴轴线向心（指向C轴旋转架8所在的圆球的球心，即刀尖14，图4、5中所示的轴线交点O），提高切割精度，降低了水切割机制造成本。C轴旋转架8采用球面整体加工形式。
超高压水射流发生器连接水喷嘴11。
上述的X、Y、Z、A、C五轴运动来控制水喷嘴11的位置与方向，构成V型五轴联动水切割机。
控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴、A轴、C轴进给伺服电机的数控电路，设置在各自对应的传动机构上。
实施例2
实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：
角α为80度。V型角为80度。
实施例3
实施例3与实施例1基本相同，其不同之处在于：
角α为45度。V型角为45度。
Claims (6)
1.V型五轴联动水切割机，包括水射流发生器和水射流切割平台；
水射流切割平台包括边架（1）、横梁（2）和水箱（3），水射流切割平台上设有X轴传动机构（4）、Y轴传动机构（5）和Z轴传动机构（6），其特征在于：
Z轴上有切割头（7），所述切割头（7）为设有A轴、C轴传动复合旋转的切割头；
切割头（7）包括C轴框架（10）、C轴旋转架（8）、A轴旋转架（9）和水喷嘴（11）；
C轴框架（10）固定在Z轴传动机构（6）的Z轴上；
C轴旋转架（8）为球面架，C轴旋转架（8）一端通过C轴电机（13）连接在C轴框架（10）上；
A轴旋转架（9）一端通过A轴电机（12）连接在C轴旋转架（8）另一端上， A轴旋转架（9）的另一端固定水喷嘴（11）；
水喷嘴（11）下方的刀尖（14）位于A轴轴线和C轴轴线的交点，A轴轴线和C轴轴线形成V型角；
C轴轴线向Z轴下方前侧延伸。
2.根据权利要求1所述的V型五轴联动水切割机，其特征在于：
在水切割机的初始位置；水喷嘴（11）和刀尖（14）位于竖直方向；
C轴轴线与Z轴轴线之间角α为20-80度；V型角为20-80度。
3.根据权利要求1所述的V型五轴联动水切割机，其特征在于：
刀尖（14）位于C轴旋转架（8）所在圆球的球心，A轴轴线、C轴轴线向心。
4.根据权利要求2所述的V型五轴联动水切割机，其特征在于：
角α为20度；V型角为20度。
5.根据权利要求2所述的V型五轴联动水切割机，其特征在于：
角α为80度；V型角为80度。
6.根据权利要求2所述的V型五轴联动水切割机，其特征在于：
角α为45度；V型角为45度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820675380.2U CN208343038U (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | V型五轴联动水切割机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820675380.2U CN208343038U (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | V型五轴联动水切割机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208343038U true CN208343038U (zh) | 2019-01-08 |
Family
ID=64888506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820675380.2U Active CN208343038U (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | V型五轴联动水切割机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208343038U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108556062A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-09-21 | 沈阳奥拓福科技股份有限公司 | V型五轴联动水切割机 |
-
2018
- 2018-05-08 CN CN201820675380.2U patent/CN208343038U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108556062A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-09-21 | 沈阳奥拓福科技股份有限公司 | V型五轴联动水切割机 |
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