CN201168982Y - 数控五轴联动超高压水切割机 - Google Patents

数控五轴联动超高压水切割机 Download PDF

Info

Publication number
CN201168982Y
CN201168982Y CNU200820011999XU CN200820011999U CN201168982Y CN 201168982 Y CN201168982 Y CN 201168982Y CN U200820011999X U CNU200820011999X U CN U200820011999XU CN 200820011999 U CN200820011999 U CN 200820011999U CN 201168982 Y CN201168982 Y CN 201168982Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
axle
movable joint
cutting
connecting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU200820011999XU
Other languages
English (en)
Inventor
武子全
孟志成
张贺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang All-Powerful Science & Technology Stock Co., Ltd.
Original Assignee
SHENYANG ALL-POWERFUL HIGH PRESSURE WATERJET TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENYANG ALL-POWERFUL HIGH PRESSURE WATERJET TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHENYANG ALL-POWERFUL HIGH PRESSURE WATERJET TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CNU200820011999XU priority Critical patent/CN201168982Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201168982Y publication Critical patent/CN201168982Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

数控五轴联动超高压水切割机，包括超高压水射流发生器、水射流切割平台、X、Y、Z轴传动机构、装在与Z轴传动机构连接的切割头，特点是切割头为设有A轴、B轴传动复合旋转的切割头。A、B复合旋转头包括A轴电机、B轴电机、A、B轴连接板及活节座，A轴电机以其A轴减速器固定连接在Z轴传动机构的过渡板上，A轴减速器的输出轴连接A、B轴连接板。B轴电机以其B轴减速器固定在A、B轴连接板上，B轴减速器输出轴连接活节座，切割头卡装在活节座上，在总编程数控下，X、Y、Z、A、B五轴联动来控制切割头以任意方向倾斜，弥补传统水切割后产生的切口斜边。该水切割机自动化程度高，切割效率高，有效的克服了传统水切割机产生的水射流滞后和切口斜边，切割精度高。

Description

数控五轴联动超高压水切割机
技术领域
本实用新型涉及金属和非金属材料切割加工机械，特别是涉及数控五轴联动超高压水切割机。
背景技术
超高压水切割机以其自身多项优于传统的其它切割工艺特点，成为切割领域的首选工具，目前已被国内外普遍应用。但水射流切割唯一的缺点，是在切割过程中由于水射流滞后以及射流能量逐渐降低，使切割后的工件切口呈上宽下窄的斜边，自然产生不令人满意的整洁切口，影响水切割的尺寸精度，使得后续加工费用高增加了成本，为了减少尺寸误差，传统的水切割必须降低速度，影响切割效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题，是提供一种能够弥补传统水切割设备产生的水射流滞后和切口斜边，提高切割效率，降低水切割加工成本的数控五轴联动超高压水切割机。
采用的技术方案是：
数控五轴联动超高压水切割机，包括超高压水射流发生器，由立柱、横梁、导轨组成的水射流切割平台，装在水射流切割平台上的X轴、Y轴、Z轴的传动机构，控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴进给电机的数控电路，装在与Z轴传动机构连接的切割头。所述的切割头为设有A、B轴传动复合旋转的切割头，A、B轴传动复合旋转切割头，包括A轴电机、A轴减速器、B轴电机、B轴减速器、A、B轴连接板、活节座。A轴减速器固定在A轴连接板上，A轴连接板固定连接在Z轴与A、B轴的过渡连接板上，其A轴减速器的输入轴连接A轴电机的输出轴，A轴减速器的输出轴连接A、B轴连接板。B轴减速器固定在A、B轴连接板上，其B轴减速器的输入轴连接B轴电机的输出轴，B轴减速器的输出轴连接在B轴与活节座固定连接的过渡板上，活节座上铰接有活节扣，活节扣转动连接一个活节卡紧轴，切割头装在活节座上并通过活节扣和活节卡紧轴及锁紧螺母紧固在活节座上。设有A轴电机数控电路和B轴电机数控电路，分别连接A轴电机和B轴电机，在总编程控制器的控制下，X、Y、Z、A、B五轴联动来控制装有切割头的活节座，活节座带动切割头以任意方向倾斜，构成数控五轴联动超高压水切割机。
本实用新型自动化程度高，切割效率高，降低切割成本，克服了水切割机产生的水射流滞后和切口斜边，经切割的工件尺寸精度高，切口质量好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的I处放大图。
图3是本实用新型的A、B轴结构示意图。
具体实施方式
数控五轴联动超高压水切割机，包括超高压水射流发生器，由立柱9、横梁7、导轨8组成的水射流切割平台6，装在水射流切割平台6上的X轴传动机构1、Y轴传动机构2、Z轴传动机构3，控制水射流切割平台6的X轴、Y轴、Z轴进给电机的数控电路，装在与Z轴传动机构连接的切割头22。所述的切割头22为设有A轴传动4、B轴传动5复合旋转的切割头，A轴、B轴传动复合旋转切割头，包括A轴电机12、A轴减速器13、B轴电机15、B轴减速器16、A、B轴连接板14、活节座18。A轴减速器13固定在A轴连接板11上，A轴连接板11固定连接在Z轴与A、B轴的过渡连接板10上，其A轴减速器13的输入轴连接A轴电机12的输出轴，A轴减速器13的输出轴连接A、B轴连接板14。B轴减速器16固定在A、B轴连接板14上，其B轴减速器16的输入轴连接B轴电机15的输出轴，B轴减速器16的输出轴连接在B轴与活节座18固定连接的过渡板17上，活节座18上铰接有活节扣19，活节扣19转动连接一个活节卡紧轴20，切割头22装在活节座18上并通过活节扣19和活节卡紧轴20及锁紧螺母21紧固在活节座18上。设有A轴电机数控电路和B轴电机数控电路，分别连接A轴电机和B轴电机，在总编程控制器的控制下，X、Y、Z、A、B五轴联动来控制装有切割头22的活节座18，活节座18带动切割头22以任意方向倾斜，通过超高压水射流发生器形成的高压水，经切割头22形成水刀，水刀在数控下可沿图形一次精确切割材料。

Claims (1)

1、数控五轴联动超高压水切割机，包括超高压水射流发生器，由立柱(9)、横梁(7)、导轨(8)组成的水射流切割平台(6)，装在水射流切割平台(6)上的X轴传动机构(1)、Y轴传动机构(2)、Z轴传动机构(3)，控制水射流切割平台(6)X轴、Y轴、Z轴进给电机的数控电路，装在与Z轴传动机构连接的切割头(22)，其特征在于所述的切割头(22)为设有A轴传动(4)、B轴传动(5)复合旋转的切割头，A、B轴传动复合旋转切割头，包括A轴电机(12)、A轴减速器(13)、B轴电机(15)、B轴减速器(16)、A、B轴连接板(14)、活节座(18)，A轴减速器(13)固定在A轴连接板(11)上，A轴连接板(11)固定连接在Z轴与A、B轴过渡连接板(10)上，其A轴减速器(13)的输入轴连接A轴电机(12)的输出轴，A轴减速器(13)的输出轴连接A、B轴的连接板(14)，B轴减速器(16)固定在A、B轴连接板(14)上，其B轴减速器(16)的输入轴连接B轴电机(15)的输出轴，B轴减速器(16)的输出轴连接在B轴与活节座(18)固定连接的过渡板(17)上，活节座(18)上铰接有活节扣(19)，活节扣(19)转动连接一个活节卡紧轴(20)，切割头(22)装在活节座(18)上并通过活节扣(19)和活节卡紧轴(20)及锁紧螺母(21)紧固在活节座(18)上。
CNU200820011999XU 2008-04-09 2008-04-09 数控五轴联动超高压水切割机 Expired - Lifetime CN201168982Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU200820011999XU CN201168982Y (zh) 2008-04-09 2008-04-09 数控五轴联动超高压水切割机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU200820011999XU CN201168982Y (zh) 2008-04-09 2008-04-09 数控五轴联动超高压水切割机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201168982Y true CN201168982Y (zh) 2008-12-24

Family

ID=40208035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU200820011999XU Expired - Lifetime CN201168982Y (zh) 2008-04-09 2008-04-09 数控五轴联动超高压水切割机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201168982Y (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101862859A (zh) * 2010-06-01 2010-10-20 莱州市蔚仪试验器械制造有限公司 五轴联动全自动切割机
CN101554738B (zh) * 2008-04-09 2011-04-27 沈阳奥拓福高压水射流技术有限公司 数控五轴联动超高压水切割机
CN101659067B (zh) * 2009-09-18 2012-05-23 南京大地水刀股份有限公司 具有回转和偏摆功能的五轴控制水切割头运动控制机构
CN103154532A (zh) * 2010-09-13 2013-06-12 泰克铌水刀有限公司 超高压泵
CN103640080A (zh) * 2013-12-17 2014-03-19 佛山市永盛达机械有限公司 一种水刀分切的方法及装置
CN104238445A (zh) * 2014-08-18 2014-12-24 南京大地水刀股份有限公司 摆动轴水平安装的五轴水切割头姿态控制装置
CN108080735A (zh) * 2016-11-19 2018-05-29 无锡永昌水刀科技有限公司 一种自动运输多角度数控水刀
CN108080740A (zh) * 2016-11-19 2018-05-29 无锡永昌水刀科技有限公司 一种多尺寸板材加工数控水刀
CN108080732A (zh) * 2016-11-19 2018-05-29 无锡永昌水刀科技有限公司 一种多尺寸多角度加工数控水刀
CN108453629A (zh) * 2018-03-31 2018-08-28 黄剑青 一种改进型水切割机器人装置
CN108994736A (zh) * 2018-06-29 2018-12-14 南京涵曦月自动化科技有限公司 一种金属管切割用给料装置
CN109108830A (zh) * 2018-06-29 2019-01-01 南京涵曦月自动化科技有限公司 一种金属管切割装置
CN109226893A (zh) * 2018-09-17 2019-01-18 合肥通用机械研究院有限公司 一种多功能水射流加工设备
CN111360940A (zh) * 2020-04-15 2020-07-03 北京圣非凡电子系统技术开发有限公司 多弹种水切割搭载平台
CN111958491A (zh) * 2020-07-29 2020-11-20 昆明理工大学 一种改进型的高压水射流切割岩石装置

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101554738B (zh) * 2008-04-09 2011-04-27 沈阳奥拓福高压水射流技术有限公司 数控五轴联动超高压水切割机
CN101659067B (zh) * 2009-09-18 2012-05-23 南京大地水刀股份有限公司 具有回转和偏摆功能的五轴控制水切割头运动控制机构
CN101862859A (zh) * 2010-06-01 2010-10-20 莱州市蔚仪试验器械制造有限公司 五轴联动全自动切割机
CN103154532A (zh) * 2010-09-13 2013-06-12 泰克铌水刀有限公司 超高压泵
CN103154532B (zh) * 2010-09-13 2016-03-16 泰克铌水刀有限公司 超高压泵
CN103640080A (zh) * 2013-12-17 2014-03-19 佛山市永盛达机械有限公司 一种水刀分切的方法及装置
CN103640080B (zh) * 2013-12-17 2015-10-14 佛山市永盛达机械有限公司 一种水刀分切的方法及装置
CN104238445A (zh) * 2014-08-18 2014-12-24 南京大地水刀股份有限公司 摆动轴水平安装的五轴水切割头姿态控制装置
CN104238445B (zh) * 2014-08-18 2016-08-17 南京大地水刀股份有限公司 摆动轴水平安装的五轴水切割头姿态控制装置
CN108080740A (zh) * 2016-11-19 2018-05-29 无锡永昌水刀科技有限公司 一种多尺寸板材加工数控水刀
CN108080735A (zh) * 2016-11-19 2018-05-29 无锡永昌水刀科技有限公司 一种自动运输多角度数控水刀
CN108080732A (zh) * 2016-11-19 2018-05-29 无锡永昌水刀科技有限公司 一种多尺寸多角度加工数控水刀
CN108453629A (zh) * 2018-03-31 2018-08-28 黄剑青 一种改进型水切割机器人装置
CN108994736A (zh) * 2018-06-29 2018-12-14 南京涵曦月自动化科技有限公司 一种金属管切割用给料装置
CN109108830A (zh) * 2018-06-29 2019-01-01 南京涵曦月自动化科技有限公司 一种金属管切割装置
CN108994736B (zh) * 2018-06-29 2019-06-14 南京涵曦月自动化科技有限公司 一种金属管切割用给料装置
CN109108830B (zh) * 2018-06-29 2019-06-28 南京涵曦月自动化科技有限公司 一种金属管切割装置
CN110788758A (zh) * 2018-06-29 2020-02-14 南京涵曦月自动化科技有限公司 一种金属管切割用自动给料装置
CN110788758B (zh) * 2018-06-29 2021-01-29 南京涵曦月自动化科技有限公司 一种金属管切割用自动给料装置
CN109226893A (zh) * 2018-09-17 2019-01-18 合肥通用机械研究院有限公司 一种多功能水射流加工设备
CN111360940A (zh) * 2020-04-15 2020-07-03 北京圣非凡电子系统技术开发有限公司 多弹种水切割搭载平台
CN111958491A (zh) * 2020-07-29 2020-11-20 昆明理工大学 一种改进型的高压水射流切割岩石装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201168982Y (zh) 数控五轴联动超高压水切割机
CN101554738B (zh) 数控五轴联动超高压水切割机
CN204354219U (zh) 数控六轴智能水刀
CN201040319Y (zh) 一种三自由度超声振动钻削并联机床
CN201483023U (zh) 自动卧式铣镗床
CN104526765A (zh) 数控六轴智能水刀
CN201529896U (zh) 数控龙门切削中心设备
CN201470957U (zh) 一种龙门立式高速数控铣床
CN2915334Y (zh) 旋风包络式数控螺杆铣床
CN2925707Y (zh) 五轴联动龙门铣床
CN101357490A (zh) 具有双五轴联动系统的异型石材多功能复合加工中心
CN101380716A (zh) 十轴五联动双龙门移动镗铣床
CN203245464U (zh) 一种管接箍车丝机床
CN202070914U (zh) 立柱移动式立式加工中心
CN104369055A (zh) 可重构齿轮复合加工中心
CN202490950U (zh) 五轴联动大型龙门卧式对头数控镗铣机床
CN201534249U (zh) 两轴数控齿轮倒角机布局
CN103658869A (zh) 高精度的齿轮和齿条铣齿机
CN101979202B (zh) 面齿轮数控加工装置及加工方法
CN204913279U (zh) 一种大型龙门式车镗铣复合柔性加工单元
CN101733645A (zh) 五坐标联动数控钻孔机床
CN103341793A (zh) 一种五轴四联动数控加工设备
CN100361769C (zh) 一种数控高速旋转式自动切断锯
CN201172118Y (zh) 一种多功能普通万能铣床
CN201320760Y (zh) 直角坐标系悬臂式机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20090227

Address after: Liaoning provincial Shenyang Export Processing Zone East Road No. 151, zip code: 110179

Patentee after: Shenyang All-Powerful Science & Technology Stock Co., Ltd.

Address before: Hunnan New Century Road in Shenyang city of Liaoning province No. 19 room 504, zip code: 110179

Patentee before: Shenyang All-powerful High Pressure Waterjet Technology Co., Ltd.

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SHENYANG AOTUOFU SCIENCE CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: SHENYANG AOTUOFU HIGH PRESSURE WATER SPRAYING TECHNOLOGY CO., LTD.

Effective date: 20090227

AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20081224

Effective date of abandoning: 20080409