CN108556020B - 一种用于管材切割的夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于管材切割的夹持装置，转筒安装在设备基体上，驱动机构用于驱动转筒转动，移动盘同轴安装在转筒外部且可沿转筒轴向移动，气缸驱动移动盘沿轴向移动，气动对芯机构安装在转筒外部，气动对芯机构中的V型连杆与转筒铰接，V型连杆第一端与移动盘活动连接，V型连杆第二端与第一卡爪活动连接，第一卡爪安装在导向机构上，导向机构固定在转筒上，手动对芯机构中的第二卡爪安装在设备基体上，卡盘安装在设备基体上，第二卡爪上的滑动部定位在弧形孔中，卡盘转动状态下滑动部沿转筒径向移动；本发明中，第一卡爪和第二卡爪针对不同管径的管材快速调整进行夹持，并且由于气缸活塞杆施加的力较小，可以避免第一卡爪损伤管材表面。

Description

一种用于管材切割的夹持装置
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种用于管材切割的夹持装置。
背景技术
管材在进行切割时需要夹持装置将管材夹持固定住，现有的夹持装置为手动调试节或液压调节，手动调节无法实现自动化生产，生产效率低；液压调节，夹紧力较大，容易造成管壁变形。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种用于管材切割的夹持装置。
本发明提出的一种用于管材切割的夹持装置，包括设备基体、转筒、移动盘、气缸、N个气动对芯机构、驱动机构和手动对芯机构；
转筒可转动地安装在设备基体上，驱动机构输出端与转筒连接用于驱动转筒转动，移动盘同轴安装在转筒外部且可沿转筒轴向移动，气缸固定在设备壳体上用于驱动移动盘沿轴向移动；
N个气动对芯机构安装在转筒外部并沿转筒周向布置，N≥3，气动对芯机构包括V型连杆、导向机构和第一卡爪，V型连杆中部与转筒铰接，V型连杆第一端与移动盘活动连接并由移动盘带动V型连杆绕中部铰接处转动，V型连杆第二端与第一卡爪活动连接并由V型连接杆带动第一卡爪沿转筒径向移动，第一卡爪可移动地安装在导向机构上，导向机构固定在转筒上；
手动对芯机构位于转筒远离第一卡爪一侧，手动对芯机构包括M个第二卡爪和卡盘，M≥3，M个第二卡爪安装在设备基体上并沿转筒周向设置，M个第二卡爪可沿转筒径向移动；卡盘可转动地安装在设备基体上并与转筒同轴设置，卡盘上设有供管材通过的通孔，卡盘周向开设有M个弧形孔，M个第二卡爪上均设有滑动部，滑动部一一定位在M个弧形孔中，卡盘转动状态下滑动部沿转筒径向移动。
优选地，N个气动对芯机构沿转筒周向均匀设置。
优选地，气缸设有多个，多个气缸固定在设备壳体上并沿转筒周向均匀设置。
优选地，V型连杆第一端开设有第一腰形孔，移动盘上设有第一连接轴，第一连接轴定位在第一腰型孔中。
优选地，V型连杆第二端开设有第二腰形孔，第二卡爪上设有第二连接轴，第二连接轴定位在第二腰型孔中。
优选地，转筒外壁上形成有导轨，导轨沿转筒轴向延伸，移动盘同轴安装在转筒外部并与导轨相配合。
优选地，气缸活塞杆上安装有一对第一导向轮并沿气缸活塞杆长度方向设置，一对第一导向轮轴向垂直于气缸活塞杆轴向，移动盘边缘定位在一对第一导向轮之间。
优选地，还包括插片，插片安装在设备基体上并位于气缸活塞杆延伸方向上，插片用于限制气缸活塞缸的行程。
优选地，第二卡爪靠近转筒中轴线的端部设有第二导向轮，第二导向轮轴向垂直于第二卡爪移动方向并平行于转筒轴向。
本发明中，所提出的用于管材切割的夹持装置，转筒两侧的第一卡爪和第二卡爪针对不同管径的管材快速调整进行夹持，管材对芯速度快，操作方便，并且由于采用的是气缸对第一卡爪施力，气缸活塞杆施加的力一般较小，可以避免第一卡爪损伤管材表面。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于管材切割的夹持装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于管材切割的夹持装置手动对芯机构的结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于管材切割的夹持装置转筒的结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于管材切割的夹持装置导向机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，图1为本发明提出的一种用于管材切割的夹持装置的结构示意图，图2为本发明提出的一种用于管材切割的夹持装置手动对芯机构的结构示意图，图3为本发明提出的一种用于管材切割的夹持装置转筒的结构示意图，图4为本发明提出的一种用于管材切割的夹持装置导向机构的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种用于管材切割的夹持装置，包括设备基体1、转筒2、移动盘3、气缸4、N个气动对芯机构、驱动机构8和手动对芯机构；
设备基体1为回转体结构，转筒2可转动地安装在设备机体内部并贯穿设备机体，驱动机构8驱动转筒2转动，本实施例中的驱动机构8为伺服电机，转筒2外部同轴安装有同步轮，伺服电机通过同步带驱动转筒2上的同步轮转动，同步轮进而带动转筒2转动；
移动盘3同轴安装在转筒2外部且可沿转筒2轴向移动，气缸4缸体固定在设备壳体上，气缸4活塞杆与移动盘3连接用于驱动移动盘3沿转筒2轴向移动，本实施例中的气缸4设有四个，四个气缸4沿转筒2周向均匀分布，四个气缸4同步动作，共同驱动移动盘3移动，移动盘3周向受力均匀，移动过程中很少会发生移动盘3卡住的现象，同时四个气缸4协力合作，即使某一个气缸4出现问题也不会立即影响到夹持工作，提高了夹持装置的可靠性；
本实施例中的气动对芯机构设有四组，四组气动对芯机构安装在转筒2外部并沿转筒2周向均匀设置，每组气动对芯机构包括V型连杆51、导向机构52和第一卡爪53，V型连杆51位于移动盘3一侧且V型连杆51中部与转筒2铰接，V型杆所在平面平行于转筒2轴向平面，V型连杆51第一端与移动盘3活动连接，当移动盘3沿转筒2轴向移动时移动盘3带动V型连杆51绕铰接处转动，V型连杆51第二端与第一卡爪53活动连接，第一卡爪53可移动地安装在导向机构52上，第一卡爪53移动方向平行于转筒2径向，导向机构52固定在转筒2上，当V型连杆51绕铰接处转动时，V型连杆51第二端带动第一卡爪53在导向机构52上沿转筒2径向移动，夹持工作状态下第一卡爪53沿径向移动从而将管材夹持稳定住；
参照图1和图2，手动对芯机构位于转筒2远离第一卡爪53一侧，手动对芯机构包括卡盘61和四个第二卡爪62，四个第二卡爪62安装在设备基体1上并沿转筒2周向均匀设置，每个第二卡爪62可沿转筒2径向移动；卡盘61可转动地安装在设备基体1上并与转筒2同轴设置，卡盘61中央设有供管材通过的通孔，卡盘61周向开设有四个弧形孔611，弧形孔611的圆心不与卡盘61的圆心重合，每个第二卡爪62上均设有滑动部，本实施例中的滑动部为卡爪中部延伸出的一段连接杆，连接垂直于第二卡爪62，四个连接杆一一定位在四个弧形孔611中，转动卡盘61，四个连接杆在弧形孔611内壁的作用下同时同步沿转筒2径向移动，连接又带动其上的第二卡爪62沿转筒2径向移动，从而将管材夹持稳定住。
本实施例的用于管材切割的夹持装置的具体工作过程中，首先调整手动对芯机构，使得四个第二卡爪62所围成的区域与待加工管材的管径一致，并将卡盘61锁紧固定；再将管材从四个第二卡爪62围成的区域内通过，伸入转筒2中并从转筒2另一端伸出，四个气缸4同时动作，驱动移动盘3移动，移动盘3带动四个V型连杆51绕各自中部转动，四个V型连杆51又分别带动四个第一卡爪53沿转筒2径向移动，四个第一卡爪53将管材夹持稳定，气动伺服电机驱动转筒2转动，转筒2带动移动盘3、V型连杆51、导向机构52和第一卡爪53同步转动，第一卡爪53又带动管材转动，进行管材的切割工作。
在V型连杆51与移动盘3和第一卡爪53的连接方式设计上，V型连杆51第一端开设有第一腰形孔511，移动盘3上设有第一连接轴，第一连接轴穿设在第一腰型孔中，当移动盘3移动时，第一连接轴在第一腰型孔内移动；V型连杆51第二端开设有第二腰形孔512，第一卡爪53上设有第二连接轴，第二连接轴穿设在第二腰型孔中且可沿第二腰型孔长度方向移动。
在另外的一些V型连杆51与移动盘3和第一卡爪53的连接方式上，只要能够让V型连杆51与移动盘3和第一卡爪53形成活动连接，不会导致V型连杆51和与移动盘3和第一卡爪53卡死即可。
参照图3，转筒2外壁上形成有导轨21，导轨21沿转筒2轴向延伸，移动盘3同轴安装在转筒2外部并与导轨21相配合，当转筒2转动时，移动盘3与转筒2同步转动。
参照图4，在导向机构52的设计方式上，导向机构52为一导向圆盘，导向圆盘同轴固定在转筒2上，导向圆盘中央开设有通孔供管材通过，导向圆盘周向均匀开设有四个导向槽，导向槽长度方向沿导向圆盘径向设置，第一卡爪53定位在导向槽中，第一卡爪53可在导向槽中移动。
在气缸4活塞杆与移动盘3的连接方式设计上，气缸4活塞杆上安装有一对第一导向轮41并沿气缸4活塞杆长度方向设置，一对第一导向轮41轴向垂直于气缸4活塞杆轴向，移动盘3边缘定位在一对第一导向轮41之间，当活塞杆移动时，第一导向轮41推动移动盘3移动，当移动盘3在转筒2的带动下转动时，移动盘3与第一导向轮41发生滚动摩擦，避免移动盘3与气缸4活塞杆滑动摩擦影响移动盘3转动同时又避免滑动摩擦造成移动盘3和活塞造成损坏。
本实施例中设备基体1上还安装有插片7，插片7位于气缸4活塞杆延伸方向上，用于限制气缸4活塞缸的行程，防止气缸4行程过大造成第一卡爪53行程过大，对管材挤压造成管材变形。
第二卡爪62靠近转筒2中轴线的端部设有第二导向轮63，第二导向轮63轴向垂直于第二卡爪62移动方向并平行于转筒2轴向，当第一卡爪53带动管材转动时，管材带动第二导向轮63转动，避免了管材与第二卡爪62硬摩擦对管材和第二卡爪62均不利。
本实施例中的第一卡爪53和第二卡爪62均可拆卸，当所夹持的管材为异型管时，更换不同长度的第一卡爪53和第二卡爪62，即可实现异型管的夹持，例如可以对截面为矩形、椭圆形的管材进行夹持。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于管材切割的夹持装置，其特征在于，包括设备基体(1)、转筒(2)、移动盘(3)、气缸(4)、N个气动对芯机构、驱动机构(8)和手动对芯机构；
转筒(2)可转动地安装在设备基体(1)上，驱动机构(8)输出端与转筒(2)连接用于驱动转筒(2)转动，移动盘(3)同轴安装在转筒(2)外部且可沿转筒(2)轴向移动，气缸(4)固定在设备壳体上用于驱动移动盘(3)沿轴向移动；
N个气动对芯机构安装在转筒(2)外部并沿转筒(2)周向布置，N≥3，气动对芯机构包括V型连杆(51)、导向机构(52)和第一卡爪(53)，V型连杆(51)中部与转筒(2)铰接，V型连杆(51)第一端与移动盘(3)活动连接并由移动盘(3)带动V型连杆(51)绕中部铰接处转动，V型连杆(51)第二端与第一卡爪(53)活动连接并由V型连接杆带动第一卡爪(53)沿转筒(2)径向移动，第一卡爪(53)可移动地安装在导向机构(52)上，导向机构(52)固定在转筒(2)上；
手动对芯机构位于转筒(2)远离第一卡爪(53)一侧，手动对芯机构包括M个第二卡爪(62)和卡盘(61)，M≥3，M个第二卡爪(62)安装在设备基体(1)上并沿转筒(2)周向设置，M个第二卡爪(62)可沿转筒(2)径向移动；卡盘(61)可转动地安装在设备基体(1)上并与转筒(2)同轴设置，卡盘(61)上设有供管材通过的通孔，卡盘(61)周向开设有M个弧形孔(611)，M个第二卡爪(62)上均设有滑动部，滑动部一一定位在M个弧形孔(611)中，卡盘(61)转动状态下滑动部沿转筒(2)径向移动。
2.根据权利要求1所述的用于管材切割的夹持装置，其特征在于，N个气动对芯机构沿转筒(2)周向均匀设置。
3.根据权利要求1所述的用于管材切割的夹持装置，其特征在于，气缸(4)设有多个，多个气缸(4)固定在设备壳体上并沿转筒(2)周向均匀设置。
4.根据权利要求1所述的用于管材切割的夹持装置，其特征在于，V型连杆(51)第一端开设有第一腰形孔(511)，移动盘(3)上设有第一连接轴，第一连接轴定位在第一腰型孔中。
5.根据权利要求1所述的用于管材切割的夹持装置，其特征在于，V型连杆(51)第二端开设有第二腰形孔(512)，第一卡爪(53)上设有第二连接轴，第二连接轴穿设在第二腰型孔(512)中且可沿第二腰型孔(512)长度方向移动。
6.根据权利要求1所述的用于管材切割的夹持装置，其特征在于，转筒(2)外壁上形成有导轨(21)，导轨(21)沿转筒(2)轴向延伸，移动盘(3)同轴安装在转筒(2)外部并与导轨(21)相配合。
7.根据权利要求1所述的用于管材切割的夹持装置，其特征在于，气缸(4)活塞杆上安装有一对第一导向轮(41)并沿气缸(4)活塞杆长度方向设置，一对第一导向轮(41)轴向垂直于气缸(4)活塞杆轴向，移动盘(3)边缘定位在一对第一导向轮(41)之间。
8.根据权利要求1所述的用于管材切割的夹持装置，其特征在于，还包括插片(7)，插片(7)安装在设备基体(1)上并位于气缸(4)活塞杆延伸方向上，插片(7)用于限制气缸(4)活塞杆的行程。
9.根据权利要求1所述的用于管材切割的夹持装置，其特征在于，第二卡爪(62)靠近转筒(2)中轴线的端部设有第二导向轮(63)，第二导向轮(63)轴向垂直于第二卡爪(62)移动方向并平行于转筒(2)轴向。
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