CN108555843A - 一种手机背光板加工过程中导光板fpc组装工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台,包括圆柱形环状的挡板、水平设置于挡板中部并穿过挡板开口位置的工作台,其特征在于:所述工作台对应位置上设置有底座,底座上可转动固定有总动作块,总动作块上端并列可转动固定有中支臂、右支臂、左支臂,中支臂前端固定有可升降的压杆,右支臂前端固定有用于撕膜的二指夹爪,左支臂前端固定有三指夹爪。本发明通过尽可能精简的合理结构设置,能以尽可能低的设备成本实现导光板组装FPC组品的操作,二指夹爪、三指夹爪、压杆分置于同一底座,即采用三分支机械臂的结构,从而便于缩小体积、精简结构同时不影响实现功能需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台。
背景技术
手机背光板在加工过程中,导光板组装FPC组品时,需要先将灯胶离型纸撕下,然后将FPC组品粘贴在导光板上的对应位置(一般设置有凹槽),为确保粘贴牢固,一般还需要在粘贴位置压装,如果用现有技术中的夹爪机器人操作,每一工作位至少需要两台,其中一台将灯胶离型纸撕下,另一台用于抓取FPC组品,但两台机器人的成本显然过高,企业需要有更低成本的方案。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台,该手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台通过尽可能精简的合理结构设置,能以尽可能低的设备成本实现导光板组装FPC组品的操作。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台,包括圆柱形环状的挡板、水平设置于挡板中部并穿过挡板开口位置的工作台,所述工作台对应位置上设置有底座,底座上可转动固定有总动作块,总动作块上端并列可转动固定有中支臂、右支臂、左支臂,中支臂前端固定有可升降的压杆,右支臂前端固定有用于撕膜的二指夹爪,左支臂前端固定有三指夹爪;中支臂、左支臂为垂直转向的两段臂,右支臂为水平转向的两段臂。
所述中支臂的长度为大于右支臂长度和的1.4~1.6倍,且为左支臂长度和的1.4~1.6倍。
所述右支臂长度和小于左支臂长度和的1.3倍,且左支臂长度和小于右支臂长度和的0.9倍。
所述中支臂通过前端设置的齿轮啮合带动压杆上下移动。
所述中支臂内置步进电机带动齿轮转动。
所述中支臂、右支臂、左支臂内置舵机带动相对于总动作块转动。
所述底座为三台,以挡板的垂直中心为圆心呈夹角为90°的扇形分布。
所述中支臂、右支臂、左支臂内置舵机的控制电路设置于底座内。
本发明的有益效果在于:通过尽可能精简的合理结构设置,能以尽可能低的设备成本实现导光板组装FPC组品的操作,二指夹爪、三指夹爪、压杆分置于同一底座,即采用三分支机械臂的结构,从而便于缩小体积、精简结构同时不影响实现功能需求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图中:11-挡板,12-工作台,13-底座,14-总动作块,21-中支臂, 22-压杆,23-右支臂,24-左支臂。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台,包括圆柱形环状的挡板11、水平设置于挡板11中部并穿过挡板11开口位置的工作台12,所述工作台12对应位置上设置有底座13,底座13 上可转动固定有总动作块14,总动作块14上端并列可转动固定有中支臂21、右支臂23、左支臂24,中支臂21前端固定有可升降的压杆22,右支臂23前端固定有用于撕膜的二指夹爪,左支臂24前端固定有三指夹爪;中支臂21、左支臂24为垂直转向的两段臂,右支臂23为水平转向的两段臂。
所述中支臂21的长度为大于右支臂23长度和的1.4~1.6倍,且为左支臂24长度和的1.4~1.6倍。
所述右支臂23长度和小于左支臂24长度和的1.3倍,且左支臂24 长度和小于右支臂23长度和的0.9倍。
所述中支臂21通过前端设置的齿轮啮合带动压杆22上下移动。
所述中支臂21内置步进电机带动齿轮转动。
所述中支臂21、右支臂23、左支臂24内置舵机带动相对于总动作块14转动。
所述底座13为三台,以挡板11的垂直中心为圆心呈夹角为90°的扇形分布。
所述中支臂21、右支臂23、左支臂24内置舵机的控制电路设置于底座13内。
由此,中支臂21、右支臂23、左支臂24可在合理控制的情况下有效协同工作完成导光板组装FPC组品的操作,而不用过多担心机械结构干涉的问题。
Claims (8)
1.一种手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台,包括圆柱形环状的挡板(11)、水平设置于挡板(11)中部并穿过挡板(11)开口位置的工作台(12),其特征在于:所述工作台(12)对应位置上设置有底座(13),底座(13)上可转动固定有总动作块(14),总动作块(14)上端并列可转动固定有中支臂(21)、右支臂(23)、左支臂(24),中支臂(21)前端固定有可升降的压杆(22),右支臂(23)前端固定有用于撕膜的二指夹爪,左支臂(24)前端固定有三指夹爪;中支臂(21)、左支臂(24)为垂直转向的两段臂,右支臂(23)为水平转向的两段臂。
2.如权利要求1所述的手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台,其特征在于:所述中支臂(21)的长度为大于右支臂(23)长度和的1.4~1.6倍,且为左支臂(24)长度和的1.4~1.6倍。
3.如权利要求1所述的手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台,其特征在于:所述右支臂(23)长度和小于左支臂(24)长度和的1.3倍,且左支臂(24)长度和小于右支臂(23)长度和的0.9倍。
4.如权利要求1所述的手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台,其特征在于:所述中支臂(21)通过前端设置的齿轮啮合带动压杆(22)上下移动。
5.如权利要求4所述的手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台,其特征在于:所述中支臂(21)内置步进电机带动齿轮转动。
6.如权利要求1所述的手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台,其特征在于:所述中支臂(21)、右支臂(23)、左支臂(24)内置舵机带动相对于总动作块(14)转动。
7.如权利要求1所述的手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台,其特征在于:所述底座(13)为三台,以挡板(11)的垂直中心为圆心呈夹角为90°的扇形分布。
8.如权利要求6所述的手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台,其特征在于:所述中支臂(21)、右支臂(23)、左支臂(24)内置舵机的控制电路设置于底座(13)内。
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CN201810525110.8A CN108555843A (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种手机背光板加工过程中导光板fpc组装工作台 |
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CN201810525110.8A CN108555843A (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种手机背光板加工过程中导光板fpc组装工作台 |
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CN201810525110.8A Withdrawn CN108555843A (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种手机背光板加工过程中导光板fpc组装工作台 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111687779A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-22 | 三联泵业股份有限公司 | 水泵转子组装工作台 |
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2018
- 2018-05-28 CN CN201810525110.8A patent/CN108555843A/zh not_active Withdrawn
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