CN108547580B - 钻杆连接组合装置及钻杆连断结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钻杆连接结构领域，旨在解决现有的钻杆连接结构复杂，操作不便，不能方便地实现扭矩的传递连接或脱开或不能传递大扭矩的问题，提供钻杆连接组合装置及钻杆连断结构。钻杆连接组合装置包括套管、连接端头、牵引结构；套管为中空管状结构，牵引结构沿轴向可滑动地穿过套管的内孔；牵引结构的轴向一端为用于连接外部驱动设备的操作端、轴向另一端连接连接端头；连接端头具有对应于套管的轴向一端端面的型面，且在牵引结构的操作端的拉力作用下连接端头的型面能够压紧于套管的该端端面，以使套管和连接端头之间形成传递扭矩的型面配合。本发明的有益效果是结构简单，操作方便，且能够方便地实现扭矩的传递连接或脱开。

Description

钻杆连接组合装置及钻杆连断结构

技术领域

本发明涉及钻杆连接结构领域，具体而言，涉及钻杆连接组合装置及钻杆连断结构。

背景技术

现有的扭矩杆件及钻杆连接，由于需求旋转扭矩较大，轴向拉力吨位大，以及在施工过程需要杆件正反旋转，在设计过程多运用厚壁钢管和多边形公母接头传递旋转扭矩，并在旋转扭矩传递接触平面上开定位销、卡键，利用销或者键剪切力来满足两杆件或钻杆之间的大吨位轴向力的连接，因此存在以下问题：

1）由于要满足大吨位旋转杆件和钻杆的抗扭矩及强度需要，每一段杆件及钻杆重量都较重，在进行连接时需要相应起重设备及人员配合施工。实施施工工艺复杂，工作效率低。

2）现有的大吨位旋转杆件和钻杆连接后的其接头点都是在离地很高的竖直高度，当需要另行连接和拆卸，以及安装与之连接在高点动力头或者连接物件时必须工人上到离地高点进行施工，施工安全性不高。

3）现有的杆件和钻杆连接后要因为要保证大吨位的旋转及轴向大拉力的正常传递使用，其装配构件之间的机械公差间隙都需要按照标准执行，在接头的对接以及定位销的装配时都需要辅助外力来实现，其工作强度较高。

4）现有大吨位旋转杆件和钻杆连接在外场施工由于本身的结构尺寸及重量都比较大，主要是原始的机械设备及工人手工配合组装，其生产工艺及自动化程度较为低下。

发明内容

本发明旨在提供一种钻杆连接组合装置，以解决上述问题的至少一项。

本发明的另一目的在于提供一种具备上述钻杆连接组合装置的钻杆连断结构。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供一种钻杆连接组合装置，其包括套管、连接端头、牵引结构；套管为中空管状结构，牵引结构沿轴向可滑动地穿过套管的内孔；牵引结构的轴向一端为用于连接外部驱动设备的操作端、轴向另一端连接连接端头；连接端头具有对应于套管的轴向一端端面的型面，且在牵引结构的操作端的拉力作用下连接端头的型面能够压紧于套管的该端端面，以使套管和连接端头之间形成传递扭矩的型面配合。

本实施例中，需要连接连接端头以传递扭矩时：采用外部设备上拉牵引结构的操作端，该上拉力传递至连接端头，使连接端头的型面贴合于套管的一端端面且形成能够传递扭矩的型面配合，通过该型面配合可将施加于套管的扭矩传递给连接端头；相似地，在需要脱开力矩传递时，撤去外部设备的上拉力或通过牵引结构下推连接端头，使连接端头和套管之间的型面配合脱开，从而断开连接端头和套管之间的扭矩传递。

本实施例中的，钻杆连接组合装置结构简单，操作方便，且能够方便地实现扭矩的传递连接或脱开。

在本实施例的一种实施方式中：

牵引结构包括沿轴向依次连接的下过渡连接件、连接杆、上过渡连接件；下过渡连接件为万向连接组件，以使连接端头和连接杆之间形成万向旋转副。

在本实施例的一种实施方式中：

连接端头包括法兰盘；

法兰盘的一端端面连接有六方接头，另一端端面的外环部分设置为用于与套管形成型面配合的型面、中间部分设置为用于连接牵引结构的连接部。

在本实施例的一种实施方式中：

型面由外环部分沿周向分布多个内凹槽形成，套管的对应的端面具有对应于内凹槽的凸起部。

在本实施例的一种实施方式中：

套管的设置凸起部的一端设置为外大内小的锥形扩大部，以使该端端面面积被扩大；连接端头的法兰盘与该端端面尺寸相一致。

在本实施例的一种实施方式中：

下过渡连接件包括双向卡槽过渡接头和单向卡板过渡接头3；

单向卡板过渡接头的轴向一端的卡板配合于双向卡槽过渡接头的其中一端卡槽之间并通过销轴铰接于限定该端卡槽的两个侧板体之间，该铰接的转轴垂直于套管的轴线方向；单向卡板过渡接头的轴向另一端连接连接杆；

连接端头的连接部为配合于双向卡槽过渡接头的另一端卡槽之间并通过销轴铰接于限定该端卡槽的两个侧板体之间的卡板状结构，该铰接的转轴垂直于套管的轴线且垂直于单向卡板过渡接头和双向卡槽过渡接头之间的转轴；卡板状结构的尺寸小于套管的内孔，以使其能够配合进入内孔。

在本实施例的一种实施方式中：

套管远离连接端头的一端沿轴向连接有筒状的锁紧卡座；锁紧卡座与套管同轴；

锁紧卡座的周壁开设有贯通其内外表面的孔，一锁紧卡舌板被设置成能够从孔插入并锁止上过渡连接件的轴向运动。

在本实施例的一种实施方式中：

锁紧卡座的周壁上的孔有两个，且两个孔沿锁紧卡座的径向相对；对应的锁紧卡舌板也有两个；

上过渡连接件的外周面具有沿周向延伸的环形凹槽，两个锁紧卡舌板的端头分别插入环形凹槽，以限制上过渡连接件的轴向运动，但不限制上过渡连接件绕其自轴的转动。

在本实施例的一种实施方式中：

连接杆包括螺杆和两个分别螺纹连接于螺杆两端的螺母；

螺杆的两端分别穿过至少部分的上过渡连接件和单向卡板过渡接头的上部，并通过对应的螺母限制上过渡连接件和单向卡板过渡接头沿轴向相对螺杆的位移。

在本实施例的一种实施方式中：

连接端头和牵引结构之间的连接节具有两个旋转自由度，且两个旋转自由度的旋转轴线相互垂直且均垂直于套管的轴线；

连接端头的型面具有十字槽，构成十字槽的两沿径向的槽的延伸方向分别和两个旋转自由度的旋转轴向平行；套管的对应端面设有对应配合十字槽的十字凸起部；

基于连接端头和牵引结构之间的连接节，十字凸起部和十字槽之间的配合被构造成允许连接端头相对套管沿十字的两个径向方向移动，以使连接端头相对套管可活动。

本发明实施例还提供一种钻杆连断结构，其包括驱动油缸和上述任一项的钻杆连接组合装置；驱动油缸的活塞杆连接牵引结构的操作端，用于驱动牵引结构沿轴向活动。

综合以上描述，本发明实施例的有益效果包括以下至少一种：

1、满足各种大扭矩钢质桩接头的连接需求，特别是在桩基础各种实施工程中杆件及钻杆构件之间的快速过渡连接，使整个结构更加安全可靠，实用性能良好；

2、连接端头和套管之间的型面配合有效实现了杆件及钻杆在旋转过程中的大扭矩的传递；

3、锁紧卡座和锁紧卡舌板的设置可以各种形状杆件与钻杆跟外部结构形成不同方位的连接，满足紧固及拆卸需求；

4、本发明实施例的钻杆连接组合装置的所有部件轻巧，结构受力均匀，安装拆卸方便，现场不需要各种辅助风水电气等其它电器设备。还可利用辅助机电设备实施现场自动化连接，有效提高工程实施过程中工人施工的安全性，施工工艺自动化、经济的高效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例中的钻杆连接组合装置的结构示意图；

图2示出了图1中的连接端头的主视图；

图3示出了图1中的连接端头的左视图，

图4示出了图1中的连接端头的俯视图；

图5示出了图1中的双向卡槽过渡接头的主视图，

图6示出了图1中的双向卡槽过渡接头的左视图，

图7示出了图1中的双向卡槽过渡接头的俯视图；

图8示出了图1中的单向卡板过渡接头的主视图，

图9示出了图1中的单向卡板过渡接头的左视图，

图10示出了图1中的单向卡板过渡接头的俯视图；

图11示出了图1中的套管的立体图；

图12为图11的A向视图；

图13示出了图1中的上过渡连接件的结构示意图；

图14示出了本发明实施例中的钻杆连断结构010的结构示意图。

图标：010-钻杆连断结构；100-钻杆连接组合装置；200-驱动油缸；300-油缸固定架；1-连接端头；1a-法兰盘；1b-六方接头；1c-连接部；2-双向卡槽过渡接头；3-单向卡板过渡接头；4-套管；4a-锥形扩大部；5-上过渡连接件；6-锁紧卡座；7-锁紧卡舌板；9-连接杆；9a-螺杆；9b-螺母；B1-下过渡连接件；B2-牵引结构；C1-内凹槽；C2-卡槽；C3-环形凹槽；D1-操作端；H1-凸起部；K1-内孔；P1-型面；S1-卡板；S2-侧板体；Z1-销轴；Q1-容纳腔；K4-过孔；C6-T字形槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本发明的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

图1是本发明实施例中的钻杆连接组合装置100的结构示意图；图2示出了图1中的连接端头1的主视图，图3示出了图1中的连接端头1的左视图，图4示出了图1中的连接端头1的俯视图；

图5示出了图1中的双向卡槽过渡接头2的主视图，图6示出了图1中的双向卡槽过渡接头2的左视图，图7示出了图1中的双向卡槽过渡接头2的俯视图；

图8示出了图1中的单向卡板过渡接头3的主视图，图9示出了图1中的单向卡板过渡接头3的左视图，图10示出了图1中的单向卡板过渡接头3的俯视图；

图11示出了图1中的套管4的立体图；图12为图11的A向视图；

图13示出了图1中的上过渡连接件5的结构示意图。

请主要参照图1（配合参见其他附图），本实施例中的钻杆连接组合装置100包括套管4、连接端头1、牵引结构B2；套管4为中空管状结构，牵引结构B2沿轴向可滑动地穿过套管4的内孔K1；牵引结构B2的轴向一端为用于连接外部驱动设备的操作端D1、轴向另一端连接连接端头1；连接端头1具有对应于套管4的轴向一端端面的型面P1，且在牵引结构B2的操作端D1的拉力作用下连接端头1的型面P1能够压紧于套管4的该端端面，以使套管4和连接端头1之间形成传递扭矩的型面配合。

本实施例中，需要连接连接端头1以传递扭矩时：采用外部设备上拉牵引结构B2的操作端D1，该上拉力传递至连接端头1，使连接端头1的型面P1贴合于套管4的一端端面且形成能够传递扭矩的型面配合，通过该型面配合可将施加于套管4的扭矩传递给连接端头1；相似地，在需要脱开力矩传递时，撤去外部设备的上拉力或通过牵引结构B2下推连接端头1，使连接端头1和套管4之间的型面配合脱开，从而断开连接端头1和套管4之间的扭矩传递。

本实施例中的，钻杆连接组合装置100结构简单，操作方便，且能够方便地实现扭矩的传递连接或脱开。

本实施例中的牵引结构B2可设置成多种形式。例如，牵引结构B2包括沿轴向依次连接的下过渡连接件B1、连接杆9、上过渡连接件5；下过渡连接件B1为万向连接组件，以使连接端头1和连接杆9之间形成万向旋转副。下过渡连接件B1的设置方式为：下过渡连接件B1包括双向卡槽过渡接头2和单向卡板过渡接头3；其中，单向卡板过渡接头3的轴向一端的卡板S1配合于双向卡槽过渡接头2的其中一端卡槽C2之间并通过销轴Z1铰接于限定该端卡槽C2的两个侧板体S2之间，该铰接的转轴垂直于套管4的轴线方向；单向卡板过渡接头3的轴向另一端连接连接杆9；可选地，连接端头1的连接部1c为配合于双向卡槽过渡接头2的另一端卡槽C2之间并通过销轴Z1铰接于限定该端卡槽C2的两个侧板体S2之间的卡板状结构，该铰接的转轴垂直于套管4的轴线且垂直于单向卡板过渡接头3和双向卡槽过渡接头2之间的转轴；卡板状结构的尺寸小于套管4的内孔K1，以使其能够配合进入内孔K1。通过在连接杆9和下连接端头1之间形成万向连接形式，使连接端头1在垂直于套管4轴线的方向活动成为可能。该可能使得本实施例中的钻杆连接组合装置100的连接端头1在输出转动时可容许一定的结构偏差（如套管4中轴和输出部件的中轴之间偏心不重合造成的偏差。）本实施例中，上过渡连接件5的上端作为操作端D1，为方便上过渡连接件5和外部设备的连接，上过渡连接件5的上端形成倒置的T字形槽C6，以使在使用时可从径向卡入倒T字形的驱动油缸200的活塞杆，从而在驱动油缸200沿轴向伸缩时能带动上过渡连接件5沿轴向上下运动。

本实施例中，可选地，连接端头1包括法兰盘1a；法兰盘1a的一端端面连接有多方接头1b，另一端端面的外环部分设置为用于与套管4形成型面配合的型面P1、中间部分设置为用于连接牵引结构B2的连接部1c。型面P1由外环部分沿周向分布多个内凹槽C1形成，套管4的对应的端面具有对应于内凹槽C1的凸起部H1。多方接头1b可以是四方接头、六方接头等。

为增大套管4和连接端头1的型面配合面积，以提高可传递的扭矩，本实施例中，套管4的设置凸起部H1的一端设置为外大内小的锥形扩大部4a，以使该端端面面积被扩大；连接端头1的法兰盘1a与该端端面尺寸相一致，即对应增大。

本实施例中，连接杆9包括螺杆9a和两个分别螺纹连接于螺杆9a两端的螺母9b；螺杆9a的两端分别穿过至少部分的上过渡连接件5和单向卡板过渡接头3的上部，并通过对应的螺母9b限制上过渡连接件5和单向卡板过渡接头3沿轴向相对螺杆9a的位移。为实现螺杆9a和螺母9b对上过渡连接件5的配合连接，本实施例中，上过渡连接件5具沿径向贯穿的容纳腔Q1以及从上过渡连接件5的下端朝上贯通至容纳腔Q1的过孔K4，螺母9b可容置于容纳腔Q1中，螺杆9a的上端可从过孔K4穿入并螺纹连接螺母9b，以实现连接杆9和上过渡连接件5之间的连接。相似地，为实现螺杆9a和螺母9b对单向卡板过渡接头3的配合连接，本实施例中，单向卡板过渡接头3具沿径向贯穿的容纳腔Q1以及从单向卡板过渡接头3的上端朝下贯通至容纳腔Q1的过孔K4，螺母9b可容置于容纳腔Q1中，螺杆9a的上端可从过孔K4穿入并螺纹连接螺母9b，以实现连接杆9和单向卡板过渡接头3之间的连接。

本实施例中，套管4远离连接端头1的一端沿轴向连接有筒状的锁紧卡座6；锁紧卡座6与套管4同轴；锁紧卡座6的周壁开设有贯通其内外表面的孔，一锁紧卡舌板7被设置成能够从孔插入并锁止上过渡连接件5的轴向运动。通过设置锁紧卡座6，可在需要时锁止牵引结构B2的轴向移动，使得连接端头1和套管4之间的型面配合可靠配合。可选地，锁紧卡座6的周壁上的孔有两个，且两个孔沿锁紧卡座6的径向相对；对应的锁紧卡舌板7也有两个；上过渡连接件5的外周面具有沿周向延伸的环形凹槽C3，两个锁紧卡舌板7的端头分别插入环形凹槽C3，以限制上过渡连接件5的轴向运动，但不限制上过渡连接件5绕其自轴的转动。设置锁紧卡座6和锁紧卡舌板7有利于将转动输出件的扭矩传递给套管4。使用时，可通过转动输出件连接锁紧卡舌板7，这样转动输出通过锁紧卡舌板7传递至套管4，进而传递至连接端头1，连接端头1的多方接头1b和方便于外部构件（如钻杆、桩等）的连接，实现向外输出扭矩。

在一些情况下，可能存在由于套管4的中轴和外部构件之间的中轴不同轴等情形，这种情形若直接连接，扭矩将不能良好地传递。本实施例提出的技术方案中，连接端头1和牵引结构B2之间的连接节具有两个旋转自由度，且两个旋转自由度的旋转轴线相互垂直且均垂直于套管4的轴线；连接端头1的型面P1的内凹槽C1设置为十字槽，构成十字槽的两沿径向的槽的延伸方向分别和两个旋转自由度的旋转轴向平行；套管4的对应端面设有对应配合十字槽的十字凸起部H1；基于连接端头1和牵引结构B2之间的连接节，十字凸起部H1和十字槽之间的配合被构造成允许连接端头1相对套管4沿十字的两个径向方向移动，以使连接端头1相对套管4可活动。为实现该效果，十字槽的槽宽度设置成大于十字凸起部H1的宽度。

参见图14，本实施例还提供一种钻杆连断结构010，其包括驱动油缸200和前述的钻杆连接组合装置100；驱动油缸200的活塞杆连接牵引结构B2的操作端D1，用于驱动牵引结构B2沿轴向活动。

使用时，旋转输出件的动力头可套于套管4之外，旋转输出件的扭矩可直接传递至套管4传递至套管4，进而通过套管4传递给连接端头1，以致向外传输。

为方便驱动油缸200的设置还设置油缸固定架300，驱动油缸200的缸体连接于油缸固定架300，驱动油缸200的活塞杆为T字形，并可朝下连接于上过渡连接端头1上端的T字形槽C6中。

综合以上描述，本发明实施例的有益效果包括以下至少一种：

1、满足各种大扭矩钢质桩接头的连接需求，特别是在桩基础各种实施工程中杆件及钻杆构件之间的快速过渡连接，使整个结构更加安全可靠，实用性能良好；

2、连接端头1和套管4之间的型面配合有效实现了杆件及钻杆在旋转过程中的大扭矩的传递；

3、锁紧卡座6和锁紧卡舌板7的设置可以各种形状杆件与钻杆跟外部结构形成不同方位的连接，满足紧固及拆卸需求；

4、本发明实施例的钻杆连接组合装置100的所有部件轻巧，结构受力均匀，安装拆卸方便，现场不需要各种辅助风水电气等其它电器设备。还可利用辅助机电设备实施现场自动化连接，有效提高工程实施过程中工人施工的安全性，施工工艺自动化、经济的高效性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钻杆连接组合装置，其特征在于：

包括套管、连接端头、牵引结构；

所述套管为中空管状结构，所述牵引结构沿轴向可滑动地穿过所述套管的内孔；所述牵引结构的轴向一端为用于连接外部驱动设备的操作端、轴向另一端连接所述连接端头；

所述连接端头具有对应于所述套管的轴向一端端面的型面，且在所述牵引结构的操作端的拉力作用下所述连接端头的型面能够压紧于所述套管的该端端面，以使所述套管和所述连接端头之间形成传递扭矩的型面配合；

所述牵引结构包括沿轴向依次连接的下过渡连接件、连接杆、上过渡连接件；所述下过渡连接件为万向连接组件，以使所述连接端头和所述连接杆之间形成万向旋转副；

所述连接端头包括法兰盘，所述法兰盘的一端端面连接有六方接头，另一端端面的外环部分设置为用于与所述套管形成型面配合的所述型面、中间部分设置为用于连接所述牵引结构的连接部；

所述下过渡连接件包括双向卡槽过渡接头和单向卡板过渡接头；

所述单向卡板过渡接头的轴向一端的卡板配合于所述双向卡槽过渡接头的其中一端卡槽之间并通过销轴铰接于限定该端卡槽的两个侧板体之间，该铰接的转轴垂直于所述套管的轴线方向；所述单向卡板过渡接头的轴向另一端连接所述连接杆；

所述连接端头的连接部为配合于所述双向卡槽过渡接头的另一端卡槽之间并通过销轴铰接于限定该端卡槽的两个侧板体之间的卡板状结构，该铰接的转轴垂直于所述套管的轴线且垂直于所述单向卡板过渡接头和所述双向卡槽过渡接头之间的转轴；所述卡板状结构的尺寸小于所述套管的内孔，以使其能够配合进入所述内孔。

2.根据权利要求1所述的钻杆连接组合装置，其特征在于：

所述型面由所述外环部分沿周向分布多个内凹槽形成，所述套管的对应的端面具有对应于所述内凹槽的凸起部。

3.根据权利要求2所述的钻杆连接组合装置，其特征在于：

所述套管的设置凸起部的一端设置为外大内小的锥形扩大部，以使该端端面面积被扩大；所述连接端头的法兰盘与该端端面尺寸相一致。

4.根据权利要求1所述的钻杆连接组合装置，其特征在于：

所述套管远离所述连接端头的一端沿轴向连接有筒状的锁紧卡座；所述锁紧卡座与所述套管同轴；

所述锁紧卡座的周壁开设有贯通其内外表面的孔，一锁紧卡舌板被设置成能够从所述孔插入并锁止所述上过渡连接件的轴向运动。

5.根据权利要求4所述的钻杆连接组合装置，其特征在于：

所述锁紧卡座的周壁上的所述孔有两个，且两个所述孔沿所述锁紧卡座的径向相对；对应的所述锁紧卡舌板也有两个；

所述上过渡连接件的外周面具有沿周向延伸的环形凹槽，两个所述锁紧卡舌板的端头分别插入所述环形凹槽，以限制所述上过渡连接件的轴向运动，但不限制所述上过渡连接件绕其自轴的转动。

6.根据权利要求1所述的钻杆连接组合装置，其特征在于：

所述连接端头和所述牵引结构之间的连接节具有两个旋转自由度，且两个所述旋转自由度的旋转轴线相互垂直且均垂直于所述套管的轴线；

所述连接端头的型面具有十字槽，构成所述十字槽的两沿径向的槽的延伸方向分别和两个所述旋转自由度的旋转轴向平行；所述套管的对应端面设有对应配合所述十字槽的十字凸起部；

基于所述连接端头和所述牵引结构之间的连接节，所述十字凸起部和所述十字槽之间的配合被构造成允许所述连接端头相对所述套管沿十字的两个径向方向移动，以使所述连接端头相对所述套管可活动。

7.一种钻杆连断结构，其特征在于：

所述钻杆连断结构包括驱动油缸和权利要求1-6任一项所述的钻杆连接组合装置；

所述驱动油缸的活塞杆连接所述牵引结构的操作端，用于驱动所述牵引结构沿轴向活动。