CN108545437A - 分装盒自动整排装置 - Google Patents

Abstract

本专利涉及食品加工领域，公开了一种分装盒自动整排装置，包括机架、摆正单元、清理单元、放置单元和推送单元；摆正单元包括传送带、摆正箱、两个第一磁铁和一个第二磁铁，摆正箱包括垂直腔和两个横向腔，横向腔内滑动连接有横向板，横向板上固定有弯折杆，弯折杆一端固接有第一磁铁；分装盒底部固定有第二磁铁；清理单元包括导向板、清理箱、清理轮，清理箱包括挤压腔和推动腔，推动腔内滑动连接有推动板，推动板上固定有两根推杆，每根推杆远离推动板的一端均转动连接有清理轮，清理轮上包裹有清理布。本方案能够实现分装盒的自动整排，使得分装盒能够有序存放，并可防止分装盒之间因相互碰撞而导致物料倾倒的现象。

Description

分装盒自动整排装置

技术领域

本发明属于食品加工领域。

背景技术

分装盒常用来储存物品，主要是将大量物品进行分装，然后运输到其他地方，进行后续加工或者直接销售。传统的运输方式是通过人工进行搬运，即分装完成后，由人工搬运到下一工序进行加工，如冷藏、存放等，此方式劳动强度大，效率低下。

为了解决上述问题，现有技术多采用传送机构进行运输。为了进一步提高运输效率，通常是将分装盒放在传送机构上进行运输，但由于分装盒与传送机构之间的摩擦力，以及传送机构传输速度的不稳定，分装盒在传输过程中容易发生位置偏移，一旦分装盒中有一个发生位置偏移，就会影响后面的分装盒的正常摆放，这不仅会增加传输占用的空间，还容易使后面的分装盒翻倒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分装盒自动整排装置，以解决背景技术中分装盒摆放混乱的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案提供分装盒自动整排装置，包括机架，所述机架上设置有摆正单元、清理单元、用于存放分装盒的放置单元和用于将分装盒从清理单元推送到放置单元的推送单元；所述摆正单元包括传送带，所述传送带内设置有第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮包括第一转轴和设置在第一转轴上的第一轮部和第二轮部，所述第一转轴连接有电机，所述第一轮部和第二轮部间隔设置，第一转轴上同轴固定有第一锥齿，所述第一锥齿位于第一轮部和第二轮部之间；机架上固定有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座上转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定有凸轮和与第一锥齿啮合的第二锥齿，所述凸轮具有凸部；所述第二支撑座上固定有摆正箱，所述摆正箱包括垂直腔和两个横向腔，所述垂直腔与横向腔连通；垂直腔内滑动有垂直板，所述垂直板与摆正箱底部之间固定有第一弹簧，且垂直板与凸轮相抵；横向腔内滑动连接有横向板，所述横向板上固定有弯折杆，所述弯折杆远离横向板的一端穿出摆正箱并固接有第一磁铁，所述第一磁铁位于传送带下方；分装盒底部固定有与第一磁铁相吸引的第二磁铁；

所述清理单元包括位于传送带一端的导向板，所述导向板与传送带平滑相接，导向板的一侧设置有清理箱，所述清理箱固定在机架上；清理箱包括相连通的挤压腔和推动腔，所述挤压腔内滑动连接有挤压板，所述挤压板上铰接有连杆，所述连杆远离挤压板的一端铰接在第二轮部上；所述推动腔内滑动连接有推动板，所述推动板上固定有两根推杆，每根推杆远离推动板的一端均转动连接有清理轮，所述清理轮和推杆滑动连接在导向板上；清理轮上包裹有清理布，两个清理轮之间的距离等于分装盒的宽度。

本基础方案的原理在于：

工作时，将分装盒放置到传送带上，启动电机，电机带动第一转轴、第一辊轮转动，第一辊轮带动传送带、第二辊轮运动，传送带带动分装盒移动。当分装盒移动到第一磁铁的上方时，第二磁铁被第一磁铁吸引，使得分装盒暂时不随传送带移动；若分装盒是正的，则分装盒下的第二磁铁同时被两块第一磁铁吸引；若分装盒是歪的，则分装盒下的第二磁铁的一端先被其中一块第一磁铁吸引并暂时不随传送带移动，而第二磁铁的另一端会随着传送带的运动而逐渐被另一块第一磁铁吸住并暂时不随传送带移动，此时的分装盒在第一磁铁和第二磁铁的相互配合下能够对分装盒进行初步整排，使分装盒摆正。第一转轴继续转动，第一转轴通过第一锥齿、第二锥齿的配合带动第二转轴转动，从而使第二转轴上的凸轮转动，凸轮的凸部在转动过程中会与垂直板相抵并推动垂直板向下移动，将垂直腔中的气体挤压到两个横向腔中，使两块横向板往摆正箱的侧壁方向移动，横向板带动弯折杆和第一磁铁往传送带的外侧移动，两块第一磁铁在向传送带外侧移动的过程中通过对第二磁铁的吸引力可进一步将第二磁铁拉直，使第二磁铁带动分装盒进一步摆正，增强了分装盒的整排效果。

两块第一磁铁滑到传送带的外侧后无法对第二磁铁产生吸引，此时的分装盒和第二磁铁随传送带一起继续向前传送，使得分装盒逐渐被传送到导向板并刚好位于两个清理轮中间的位置。第一辊轮在转动过程中，第二轮部通过连杆带动挤压板在挤压腔内滑动，当挤压板往靠近推动腔的方向移动时，挤压腔内的气体被挤入到推动腔内并推动推动板、推杆、清理轮和清理布整体往导向板内移动，对分装盒的外部进行清理，防止分装盒因物料撒出而影响储存环境；另外，两个清理轮在对分装盒的外部进行清理时还能再次将分装盒拉直，对分装盒进行进一步的摆正，增强分装盒的摆正效果。当挤压板往远离推动腔的方向移动时，被推入推动腔内的气体逐渐回到挤压腔中，推动板带动两根推杆和两个清理轮逐渐恢复到原位。此时推动单元会将经过清理和再次摆正的分装盒推送到放置单元中进行存放。

本基础方案的有益效果在于：

1.本方案能够实现分装盒的自动整排，使得分装盒能够有序存放，避免分装盒因摆放方向不一而增大占地面积，并可防止分装盒之间因相互碰撞而导致物料倾倒的现象，提高了存放环境的整洁度。

2.本方案的摆正单元通过第一锥齿、第二锥齿、第二转轴和凸轮的联动，能使垂直板和两块横向板产生移动，从而实现两块第一磁铁的移动，并通过两块第一磁铁与分装盒底部的第二磁铁之间的相互吸引，能够对分装盒进行两次摆正，大大增强了分装盒的摆正效果。

3.本方案的清理单元通过挤压板、连杆与第二轮部的联动能推动两个清理轮以及清理轮上的清理布对分装盒进行清理，防止分装盒因物料撒出而影响储存环境，提高了存放环境的整洁度；此外，两个清理轮在对分装盒的外部进行清理时还能再次将分装盒拉直，对分装盒进行进一步的摆正，增强分装盒的摆正效果；导向板能够对经过摆正的分装盒进行导向和限位，进一步增强了分装盒的摆正效果，且导向板与传送带平滑相接，可降低分装盒在进入导向板时产生撒料的可能，减少了物料的浪费，提高了分装盒整排环境的洁净度。

4.本方案的推动单元能够将分装盒从清理单元推送到放置单元进行存放，使分装盒能够有序排放，防止分装盒之间因相互碰撞而导致物料倾倒的现象。

方案二：此为基础方案的优选，所述推送单元包括固定在第一轮部上的扇齿，机架上转动连接有转动杆，所述转动杆上固定有齿轮和若干根助推杆，所述齿轮与扇齿啮合，所述助推杆在转动过程中可与分装盒相抵。通过扇齿与齿轮的啮合，能使转动杆和助推杆间歇性地转动，并将分装盒推入放置单元中。

方案三：此为方案二的优选，所述放置单元包括固定轨，所述固定轨内滑动连接有放置架，所述放置架底部固定有第二弹簧，所述第二弹簧远离放置架的一端固定在机架上；放置架上设有若干个用于盛放分装盒的放置槽。固定轨对放置架起到导向作用，使得放置架在重力的作用和第二弹簧回复力的作用下可上下移动，实现分装盒的分别存放，进一步防止分装盒之间因相互碰撞而导致物料倾倒的现象，提高了存放环境的整洁度。

方案四：此为方案三的优选，所述清理轮具有弹性。具有弹性的清理轮可降低对分装盒的磨损，且在分装盒产生部分形变时仍然能够对分装盒进行清理。

方案五：此为基础方案的优选，所述传送带上的边部设置有限位栏。限位栏可防止分装盒从传送带上掉落下来。

方案六：此为基础方案的优选，所述助推杆上设置有缓冲垫。缓冲垫可降低分装盒在被推动时被磨损的可能。

附图说明

图1为本发明分装盒自动整排装置的主视图；

图2为本发明分装盒自动整排装置的俯视图；

图3为图1中摆正箱的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、传送带2、第一辊轮3、第二辊轮4、第一转轴5、第一轮部6、第二轮部7、第一锥齿8、第二锥齿9、第二转轴10、凸轮11、第一支撑座12、第二支撑座13、摆正箱14、垂直腔15、垂直板16、第一弹簧17、横向腔18、横向板19、弯折杆20、第一磁铁21、第二磁铁22、限位栏23、分装盒24、导向板25、清理箱26、挤压腔27、挤压板28、连杆29、推动腔30、推动板31、推杆32、清理轮33、扇齿34、齿轮35、转动杆36、助推杆37、固定轨38、放置架39、放置槽40、第二弹簧41。

实施例基本如附图1和附图2所示：

分装盒自动整排装置，主要由机架1、摆正单元、清理单元、放置单元和推送单元构成。放置单元主要由固定轨38、放置架39、第二弹簧41构成，放置架39滑动连接在固定轨38内，第二弹簧41焊接在放置架39底部，第二弹簧41远离放置架39的一端焊接在机架1上；放置架39上设有若干个用于盛放分装盒24的放置槽40。

摆正单元主要有传送带2、摆正箱14、两个第一磁铁21和一个第二磁铁22构成，传送带2上的边部设置有限位栏23，传送带2内设置有第一辊轮3和第二辊轮4，第一辊轮3由第一转轴5、第一轮部6和第二轮部7构成，第一轮部6和第二轮部7设置在第一转轴5上，第一转轴5连接有电机，第一轮部6和第二轮部7间隔设置。第一转轴5上安装有第一锥齿8，第一锥齿8位于第一轮部6和第二轮部7之间。机架1上焊接有第一支撑座12和第二支撑座13，第一支撑座12上转动连接有第二转轴10，第二转轴10上固定有凸轮11和与第一锥齿8啮合的第二锥齿9，凸轮11具有凸部。第二支撑座13上焊接有摆正箱14，如附图3所示，摆正箱14包括垂直腔15和两个横向腔18，垂直腔15与横向腔18连通。垂直腔15内滑动有垂直板16，垂直板16与摆正箱14底部之间焊接有第一弹簧17，且垂直板16与凸轮11相抵。横向腔18内滑动连接有横向板19，横向板19上焊接有弯折杆20，弯折杆20远离横向板19的一端穿出摆正箱14并固接有第一磁铁21，第一磁铁21位于传送带2下方；分装盒24底部固定有与第一磁铁21相吸引的第二磁铁22。

清理单元主要由导向板25、清理箱26、清理轮33构成，导向板25位于传送带2一端，导向板25与传送带2平滑相接，导向板25的一侧设置有清理箱26，清理箱26焊接在机架1上。清理箱26包括相连通的挤压腔27和推动腔30，挤压腔27内滑动连接有挤压板28，挤压板28上铰接有连杆29，连杆29远离挤压板28的一端铰接在第二轮部7上。推动腔30内滑动连接有推动板31，推动板31上焊接有两根推杆32，每根推杆32远离推动板31的一端均转动连接有清理轮33，清理轮33和推杆32滑动连接在导向板25上。清理轮33上包裹有清理布，两个清理轮33之间的距离等于分装盒24的宽度，清理轮33具有弹性。

推送单元主要由扇齿34、齿轮35、转动杆36、助推杆37构成，扇齿34固定在第一轮部6上，机架1上转动连接有转动杆36，转动杆36上设置有与扇齿34啮合的齿轮35以及若干根助推杆37，助推杆37在转动过程中可与分装盒24相抵，助推杆37上设置有缓冲垫。

初始时，放置架39上位于最底端的放置槽40与导向板25齐平。

工作时，将分装盒24放置到传送带2上，启动电机，电机带动第一转轴5、第一辊轮3转动，第一辊轮3带动传送带2、第二辊轮4运动，传送带2带动分装盒24移动。当分装盒24移动到第一磁铁21的上方时，第二磁铁22被第一磁铁21吸引，使得分装盒24暂时不随传送带2移动；若分装盒24是正的，则分装盒24下的第二磁铁22同时被两块第一磁铁21吸引；若分装盒24是歪的，则分装盒24下的第二磁铁22的一端先被其中一块第一磁铁21吸引并暂时不随传送带2移动，而第二磁铁22的另一端会随着传送带2的运动而逐渐被另一块第一磁铁21吸住并暂时不随传送带2移动，此时的分装盒24在第一磁铁21和第二磁铁22的相互配合下能够对分装盒24进行初步整排，使分装盒24摆正。第一转轴5继续转动，第一转轴5通过第一锥齿8、第二锥齿9的配合带动第二转轴10转动，从而使第二转轴10上的凸轮11转动，凸轮11的凸部在转动过程中会与垂直板16相抵并推动垂直板16向下移动，将垂直腔15中的气体挤压到两个横向腔18中，使两块横向板19往摆正箱14的侧壁方向移动，横向板19带动弯折杆20和第一磁铁21往传送带2的外侧移动，两块第一磁铁21在向传送带2外侧移动的过程中通过对第二磁铁22的吸引力可进一步将第二磁铁22拉直，使第二磁铁22带动分装盒24进一步摆正，增强了分装盒24的整排效果。

两块第一磁铁21滑到传送带2的外侧后无法对第二磁铁22产生吸引，此时的分装盒24和第二磁铁22随传送带2一起继续向前传送，使得分装盒24逐渐被传送到导向板25并刚好位于两个清理轮33中间的位置。

第一辊轮3在转动过程中，第二轮部7通过连杆29带动挤压板28在挤压腔27内滑动，当挤压板28往靠近推动腔30的方向移动时，挤压腔27内的气体被挤入到推动腔30内并推动推动板31、推杆32、清理轮33和清理布往导向板25内移动，对分装盒24的外部进行清理，防止分装盒24因物料撒出而影响储存环境；另外，两个清理轮33在对分装盒24的外部进行清理时还能再次将分装盒24拉直，对分装盒24进行进一步的摆正，增强分装盒24的摆正效果。当挤压板28往远离推动腔30的方向移动时，被推入推动腔30内的气体逐渐回到挤压腔27中，推动板31带动两根推杆32和两个清理轮33逐渐恢复到原位。此时位于第一轮部6上的扇齿34刚好与转动杆36上的齿轮35啮合并带动转动杆36转动，转动杆36带动助推杆37转动，助推杆37在转动过程中会与分装盒24相抵并推动分装盒24往放置槽40中移动。分装盒24进入放置槽40后会使放置架39的重量增加，使放置架39沿固定轨38向下移动，使得放置架39上另一个放置槽40刚好与导向板25齐平，以便让下一个分装盒24进入放置槽40中进行存放。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.分装盒自动整排装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有摆正单元、清理单元、用于存放分装盒的放置单元和用于将分装盒从清理单元推送到放置单元的推送单元；所述摆正单元包括传送带，所述传送带内设置有第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮包括第一转轴和设置在第一转轴上的第一轮部和第二轮部，所述第一转轴连接有电机，所述第一轮部和第二轮部间隔设置，第一转轴上同轴固定有第一锥齿，所述第一锥齿位于第一轮部和第二轮部之间；机架上固定有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座上转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定有凸轮和与第一锥齿啮合的第二锥齿，所述凸轮具有凸部；所述第二支撑座上固定有摆正箱，所述摆正箱包括垂直腔和两个横向腔，所述垂直腔与横向腔连通；垂直腔内滑动有垂直板，所述垂直板与摆正箱底部之间固定有第一弹簧，且垂直板与凸轮相抵；横向腔内滑动连接有横向板，所述横向板上固定有弯折杆，所述弯折杆远离横向板的一端穿出摆正箱并固接有第一磁铁，所述第一磁铁位于传送带下方；分装盒底部固定有与第一磁铁相吸引的第二磁铁；

所述清理单元包括位于传送带一端的导向板，所述导向板与传送带平滑相接，导向板的一侧设置有清理箱，所述清理箱固定在机架上；清理箱包括相连通的挤压腔和推动腔，所述挤压腔内滑动连接有挤压板，所述挤压板上铰接有连杆，所述连杆远离挤压板的一端铰接在第二轮部上；所述推动腔内滑动连接有推动板，所述推动板上固定有两根推杆，每根推杆远离推动板的一端均转动连接有清理轮，所述清理轮和推杆滑动连接在导向板上；清理轮上包裹有清理布，两个清理轮之间的距离等于分装盒的宽度。

2.根据权利要求1所述的分装盒自动整排装置，其特征在于：所述推送单元包括固定在第一轮部上的扇齿，机架上转动连接有转动杆，所述转动杆上固定有齿轮和若干根助推杆，所述齿轮与扇齿啮合，所述助推杆在转动过程中可与分装盒相抵。

3.根据权利要求2所述的分装盒自动整排装置，其特征在于：所述放置单元包括固定轨，所述固定轨内滑动连接有放置架，所述放置架底部固定有第二弹簧，所述第二弹簧远离放置架的一端固定在机架上；放置架上设有若干个用于盛放分装盒的放置槽。

4.根据权利要求3所述的分装盒自动整排装置，其特征在于：所述清理轮具有弹性。

5.根据权利要求1所述的分装盒自动整排装置，其特征在于：所述传送带上的边部设置有限位栏。

6.根据权利要求1所述的分装盒自动整排装置，其特征在于：所述助推杆上设置有缓冲垫。