CN108544934A - 一种基于新能源领域的可移动充电桩 - Google Patents

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朱小永
胥淼
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Abstract

本发明公开了一种基于新能源领域的可移动充电桩,其结构包括自动移动装置、充电线、刷卡区、充电枪、摄像头、控制台、充电桩、散热板、无线接收装置、动力传动机构、伺服电机装置、齿轮推动机构、履带移动机构、传动杆机构、防护罩壳、辅助推动机构,本发明一种基于新能源领域的可移动充电桩,该装置能够通过设备提供充足的动力自动将充电桩进行移动,不需要人工手动搬运,从而大大的节省了工作人员的劳动力,同时也加快了充电桩的移动速度,提高工作效率,方便用户的使用。

Description

一种基于新能源领域的可移动充电桩
技术领域
本发明是一种基于新能源领域的可移动充电桩,属于充电桩领域。
背景技术
充电桩的功能类似于加油站里面的加油机,安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内,可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电,充电桩的输入端与交流电网直接连接,输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。
但是该现有技术结构简单,无法自动移动,在搬运过程中需要大量人力来将设备进行搬运移动,这样过于浪费人力,操作麻烦,搬运慢,影响用户的使用。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种基于新能源领域的可移动充电桩,以解决现有技术结构简单,无法自动移动,在搬运过程中需要大量人力来将设备进行搬运移动,这样过于浪费人力,操作麻烦,搬运慢,影响用户的使用的问题。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种基于新能源领域的可移动充电桩,其结构包括自动移动装置、充电线、刷卡区、充电枪、摄像头、控制台、充电桩、散热板,所述自动移动装置的顶端与充电桩的底端相焊接,所述充电线的底端与充电桩的底端相嵌套,所述充电线的顶端与充电枪的底端电连接,所述刷卡区通过嵌入方式安装于控制台的正表面,所述控制台嵌入安装于充电桩的正表面,所述控制台的上方设有摄像头,所述摄像头通过嵌入方式安装于充电桩的正表面,所述充电桩的正表面底端设有散热板,所述散热板与控制台在同一平面上,
所述自动移动装置包括无线接收装置、动力传动机构、伺服电机装置、齿轮推动机构、履带移动机构、传动杆机构、防护罩壳、辅助推动机构,所述无线接收装置的左端与伺服电机装置相连接,所述无线接收装置的右端与辅助推动机构相连接,所述伺服电机装置与齿轮推动机构的顶端啮合连接,所述齿轮推动机构的底端与履带移动机构相扣合,所述无线接收装置的下方设有动力传动机构,,所述齿轮推动机构的右端与动力传动机构相连接,所述动力传动机构的底端与传动杆机构扣合连接,所述传动杆机构的左右两端设有两个履带移动机构,所述履带移动机构与防护罩壳相嵌套,所述辅助推动机构的底端与履带移动机构的顶端扣合连接。
进一步地,所述无线接收装置包括电源线、无线接收器、控制面板、绝缘套管,所述电源线的一端与绝缘套管相嵌套,所述绝缘套管与无线接收器相连接,所述控制面板通过嵌入方式安装于无线接收器的正表面,所述电源线通过绝缘套管与无线接收器电连接。
进一步地,所述动力传动机构包括从动齿轮、小推杆、滚轮、插销、传送带、小滚轮,所述从动齿轮与小推杆的底端相扣合,所述小推杆的顶端与滚轮相连接,所述滚轮的外表面与传送带相贴合,所述传送带与小滚轮相贴合,所述滚轮通过传送带与小滚轮相连接。
进一步地,所述伺服电机装置包括第一蜗轮杆、轴承、伺服电机、底座,所述第一蜗轮杆的左端与轴承相嵌套,所述轴承与伺服电机的右端相连接,所述伺服电机的左端与底座相焊接,所述底座与防护罩壳的内表面相焊接,所述第一蜗轮杆的左端通过轴承与伺服电机配合连接。
进一步地,所述齿轮推动机构包括主动齿轮、转轮、第一皮带、连接杆,所述主动齿轮与第一蜗轮杆啮合连接,所述主动齿轮与从动齿轮相啮合,所述第一皮带的顶端与主动齿轮相扣合,所述第一皮带的底端与转轮相连接,所述主动齿轮通过第一皮带与转轮相连接,所述连接杆的顶端与转轮相扣合。
进一步地,所述履带移动机构包括第一履带轮、第二履带轮、小转轮、链条、履带、第三履带轮、小转动杆、大转动杆,所述第一履带轮与连接杆的底端相扣合,所述第一履带轮与链条相连接,所述第二履带轮的正表面设有小转轮,所述小转轮的外表面与链条相贴合,所述第三履带轮的底端与履带相啮合,所述第三履带轮通过链条与第一履带轮和第二履带轮相连接,所述小转动杆与第三履带轮的正表面相连接,所述大转动杆的底端与第二履带轮的正表面相连接。
进一步地,所述传动杆机构包括主力杆、销轴、大支撑杆、活动关节、活动杆、小支撑杆,所述主力杆的顶端与小滚轮相连接,所述主力杆的底端与销轴相扣合,所述活动杆的顶端设有销轴,所述主力杆的底端通过销轴与活动杆的顶端相连接,所述大支撑杆与大转动杆的顶端扣合连接,所述活动杆的底端设有活动关节,所述小支撑杆的左右两端与小转动杆扣合连接,所述大支撑杆通过活动杆与小支撑杆相连接。
进一步地,所述辅助推动机构包括第二蜗轮杆、辅助电机、固定座、第二主动轮、第二推杆、第二转轮、连接块、拉杆,所述第二蜗轮杆的右端与辅助电机相嵌套,所述辅助电机的右端与固定座相焊接,所述固定座与防护罩壳的内表面相焊接,所述第二蜗轮杆的底端与第二主动轮相啮合,所述第二主动轮与第二推杆的底端扣合连接,所述第二推杆的底端与第二转轮相连接,所述第二转轮通过第二推杆与第二主动轮相连接,所述拉杆的顶端与连接块相扣合,所述拉杆的顶端通过连接块与第二转轮相连接。
有益效果
本发明一种基于新能源领域的可移动充电桩,在使用时,设备将信号传输给无线接收器接收进行分析处理,将处理好的信息通过电源线分别传输给伺服电机和辅助电机,然后伺服电机和辅助电机接收到信息启动设备,伺服电机启动设备使得第一蜗轮杆绕着轴承正向转动,第一蜗轮杆的啮齿与主动齿轮的啮齿相互卡住,从而第一蜗轮杆在转动的同时带动着主动齿轮一起转动,于是主动齿轮将转动力通过第一皮带传输给转轮,使得转轮快速转动,然后使连接杆推动着第一履带轮做圆周运动,然后主动齿轮在带动转轮转动的同时也使得从动齿轮跟随着一起转动,于是从动齿轮通过小推杆推动着滚轮同步转动,使得传送带发生位移将滚轮的转动力传输给小滚轮,使得小滚轮带动着主力杆上下转动,主力杆在向下转动的同时使得大支撑杆向下运动使大转动杆推动左右两侧的第二履带轮圆周运动,大支撑杆又同时使活动杆受到压力的作用下以销轴为转动点,做圆周运动使得小支撑杆向下推动转动杆从而带动左右两侧的第三履带轮转动,因此通过链条的传动,使得第一履带轮、第二履带轮和第三履带轮能够完成同步转动,将推动着履带移动,在接收信息的同时辅助电机也启动,使得第二蜗轮杆反向转动,带动第二主动轮同步转动,然后在受到转动力的作用下第二推杆将推动着第二转轮转动,第二转轮又将转动力通过拉杆传输给右侧的第一履带轮,推动着第一履带轮转动,从而使履带转动起来,将充电桩进行移动,充电桩在需要移动时,该装置能够通过设备提供充足的动力自动将充电桩进行移动,不需要人工手动搬运,从而大大的节省了工作人员的劳动力,同时也加快了充电桩的移动速度,提高工作效率,方便用户的使用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种基于新能源领域的可移动充电桩的结构示意图。
图2为本发明一种自动移动装置的结构示意图。
图3为本发明一种自动移动装置的详细结构示意图。
图4为本发明一种自动移动装置的工作状态结构示意图。
图中:自动移动装置-1、充电线-2、刷卡区-3、充电枪-4、摄像头-5、控制台-6、充电桩-7、散热板-8、无线接收装置-11、动力传动机构-12、伺服电机装置-13、齿轮推动机构-14、履带移动机构-15、传动杆机构-16、防护罩壳-17、辅助推动机构-18、电源线-111、无线接收器-112、控制面板-113、绝缘套管-114、从动齿轮-121、小推杆-122、滚轮-123、插销-124、传送带-125、小滚轮-126、第一蜗轮杆-131、轴承-132、伺服电机-133、底座-134、主动齿轮-141、转轮-142、第一皮带-143、连接杆-144、第一履带轮-151、第二履带轮-152、小转轮-153、链条-154、履带-155、第三履带轮-156、小转动杆-157、大转动杆-158、主力杆-161、销轴-162、大支撑杆-163、活动关节-164、活动杆-165、小支撑杆-166、第二蜗轮杆-181、辅助电机-182、固定座-183、第二主动轮-184、第二推杆-185、第二转轮-186、连接块-187、拉杆-188。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4,本发明提供一种基于新能源领域的可移动充电桩技术方案:其结构包括自动移动装置1、充电线2、刷卡区3、充电枪4、摄像头5、控制台6、充电桩7、散热板8,所述自动移动装置1的顶端与充电桩7的底端相焊接,所述充电线2的底端与充电桩7的底端相嵌套,所述充电线2的顶端与充电枪4的底端电连接,所述刷卡区3通过嵌入方式安装于控制台6的正表面,所述控制台6嵌入安装于充电桩7的正表面,所述控制台6的上方设有摄像头5,所述摄像头5通过嵌入方式安装于充电桩7的正表面,所述充电桩7的正表面底端设有散热板8,所述散热板8与控制台6在同一平面上,
所述自动移动装置1包括无线接收装置11、动力传动机构12、伺服电机装置13、齿轮推动机构14、履带移动机构15、传动杆机构16、防护罩壳17、辅助推动机构18,所述无线接收装置11的左端与伺服电机装置13相连接,所述无线接收装置11的右端与辅助推动机构18相连接,所述伺服电机装置13与齿轮推动机构14的顶端啮合连接,所述齿轮推动机构14的底端与履带移动机构15相扣合,所述无线接收装置11的下方设有动力传动机构12,,所述齿轮推动机构14的右端与动力传动机构12相连接,所述动力传动机构12的底端与传动杆机构16扣合连接,所述传动杆机构16的左右两端设有两个履带移动机构15,所述履带移动机构15与防护罩壳17相嵌套,所述辅助推动机构18的底端与履带移动机构15的顶端扣合连接,所述无线接收装置11包括电源线111、无线接收器112、控制面板113、绝缘套管114,所述电源线111的一端与绝缘套管114相嵌套,所述绝缘套管114与无线接收器112相连接,所述控制面板113通过嵌入方式安装于无线接收器112的正表面,所述电源线111通过绝缘套管114与无线接收器112电连接,所述动力传动机构12包括从动齿轮121、小推杆122、滚轮123、插销124、传送带125、小滚轮126,所述从动齿轮121与小推杆122的底端相扣合,所述小推杆122的顶端与滚轮123相连接,所述滚轮123的外表面与传送带125相贴合,所述传送带125与小滚轮126相贴合,所述滚轮123通过传送带125与小滚轮126相连接,所述伺服电机装置13包括第一蜗轮杆131、轴承132、伺服电机133、底座134,所述第一蜗轮杆131的左端与轴承132相嵌套,所述轴承132与伺服电机133的右端相连接,所述伺服电机133的左端与底座134相焊接,所述底座134与防护罩壳17的内表面相焊接,所述第一蜗轮杆131的左端通过轴承132与伺服电机133配合连接,所述齿轮推动机构14包括主动齿轮141、转轮142、第一皮带143、连接杆144,所述主动齿轮141与第一蜗轮杆131啮合连接,所述主动齿轮141与从动齿轮121相啮合,所述第一皮带143的顶端与主动齿轮141相扣合,所述第一皮带143的底端与转轮142相连接,所述主动齿轮141通过第一皮带143与转轮142相连接,所述连接杆144的顶端与转轮142相扣合,所述履带移动机构15包括第一履带轮151、第二履带轮152、小转轮153、链条154、履带155、第三履带轮156、小转动杆157、大转动杆158,所述第一履带轮151与连接杆144的底端相扣合,所述第一履带轮151与链条154相连接,所述第二履带轮152的正表面设有小转轮153,所述小转轮153的外表面与链条154相贴合,所述第三履带轮156的底端与履带155相啮合,所述第三履带轮156通过链条154与第一履带轮151和第二履带轮152相连接,所述小转动杆157与第三履带轮156的正表面相连接,所述大转动杆158的底端与第二履带轮152的正表面相连接,所述传动杆机构16包括主力杆161、销轴162、大支撑杆163、活动关节164、活动杆165、小支撑杆166,所述主力杆161的顶端与小滚轮126相连接,所述主力杆161的底端与销轴162相扣合,所述活动杆165的顶端设有销轴162,所述主力杆161的底端通过销轴162与活动杆165的顶端相连接,所述大支撑杆163与大转动杆158的顶端扣合连接,所述活动杆165的底端设有活动关节164,所述小支撑杆166的左右两端与小转动杆157扣合连接,所述大支撑杆163通过活动杆165与小支撑杆166相连接,所述辅助推动机构18包括第二蜗轮杆181、辅助电机182、固定座183、第二主动轮184、第二推杆185、第二转轮186、连接块187、拉杆188,所述第二蜗轮杆181的右端与辅助电机182相嵌套,所述辅助电机182的右端与固定座183相焊接,所述固定座183与防护罩壳17的内表面相焊接,所述第二蜗轮杆181的底端与第二主动轮184相啮合,所述第二主动轮184与第二推杆185的底端扣合连接,所述第二推杆185的底端与第二转轮186相连接,所述第二转轮186通过第二推杆185与第二主动轮184相连接,所述拉杆188的顶端与连接块187相扣合,所述拉杆188的顶端通过连接块187与第二转轮186相连接
本专利所说的摄像5可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号,进而将其储存在计算机里,所述伺服电机133是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
在进行使用时,设备将信号传输给无线接收器112接收进行分析处理,将处理好的信息通过电源线111分别传输给伺服电机133和辅助电机182,然后伺服电机133和辅助电机182接收到信息启动设备,伺服电机133启动设备使得第一蜗轮杆131绕着轴承132正向转动,第一蜗轮杆131的啮齿与主动齿轮141的啮齿相互卡住,从而第一蜗轮杆131在转动的同时带动着主动齿轮141一起转动,于是主动齿轮141将转动力通过第一皮带143传输给转轮142,使得转轮142快速转动,然后使连接杆144推动着第一履带轮151做圆周运动,然后主动齿轮141在带动转轮142转动的同时也使得从动齿轮121跟随着一起转动,于是从动齿轮121通过小推杆122推动着滚轮123同步转动,使得传送带125发生位移将滚轮123的转动力传输给小滚轮126,使得小滚轮126带动着主力杆161上下转动,主力杆161在向下转动的同时使得大支撑杆163向下运动使大转动杆158推动左右两侧的第二履带轮152圆周运动,大支撑杆163又同时使活动杆165受到压力的作用下以销轴162为转动点,做圆周运动使得小支撑杆166向下推动转动杆157从而带动左右两侧的第三履带轮156转动,因此通过链条154的传动,使得第一履带轮151、第二履带轮152和第三履带轮156能够完成同步转动,将推动着履带155移动,在接收信息的同时辅助电机182也启动,使得第二蜗轮杆181反向转动,带动第二主动轮184同步转动,然后在受到转动力的作用下第二推杆185将推动着第二转轮186转动,第二转轮186又将转动力通过拉杆188传输给右侧的第一履带轮151,推动着第一履带轮151转动,从而使履带155转动起来,将充电桩7进行移动。
本发明解决了现有技术结构简单,无法自动移动,在搬运过程中需要大量人力来将设备进行搬运移动,这样过于浪费人力,操作麻烦,搬运慢,影响用户的使用的问题,本发明通过上述部件的互相组合,本发明一种基于新能源领域的可移动充电桩,该装置能够通过设备提供充足的动力自动将充电桩进行移动,不需要人工手动搬运,从而大大的节省了工作人员的劳动力,同时也加快了充电桩的移动速度,提高工作效率,方便用户的使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种基于新能源领域的可移动充电桩,其结构包括自动移动装置(1)、充电线(2)、刷卡区(3)、充电枪(4)、摄像头(5)、控制台(6)、充电桩(7)、散热板(8),所述自动移动装置(1)的顶端与充电桩(7)的底端相焊接,所述充电线(2)的底端与充电桩(7)的底端相嵌套,所述充电线(2)的顶端与充电枪(4)的底端电连接,所述刷卡区(3)通过嵌入方式安装于控制台(6)的正表面,所述控制台(6)嵌入安装于充电桩(7)的正表面,所述控制台(6)的上方设有摄像头(5),所述摄像头(5)通过嵌入方式安装于充电桩(7)的正表面,所述充电桩(7)的正表面底端设有散热板(8),所述散热板(8)与控制台(6)在同一平面上,其特征在于:
所述自动移动装置(1)包括无线接收装置(11)、动力传动机构(12)、伺服电机装置(13)、齿轮推动机构(14)、履带移动机构(15)、传动杆机构(16)、防护罩壳(17)、辅助推动机构(18),所述无线接收装置(11)的左端与伺服电机装置(13)相连接,所述无线接收装置(11)的右端与辅助推动机构(18)相连接,所述伺服电机装置(13)与齿轮推动机构(14)的顶端啮合连接,所述齿轮推动机构(14)的底端与履带移动机构(15)相扣合,所述无线接收装置(11)的下方设有动力传动机构(12),,所述齿轮推动机构(14)的右端与动力传动机构(12)相连接,所述动力传动机构(12)的底端与传动杆机构(16)扣合连接,所述传动杆机构(16)的左右两端设有两个履带移动机构(15),所述履带移动机构(15)与防护罩壳(17)相嵌套,所述辅助推动机构(18)的底端与履带移动机构(15)的顶端扣合连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于新能源领域的可移动充电桩,其特征在于:所述无线接收装置(11)包括电源线(111)、无线接收器(112)、控制面板(113)、绝缘套管(114),所述电源线(111)的一端与绝缘套管(114)相嵌套,所述绝缘套管(114)与无线接收器(112)相连接,所述控制面板(113)通过嵌入方式安装于无线接收器(112)的正表面,所述电源线(111)通过绝缘套管(114)与无线接收器(112电连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于新能源领域的可移动充电桩,其特征在于:所述动力传动机构(12)包括从动齿轮(121)、小推杆(122)、滚轮(123)、插销(124)、传送带(125)、小滚轮(126),所述从动齿轮(121)与小推杆(122)的底端相扣合,所述小推杆(122)的顶端与滚轮(123)相连接,所述滚轮(123)的外表面与传送带(125)相贴合,所述传送带(125)与小滚轮(126)相贴合,所述滚轮(123)通过传送带(125)与小滚轮(126)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于新能源领域的可移动充电桩,其特征在于:所述伺服电机装置(13)包括第一蜗轮杆(131)、轴承(132)、伺服电机(133)、底座(134),所述第一蜗轮杆(131)的左端与轴承(132)相嵌套,所述轴承(132)与伺服电机(133)的右端相连接,所述伺服电机(133)的左端与底座(134)相焊接,所述底座(134)与防护罩壳(17)的内表面相焊接,所述第一蜗轮杆(131)的左端通过轴承(132)与伺服电机(133)配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于新能源领域的可移动充电桩,其特征在于:所述齿轮推动机构(14)包括主动齿轮(141)、转轮(142)、第一皮带(143)、连接杆(144),所述主动齿轮(141)与第一蜗轮杆(131)啮合连接,所述主动齿轮(141)与从动齿轮(121)相啮合,所述第一皮带(143)的顶端与主动齿轮(141)相扣合,所述第一皮带(143)的底端与转轮(142)相连接,所述主动齿轮(141)通过第一皮带(143)与转轮(142)相连接,所述连接杆(144)的顶端与转轮(142)相扣合。
6.根据权利要求1所述的一种基于新能源领域的可移动充电桩,其特征在于:所述履带移动机构(15)包括第一履带轮(151)、第二履带轮(152)、小转轮(153)、链条(154)、履带(155)、第三履带轮(156)、小转动杆(157)、大转动杆(158),所述第一履带轮(151)与连接杆(144)的底端相扣合,所述第一履带轮(151)与链条(154)相连接,所述第二履带轮(152)的正表面设有小转轮(153),所述小转轮(153)的外表面与链条(154)相贴合,所述第三履带轮(156)的底端与履带(155)相啮合,所述第三履带轮(156)通过链条(154)与第一履带轮(151)和第二履带轮(152)相连接,所述小转动杆(157)与第三履带轮(156)的正表面相连接,所述大转动杆(158)的底端与第二履带轮(152)的正表面相连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于新能源领域的可移动充电桩,其特征在于:所述传动杆机构(16)包括主力杆(161)、销轴(162)、大支撑杆(163)、活动关节(164)、活动杆(165)、小支撑杆(166),所述主力杆(161)的顶端与小滚轮(126)相连接,所述主力杆(161)的底端与销轴(162)相扣合,所述活动杆(165)的顶端设有销轴(162),所述主力杆(161)的底端通过销轴(162)与活动杆(165)的顶端相连接,所述大支撑杆(163)与大转动杆(158)的顶端扣合连接,所述活动杆(165)的底端设有活动关节(164),所述小支撑杆(166)的左右两端与小转动杆(157)扣合连接,所述大支撑杆(163)通过活动杆(165)与小支撑杆(166)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于新能源领域的可移动充电桩,其特征在于:所述辅助推动机构(18)包括第二蜗轮杆(181)、辅助电机(182)、固定座(183)、第二主动轮(184)、第二推杆(185)、第二转轮(186)、连接块(187)、拉杆(188),所述第二蜗轮杆(181)的右端与辅助电机(182)相嵌套,所述辅助电机(182)的右端与固定座(183)相焊接,所述固定座(183)与防护罩壳(17)的内表面相焊接,所述第二蜗轮杆(181)的底端与第二主动轮(184)相啮合,所述第二主动轮(184)与第二推杆(185)的底端扣合连接,所述第二推杆(185)的底端与第二转轮(186)相连接,所述第二转轮(186)通过第二推杆(185)与第二主动轮(184)相连接,所述拉杆(188)的顶端与连接块(187)相扣合,所述拉杆(188)的顶端通过连接块(187)与第二转轮(186)相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109347160A (zh) * 2018-10-26 2019-02-15 赛贝克(广州)新能源科技有限公司 一种车载移动电源
CN112350263A (zh) * 2019-08-07 2021-02-09 阿里巴巴集团控股有限公司 输电线缆收纳结构及供电系统、数据处理系统和供电方法
TWI779600B (zh) * 2021-05-11 2022-10-01 東元電機股份有限公司 跟隨可攜式電子裝置移動之充電車

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