CN108544751B - 一种协同打印切片的大型双喷头fdm 3d打印机及其使用方法 - Google Patents
一种协同打印切片的大型双喷头fdm 3d打印机及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108544751B CN108544751B CN201810467586.0A CN201810467586A CN108544751B CN 108544751 B CN108544751 B CN 108544751B CN 201810467586 A CN201810467586 A CN 201810467586A CN 108544751 B CN108544751 B CN 108544751B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- component
- assembly
- spray head
- guide post
- direction displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Abstract
一种协同打印切片的大型双喷头FDM 3D打印机及其使用方法，有两个喷头组件，分别具有独立的X、Y和Z向位移机构，能够借助特殊设定的切片模型数据分析与处理规则，协同两个喷头的打印工作机制，实现连续两切片间的交替同步打印，能够通过控制组件协同2个喷头的打印工作，实现切片模型的分区连续打印，有效地提高FDM 3D打印机的工作效率，可有效地提高FDM 3D打印机的工作效率。对于大型3D打印件的制作，本发明在打印效率方面的优势体现的更为明显。
Description
技术领域
本发明属于3D打印机技术领域，具体涉及一种协同打印切片的大型双喷头FDM 3D打印机及其使用方法。
背景技术
熔融沉积成型（FDM，Fused Deposition Modeling）是一种快速成型制造技术，其基本工作原理是利用三维建模软件构建起打印件的三维数据模型，然后对模型进行近似处理以转化为STL格式的数据文件，并传递给切片软件进行分层处理，获取模型的截面信息，得到快速成型制造系统能够识别的切片模型，FDM 3D打印机控制喷头将熔融态的打印材料依据切片模型的截面数据自下而上层层叠加制成打印件的三维实体。
打印效率是FDM熔融沉积成型技术的一项重要考量指标。传统的FDM 3D打印机，大部分只具有一个打印喷头。为了进一步提高打印效率，开始出现了一些具有两个以上喷头的FDM 3D打印机。中国专利“可多喷嘴同时打印的3D打印机”（专利申请号CN201621215587.9）和中国专利“一种多喷头3D打印机及打印方法”（专利申请号CN201610407343.9）公开了两种多喷头FDM 3D打印机，可批量打印与喷头数目相等的打印件，提高了单位时间的打印效率，但是由于打印平台由多个喷嘴共同分享，使得打印件的尺寸受到限制，同时单件的打印效率并未真正得到提高。中国专利“一种多喷头3D打印机及其协同打印方法”（专利申请号CN201510706198.X）和中国专利“一种多喷头3D打印机及打印方法”（专利申请号CN201610407343.9）所公开的FDM 3D打印机，虽然设置有多个喷头，可共同完成一个切片的打印任务，但是由于用一个Z轴来统一调整所有喷头相对于打印平台的高度，因此只有待完成一个切片的打印任务后，才能开始下一个切片的打印，未有效地缩短切片之间的打印间隔时间。中国专利“一种并行多工位式3D打印机”（专利申请号CN201510710215.7）公开了一种FDM 3D打印机组，可根据打印任务并排放置多个工位的单体3D打印机，实现并行式流水线打印，改变了传统的间歇式作业方式，实现了小批量生产，但其也只是将打印任务调控分配给了流水线上的若干打印机，并未提高单体打印机的生产效率。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种协同打印切片的大型双喷头FDM 3D打印机及其使用方法，能够通过控制组件协同2个喷头的打印工作，实现切片模型的分区连续打印，有效地提高FDM 3D打印机的工作效率。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种协同打印切片的大型双喷头FDM 3D打印机，包括X向位移组件（A）、X向位移组件（B）、喷头组件（A）、喷头组件（B）、Z向位移组件（A）、Z向位移组件（B）、Y向位移组件（A）、Y向位移组件（B）、打印平台、基板、控制组件和打印件；打印平台固定安装在基板上；Y向位移组件（A）和Y向位移组件（B）分列在打印平台的两侧，固定安装在基板上；Z向位移组件（A）通过Y向滑块（ZA），与Y向位移组件（A）滑动连接；Z向位移组件（B）通过Y向滑块（ZB），与Y向位移组件（A）滑动连接；X向位移组件（A）通过Z向滑块（XA），与Z向位移组件（A）滑动连接；X向位移组件（B）通过Z向滑块（XB），与Z向位移组件（B）滑动连接；喷头组件（A）通过X向滑块（A），与X向位移组件（A）滑动连接；喷头组件（B）通过X向滑块（B），与X向位移组件（B）滑动连接；控制组件位于打印平台的前面，固定安装在基板上，分别于X向位移组件（A）、X向位移组件（B）、喷头组件（A）、喷头组件（B）、Z向位移组件（A）、Z向位移组件（B）、Y向位移组件（A）、Y向位移组件（B）电连接；打印件位于打印平台上；
Y向位移组件（A）包括步进电机（YA）、固定支架（YA）、限位开关（YA1）、导柱组件（YA）、同步带组件（YA）、垫板（YA）、限位开关（YA2）和末端支架（YA）；导柱组件（YA）包括导柱（YA1）、导柱（YA2）和导柱（YA3）；Y向位移组件（A）的底端是垫板（YA），并通过垫板（YA）固定安装在基板上，Y向位移组件（A）的两端分别是固定支架（YA）和末端支架（YA），固定支架（YA）和末端支架（YA）固定安装在垫板（YA）上；步进电机（YA）安装在固定支架（YA）上；在固定支架（YA）和末端支架（YA）之间，安装有导柱组件（YA）和同步带组件（YA）；在导柱（YA1）靠近固定支架（YA）的一端，安装有限位开关（YA1）；在导柱（YA1）靠近末端支架（YA）的一端，安装有限位开关（YA2）；
Y向位移组件（B）包括步进电机（YB）、固定支架（YB）、限位开关（YB1）、导柱组件（YB）、同步带组件（YB）、垫板（YB）、限位开关（YB2）和末端支架（YB）；导柱组件（YB）包括导柱（YB1）、导柱（YB2）和导柱（YB3）；Y向位移组件（B）的底端是垫板（YB），并通过垫板（YB）固定安装在基板上，Y向位移组件（B）的两端分别是固定支架（YB）和末端支架（YB），固定支架（YB）和末端支架（YB）固定安装在垫板（YB）上；步进电机（YB）安装在固定支架（YB）上；在固定支架（YB）和末端支架（YB）之间，安装有导柱组件（YB）和同步带组件（YB）；在导柱（YB1）靠近固定支架（YB）的一端，安装有限位开关（YB1）；在导柱（YB1）靠近末端支架（YB）的一端，安装有限位开关（YB2）；
Z向位移组件（A）包括步进电机（ZA）、固定支架（ZA）、导柱（ZA1）、导柱（ZA2）、限位开关（ZA1）、丝杠组件（ZA）、Y向滑块（ZA）和限位开关（ZA2）；步进电机（ZA）安装在固定支架（ZA）上；Y向滑块（ZA）安装在导柱组件（YA）上；在固定支架（ZA）和Y向滑块（ZA）之间，安装有导柱（ZA1）、导柱（ZA2）和丝杠组件（ZA）；在导柱（ZA1）靠近固定支架（ZA）的一端，安装有限位开关（ZA1）；在导柱（ZA1）靠近Y向滑块（ZA）的一端，安装有限位开关（ZA2）；
Z向位移组件（B）包括步进电机（ZB）、固定支架（ZB）、导柱（ZB1）、导柱（ZB2）、限位开关（ZB1）、丝杠组件（ZB）、Y向滑块（ZB）和限位开关（ZB2）；步进电机（ZB）安装在固定支架（ZB）上；Y向滑块（ZB）安装在导柱组件（YB）上；在固定支架（ZB）和Y向滑块（ZB）之间，安装有导柱（ZB1）、导柱（ZB2）和丝杠组件（ZB）；在导柱（ZB1）靠近固定支架（ZB）的一端，安装有限位开关（ZB1）；在导柱（ZB1）靠近固定支架（ZB）的一端，安装有限位开关（ZB2）；
X向位移组件（A）包括步进电机（XA）、固定支架（XA）、位移支架（XA）、导柱（XA1）、导柱（XA2）、同步带组件（XA）、Z向滑块（XA）和限位开关（XA）；步进电机（XA）安装在固定支架（XA）上；Z向滑块（XA）滑动连接在导柱（ZA1）和导柱（ZA2）上，由丝杠组件（ZA）传动；固定支架（XA）和位移支架（XA）分别安装在Z向滑块（XA）的两侧；位移支架（XA）上安装有导柱（XA1）、导柱（XA2）和同步带组件（XA）；导柱（XA1）和导柱（XA2）分别位于同步带组件（XA）的两侧；在导柱（XA1）靠近Z向滑块（XA）的一端，安装有限位开关（XA）；
X向位移组件（B）包括步进电机（XB）、固定支架（XB）、位移支架（XB）、导柱（XB1）、导柱（XB2）、同步带组件（XB）、Z向滑块（XB）和限位开关（XB）；步进电机（XB）安装在固定支架（XB）上；Z向滑块（XB）滑动连接在导柱（ZB1）和导柱（ZB2）上，由丝杠组件（ZB）传动；固定支架（XB）和位移支架（XB）分别安装在Z向滑块（XB）的两侧；位移支架（XB）上安装有导柱（XB1）、导柱（XB2）和同步带组件（XB）；导柱（XB1）和导柱（XB2）分别位于同步带组件（XB）的两侧；在导柱（XB1）靠近Z向滑块（XB）的一端，安装有限位开关（XB）；
喷头组件（A）包括喷头（A）、X向滑块（A）和料丝（A）；料丝（A）从喷头（A）的上端输入；喷头（A）与X向滑块（A）固定连接；X向滑块（A）与导柱（XA1）、导柱（XA2）滑动连接；
喷头组件（B）包括喷头（B）、X向滑块（B）和料丝（B）；料丝（B）从喷头（B）的上端输入；喷头（B）与X向滑块（B）固定连接；X向滑块（B）与导柱（XB1）、导柱（XB2）滑动连接；
控制组件具有电动控制和数据处理两项功能；控制组件与喷头组件（A）电连接，控制喷头组件（A）中的步进电机，驱动挤出机实现料丝（A）的送给；控制组件与喷头组件（B）电连接，控制喷头组件（B）中的步进电机，驱动挤出机实现料丝（A）的送给；控制组件与步进电机（XA）电连接，驱动同步带组件（XA），带动滑动连接在导柱（XA1）和导柱（XA2）上的喷头组件（A），实现X向移动；控制组件与步进电机（XB）电连接，驱动同步带组件（XB），带动滑动连接在导柱（XB1）和导柱（XB2）上的喷头组件（A），实现X向移动；控制组件与步进电机（ZA）电连接，驱动丝杠组件（ZA），带动滑动连接在导柱（ZA1）和导柱（ZA2）上的X向位移组件（A），实现Z向移动；控制组件与步进电机（ZB）电连接，驱动丝杠组件（ZB），带动滑动连接在导柱（ZB1）和导柱（ZB2）上的X向位移组件（B），实现Z向移动；控制组件与步进电机（YA）电连接，驱动同步带组件（YA），带动滑动连接在导柱（YA1）、导柱（YA2）和导柱（YA3）上的Z向位移组件（A），实现Y向移动；控制组件与步进电机（YB）电连接，驱动同步带组件（YB），带动滑动连接在导柱（YB1）、导柱（YB2）和导柱（YB3）上的Z向位移组件（B），实现Y向移动；控制组件与打印平台电连接，可启动加热装置对打印平台进行预热；控制组件可对输入3D打印机的切片模型进行数据处理，依据X向位移组件（A）在Y向的宽度尺寸H（X向位移组件（B）在Y向的宽度尺寸亦为H），进行切片间的打印区域划分，协同两个喷头的打印工作，实现切片间的分区连续打印。
一种协同打印切片的大型双喷头FDM 3D打印机使用方法，包括以下步骤：
1）给一种协同打印切片的大型双喷头FDM 3D打印机接通电源；
2）X轴检查
依据限位开关（XA）的触发信号，确认喷头（A）归位于自身在X方向的起始位置；依据限位开关（XB）的触发信号，确认喷头（B）归位于自身在X方向的起始位置；
3）Z轴检查
依据限位开关（ZA2）的触发信号，确认喷头（A）归位于自身在Z方向的起始位置；依据限位开关（ZB2）的触发信号，确认喷头（B）归位于自身在Z方向的起始位置；
4）Y轴检查
依据限位开关（YA1）的触发信号，确认喷头（A）归位于自身在Y方向的起始位置；依据限位开关（YB1）的触发信号，确认喷头（B）归位于自身在Y方向的起始位置；
5）将打印件的切片模型数据输入控制组件；
6）控制组件对切片模型数据进行分析与处理，具体处理规则如下：
（1）切片上打印区域的划分
设定由X向位移组件（A）和喷头组件（A）组成的装配体在Y向的最大轮廓尺寸为H（由X向位移组件（B）和喷头组件（B）组成的装配体在Y向的最大轮廓尺寸亦为H）；依据尺寸H和切片模型上每一个切片在Y向上的最大轮廓尺寸进行打印区域的划分；设定打印件的切片模型的切片数量为N，
，则第n个切片上打印区域的数量S可计算如下：
当S为整数时，第n个切片可被划分为S个打印区域，当S为非整数时，第n个切片可被划分为（S+1）个打印区域；
（2）切片上打印区域的编号
对于S不小于3的切片上的打印区域，从“1”开始沿着Y向由小到大编号；
（3）两个喷头打印工作的协同
a）对于S小于3的第n个切片，当由一个喷头完成该切片的打印任务后，才能由另外一个喷头开始第（n+1）个切片的打印任务；
b）对于打印区域数目不小于3的第n个切片，当喷头开始打印切片上的第3个打印区域时，另外一个喷头就可以开始打印第（n+1）个切片上的第1个打印区域；
c）当喷头（A）完成一个切片的打印任务后，喷头组件（A）在同步带组件（XA）的驱动下，向着步进电机（XA）一侧移动直至触发限位开关（XA）停止下来；接着X向位移组件（A）在丝杠组件（ZA）的驱动下，向着步进电机（ZA）一侧移动直至触发限位开关（ZA1）停止下来；然后Z向位移组件（A）在同步带组件（YA）的驱动下，向着步进电机（YA）一侧移动直至触发限位开关（YA1）停止下来；最后进行相关的操作使得喷头（A）回归到起始位置，以执行下一个切片的打印任务；
d）当喷头（B）完成一个切片的打印任务后，喷头组件（B）在同步带组件（XB）的驱动下，向着步进电机（XB）一侧移动直至触发限位开关（XB）停止下来；接着X向位移组件（B）在丝杠组件（ZB）的驱动下，向着步进电机（ZB）一侧移动直至触发限位开关（ZB1）停止下来；然后Z向位移组件（B）在同步带组件（YB）的驱动下，向着步进电机（YB）一侧移动直至触发限位开关（YB1）停止下来；最后进行相关的操作使得喷头（B）回归到起始位置，以执行下一个切片的打印任务；
e）为避免喷头在回归起始位置的过程中与另外一个喷头发生碰撞干涉，限定打印件的最大高度应该满足下述条件：
（4）打印路径的规划
a）对于打印区域S小于3的切片，将其作为一个打印区域进行截面轮廓和填充的路径规划；
b）对于打印区域数目不小于3的切片，对其上每一个打印区域分别进行截面轮廓和填充的路径规划；
7）启动加热装置对打印平台进行预热；
8）控制组件分别控制喷头组件（A）、喷头组件（B）、X向位移组件（A）、X向位移组件（B）、Z向位移组件（A）、Z向位移组件（B）、Y向位移组件（A）、Y向位移组件（B），完成打印件的3D制作工作；
9）停止对打印平台的加热；
10）喷头（A）、喷头（B）回归到起始位置；
11）取下打印件；
12）打印工作结束。
本发明的有益效果是：
本发明设计有两个喷头组件，分别具有独立的X、Y和Z向位移机构，能够借助特殊设定的切片模型数据分析与处理规则，协同两个喷头的打印工作机制，实现连续两切片间的交替同步打印，可有效地提高FDM 3D打印机的工作效率。对于大型3D打印件的制作，本发明在打印效率方面的优势体现的更为明显。
附图说明
图1为本发明提供的一种协同打印切片的大型双喷头FDM 3D打印机的主视图。
图2为本发明提供的一种协同打印切片的大型双喷头FDM 3D打印机的俯视图。
图3为本发明的X向位移组件（A）的结构示意图。
图4为本发明的X向位移组件（B）的结构示意图。
图5为本发明的Y向位移组件（A）和Z向位移组件（A）的结构示意图。
图6为本发明的Y向位移组件（B）和Z向位移组件（B）的结构示意图。
图7为本发明提供的一种协同打印切片的大型双喷头FDM 3D打印机的工作示意图。
其中，10为X向位移组件（A）；11为步进电机（XA）；12为固定支架（XA）；13为位移支架（XA）；14为导柱（XA1）；15为导柱（XA2）；16为同步带组件（XA）；17为Z向滑块（XA）；18为限位开关（XA）；20为X向位移组件（B）；21为步进电机（XB）；22为固定支架（XB）；23为位移支架（XB）；24为导柱（XB1）；25为导柱（XB2）；26为同步带组件（XB）；27为Z向滑块（XB）；28为限位开关（XB）；30为喷头组件（A）；31为喷头（A）；32为X向滑块（A）；33为料丝（A）；40为喷头组件（B）；41为喷头（B）；42为X向滑块（B）；43为料丝（B）；50为Z向位移组件（A）；51为步进电机（ZA）；52为固定支架（ZA）；53为导柱（ZA1）；54为导柱（ZA2）；55为限位开关（ZA1）；56为丝杠组件（ZA）；57为Y向滑块（ZA）；58为限位开关（ZA2）；60为Z向位移组件（B）；61为步进电机（ZB）；62为固定支架（ZB）；63为导柱（ZB1）；64为导柱（ZB2）；65为限位开关（ZB1）；66为丝杠组件（ZB）；67为Y向滑块（ZB）；68为限位开关（ZB2）；70为Y向位移组件（A）；71为步进电机（YA）；72为固定支架（YA）；73为限位开关（YA1）；74为导柱组件（YA）；741为导柱（YA1）；742为导柱（YA2）；743为导柱（YA3）；75为同步带组件（YA）；76为垫板（YA）；77为限位开关（YA2）；78为末端支架（YA）；80为Y向位移组件（B）；81为步进电机（YB）；82为固定支架（YB）；83为限位开关（YB1）；84为导柱组件（YB）；841为导柱（YB1）；842为导柱（YB2）；843为导柱（YB3）；85为同步带组件（YB）；86为垫板（YB）；87为限位开关（YB2）；88为末端支架（YB）；90为打印平台；100为基板；110为控制组件；120为打印件；121为第N层切片；122为第（N+1）层切片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1至图7所示，一种协同打印切片的大型双喷头FDM 3D打印机，包括X向位移组件（A）10、X向位移组件（B）20、喷头组件（A）30、喷头组件（B）40、Z向位移组件（A）50、Z向位移组件（B）60、Y向位移组件（A）70、Y向位移组件（B）80、打印平台90、基板100、控制组件110和打印件120；打印平台90固定安装在基板100上；Y向位移组件（A）70和Y向位移组件（B）80分列在打印平台90的两侧，固定安装在基板100上；Z向位移组件（A）50通过Y向滑块（ZA）57，与Y向位移组件（A）70滑动连接；Z向位移组件（B）60通过Y向滑块（ZB）67，与Y向位移组件（A）80滑动连接；X向位移组件（A）10通过Z向滑块（XA）17，与Z向位移组件（A）50滑动连接；X向位移组件（B）20通过Z向滑块（XB）27，与Z向位移组件（B）60滑动连接；喷头组件（A）30通过X向滑块（A）32，与X向位移组件（A）10滑动连接；喷头组件（B）40通过X向滑块（B）42，与X向位移组件（B）20滑动连接；控制组件110位于打印平台90的前面，固定安装在基板100上，分别于X向位移组件（A）10、X向位移组件（B）20、喷头组件（A）30、喷头组件（B）40、Z向位移组件（A）50、Z向位移组件（B）60、Y向位移组件（A）70、Y向位移组件（B）80电连接；打印件120位于打印平台90上；
Y向位移组件（A）70包括步进电机（YA）71、固定支架（YA）72、限位开关（YA1）73、导柱组件（YA）74、同步带组件（YA）75、垫板（YA）76、限位开关（YA2）77和末端支架（YA）78；导柱组件（YA）74包括导柱（YA1）741、导柱（YA2）742和导柱（YA3）743；Y向位移组件（A）70的底端是垫板（YA）76，并通过垫板（YA）76固定安装在基板100上，Y向位移组件（A）70的两端分别是固定支架（YA）72和末端支架（YA）78，固定支架（YA）72和末端支架（YA）78固定安装在垫板（YA）76上；步进电机（YA）71安装在固定支架（YA）72上；在固定支架（YA）72和末端支架（YA）78之间，安装有导柱组件（YA）74和同步带组件（YA）75；在导柱（YA1）741靠近固定支架（YA）72的一端，安装有限位开关（YA1）73；在导柱（YA1）741靠近末端支架（YA）78的一端，安装有限位开关（YA2）77；
Y向位移组件（B）80包括步进电机（YB）81、固定支架（YB）82、限位开关（YB1）83、导柱组件（YB）84、同步带组件（YB）85、垫板（YB）86、限位开关（YB2）87和末端支架（YB）88；导柱组件（YB）84包括导柱（YB1）841、导柱（YB2）842和导柱（YB3）843；Y向位移组件（B）80的底端是垫板（YB）86，并通过垫板（YB）86固定安装在基板100上，Y向位移组件（B）80的两端分别是固定支架（YB）82和末端支架（YB）88，固定支架（YB）82和末端支架（YB）88固定安装在垫板（YB）86上；步进电机（YB）81安装在固定支架（YB）82上；在固定支架（YB）82和末端支架（YB）88之间，安装有导柱组件（YB）84和同步带组件（YB）85；在导柱（YB1）841靠近固定支架（YB）82的一端，安装有限位开关（YB1）83；在导柱（YB1）841靠近末端支架（YB）88的一端，安装有限位开关（YB2）87；
Z向位移组件（A）50包括步进电机（ZA）51、固定支架（ZA）52、导柱（ZA1）53、导柱（ZA2）54、限位开关（ZA1）55、丝杠组件（ZA）56 、Y向滑块（ZA）57和限位开关（ZA2）58；步进电机（ZA）51安装在固定支架（ZA）52上；Y向滑块（ZA）57安装在导柱组件（YA）74上；在固定支架（ZA）52和Y向滑块（ZA）57之间，安装有导柱（ZA1）53、导柱（ZA2）54和丝杠组件（ZA）56；在导柱（ZA1）53靠近固定支架（ZA）52的一端，安装有限位开关（ZA1）55；在导柱（ZA1）53靠近Y向滑块（ZA）57的一端，安装有限位开关（ZA2）58；
Z向位移组件（B）60包括步进电机（ZB）61、固定支架（ZB）62、导柱（ZB1）63、导柱（ZB2）64、限位开关（ZB1）65、丝杠组件（ZB）66、Y向滑块（ZB）67和限位开关（ZB2）68；步进电机（ZB）61安装在固定支架（ZB）62上；Y向滑块（ZB）67安装在导柱组件（YB）84上；在固定支架（ZB）62和Y向滑块（ZB）67之间，安装有导柱（ZB1）63、导柱（ZB2）64和丝杠组件（ZB）66；在导柱（ZB1）63靠近固定支架（ZB）62的一端，安装有限位开关（ZB1）65；在导柱（ZB1）63靠近固定支架（ZB）62的一端，安装有限位开关（ZB2）68；
X向位移组件（A）10包括步进电机（XA）11、固定支架（XA）12、位移支架（XA）13、导柱（XA1）14、导柱（XA2）15、同步带组件（XA）16、Z向滑块（XA）17和限位开关（XA）18；步进电机（XA）11安装在固定支架（XA）12上；Z向滑块（XA）17滑动连接在导柱（ZA1）53和导柱（ZA2）54上，由丝杠组件（ZA）56传动；固定支架（XA）12和位移支架（XA）13分别安装在Z向滑块（XA）17的两侧；位移支架（XA）13上安装有导柱（XA1）14、导柱（XA2）15和同步带组件（XA）16；导柱（XA1）14和导柱（XA2）15分别位于同步带组件（XA）16的两侧；在导柱（XA1）14靠近Z向滑块（XA）17的一端，安装有限位开关（XA）18；
X向位移组件（B）20包括步进电机（XB）21、固定支架（XB）22、位移支架（XB）23、导柱（XB1）24、导柱（XB2）25、同步带组件（XB）26、Z向滑块（XB）27和限位开关（XB）28；步进电机（XB）21安装在固定支架（XB）22上；Z向滑块（XB）27滑动连接在导柱（ZB1）63和导柱（ZB2）64上，由丝杠组件（ZB）66传动；固定支架（XB）22和位移支架（XB）23分别安装在Z向滑块（XB）27的两侧；位移支架（XB）23上安装有导柱（XB1）24、导柱（XB2）25和同步带组件（XB）26；导柱（XB1）24和导柱（XB2）25分别位于同步带组件（XB）26的两侧；在导柱（XB1）24靠近Z向滑块（XB）27的一端，安装有限位开关（XB）28；
喷头组件（A）30包括喷头（A）31、X向滑块（A）32和料丝（A）33；料丝（A）33从喷头（A）31的上端输入；喷头（A）31与X向滑块（A）32固定连接；X向滑块（A）32与导柱（XA1）14、导柱（XA2）15滑动连接；
喷头组件（B）40包括喷头（B）41、X向滑块（B）42和料丝（B）43；料丝（B）43从喷头（B）41的上端输入；喷头（B）41与X向滑块（B）42固定连接；X向滑块（B）42与导柱（XB1）24、导柱（XB2）25滑动连接；
控制组件110具有电动控制和数据处理两项功能；控制组件110与喷头组件（A）30电连接，控制喷头组件（A）30中的步进电机，驱动挤出机实现料丝（A）33的送给；控制组件110与喷头组件（B）40电连接，控制喷头组件（B）40中的步进电机，驱动挤出机实现料丝（A）43的送给；控制组件110与步进电机（XA）11电连接，驱动同步带组件（XA）16，带动滑动连接在导柱（XA1）14和导柱（XA2）15上的喷头组件（A）30，实现X向移动；控制组件110与步进电机（XB）21电连接，驱动同步带组件（XB）26，带动滑动连接在导柱（XB1）24和导柱（XB2）25上的喷头组件（A）40，实现X向移动；控制组件110与步进电机（ZA）51电连接，驱动丝杠组件（ZA）56，带动滑动连接在导柱（ZA1）53和导柱（ZA2）54上的X向位移组件（A）10，实现Z向移动；控制组件110与步进电机（ZB）61电连接，驱动丝杠组件（ZB）66，带动滑动连接在导柱（ZB1）63和导柱（ZB2）64上的X向位移组件（B）20，实现Z向移动；控制组件110与步进电机（YA）71电连接，驱动同步带组件（YA）75，带动滑动连接在导柱（YA1）741、导柱（YA2）742和导柱（YA3）743上的Z向位移组件（A）50，实现Y向移动；控制组件110与步进电机（YB）81电连接，驱动同步带组件（YB）85，带动滑动连接在导柱（YB1）841、导柱（YB2）842和导柱（YB3）843上的Z向位移组件（B）60，实现Y向移动；控制组件110与打印平台90电连接，可启动加热装置对打印平台90进行预热；控制组件110可对输入3D打印机的切片模型进行数据处理，依据X向位移组件（A）10在Y向的宽度尺寸H（X向位移组件（B）20在Y向的宽度尺寸亦为H），进行切片间的打印区域划分，协同两个喷头的打印工作，实现切片间的分区连续打印。
一种协同打印切片的大型双喷头FDM 3D打印机使用方法，包括以下步骤：
1）给一种协同打印切片的大型双喷头FDM 3D打印机接通电源；
2）X轴检查
依据限位开关（XA）18的触发信号，确认喷头（A）31归位于自身在X方向的起始位置；依据限位开关（XB）28的触发信号，确认喷头（B）41归位于自身在X方向的起始位置；
3）Z轴检查
依据限位开关（ZA2）58的触发信号，确认喷头（A）31归位于自身在Z方向的起始位置；依据限位开关（ZB2）68的触发信号，确认喷头（B）41归位于自身在Z方向的起始位置；
4）Y轴检查
依据限位开关（YA1）73的触发信号，确认喷头（A）31归位于自身在Y方向的起始位置；依据限位开关（YB1）83的触发信号，确认喷头（B）41归位于自身在Y方向的起始位置；
5）将打印件120的切片模型数据输入控制组件110；
6）控制组件110对切片模型数据进行分析与处理，具体处理规则如下：
（1）切片上打印区域的划分
设定由X向位移组件（A）10和喷头组件（A）30组成的装配体在Y向的最大轮廓尺寸为H（由X向位移组件（B）20和喷头组件（B）40组成的装配体在Y向的最大轮廓尺寸亦为H）；依据尺寸H和切片模型上每一个切片在Y向上的最大轮廓尺寸进行打印区域的划分；设定打印件120的切片模型的切片数量为N，
，则第n个切片上打印区域的数量S可计算如下：
当S为整数时，第n个切片可被划分为S个打印区域，当S为非整数时，第n个切片可被划分为（S+1）个打印区域；
（2）切片上打印区域的编号
对于S不小于3的切片上的打印区域，从“1”开始沿着Y向由小到大编号；
（3）两个喷头打印工作的协同
a）对于S小于3的第n个切片，当由一个喷头完成该切片的打印任务后，才能由另外一个喷头开始第（n+1）个切片的打印任务；
b）对于打印区域数目不小于3的第n个切片，当喷头开始打印切片上的第3个打印区域时，另外一个喷头就可以开始打印第（n+1）个切片上的第1个打印区域；
c）当喷头（A）31完成一个切片的打印任务后，喷头组件（A）30在同步带组件（XA）16的驱动下，向着步进电机（XA）11一侧移动直至触发限位开关（XA）18停止下来；接着X向位移组件（A）10在丝杠组件（ZA）56的驱动下，向着步进电机（ZA）51一侧移动直至触发限位开关（ZA1）55停止下来；然后Z向位移组件（A）50在同步带组件（YA）75的驱动下，向着步进电机（YA）71一侧移动直至触发限位开关（YA1）73停止下来；最后进行相关的操作使得喷头（A）31回归到起始位置，以执行下一个切片的打印任务；
d）当喷头（B）41完成一个切片的打印任务后，喷头组件（B）40在同步带组件（XB）26的驱动下，向着步进电机（XB）21一侧移动直至触发限位开关（XB）28停止下来；接着X向位移组件（B）20在丝杠组件（ZB）66的驱动下，向着步进电机（ZB）61一侧移动直至触发限位开关（ZB1）65停止下来；然后Z向位移组件（B）60在同步带组件（YB）85的驱动下，向着步进电机（YB）81一侧移动直至触发限位开关（YB1）83停止下来；最后进行相关的操作使得喷头（B）41回归到起始位置，以执行下一个切片的打印任务；
e）为避免喷头在回归起始位置的过程中与另外一个喷头发生碰撞干涉，限定打印件120的最大高度应该满足下述条件：
（4）打印路径的规划
a）对于打印区域S小于3的切片，将其作为一个打印区域进行截面轮廓和填充的路径规划；
b）对于打印区域数目不小于3的切片，对其上每一个打印区域分别进行截面轮廓和填充的路径规划；
7）启动加热装置对打印平台90进行预热；
8）控制组件110分别控制喷头组件（A）30、喷头组件（B）40、X向位移组件（A）10、X向位移组件（B）20、Z向位移组件（A）50、Z向位移组件（B）60、Y向位移组件（A）70、Y向位移组件（B）80，完成打印件120的3D制作工作；
9）停止对打印平台90的加热；
10）喷头（A）、喷头（B）回归到起始位置；
11）取下打印件120；
12）打印工作结束。
Claims (2)
1.一种协同打印切片的大型双喷头FDM3D打印机使用方法，包括以下步骤：
1)给一种协同打印切片的大型双喷头FDM3D打印机接通电源；
2)X轴检查
依据限位开关XA(18)的触发信号，确认喷头A(31)归位于自身在X方向的起始位置；依据限位开关XB(28)的触发信号，确认喷头B(41)归位于自身在X方向的起始位置；
3)Z轴检查
依据限位开关ZA2(58)的触发信号，确认喷头A(31)归位于自身在Z方向的起始位置；依据限位开关ZB2(68)的触发信号，确认喷头B(41)归位于自身在Z方向的起始位置；
4)Y轴检查
依据限位开关YA1(73)的触发信号，确认喷头A(31)归位于自身在Y方向的起始位置；依据限位开关YB1(83)的触发信号，确认喷头B(41)归位于自身在Y方向的起始位置；
5)将打印件(120)的切片模型数据输入控制组件(110)；
6)控制组件(110)对切片模型数据进行分析与处理，具体处理规则如下：
(1)切片上打印区域的划分
设定由X向位移组件A(10)和喷头组件A(30)组成的装配体在Y向的最大轮廓尺寸为H，由X向位移组件B(20)和喷头组件B(40)组成的装配体在Y向的最大轮廓尺寸亦为H；依据尺寸H和切片模型上每一个切片在Y向上的最大轮廓尺寸进行打印区域的划分；设定打印件(120)的切片模型的切片数量为N，
，则第n个切片上打印区域的数量S可计算如下：
当S为整数时，第n个切片可被划分为S个打印区域，当S为非整数时，第n个切片可被划分为S+1个打印区域；
(2)切片上打印区域的编号
对于S不小于3的切片上的打印区域，从“1”开始沿着Y向由小到大编号；
(3)两个喷头打印工作的协同
a)对于S小于3的第n个切片，当由一个喷头完成该切片的打印任务后，才能由另外一个喷头开始第n+1个切片的打印任务；
b)对于打印区域数目不小于3的第n个切片，当喷头开始打印切片上的第3个打印区域时，另外一个喷头就可以开始打印第n+1个切片上的第1个打印区域；
c)当喷头A(31)完成一个切片的打印任务后，喷头组件A(30)在同步带组件XA(16)的驱动下，向着步进电机XA(11)一侧移动直至触发限位开关XA(18)停止下来；接着X向位移组件A(10)在丝杠组件ZA(56)的驱动下，向着步进电机ZA(51)一侧移动直至触发限位开关ZA1(55)停止下来；然后Z向位移组件A(50)在同步带组件YA(75)的驱动下，向着步进电机YA(71)一侧移动直至触发限位开关YA1(73)停止下来；最后进行相关的操作使得喷头A(31)回归到起始位置，以执行下一个切片的打印任务；
d)当喷头B(41)完成一个切片的打印任务后，喷头组件B(40)在同步带组件XB(26)的驱动下，向着步进电机XB(21)一侧移动直至触发限位开关XB(28)停止下来；接着X向位移组件B(20)在丝杠组件ZB(66)的驱动下，向着步进电机ZB(61)一侧移动直至触发限位开关ZB1(65)停止下来；然后Z向位移组件B(60)在同步带组件YB(85)的驱动下，向着步进电机YB(81)一侧移动直至触发限位开关YB1(83)停止下来；最后进行相关的操作使得喷头B(41)回归到起始位置，以执行下一个切片的打印任务；
e)为避免喷头在回归起始位置的过程中与另外一个喷头发生碰撞干涉，限定打印件(120)的最大高度应该满足下述条件：
打印件(120)的最大高度
+由X向位移组件A(10)和喷头组件A(30)组成的装配体在Z向的最大轮廓尺寸
+由X向位移组件B(20)和喷头组件B(40)组成的装配体在Z向的最大轮廓尺寸
≤导柱ZA1(53)上限位开关ZA1(55)与限位开关ZA2(58)之间的距离尺寸
(4)打印路径的规划
a)对于打印区域S小于3的切片，将其作为一个打印区域进行截面轮廓和填充的路径规划；
b)对于打印区域数目不小于3的切片，对其上每一个打印区域分别进行截面轮廓和填充的路径规划；
7)启动加热装置对打印平台(90)进行预热；
8)控制组件(110)分别控制喷头组件A(30)、喷头组件B(40)、X向位移组件A(10)、X向位移组件B(20)、Z向位移组件A(50)、Z向位移组件B(60)、Y向位移组件A(70)、Y向位移组件B(80)，完成打印件(120)的3D制作工作；
9)停止对打印平台(90)的加热；
10)喷头A、喷头B回归到起始位置；
11)取下打印件(120)；
12)打印工作结束。
2.一种应用如权利要求1所述的协同打印切片的大型双喷头FDM3D打印机使用方法的协同打印切片的大型双喷头FDM3D打印机，包括X向位移组件A(10)、X向位移组件B(20)、喷头组件A(30)、喷头组件B(40)、Z向位移组件A(50)、Z向位移组件B(60)、Y向位移组件A(70)、Y向位移组件B(80)、打印平台(90)、基板(100)、控制组件(110)和打印件(120)；打印平台(90)固定安装在基板(100)上；Y向位移组件A(70)和Y向位移组件B(80)分列在打印平台(90)的两侧，固定安装在基板(100)上；Z向位移组件A(50)通过Y向滑块ZA(57)，与Y向位移组件A(70)滑动连接；Z向位移组件B(60)通过Y向滑块ZB(67)，与Y向位移组件A(80)滑动连接；X向位移组件A(10)通过Z向滑块XA(17)，与Z向位移组件A(50)滑动连接；X向位移组件B(20)通过Z向滑块XB(27)，与Z向位移组件B(60)滑动连接；喷头组件A(30)通过X向滑块A(32)，与X向位移组件A(10)滑动连接；喷头组件B(40)通过X向滑块B(42)，与X向位移组件B(20)滑动连接；控制组件(110)位于打印平台(90)的前面，固定安装在基板(100)上，分别于X向位移组件A(10)、X向位移组件B(20)、喷头组件A(30)、喷头组件B(40)、Z向位移组件A(50)、Z向位移组件B(60)、Y向位移组件A(70)、Y向位移组件B(80)电连接；打印件(120)位于打印平台(90)上；
Y向位移组件A(70)包括步进电机YA(71)、固定支架YA(72)、限位开关YA1(73)、导柱组件YA(74)、同步带组件YA(75)、垫板YA(76)、限位开关YA2(77)和末端支架YA(78)；导柱组件YA(74)包括导柱YA1(741)、导柱YA2(742)和导柱YA3(743)；Y向位移组件A(70)的底端是垫板YA(76)，并通过垫板YA(76)固定安装在基板(100)上，Y向位移组件A(70)的两端分别是固定支架YA(72)和末端支架YA(78)，固定支架YA(72)和末端支架YA(78)固定安装在垫板YA(76)上；步进电机YA(71)安装在固定支架YA(72)上；在固定支架YA(72)和末端支架YA(78)之间，安装有导柱组件YA(74)和同步带组件YA(75)；在导柱YA1(741)靠近固定支架YA(72)的一端，安装有限位开关YA1(73)；在导柱YA1(741)靠近末端支架YA(78)的一端，安装有限位开关YA2(77)；
Y向位移组件B(80)包括步进电机YB(81)、固定支架YB(82)、限位开关YB1(83)、导柱组件YB(84)、同步带组件YB(85)、垫板YB(86)、限位开关YB2(87)和末端支架YB(88)；导柱组件YB(84)包括导柱YB1(841)、导柱YB2(842)和导柱YB3(843)；Y向位移组件B(80)的底端是垫板YB(86)，并通过垫板YB(86)固定安装在基板(100)上，Y向位移组件B(80)的两端分别是固定支架YB(82)和末端支架YB(88)，固定支架YB(82)和末端支架YB(88)固定安装在垫板YB(86)上；步进电机YB(81)安装在固定支架YB(82)上；在固定支架YB(82)和末端支架YB(88)之间，安装有导柱组件YB(84)和同步带组件YB(85)；在导柱YB1(841)靠近固定支架YB(82)的一端，安装有限位开关YB1(83)；在导柱YB1(841)靠近末端支架YB(88)的一端，安装有限位开关YB2(87)；
Z向位移组件A(50)包括步进电机ZA(51)、固定支架ZA(52)、导柱ZA1(53)、导柱ZA2(54)、限位开关ZA1(55)、丝杠组件ZA(56)、Y向滑块ZA(57)和限位开关ZA2(58)；步进电机ZA(51)安装在固定支架ZA(52)上；Y向滑块ZA(57)安装在导柱组件YA(74)上；在固定支架ZA(52)和Y向滑块ZA(57)之间，安装有导柱ZA1(53)、导柱ZA2(54)和丝杠组件ZA(56)；在导柱ZA1(53)靠近固定支架ZA(52)的一端，安装有限位开关ZA1(55)；在导柱ZA1(53)靠近Y向滑块ZA(57)的一端，安装有限位开关ZA2(58)；
Z向位移组件B(60)包括步进电机ZB(61)、固定支架ZB(62)、导柱ZB1(63)、导柱ZB2(64)、限位开关ZB1(65)、丝杠组件ZB(66)、Y向滑块ZB(67)和限位开关ZB2(68)；步进电机ZB(61)安装在固定支架ZB(62)上；Y向滑块ZB(67)安装在导柱组件YB(84)上；在固定支架ZB(62)和Y向滑块ZB(67)之间，安装有导柱ZB1(63)、导柱ZB2(64)和丝杠组件ZB(66)；在导柱ZB1(63)靠近固定支架ZB(62)的一端，安装有限位开关ZB1(65)；在导柱ZB1(63)靠近固定支架ZB(62)的一端，安装有限位开关ZB2(68)；
X向位移组件A(10)包括步进电机XA(11)、固定支架XA(12)、位移支架XA(13)、导柱XA1(14)、导柱XA2(15)、同步带组件XA(16)、Z向滑块XA(17)和限位开关XA(18)；步进电机XA(11)安装在固定支架XA(12)上；Z向滑块XA(17)滑动连接在导柱ZA1(53)和导柱ZA2(54)上，由丝杠组件ZA(56)传动；固定支架XA(12)和位移支架XA(13)分别安装在Z向滑块XA(17)的两侧；位移支架XA(13)上安装有导柱XA1(14)、导柱XA2(15)和同步带组件XA(16)；导柱XA1(14)和导柱XA2(15)分别位于同步带组件XA(16)的两侧；在导柱XA1(14)靠近Z向滑块XA(17)的一端，安装有限位开关XA(18)；
X向位移组件B(20)包括步进电机XB(21)、固定支架XB(22)、位移支架XB(23)、导柱XB1(24)、导柱XB2(25)、同步带组件XB(26)、Z向滑块XB(27)和限位开关XB(28)；步进电机XB(21)安装在固定支架XB(22)上；Z向滑块XB(27)滑动连接在导柱ZB1(63)和导柱ZB2(64)上，由丝杠组件ZB(66)传动；固定支架XB(22)和位移支架XB(23)分别安装在Z向滑块XB(27)的两侧；位移支架XB(23)上安装有导柱XB1(24)、导柱XB2(25)和同步带组件XB(26)；导柱XB1(24)和导柱XB2(25)分别位于同步带组件XB(26)的两侧；在导柱XB1(24)靠近Z向滑块XB(27)的一端，安装有限位开关XB(28)；
喷头组件A(30)包括喷头A(31)、X向滑块A(32)和料丝A(33)；料丝A(33)从喷头A(31)的上端输入；喷头A(31)与X向滑块A(32)固定连接；X向滑块A(32)与导柱XA1(14)、导柱XA2(15)滑动连接；
喷头组件B(40)包括喷头B(41)、X向滑块B(42)和料丝B(43)；料丝B(43)从喷头B(41)的上端输入；喷头B(41)与X向滑块B(42)固定连接；X向滑块B(42)与导柱XB1(24)、导柱XB2(25)滑动连接；
控制组件(110)具有电动控制和数据处理两项功能；控制组件(110)与喷头组件A(30)电连接，控制喷头组件A(30)中的步进电机，驱动挤出机实现料丝A(33)的送给；控制组件(110)与喷头组件B(40)电连接，控制喷头组件B(40)中的步进电机，驱动挤出机实现料丝A(43)的送给；控制组件(110与步进电机XA(11)电连接，驱动同步带组件XA(16)，带动滑动连接在导柱XA1(14)和导柱XA2(15)上的喷头组件A(30)，实现X向移动；控制组件(110)与步进电机XB(21)电连接，驱动同步带组件XB(26)，带动滑动连接在导柱XB1(24)和导柱XB2(25)上的喷头组件A(40，实现X向移动；控制组件(110)与步进电机ZA(51)电连接，驱动丝杠组件ZA(56)，带动滑动连接在导柱ZA1(53)和导柱ZA2(54)上的X向位移组件A(10)，实现Z向移动；控制组件(110)与步进电机ZB(61)电连接，驱动丝杠组件ZB(66)，带动滑动连接在导柱ZB1(63)和导柱ZB2(64)上的X向位移组件B(20)，实现Z向移动；控制组件(110)与步进电机YA(71)电连接，驱动同步带组件YA(75)，带动滑动连接在导柱YA1(741)、导柱YA2(742)和导柱YA3(743)上的Z向位移组件A(50)，实现Y向移动；控制组件(110)与步进电机YB(81)电连接，驱动同步带组件YB(85)，带动滑动连接在导柱YB1(841)、导柱YB2(842)和导柱YB3(843)上的Z向位移组件B(60)，实现Y向移动；控制组件(110)与打印平台(90)电连接，可启动加热装置对打印平台(90)进行预热；控制组件(110)可对输入3D打印机的切片模型进行数据处理，进行切片间的打印区域划分，协同两个喷头的打印工作，实现切片间的分区连续打印。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810467586.0A CN108544751B (zh) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 一种协同打印切片的大型双喷头fdm 3d打印机及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810467586.0A CN108544751B (zh) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 一种协同打印切片的大型双喷头fdm 3d打印机及其使用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108544751A CN108544751A (zh) | 2018-09-18 |
| CN108544751B true CN108544751B (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=63495105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810467586.0A Active CN108544751B (zh) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 一种协同打印切片的大型双喷头fdm 3d打印机及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108544751B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110576611A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-17 | 东莞市科冠电子有限公司 | 一种生物面膜及液态生物原料和胶体的3d打印机设备 |
| DE102021133722A1 (de) * | 2021-12-17 | 2023-06-22 | Kurtz Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum additiven Fertigen von Bauteilen |
| CN115256593A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-01 | 南京理工大学 | 一种建筑材料交替的混凝土3d打印装置及打印方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3347190B1 (en) * | 2015-09-11 | 2021-04-14 | Autodesk, Inc. | Multi-tool manufacturing system and method |
| CN107042627A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-08-15 | 浙江大学 | 一种可自动更换喷头的三维打印机 |
-
2018
- 2018-05-16 CN CN201810467586.0A patent/CN108544751B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108544751A (zh) | 2018-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108544751B (zh) | 一种协同打印切片的大型双喷头fdm 3d打印机及其使用方法 | |
| EP2404724B1 (en) | Method for the digital decoration of ceramic tiles | |
| CN201020932Y (zh) | 钢板左右移动移印机 | |
| CN203267465U (zh) | 一种双平台喷墨打印机 | |
| CN202011219U (zh) | 数码印花机和数码印花系统 | |
| CN109835688A (zh) | 全自动流线扫码及喷码设备 | |
| CN201659734U (zh) | 台面印花机丝印板的定位装置 | |
| CN105904836B (zh) | 一种带喷墨印花的丝网印花装置及其控制方法 | |
| CN102173186A (zh) | 直轨链转式丝网自动印植机 | |
| CN217777787U (zh) | 喷头打印机构及3d打印机 | |
| CN201907263U (zh) | 直轨链转式丝网自动印植机 | |
| CN208147154U (zh) | 一种立式宽幅多功能激光机 | |
| CN112172130B (zh) | 多喷头3d打印系统 | |
| CN213441171U (zh) | 多喷头3d打印装置 | |
| CN201626163U (zh) | 新型台面印花机丝印板的定位装置 | |
| CN206765671U (zh) | 一种快刀伺服镂刻装置 | |
| CN210415530U (zh) | 一种简易教学用桌面3d打印机 | |
| CN211165351U (zh) | 一种双驱动式双喷头模组 | |
| CN113894188A (zh) | 用于圆弧形壁板高效等距压弯成形的方法及装置 | |
| CN219076861U (zh) | 聚合物电芯自动喷码设备 | |
| CN215662498U (zh) | 一种多功能喷码装置 | |
| CN209811014U (zh) | 一种多功能冲孔系统 | |
| CN215243843U (zh) | 一种基于智能印刷的皮革印花装置 | |
| CN216153423U (zh) | 一种用于板材零件识别的喷码设备 | |
| CN213353959U (zh) | 一种电路板xy轴自动喷码设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |