CN108544195B - 转轴钢珠的装配机构及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了转轴钢珠的装配机构，包括气泵、内有贯穿上下表面的腔体的主体件、固定在主体件下方的底板、安装在主体件内的导柱、以及外套在导柱上的活塞，导柱上方设置有轴筒的安装座，活塞上端部设置有规则排列成一圈的多个圆孔，主体件表面设置有多个贯穿壁面的斜孔，斜孔与圆孔一一对应，气泵通过电磁阀后分成上管路、中管路、下管路分别通往主体件上部、主体件下部、底板，上管路位于活塞上部，中管路位于活塞下方，下管路连接底板上设置的气路，气路通往导柱、安装座，导柱上设置有与圆孔对应的、连通气路的第一气孔组件，安装座上设置有与第一气孔组件相同排布的第二气孔组件。实现转轴的装配，且同步对钢珠是否漏装进行检测。

Description

转轴钢珠的装配机构及其装配方法

技术领域

本发明涉及一种机械装配机构，尤其是涉及一种转轴钢珠的装配机构及其装配方法。

背景技术

现我司有一款转轴产品，如图1所示：包括轴筒00，轴筒00的下端设置有一圈规则排列的安装孔02，要在安装孔02上均安装上钢珠03，在轴筒00的安装孔外套设轴套01。

在现有的装配线上，最常见的方式是采用手动安装模式，首先装配线上需要各种工装夹具，用于固定轴筒、用于夹取钢珠、用于套轴套。此外在装配过程中还要防止小孔内的钢珠掉出。现有的方法会采用固体润滑油沾住钢珠，使其不易掉落。

但是上述不论是转轴的装配方法、还是钢珠的固定方法，其效率都非常低下，不仅工具繁多，而且操作时间长，人工成本高。而且人工在操作工程中，很难保证产品的质量，会出现钢珠漏装的情况。特别是在产品生产走自动化流水线时，直接体现出了这一方法的弊端。

为了克服现有的技术问题，针对上述装配手段的基础上，本发明提供了一种转轴钢珠的装配机构，及其使用装配机构中应用的装配方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种转轴钢珠的装配机构及其装配方法，设计机械结构配合电磁阀、气泵，实现转轴的装配，且同步对钢珠是否漏装进行检测。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：转轴钢珠的装配机构，包括气泵、内有贯穿上下表面的腔体的主体件、固定在主体件下方的底板、安装在主体件内的导柱、以及外套在导柱上的活塞，所述的导柱上方设置有轴筒的安装座，所述的活塞上端部设置有规则排列成一圈的多个圆孔，所述的主体件表面设置有多个贯穿壁面的斜孔，斜孔与圆孔一一对应，气泵通过电磁阀后分成上管路、中管路、下管路分别通往主体件上部、主体件下部、底板，所述的上管路位于活塞上部，中管路位于活塞下方，下管路连接底板上设置的气路，所述的气路通往导柱、安装座，所述的导柱上设置有与圆孔对应的、连通气路的第一气孔组件，所述的安装座上设置有与第一气孔组件相同排布的第二气孔组件。

本发明进一步的优选方案：所述的主体件包括下管件与上管件，所述的上管件的外径小于下管件的外径，上管件的内径小于下管件的内径。

本发明进一步的优选方案：所述的导柱的底部设置基座，所述的基座的外径等于下管件的内径，所述的基座固定设置在底板上，所述的基座与下管件的内壁密封设置，基座与底板密封设置。

本发明进一步的优选方案：所述的基座的底面与外周面均设置有第一密封圈。

本发明进一步的优选方案：所述的基座为阶梯台结构从上至下包括一级台阶与二级台阶，一级台阶的直径小于二级台阶，中管路对应二级台阶。

本发明进一步的优选方案：所述的活塞为管状结构且底部设置有向外90度弯折的折边，所述的折边的外径与下管件的内径相等，所述的活塞的内径等于导柱的外径。

本发明进一步的优选方案：所述的折边外设置有第四密封圈，所述的折边与下管件的内壁密封设置。

本发明进一步的优选方案：所述的上管件的下端内壁设置有第二密封圈，所述的导柱表面位于第一气孔组件的上方、下方均设置有第三密封圈，所述的活塞在运动过程中始终与第二密封圈、第三密封圈接触密封。

本发明进一步的优选方案：所述的安装座的外径等于轴筒的内径，安装座的外径小于导柱的外径，所述的安装座上对应转轴的钢珠还设置有多个容槽，所述的第二气孔组件与容槽连通。

本发明进一步的优选方案：所述的主体件外套有用于导入钢珠的漏斗，漏斗的内底面与主体件表面斜孔底部齐平，所述的漏斗内底面的倾斜角与斜孔的倾斜角相等。

转轴钢珠的装配方法，包括如下步骤：

1)在装配机构待机状态下，将轴筒套入安装座，轴筒包裹在安装座外且轴筒上的安装孔与第二气孔组件对应；

2)将大量钢珠放置于漏斗内，钢珠可以放满整个漏斗；

3)启动气泵并调节电磁阀，通过下管路对气路、第一气孔组件抽气处理，使得钢珠落入活塞的圆孔内；

4)调节电磁阀，使得下管路停止抽气，而中管路进行充气，中管路充气使得活塞沿着导柱向上移动至圆孔与轴筒的安装孔相对；

5)调节电磁阀，使得下管路抽气，位于圆孔内的钢珠将在气压作用下落入轴筒的安装孔内；

6)继续对下管路抽气，通过判断是否能够对下管路实现抽真空处理，从而判断所有的安装孔内钢珠是否到位，是否存在钢珠漏装；

7)调节电磁阀，使得上管路充气，中管路、下管路停止工作，从而使得活塞向下移动回到原位，从安装座上取下装配好的转轴，完成整个工序。

与现有技术相比，本发明的优点在于设置气泵、内有贯穿上下表面的腔体的主体件、固定在主体件下方的底板、安装在主体件内的导柱、以及外套在导柱上的活塞。导柱上方设置有安装座，实现轴筒的安装。导柱、底板、主体件共同构成了供活塞移动的空间。活塞上端部设置有规则排列成一圈的多个圆孔，主体件表面设置有多个贯穿壁面的斜孔，斜孔与圆孔一一对应。实现从主体件外表面可以将钢珠送至活塞的圆孔内。而本发明的动力源于气泵，通过电磁阀实现控制。气泵通过电磁阀后分成上管路、中管路、下管路分别通往主体件上部、主体件下部、底板，上管路位于活塞上部，中管路位于活塞下方，下管路连接底板上设置的气路，气路通往导柱、安装座，导柱上设置有与圆孔对应的、连通气路的第一气孔组件，安装座上设置有与第一气孔组件相同排布的第二气孔组件。通过上、中、下三个管路的充气抽气，以及气路、第一气孔组件、第二气孔的设置，实现钢珠的移动、活塞的运动，从而完成转轴的装配，以及检测钢珠是否漏装。

附图说明

图1为转轴的剖视图；

图2为本发明的分解结构示意图；

图3为本发明的剖视图；

图4为本发明工作状态的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图4所示：转轴钢珠的装配机构，包括气泵1、内有贯穿上下表面的腔体的主体件2、固定在主体件2下方的底板3、安装在主体件2内的导柱4、以及外套在导柱4上的活塞5，导柱4上方设置有轴筒00的安装座6，活塞5上端部设置有规则排列成一圈的多个圆孔7，主体件2表面设置有多个贯穿壁面的斜孔8，斜孔8与圆孔7一一对应，气泵1通过电磁阀9后分成上管路10、中管路11、下管路12分别通往主体件2上部、主体件2下部、底板3，上管路10位于活塞5上部，中管路11位于活塞5下方，下管路12连接底板3上设置的气路13，气路13通往导柱4、安装座6，导柱4上设置有与圆孔7对应的、连通气路13的第一气孔组件14，安装座6上设置有与第一气孔组件14相同排布的第二气孔组件15。

主体件2包括下管件22与上管件21，上管件21的外径小于下管件22的外径，上管件21的内径小于下管件22的内径。下管件22的内径要略大，从而满足上管路10、中管路11的充放气。上管件21的内径略小，且适应活塞5的外径，同时起到限制活塞5运动极限的效果。当活塞5上的折边25运动到与上管件21接触时，圆孔7恰好正对第二气孔组件15。

导柱4的底部设置基座23，基座23的外径等于下管件22的内径，基座23固定设置在底板3上，基座23与下管件22的内壁密封设置，基座23与底板3密封设置。

基座23的底面与外周面均设置有第一密封圈24。基座23与下管件22、底板3密封处理，从而才能实现下管路12的充放气。

基座23为阶梯台结构从上至下包括一级台阶与二级台阶，一级台阶的直径小于二级台阶，中管路11对应二级台阶。设置基座23为阶梯台结构，便于中管路11的充放气，从而实现活塞5的运动。

活塞5为管状结构且底部设置有向外90度弯折的折边25，折边25的外径与下管件22的内径相等，活塞5的内径等于导柱4的内径。通过折边25实现密封，以及通过折边25实现对活塞5运动行程的限位。

折边25外设置有第四密封圈26，折边25与下管件22的内壁密封设置。

上管件21的下端内壁设置有第二密封圈27，导柱4表面位于第一气孔组件14的上方、下方均设置有第三密封圈28，活塞5在运动过程中始终与第二密封圈27、第三密封圈28接触密封。折边25与下管件22的内壁密封设置，活塞5与上管件21、导柱4的密封设计，从而才能实现中管路11、上管路10的充放气。

安装座6的外径等于轴筒00的内径，安装座6的外径小于导柱4的外径，安装座6上对应转轴的钢珠03还设置有多个容槽29，第二气孔组件15与容槽29连通。设置容槽29能够更好的实现钢珠03的安装。

主体件2外套有用于导入钢珠的漏斗30，漏斗30的内底面与主体件2表面斜孔8底部齐平，漏斗30内底面的倾斜角与斜孔8的倾斜角相等。

转轴钢珠的装配方法，包括如下步骤：

1)在装配机构待机状态下，将轴筒00套入安装座6，轴筒00包裹在安装座6外且轴筒00上的安装孔02与第二气孔组件15对应；

2)将大量钢珠03放置于漏斗内，钢珠03可以放满整个漏斗30；；

3)启动气泵1并调节电磁阀9，通过下管路12对气路13、第一气孔组件14抽气处理，使得钢珠03落入活塞5的圆孔7内；

4)调节电磁阀9，使得下管路12停止抽气，而中管路11进行充气，中管路11充气使得活塞5沿着导柱4向上移动至圆孔7与轴筒00的安装孔02相对；

5)调节电磁阀9，使得下管路12抽气，位于圆孔7内的钢珠03将在气压作用下落入轴筒00的安装孔02内；

6)继续对下管路12抽气，通过判断是否能够对下管路12实现抽真空处理，从而判断所有的安装孔02内钢珠03是否到位，是否存在钢珠03漏装；

7)调节电磁阀9，使得上管路10充气，中管路11、下管路12停止工作，从而使得活塞5向下移动回到原位，从安装座6上取下装配好的转轴，完成整个工序。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.转轴钢珠的装配机构，其特征在于包括气泵、内有贯穿上下表面的腔体的主体件、固定在主体件下方的底板、安装在主体件内的导柱、以及外套在导柱上的活塞，所述的导柱上方设置有轴筒的安装座，所述的活塞上端部设置有规则排列成一圈的多个圆孔，所述的主体件表面设置有多个贯穿壁面的斜孔，斜孔与圆孔一一对应，气泵通过电磁阀后分成上管路、中管路、下管路分别通往主体件上部、主体件下部、底板，所述的上管路位于活塞上部，中管路位于活塞下方，下管路连接底板上设置的气路，所述的气路通往导柱、安装座，所述的导柱上设置有与圆孔对应的、连通气路的第一气孔组件，所述的安装座上设置有与第一气孔组件相同排布的第二气孔组件。

2.根据权利要求1所述的转轴钢珠的装配机构，其特征在于所述的主体件包括下管件与上管件，所述的上管件的外径小于下管件的外径，上管件的内径小于下管件的内径。

3.根据权利要求2所述的转轴钢珠的装配机构，其特征在于所述的导柱的底部设置基座，所述的基座的外径等于下管件的内径，所述的基座固定设置在底板上，所述的基座与下管件的内壁密封设置，基座与底板密封设置，所述的基座的底面与外周面均设置有第一密封圈。

4.根据权利要求3所述的转轴钢珠的装配机构，其特征在于所述的基座为阶梯台结构从上至下包括一级台阶与二级台阶，一级台阶的直径小于二级台阶，中管路对应二级台阶。

5.根据权利要求2所述的转轴钢珠的装配机构，其特征在于所述的活塞为管状结构且底部设置有向外90度弯折的折边，所述的折边的外径与下管件的内径相等，所述的活塞的内径等于导柱的外径。

6.根据权利要求5所述的转轴钢珠的装配机构，其特征在于所述的折边外设置有第四密封圈，所述的折边与下管件的内壁密封设置。

7.根据权利要求2所述的转轴钢珠的装配机构，其特征在于所述的上管件的下端内壁设置有第二密封圈，所述的导柱表面位于第一气孔组件的上方、下方均设置有第三密封圈，所述的活塞在运动过程中始终与第二密封圈、第三密封圈接触密封。

8.根据权利要求1所述的转轴钢珠的装配机构，其特征在于所述的安装座的外径等于轴筒的内径，安装座的外径小于导柱的外径，所述的安装座上对应转轴的钢珠还设置有多个容槽，所述的第二气孔组件与容槽连通。

9.根据权利要求1所述的转轴钢珠的装配机构，其特征在于所述的主体件外套有用于导入钢珠的漏斗，漏斗的内底面与主体件表面斜孔底部齐平，所述的漏斗内底面的倾斜角与斜孔的倾斜角相等。

10.根据权利要求1所述的转轴钢珠的装配机构的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

1)在装配机构待机状态下，将轴筒套入安装座，轴筒包裹在安装座外且轴筒上的安装孔与第二气孔组件对应；

2)将大量钢珠放置于漏斗内，钢珠可以放满整个漏斗；

3)启动气泵并调节电磁阀，通过下管路对气路、第一气孔组件抽气处理，使得钢珠落入活塞的圆孔内；

4)调节电磁阀，使得下管路停止抽气，而中管路进行充气，中管路充气使得活塞沿着导柱向上移动至圆孔与轴筒的安装孔相对；

5)调节电磁阀，使得下管路抽气，位于圆孔内的钢珠将在气压作用下落入轴筒的安装孔内；

6)继续对下管路抽气，通过判断是否能够对下管路实现抽真空处理，从而判断所有的安装孔内钢珠是否到位，是否存在钢珠漏装；

7)调节电磁阀，使得上管路充气，中管路、下管路停止工作，从而使得活塞向下移动回到原位，从安装座上取下装配好的转轴，完成整个工序。