CN108542332A - 语音控制洗碗机碗篮的方法、装置、洗碗机和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种语音控制洗碗机碗篮装置、方法、洗碗机和电子设备，该装置包括：语音采集单元，用于获取用户的语音信息；碗篮驱动组件，用于在接收到碗篮控制指令时，执行碗篮控制指令使碗篮进行伸缩运动；控制器分别与所述语音采集装置和碗篮驱动组件连接；控制器，用于从语音信息中识别控制对象和控制对象需要执行的动作，判断控制对象是否为洗碗机的碗篮，当判断出控制对象为洗碗机的碗篮时，生成碗篮控制指令发送给碗篮驱动组件。本发明中洗碗机具有语音识别功能，可以语音控制洗碗机中碗篮的伸缩，使得洗碗机中的碗篮的伸缩不再依靠用户手动控制，有利用提升洗碗机的智能化控制，而且提高洗碗机中的碗篮的升降的便捷性。

Description

语音控制洗碗机碗篮的方法、装置、洗碗机和电子设备

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，尤其涉及一种语音控制洗碗机碗篮的方法、装置、洗碗机和电子设备、电子设备和存储介质。

背景技术

洗碗机是一种代替人工洗涤餐具的机器，把水加热后利用高压水泵通过旋转喷臂对餐具进行喷淋洗涤。

由于洗碗机具有自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的功能，越来越收到受到人们的青睐。相关技术中，洗碗机中的碗篮往往需要用户手动进行升降，不仅使得洗碗机的使用不够智能和边界，而且无法完全的解放用户的双手。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种语音控制洗碗机碗篮的装置，通过洗碗机的语音识别功能，可以实现语音控制洗碗机中碗篮的升降，使得洗碗机中的碗篮的升降不再依靠用户手动控制，有利用提升洗碗机的智能化控制，而且提高洗碗机中的碗篮的升降的便捷性，解决手动控制洗碗机中的碗篮升降时，存在的洗碗机的使用不够智能和便捷，可以使得用户能够更大程度上解放双手。

本发明的另一个目的在于提出一种语音控制洗碗机碗篮的方法。

本发明的另一个目的在于提出一种洗碗机。

本发明的另一个目的在于提出一种电子设备。

本发明的另一个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明第一方面实施例提出的语音控制洗碗机碗篮的装置，包括：

碗篮驱动组件，用于在接收到碗篮控制指令时，执行所述碗篮控制指令使所述碗篮进行伸缩运动；

控制器分别与所述语音采集装置和所述碗篮驱动组件连接；

所述控制器，用于从所述语音信息中识别控制对象和所述控制对象需要执行的动作，判断所述控制对象是否为洗碗机的碗篮，当判断出所述控制对象为所述洗碗机的碗篮，生成所述碗篮控制指令发送给所述碗篮驱动组件。

本发明第一方面实施例提供的语音控制洗碗机碗篮的装置，使得洗碗机具有语音识别功能，可以语音控制洗碗机中碗篮的升降，使得洗碗机中的碗篮的升降不再依靠用户手动控制，有利用提升洗碗机的智能化控制，而且提高洗碗机中的碗篮的升降的便捷性，解决手动控制洗碗机中的碗篮升降时，存在的洗碗机的使用不够智能和便捷，可以使得用户能够更大程度上解放双手。

本发明第二方面实施例提出的语音控制洗碗机碗篮的方法，包括：

获取用户的语音信息；

从所述语音信息中识别控制对象和所述控制对象需要执行的动作；

判断所述控制对象是否为洗碗机的碗篮；

如果所述控制对象为洗碗机的碗篮，控制所述碗篮执行所述动作。

本发明第二方面实施例提供的语音控制洗碗机碗篮的方法，使得洗碗机具有语音识别功能，可以语音控制洗碗机中碗篮的升降，使得洗碗机中的碗篮的升降不再依靠用户手动控制，有利用提升洗碗机的智能化控制，而且提高洗碗机中的碗篮的升降的便捷性，解决手动控制洗碗机中的碗篮升降时，存在的洗碗机的使用不够智能和便捷，可以使得用户能够更大程度上解放双手。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗碗机，包括本发明第一方面实施例提出的语音控制洗碗机碗篮的装置。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第二方面实施例提出的语音控制洗碗机碗篮的方法。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的语音控制洗碗机碗篮的方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例提供的一种语音控制洗碗机碗篮的装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的语音识别的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种语音控制洗碗机碗篮的装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种语音控制洗碗机碗篮的装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种语音控制洗碗机碗篮的装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种语音控制洗碗机碗篮的装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种语音控制洗碗机碗篮的方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的一种洗碗门体体的控制方法的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的一种控制洗碗机门体处于开启状态的方法的流程示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种控制洗碗机门体处于开启状态的方法的流程示意图；图11为本发明实施例提供的另一种控制洗碗机门体处于开启状态的方法的流程示意图；

图12为本发明实施例提供的一种控制洗碗机的碗篮执行动作的流程示意图；

图13为本发明实施例提供的一种洗碗机的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的语音控制洗碗机碗篮的装置、方法、洗碗机、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。

图1为本发明实施例提供的一种语音控制洗碗机碗篮的装置的结构示意图。如图1所示，该语音控制洗碗机碗篮的装置，包括：语音采集单元10、控制器20和碗篮驱动组件30。

本发明实施例中，洗碗机上可以设置有语音采集单元10，通过该语音采集单元10，对用户的语音信息进行采集，例如，可以在洗碗机上设置麦克风，通过该麦克风进行语音信息的采集。例如，该语音采集单元10也可以为一个麦克风阵列。

可选地，洗碗机上可以设置有无线模块，可以通过无线模块与家里的音箱设备进行连接，该音箱设备为语音采集单元10。然后通过家里的音箱设备采集用户的语音信息，洗碗机可以通过无线模块从音箱设备上采集用户的语音信息。

进一步地，控制器20从语音采集单元10处获取语音信息，可以对语音信息进行识别，从中提取出控制对象和控制对象需要执行的动作。本发明实施例中，为了实现对洗碗机碗篮的控制，用户发出的语音信息中需要携带待控制的控制对象即洗碗机上的组件，以及需要该控制对象执行的动作，例如，上升或下降等动作。

图2为语音识别过程的示意图。如图所示，首先需要对语音信息进行预处理，即做语音活动检测(Voice Activity Detection,简称VAD)、降噪、回声消除等处理，然后将预处理后的语音信息输入到特征提取中，利用该特征提取模块从语音信息中提取出和语音相关的特征，然后将提取的特征放到声学模型中做声学匹配，可以得到的与语音信息匹配的发音信息，然后将发音信息放到语言模型中再次进行匹配，可以得到该语音模型下置信度最高的识别文字作为识别结果，本发明实施例中可以从语音信息中提取到控制对象和控制对象所需要执行的动作，例如，语音信息为“请打开洗碗机门体”，可以经过上述语音识别过程，输出“门体”和“打开”两个关键文字。再例如，语音信息为“我想升高洗碗机碗篮”可以根据语音识别后，可以经过上述语音识别过程，输出“碗篮”和“升高”两个关键文字。

进一步地，控制器20在经过语音识别获取到控制对象和控制对象要执行的动作后，可以判断控制对象是否为洗碗机的碗篮。具体地，控制器20可以识别出的碗篮对应的标识信息，与缓存的碗篮的标识信息进行比较，如果两个标识信息一致，则可以确定出控制对象为洗碗机的碗篮。其中，碗篮对应的标识信息可以为碗篮对应的字符。

作为一种可能的实现方式，控制器20在识别出控制对象后，可以获取到控制对象在洗碗机中的标识码，例如，洗碗机的碗篮可以为“A”，洗碗机的门体可以为“B”。在识别出语音信息的控制对象为“碗篮”时，就可以查询到“碗篮”的标识码为“A”。在识别出语音信息的控制对象为“门体”时，就可以查询到“门体”的标识码为“B”。此种情况下，可以将获取到控制对象的标识码与洗碗机碗篮对应控制器中缓存的碗篮的标识码进行比较，如果获取到控制对象的标识码与缓存的碗篮的标识码一致，说明用户要控制的控制对象就是碗篮，如果不一致，说明用户要控制的对象不是碗篮。例如，获取到控制对象的标识码为“B”，而缓存的标识码为“A”，则说明用户要控制的控制对象是门体，并不是碗篮。再例如，获取到控制对象的标识码为“A”，而缓存的标识码为“A”，则说明用户要控制的控制对象就是碗篮。

本发明实施例中，当控制器20判断出用户要控制的控制对象为碗篮时，控制洗碗机的碗篮执行动作。当判断出用户要控制的控制对象非碗篮时，则可以控制实际的控制对象进行相应的动作。例如，开启门体，则控制门体开启。

本发明实施例中，控制器20控制洗碗机的碗篮按照语音信息中携带的动作进行运动，例如，当动作为推出时，则控制洗碗机的碗篮推出，再例如，当动作为退回时，则控制洗碗机的碗篮退回。

本发明实施例中的洗碗机具有语音识别功能，可以语音控制洗碗机中碗篮的伸缩，使得洗碗机中的碗篮的伸缩不再依靠用户手动控制，有利用提升洗碗机的智能化控制，而且提高洗碗机中的碗篮的伸缩的便捷性，解决手动控制洗碗机中的碗篮伸缩时，存在的洗碗机的使用不够智能和便捷，可以使得用户能够更大程度上解放双手。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，碗篮驱动组件30包括：导轨组件301、碗篮电机302和伸缩组件303。其中，导轨组件301安装在碗篮的侧面。碗篮电机302可通过伸缩组件303连接碗篮上的导轨组件301，碗篮电机302被配置成驱动伸缩组件以使碗篮和导轨组件301进行伸缩运动。

具体而言，碗篮电机302可以驱动安装在碗篮的侧面导轨组件301，以使碗篮和导轨组件301进行伸缩运动。可选地，导轨组件301可以设置在碗篮的相对的两个侧面，当洗碗机的门体设置在侧面上时，碗篮可以从后往前推出来，也可以从前往后退进去。可选地，当洗碗机的门体设置在顶部时，碗篮可以从下往上推出来，也可以从上往下退进去。

根据本发明的一个实施例，碗篮进行伸缩需要洗碗机处于开门状态，因此，在控制碗篮运动之前，需要确定洗碗机的门体处于开启状态。如图4所示，语音控制洗碗机碗篮的装置还包括：设置在洗碗门体锁周围的压力传感器40和设置在洗碗门体上的门体驱动组件50。压力传感器40和门体驱动组件50分别与控制器20连接。

本发明实施例中，当洗碗机的门体处于关闭时，门体上的门会对门锁造成一定的压力，因此，设置在门锁出的压力传感器40，可以检测门锁处的当前压力。进一步地，控制器20可以从压力传感器40处读取到当前压力，然后将当前压力与预设的压力阈值进行比较，如果检测到的当前压力大于压力阈值，则确定门体处于关闭状态，需要控制洗碗机的门体处于开启状态。

进一步地，控制器20根据当前压力识别出洗碗机的门体状态为关闭状态时，需要控制洗碗机的门体开启。具体地，控制器20向门体驱动组件50发送控制指令，通过门体驱动组件50驱动门体打开或者关闭。

进一步地，如图5所示，语音控制洗碗机碗篮的装置还包括：提醒装置60，该提醒装置60与控制器20连接。

提醒装置60，可以为语音播报装置，也可以为指示灯。提醒装置60可以向外展示门体处于关闭状态的提示信息。例如，语音播报装置可以播放“门体关闭，请打开门体”，例如，指示灯可以为红色表示门体处于关闭状态。

进一步地，控制器20需要控制洗碗机的门体开启。作为一种可能实现的方式，在洗碗机上设置有图像采集单元70，通过该图像采集单元70采集用户的手势，识别手势为门体开启手势时，则控制器20就会控制门体驱动组件50，驱动门体开启。

作为一种可能实现的方式，在洗碗机上设置一个操作界面，在操作界面所对应的感应区域内从左向右移动，或者从右向左移动，或者从上向下移动，或者从下向上移动，或者以圆周或半圆周转动，以根据手势动作进入手势对应的工作模式，如打开或者关闭洗碗机的门体等，从而使得控制器20根据用户的手势动作来控制门体驱动组件50，以通过门体驱动组件50打开或者关闭洗碗机的门体。

作为另一种可能实现的方式，洗碗机上设置有用于控制门体开启的开关按键80。其中，开关按键80可以为洗碗机上实际的物理按键，也可以为显示屏上的虚拟按键。，如在按键按下时，生成洗碗机的门体打开的指令，在按键弹起时，生成洗碗机的门体关闭的指令，在此不做具体限定。用户通过对开关按键80进行的操作生成门体控制指令发送给控制器20。

另外，在接收到碗篮控制指令后，如果洗碗机的门体处于关闭状态，则可以控制语音采集单元10继续采集用户的语音指令。一般情况下，一个需要执行的控制指令往往会具有时效性，实际中不可能让该控制指令一直处于有效状态。为了保证控制指令能够在其有效期限内执行，因此，可以预先设置一个时间间隔，如果在该时间间隔内采集用户再次发出的语音信息，以便于执行后续的识别过程，以控制门体开启。其中，预先的时间间隔往往要短于控制指令的有效期限。预设的时间间隔可以根据检测的实时性要求进行设置，对于检测实时性要求越高，预设时长的取值越小，预设时长的取值可以是1分钟、30秒、10秒或者5秒等。

对再次发出的语音信息进行识别，如果识别结果指示所述语音信息中携带控制门体开启的关键字，控制开启洗碗机的门体。

关于对再次发出的语音信息进行识别的过程可参见上述实施例相关内容的记载，此处不再赘述。

当识别结果中携带门体开启的关键字时，说明用户再次发出的语音信息的意图就是开启门体，此时控制器20可以通过控制门体驱动组件50，驱动洗碗机的门体打开。

进一步地，如图6所示，语音控制洗碗机碗篮的装置还包括：门体驱动组件50包括：门体电机501、电动推杆502和门铰链机构503。其中，门体电机501与控制器20连接，电动推杆502分别与门体电机501和门铰链机构503连接。门体电机501用于当接收到开门控制指令时，驱动电动推杆收缩至预设的最小定位长度，当接收到关门控制指令时，驱动电动推杆伸长至预设的最大定位长度，其中，门体控制指令包括开门控制指令和关门控制指令。门铰链机构503，用于在电动推杆收缩时，带动门体开启至定位开门角度，在电动推杆伸长时，带动门体完全关闭。

具体地，门体电机可与控制器20连接，以在控制器20接收到用户发送的门体控制指令后，驱动电动推杆502收缩或者伸长至预设的定位长度。当电动推杆收缩至预设的定位长度时，门铰链机构503可以带动门体开启至定位开门角度，在电动推杆伸长时，带动门体完全关闭。

当控制20接收到用户发送的门体控制指令为关闭洗碗机的门体时，可以通过驱动组件50中的门体电机501来驱动电动推杆502进行伸长至预设的最大定位长度，以带动门体完全关闭其中，预设的最大定位长度可以通过多次数据的测验进行获取，或者根据实际情况进行设计。

当控制器20接收到的门体控制指令为打开洗碗机的门体时，可以通过驱动组件50中的门体电机501来驱动电动推杆502进行收缩至预设的最小定位长度，以带动门体开启至定位开门角度，其中，预设的最小定位长度可以通过多次数据的测验进行获取，或者根据实际情况进行设计，在此不做具体限制。

根据本发明的一个实施例，上述的语音控制洗碗机碗篮的装置，还包括：位置检测器90。其中，位置检测器90与控制器20连接。位置检测器90用于检测碗篮的实际位置。控制器20用于根据碗篮的实际位置对碗篮驱动组件30进行控制，以使碗篮驱动组件20驱动碗篮从实际位置移动速度移动到指定的位置。

具体而言，位置检测器90可自动检测碗篮的实际位置，如果碗篮的实际位置不在用户的实际位置，则控制器20用于根据碗篮的指定位置对碗篮驱动组件进行控制，以使得碗篮驱动组件50驱动碗篮从实际位置移动到指定的位置，以便用户将待洗碗筷等放入碗篮，当待洗碗筷等放置好后，碗篮驱动组件50还可以驱动碗篮从当前实际位置移动到的预先设置的洗涤位置，并在移动到预先设置的位置后，关闭洗碗机门体，准备洗涤。

可选地，在碗篮移动的过程中，位置探测器90可以探测到碗篮的当前位置，并实时向控制器20反馈碗篮的当前位置，控制器20可以根据反馈的碗篮的当前位置调整移动速度。例如，可以设置多个探测点，相邻的探测点之间的位置属于一个位置区间，不同的位置区间对应不同的移动速度。控制器20可以根据反馈的当前位置，确定处于所属的位置区间。进一步地，控制器20确定出碗篮驱动组件50在所属的位置区间的移动速度，然后将当前的移动速度更新为所属的位置区间对应的移动速度。本实施例中，为碗篮设置不同的移动速度，在碗篮需要移动时，可以调节碗篮的移动速度，使得碗篮的移动过程更加灵活，而且可以加快碗篮的推进或者拉出的速度，有效节省用户的时间，提升用户使用体验。

图7为本发明实施例提供的一种语音控制洗碗机碗篮的方法的流程示意图。如图7所示，语音控制洗碗机碗篮方法包括以下步骤：

步骤101，获取用户的语音信息。

具体地，洗碗机上可以设置有语音采集模块，通过该语音采集模块，对用户的语音信息进行采集，例如，可以在洗碗机上设置麦克风，通过该麦克风进行语音信息的采集。可选地，洗碗机上可以设置有无线模块，可以通过无线模块与家里的音箱设备进行连接，然后通过家里的音箱设备采集用户的语音信息，洗碗机可以通过无线模块从音箱设备上采集用户的语音信息。

步骤102，从语音信息中识别控制对象和控制对象需要执行的动作。

为了实现对洗碗机碗篮的控制，用户发出的语音信息中需要携带待控制的控制对象即洗碗机上的组件，以及需要该控制对象执行的动作，例如，上升或下降等动作。

本发明实施例中，在获取到语音信息后，可以对语音信息进行识别，从中提取出控制对象和控制对象需要执行的动作。关于语音识别的过程可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。

步骤103，判断控制对象是否为洗碗机的碗篮。

在经过语音识别获取到控制对象和控制对象要执行的动作后，可以判断控制对象是否为洗碗机的碗篮，具体地，可以识别出的碗篮对应的标识信息，与缓存的碗篮的标识信息进行比较，如果两个标识信息一致，则可以确定出控制对象为洗碗机的碗篮。其中，碗篮对应的标识信息可以为碗篮对应的字符。

本发明实施例中，当判断出用户要控制的控制对象为碗篮时，则执行步骤104。当判断出用户要控制的控制对象非碗篮时，则可以控制实际的控制对象进行相应的动作。例如，开启门体，则控制门体开启。

步骤104，控制洗碗机的碗篮执行所述动作。

控制洗碗机的碗篮按照语音信息中携带的动作进行运动，例如，当所述动作为推出时，则控制洗碗机的碗篮推出，再例如，当所述动作为推回时，则控制洗碗机的碗篮推回。

本实施例提供的语音控制洗碗机碗篮方法，通过获取用户的语音信息，从语音信息中识别控制对象和控制对象需要执行的动作，并判断控制对象是否为洗碗机的碗篮，在控制对象为碗篮时，控制碗篮执行所述动作。本实施例中，通过洗碗机的语音识别功能，可以实现语音控制洗碗机中碗篮的伸缩，使得洗碗机中的碗篮的伸缩不再依靠用户手动控制，有利用提升洗碗机的智能化控制，而且提高洗碗机中的碗篮的伸缩的便捷性，解决手动控制洗碗机中的碗篮升降时，存在的洗碗机的使用不够智能和便捷，可以使得用户能够更大程度上解放双手。

为了实现洗碗机碗篮的升降，需要洗碗机的门体当前处于开启状态。在如在步骤104控制碗篮执行所述动作之前，如图8所示，还可以包括以下步骤：

步骤201，获取洗碗机的门体状态。

洗碗机可以监测到门体当前的状态，当前的状态可以包括门体开启或门体关闭。

步骤202，判断洗碗机的门体是否处于关闭状态。

本发明实施例中，在获取到门体当前的状态后，可以判断当前的状态是否为关闭状态，如果处于关闭状态，则执行步骤203。如果处于开启状态，则直接执行步骤104。

步骤203，控制洗碗机的门体处于开启状态。

需要说明的是，在控制开启洗碗机之前，还需要获取洗碗机的当前状态，可以包括洗碗机中电机的转动状态，洗碗机内是否有餐具、洗碗机内是有水等。如果洗碗机当前处于运行状态中，控制洗碗机停止运行，避免在运行中开门造成洗碗机和/或餐具的损害。

而且当控制西洗碗机开启后，就可以执行步骤104，即控制碗篮按照语音信息中的动作进行推出或者推回。

本发明实施例中，在控制洗碗机的碗篮执行动作之前，首先确定洗碗机门体的状态，只有当洗碗机门体处于开启状态时，才会实际执行该动作，从而避免在门体处于关闭状态时执行动作，对洗碗机的碗篮和洗碗机造成不必要的损害。

在上述实施例的基础之上，如果识别出洗碗机的门体处于关闭状态，则需要控制开启洗碗机的门体，从而能够有足够的空间实现碗篮的伸缩动作。图9为本发明实施例提供的一种控制洗碗机门体处于开启状态的方法的流程示意图。如图9所示，该方法包括以下步骤：

步骤301，控制洗碗机向外发出提醒消息，提醒消息用于指示洗碗机的门体处于关闭状态。

本发明实施例中，在步骤202判断出洗碗机处于关闭状态时，可以发出提醒消息提醒用户洗碗机的门体当前处于关闭状态，从而有利用用户打开洗碗机的门体，以便于控制洗碗机碗篮实现升降动作。例如，可以在门体上设置播放装置，通过播放装置发出语音提醒。例如，可以在门体上设置门体状态指示灯，如果门体处于关闭状态，可以控制该指示灯发出红色提醒。

步骤302，在预设的时间间隔内继续获取用户再次发出的语音信息。

本发明实施例中，可以持续采集用户发出的语音信息。但是一般情况下，一个需要执行的控制指令往往会具有时效性，实际中不可能让该控制指令一直处于有效状态。为了保证控制指令能够在其有效期限内执行，因此，可以预先设置一个时间间隔，如果在该时间间隔内采集用户再次发出的语音信息，以便于执行后续的识别过程，以控制门体开启。其中，预先的时间间隔往往要短于控制指令的有效期限。预设的时间间隔可以根据检测的实时性要求进行设置，对于检测实时性要求越高，预设时长的取值越小，预设时长的取值可以是1分钟、30秒、10秒或者5秒等。

步骤303，对再次发出的语音信息进行识别，如果识别结果指示语音信息中携带控制门体开启的关键字，控制开启洗碗机的门体。

关于对再次发出的语音信息进行识别的过程可参见上述实施例相关内容的记载，此处不再赘述。

本发明实施例中，在门体处于关闭状态时，可以通过语音控制门体开启，可以进一步地解放用户的双手。

图10为本发明实施例提供的另一种控制洗碗机门体处于开启状态的方法的流程示意图。如图10所示，所述方法包括以下步骤：

步骤401，控制洗碗机向外发出提醒消息，提醒消息用于指示门体处于关闭状态。

关于步骤401的具体介绍可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。

步骤402，在预设的时间间隔内探测用户在洗碗机上的操作。

步骤403，如果所述操作对应的操作对象为门体的开关按钮，控制开启洗碗机的门体。

关于预设的时间间隔的具体介绍，可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。

洗碗机上设置有门体的开关按键，用户可以通过按动该开关按键，开启该门体。本发明实施例中，可以探测用户在洗碗机上的操作，然后可以根据探测到的操作，确定出用户所操作的对象，当所操作的对象为门体的开关按钮时，由于门体当前处于关闭状态，当用户操作开关按钮时，门体就会被打开。

需要说明的是，开关按键可以为洗碗机上实际的物理按键，也可以为显示屏上的虚拟按键。当为物理按键时，可以根据物理按键被操作时发出的信号，确定该物理按键是否为开关按键。当为虚拟按键时，可以根据用户在显示屏上的操作位置，确定出该操作位置对应的区域是否为开关按键所在的区域，从而判断出该虚拟按键是否为开关按键。

图11为本发明实施例提供的另一种控制洗碗机门体处于开启状态的方法的流程示意图。如图11所示，所述方法包括以下步骤：

步骤501，控制洗碗机向外发出提醒消息，提醒消息用于指示门体处于关闭状态。

关于步骤501的具体介绍可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。

步骤502，在预设的时间间隔内探测用户的当前手势并识别当前手势。

关于预设的时间间隔的具体介绍，可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。

本发明实施例中，洗碗机上可以设置有图像采集单元，通过该图像采集单元采集用户的当前手势。然后基于图像识别对采集到的手势图像进行识别。作为一种可能的实现方式，也可以通过与洗碗机无线连接的其他终端设备上的图像采集单元，对用户的当前手势进行采集，然后发给洗碗机。

步骤503，如果识别出当前手势为门体开启手势，控制开启洗碗机的门体。

本发明实施例中，预先建立不同手势与不同控制指令之间的映射关系。例如，“OK”手势对应门体的开启控制指令。再例如，“胜利”的手势对应洗碗机的洗碗控制指令等。本发明实施例中，经过图像识别后，可以识别出当前手势的具体姿态，然后识别该当前手势是否为开启门体的手势(OK手势)，如果是开启门体的手势，则确定需要开启洗碗机的门体，则控制洗碗机的门体打开。本发明实施例中，在门体处于关闭状态时，可以通过手势控制门体开启，可以进一步地解放用户的双手。

为了实现洗碗机碗篮的伸缩，本发明实施例中为碗篮设置有一个可自动伸缩的伸缩状态，具体设置在一个碗篮驱动组件驱动碗篮自动伸缩。

在上述实施例的基础上，步骤104控制洗碗机的碗篮执行所述动作的具体过程，如图12所示。所述控制洗碗机的碗篮执行所述动作，包括以下步骤：

步骤601，根据控制对象和所述动作，生成用于对碗篮驱动组件进行控制的控制指令。

其中，控制指令中包括碗篮的伸缩装置的标识信息和碗篮驱动组件的运动参数。

本发明实施例中，为了控制伸缩装置进行运动，需要根据控制对象(碗篮)和所述动作生成一个控制指令，其中，控制指令可以指示出对碗篮驱动组件进行控制，以及碗篮驱动组件如何进行运动。在确定出控制对象为碗篮后，可以将碗篮驱动组件(A1)携带在控制指令。进一步地，控制指令中还可以包括伸缩装置的运动参数，如上升动作的字符串和上升的高度值等。

步骤602，根据控制指令，控制碗篮驱动组件移动。

在获取到控制指令后，首先从控制指令中识别到要控制的对象为伸缩装置，然后从控制指令中提取碗篮驱动组件的运动参数，控制碗篮驱动组件按照该运动参数运动即可。例如运动参数可以为上升10cm，也可以为下降15cm等。上升的高度值和下降的高度值，可以洗碗机默认的数值，也可以携带在用户发出的语音信息中，此处对高度值的获取方式不进行限制。

作为一种可能的实现方式，洗碗机的碗篮导轨上设置有位置检测器，用于检测所述碗篮的实际位置，进一步地，根据碗篮的实际位置对碗篮驱动组件进行控制，以使碗篮驱动组件驱动所述碗篮从所述实际位置移动到指定的位置。

本实施例中，为碗篮设置不同的移动速度，在碗篮需要移动时，可以调节碗篮的移动速度，使得碗篮的移动过程更加灵活，而且可以加快碗篮的推进或者拉出的速度，有效节省用户的时间，提升用户使用体验。

为了实现上述实施例，本发明还提供一种洗碗机。图13为本发明实施例提供的一种洗碗机的结构示意图。如图13所示，该洗碗机包括：上述实施例中提供的语音控制洗碗机碗篮的装置。

为了实现上述实施例，本发明还提供一种电子设备。图14为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图14所示，该电子设备包括：存储器110和处理器120。

其中，处理器120通过读取存储器110中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述实施例中的语音控制洗碗机碗篮的方法。

为了实现上述实施例，本发明还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述实施例中的语音控制洗碗机碗篮的方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种语音控制洗碗机碗篮的装置，其特征在于，包括：

语音采集单元，用于获取用户的语音信息；

碗篮驱动组件，用于在接收到碗篮控制指令时，执行所述碗篮控制指令使所述碗篮进行伸缩运动；

控制器分别与所述语音采集装置和所述碗篮驱动组件连接；

所述控制器，用于从所述语音信息中识别控制对象和所述控制对象需要执行的动作，判断所述控制对象是否为洗碗机的碗篮，当判断出所述控制对象为所述洗碗机的碗篮时，生成所述碗篮控制指令发送给所述碗篮驱动组件。

2.根据权利要求1所述的洗碗机碗篮的控制装置，其特征在于，所述碗篮驱动组件，包括：

导轨组件、碗篮电机和伸缩组件，所述导轨组件安装在所述碗篮的侧面；所述碗篮电机通过所述伸缩组件连接所述碗篮上的导轨组件，所述碗篮电机被配置成驱动所述伸缩组件以使所述碗篮和所述导轨组件进行伸缩运动。

3.根据权利要求1或2所述语音控制洗碗机碗篮的装置，其特征在于，还包括：设置在洗碗门体锁周围的压力传感器和设置在所述洗碗门体体上的门体驱动组件，所述压力传感器和所述门体驱动组件与所述控制器连接；

所述压力传感器，用于检测所述门锁处的当前压力；

所述控制器，还用于根据当前压力识别所述洗碗机的门体状态，如果所述当前压力大于预设的压力阈值，确定所述门体处于关闭状态，控制所述洗碗机的门体处于开启状态；

所述门体驱动组件，用于在所述控制器的控制下，驱动所述门体打开或者关闭。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：设置在所述洗碗机上的提醒装置，所述提醒装置与所述控制器连接；

所述提醒装置，用于向展示放所述门体处于关闭状态的提示信息。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述语音采集单元，还用于在预设的时间间隔内继续获取所述用户再次发出的语音信息；

所述控制器，还用于对所述再次发出的语音信息进行识别，如果识别结果指示所述语音信息中携带控制所述门体开启的关键字，生成开启所述洗碗机的门体的开门控制指令。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

设置在所述洗碗机上的开关按键，所述开关按键与所述控制器连接；

所述控制器，用于探测所述开关按钮被触碰后，生成开启所述洗碗机的门体的开门控制指令。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

设置在所述洗碗机上的图像采集单元，所述图像采集单元与所述控制器连接；

所述图像采集单元，用于在在预设的时间间隔内采集用户的当前手势；

所述控制器，还用于识别所述当前手势，如果识别出所述当前手势为门体开启手势，生成开启所述洗碗机的门体的开门控制指令。

8.根据权利要求3-7任一项所述的语音控制洗碗机碗篮的装置，其特征在于，所述门体驱动组件，包括：

门体电机、电动推杆和门铰链机构，所述电机与所述第二控制单元连接，所述电动推杆分别与所述电机和所述门铰链机构连接；

所述门体电机，用于当接收到开门控制指令时，驱动所述电动推杆收缩至预设的最小定位长度，当接收到关门控制指令时，驱动所述电动推杆伸长至预设的最大定位长度；其中，所述门体控制指令包括所述开门控制指令和所述关门控制指令；

所述门铰链机构，用于在所述电动推杆收缩时，带动所述门体开启至定位开门角度，在所述电动推杆伸长时，带动所述门体完全关闭。

9.根据权利要求1或2所述的语音控制洗碗机碗篮的装置，其特征在于，还包括：

与所述控制器连接的位置检测器；

所述位置检测器，用于检测所述碗篮的实际位置；

所述控制器，用于根据所述碗篮的实际位置对所述碗篮驱动组件进行控制，以使所述碗篮驱动组件驱动所述碗篮从所述实际位置移动到指定的位置。

10.一种洗碗机，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的语音控制洗碗机碗篮的装置。

11.一种语音控制洗碗机碗篮的方法，其特征在于，适用于权利要求1-9任一项所述的语音控制洗碗机碗篮的装置，所述方法包括以下步骤：

获取用户的语音信息；

从所述语音信息中识别控制对象和所述控制对象需要执行的动作；

判断所述控制对象是否为洗碗机的碗篮；

如果所述控制对象为洗碗机的碗篮，控制所述碗篮执行所述动作。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求11所述的语音控制洗碗机碗篮的方法。

13.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求11所述的语音控制洗碗机碗篮的方法。