CN1085398C - 开关设备驱动器的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

一个断路器(4)包括具有至少一个动触头(71)的断路装置(4)；连接到断路装置(4)的动触头(71)的一个驱动器(8)；一个反馈传感器(14)，用于检测驱动器(8)的运动；以及连接到反馈传感器(14)的一个控制系统(12)，用来从反馈传感器(14)接收与驱动器(8)的运动有关的信息，并且根据这一信息来控制驱动器(8)的运动。断路器(4)进一步包括一个存储器(202)，用于存储驱动器(8)的所需的运动图；以及一个微处理器(202)，用于将驱动器的运动与所需的运动图相比较，并且根据驱动器(8)的运动与所需的运动图的比较结果来控制驱动器(8)的运动。断路器(4)还包括一个传感器(204)，用于检测需要切断的线路中的电压波形，并且向控制系统(12)提供关于电压波形的信息；而控制系统(12)还要根据这种关于电压波形的信息来控制驱动器(8)的运动。

Description

开关设备驱动器的控制方法和装置

                     相关申请的参考

本申请是1995年5月15日递交的美国专利申请US08/440,783号的部分继续申请。

                     发明背景

1.发明领域

本发明涉及用于控制电气开关设备的方法和装置。具体地说，本发明涉及一种利用音圈(voice coil)驱动器迅速和正确地断开和闭合一个断流器来控制开关设备的方法及其装置。

2.相关技术描述

由于多方面的原因，在一个配电系统中需要安装开关设备，例如为了响应异常的负载状态而提供自动保护，或是为了断开和闭合系统的各个部分。各种类型的开关设备包括一个开关，用来根据情况断开和闭合一条输电线路，例如接到电容器组的一条线路；在检测到故障时用于自动断开一条线路的故障断路器；以及一个自动重合闸装置，它在检测到故障时迅速地按预定次数断开和闭合，直到故障排除或被锁定在断开位置。

在现有技术中广泛地采用了真空断路器，因为它能够实现快速，低能量电弧的断路，并且其触头寿命长，机械应力低，以及具有高度的操作安全性。真空断路器中的触头被密封在一个真空室中。有一个触头是动触头，它的操作元件通过真空室中的真空密封装置向外延伸。

                  发明概述和目的

本发明的目的之一是提供一种开关设备的驱动和控制机构，用于在断开和闭合期间尽量减少电弧和出现的瞬态过程。

本发明的另一目的是提供一种开关设备的驱动和控制机构，它可以对系统进行精确的监测。

本发明的再一目的是提供一种开关设备的驱动机构，它能够在一定范围内运动，这样就能省去各种类型的机械系统。

本发明的又一目的是提供一种开关设备的驱动机构，它可以用任何通用的电机控制电路或是专用的运动控制电路进行控制。

本发明的再一目的是提供一种开关设备的驱动机构，它能够获得现有技术的机械系统不容易实现的速度和力。

本发明的另一目的是提供一种改进的同步操作开关设备，它可以明显地缩短开关操作期间产生的瞬态过程。

总而言之，包括真空断路器的开关设备已经采用了连接到操作元件的各种弹簧负载机构，用来正确地断开或是闭合断路器的触头。有一种广泛应用的此类装置是简单的触发器连杆机构。这些机构的基本功能是将触头快速驱动到其断开或是闭合的位置，以便尽量减少电弧。在各种设备中需要使用许多弹簧负载机构及其相应的锁掣和连杆。

为了用驱动弹簧的压力或是弹力起动这些机械系统，通常需要一个驱动器。这些驱动器可以包括，但不限于电磁线圈，电动机，或是液压装置。与断路器的为了有效地遮断电流所需要的固有速度相比，这些驱动器比较慢，响应时间也比较差。因此，通常不是直接用它们驱动断路器的触头，而是用来起动快速动作的弹簧机构。这种系统的起动缺陷在于弹簧驱动的操作方式本身不容易受到控制，并且需要大量的技术工作才能够精密地调节机构的性能。

在实践中，这就意味着必须为开关，故障断路器和自动重合闸装置以及每种开关设备的不同等级设计出适合不同操作要求的许多不同的机构，根据包括电压和电流要求在内的具体用途，需要采用不同的机构。

另外，针对电力设备中普遍使用的高电压条件，断路器触头的动作需要迅速而准确，以便尽量减少触头间的电弧和产生的瞬态过程。根据电容器组开关或是故障断路的不同用途，本领域的技术人员可以确定断开或是闭合断路器触头的最佳动作时间。这一最佳时间相对于电压或电流波形上的一个精确的点，在这点上，电流断开或合上将只产生最小电弧或瞬态过程。由于惯用的弹簧驱动机构本身不具备这种精密的控制能力，本发明提供了一种可以实现波形定点或同步开关的适用装置。这种同步操作的断路器具有双重的优点，那就是减少断路器触头上的磨损，并且能明显地缩短电力系统下游中开关设备单元所经历的一般的瞬态过程。

受控的同步操作开关设备的另一个特点是触头闭合的速度是可以控制的。在惯用的系统中是用不能控制的高速驱动方式使触头闭合的，并且在触头到位之前有可能发生多次反弹断开。这种反弹现象是有害的，因为随之产生的电弧会使触头软化，并且在触头最终啮合时形成强烈的熔焊现象。

按照本发明的断流器包括具有至少一个动触头的断流装置；连接到断流器的动触头的一个驱动器；一个反馈传感器，用于检测驱动器的运动；以及连接到反馈传感器的一个控制系统，用来从反馈传感器接收与驱动器的运动有关的信息，并且根据这一信息来控制驱动器的运动。断路器进一步包括一个存储器，用于存储驱动器的理想运动图；以及一个微处理器，用于将驱动器的运动与理想运动图相比较，并且根据驱动器的运动与理想运动图的比较结果来控制驱动器的运动。断路器还包括一个传感器，用于检测需要开关的线路中的电压或电流波形，并且向控制系统提供关于这种波形的信息；而控制系统还要根据这种关于波形的信息来控制驱动器的运动。

通过以下对本发明的详细说明可以了解本发明的上述特征和优点。下列附图是用来解释本发明的。

                     附图简述

在下文中，本发明是参照解释性的实施例来说明的，其中的：

图1是采用音圈驱动器的一种开关设备的示意图；

图2表示开关设备的一个实施例的剖面图；

图3是图2中所示的真空组件的剖面图；

图4表示图2中所示实施例的操作机构的放大图；

图5表示操作机构主要部件的分解图；

图6表示系统电压与时间和断路器的介电下降的关系曲线；

图7是一个示意图，表示一种本发明可以使用的电路；

图8是一个曲线图，表示可以在本发明中使用的一种运动图；

图9是可以在本发明中使用的一种音圈驱动器的示意图；

图10是本发明可以使用的一种锁定机构的示意图；

图11是本发明可以使用的一种触头压力弹簧机构的示意图；

图12是一个曲线图，用于解释电容器开关在断开操作时的同步定时。

                    发明详述

为了更好地理解本发明，可以参照以下结合附图的详细说明，在其中表示和说明了本发明的最佳典型实施例。在所有附图中的标号都是一致的。

在图1中，输入电力线2与断路器4是串联连接的，这样就能用断路器4断开线路。线路2可以通过预定的指令断开，如果是故障断路器，就在故障超过预定门限时断开。断路器4的一个触头被连接到一个操作杆6的一端。操作杆6的另一端可操作地连接到一个驱动器，例如是一个音圈驱动器8。由操作杆6直接操作音圈驱动器8，从而断开或是闭合断路器4的触头。

音圈驱动器8是一种用磁场和线圈绕组10直接驱动的有限运动的设备，用来产生一个与提供给线圈的电流成正比的力。音圈驱动器8的机电转换是通过Lorentz Force(洛伦兹力)的原理来控制的，这种原理指出，如果将载流的导线置于磁场中，就会有一个力作用在导线上。力的大小是由以下公式来确定的：

                     F＝kBLIN其中的F是力，k是一个常数，B是磁力线密度，L是导线长度，I是导线中的电流，而N是导线的匝数。

通过音圈绕组10的电流是由控制机构12来控制的。可以使用任何通用的控制机构12。例如，适用的控制机构12包括：单环控制器，可编程逻辑控制器，或是分散的控制系统。控制机构12可以连接到一个反馈装置14，由反馈装置提供关于操作杆6位置的输入信号。

控制机构12还可以连接到一个锁定装置16。在指示用控制机构12固定操作杆6时，锁定装置16就将操作杆6固定在其当前的位置。在另一种装置中，锁定装置16可以是一种没有连接到控制装置12的永磁体或是机械锁定。

在图2中表示了本发明一个实施例的剖面图。操作杆6和断路器4被装在一个单件的细长而坚固的绝缘密封盒18内。密封盒18可以用陶瓷，瓷制品，任何适当的树脂，或是任何其他合适的坚固绝缘材料制成。线路侧的高压电端子22和负载侧的高压电端子20从坚固的绝缘盒18中伸出，并且被连接到断路器4。高压电端子20和22是相隔180°径向布置的，并且彼此间相互平行。密封盒18在高压电端子20和22之间构成坚固的绝缘，同时在每个高压电端子20和22与电气地(未示出)之间构成坚固的绝缘。

断路器4包括一个剖面如图3所示的真空组件或是外壳24，在真空组件24内装有一对开关触头71，72。真空组件为一对开关触头的操作提供了一个外壳和真空的环境。组件24通常是由细长的管状真空陶瓷外壳73构成的，最好是采用氧化铝材料。开关触头71是动触头，另一个开关触头72是静止或固定的。

一个特制的配件76被连接到静触头72的柄上，允许相应的高压电端子22成90°角退出。

开关动触头71被固定在操作杆6的轴向端的最上面。一种固定方法是将一个螺栓32拧入动触头71的移动柄75中的开孔连接件74中。当开关触头处在图示的闭合位置时，在高压电端子20和22之间就会形成一条低电阻或是短路的电路。断路器4进一步包括一个电流交换部件和设在真空组件24与电流交换部件之间的一个接口26。电流交换部件包含一个移动活塞28和一个固定的外壳30。在本实施例中，操作杆6是由电绝缘材料制成的。

操作杆6的另一端被一个固定销36固定在音圈驱动器8的法兰34上。用于保持上述部件的位置的销36可以用任何适当的手段来固定，例如采用一对夹持环。一个循环的带状滚珠轴承38以及用来保持滚珠轴承38的开口环40可以使操作杆6平滑地移动。音圈绕组10被设置在音圈驱动器8的外部体和法兰34之间。侧面法兰42被固定在音圈驱动器8的外部体上，并且连接到侧面托架44上，从而将音圈驱动器8牢固地固定在一个保护壳46中。保护壳46通过外壳法兰48连接到保护壳46的盖50上，保护壳的盖50又通过盖的法兰52连接到坚固的绝缘密封盒18上。象坚固的绝缘密封盒18一样，保护壳46也是用陶瓷，瓷制品，任何适当的树脂，或是任何其他合适的坚固绝缘材料制成的。

本实施例中的反馈装置14是一个位置传感器，例如是一个线性电位计14。线性电位计14可以由一个三端变阻器或是具有一或多个滑动调节触点的电阻器构成，这样就构成了一个可调节的分压器。线性电位计14向控制机构12提供关于操作杆6的位置信息，由控制机构来控制音圈驱动器8。反馈装置14也可以是一个光电编码器。

锁定装置16是用来固定操作杆6的。锁定装置可以是诸如电磁铁一类的可控装置，或是一个简单的机构，或是一个永磁体锁定，它包括：一个锁定磁铁54，一个用非铁材料制成的垫片56，用来将锁定磁铁54固定在保护壳盖50上的螺栓58，用钢铁材料制成的锁定板60，以及用来将锁定板60固定在操作杆6上的一个锁定板销62。

为了更加充分地了解本发明，需要参照图4和5。图4表示图2中所示实施例的操作机构的放大图，而图5表示了操作机构主要部件的分解图。

以下要说明关于本发明的控制机构的细节。

图6表示绘制在一条电压电平v(t)与时间t的关系曲线上的电压信号100。在60Hz的条件下，理想的每半个周期是8.33ms。然而，由于谐波或是不对称状态会改变实际的周期，使得给定的半个周期可能会大于或是小于8.33ms。

在电容器开关设备中，为了尽量减少电弧和产生的瞬态过程，断路器的触头最好是在v(t)等于零的零点时刻上瞬间闭合。参见图6中的点A。然而，由于触头不可能在瞬间闭合，为了尽量减少瞬态过程和电弧，需要对开始断开和闭合程序的初始定时进行精密的控制。

在图7中表示了本发明使用的一种控制电路200的最佳实施例。控制电路200的核心是一个适合在大温度范围内使用的微处理器202。

由断路器4控制的电力线上的电压波形是由电压波形分析器204，锁相环电路206，以及一个Vzero过零检测电路208来分析的。包括电压v(t)为零的零点A时刻在内的关于准备切断的线路上的电压波形的信息被输入到微处理器202。或者是在没有锁相环电路206的情况下使用电压波形分析器204脱离线路直接测量电压波形。

断开和闭合指令分别通过输入端210和212被输入到微处理器202。断开和闭合指令用手工产生，可以由时钟按照预置的时间启动，可以通过外部的控制来启动，或是可以由故障检测来触发，这些都取决于断路器4的具体用途。

在必要时可以向微处理器202输入一个复位信号214，用人工使微处理器202复位。例如，如果断路器4是人工操纵的，微处理器202可能没有被设定在断路器4的当前状态。在这种情况下就应该将微处理器202复位。

可以用状态指示器来指示电路200或断路器4的各种状态。这种指示器可以包括一个维修灯216，在需要维修时提供指示，一个电源指示灯218，一个开关断开指示器220，一个开关闭合指示器222，以及一个用来对周期或是系统的操作计数的计数器224。

本发明的最佳实施例可以包括两个控制系统。第一控制系统是通用的，因此不必在此说明其细节，它被用来确定由断路器4控制的线路在何时需要断开或是闭合。第一控制系统可以包括一个故障检测器或是一个定时器，用来在检测到故障时或是在预定的时间断开线路。

或者是可以直接向系统输入一个断开或闭合指令。无论是由第一控制系统或是人工发出的断开或闭合指令都是分别从输入端210和212输入到微处理器202的。

图7所示的第二控制系统200分析线路上的电压波形，并且确定断路器4开始断开和闭合的最佳时间，以便尽量减少瞬态过程和电弧。

每个断路器4具有一定的绝缘强度，它确定了电弧从一个触头跳到另一个触头的可能性。绝缘强度取决于许多因素，这其中包括断路器4内部的介质以及触头71，72之间的距离。图6表示了在触头之间的距离逐渐靠近时在触头71，72之间的绝缘强度随时间的变化或是下降。参见图6中的线C。在理想的情况下，触头之间的绝缘强度在触头71，72闭合的瞬间之前都应该是无穷大。如图6中的线B所示。在实际情况下，介电是随着触头的彼此接近而向下倾斜地快速下降的。参见图6中的线C。如果介电下降的斜率足够大，并且绝缘强度维持在大于电压波形，就可以消除或是显著地减少电弧和瞬态过程的产生。

在断路器操作期间需要考虑的另一个因素是触头之间在断开和闭合期间的相对速度。如果触头缓慢地移动，介电下降的斜率就会较低，这时就有可能产生电弧。反之，如果触头移动得太快，特别是在闭合时，触头就有可能彼此跳开，产生不应有的电弧和瞬态过程。因此，对于断路器的每种用途来说都可能存在一种唯一的理想运动图。图8表示了一例运动图，其中的横坐标表示动触头71的位置，纵坐标代表触头71移动的速度。横坐标上的0点代表触头71的开始或最大断开位置，而点x表示闭合位置，触头71在x点上接触到静触头72。在起动闭合指令时，0点上的速度为零。速度可以很快地增加到最大速度Vmax。速度尽量长时间地维持在Vmax，但是在接近接触点x时降低，以便尽量减少跳动。

在断开过程中，为了防止在刚刚断开后出现再触发或是再点火，运动图仍然是重要的。如果触头分离的速度太慢，或是在电压电平过高的时刻分离，就可能产生过多的电弧。本领域的技术人员有能力确定这种断开和闭合过程中的理想运动图，并且用这种运动图在电路200中编程。

从图12中比较容易理解电容器开关设备中的断开操作定时。图12涉及一种包括电容器组的系统中的断开过程。线4表示完全充电的电容器的电压电平。开关在点2处开始断开，并且形成电弧。然而，这一点上的电流是下降的，而电弧会在电流的零点3处熄灭。系统电压在此时处于其峰值，但是由于电容器组上的电荷接近峰值系统电压，触头两端的电压是很小的。随着系统电压开始下降，电容器组上的电压仍然很高，这样就会使触头两端的电压升高。为了避免出现再触发或是再点火，触头应以足够的加速度分离，以便使介电的上升速度大于触头之间电压的上升速度。

上述运动控制功能可以由装入微处理器/微控制器的软件来实现，或是由与微处理器连接的附加的专用运动控制芯片来实现。在一个存储器中为一种特定的运动图编程，存储器可以是一个外部运动控制电路226中的独立的EEPROM芯片，或是微处理器或微控制器上携带的存储器。运动控制电路226被连接到反馈装置(编码器)14和一个脉宽调制(PWM)电路228。PWM228控制着提供给音圈驱动器8的电流。由于驱动音圈驱动器8的驱动力与提供给音圈驱动器8的电流是成正比的，驱动器6(以及动触头71)的速度是由PWM228来控制的。因此，音圈驱动器8是由一个闭环反馈系统来控制的，该系统中包括位置编码器14，它可以将驱动器8的位置信号传送给运动控制电路226。运动控制电路226将驱动器8的实际位置与运动控制电路226中编程的理想运动图相比较。PWM根据实际位置与理想运动图的比较结果来控制音圈驱动器8，使其运动方式尽量接近理想的预定运动。

用来监测需要切断的线路上的实际电压波形的电路204，206，208进一步修正驱动器的控制。例如，对一种具体的设备，可以确定触头71，72应该在电压信号v(t)的过零点A时刻(图6)的1ms之内断开或是闭合。在运动控制电路226中预先编程的理想运动图包括从发出启动信号时到触头71，72闭合时驱动器8的总体反应和运行时间。如果理想运动图指示触头在启动信号之后闭合反应和运行时间为7ms，微处理器就分析需要切断的线路上的实际电压波形，并且确定应该发出启动信号的各个零点之间的具体时间。电路204，206，208首先产生实际的循环周期以及由此形成的过零点之间的时间长度。然后，控制电路200在一个零点时刻的一个时间之后开始操作音圈驱动器8，这一时间等于零点之间的实际时间减去驱动器8的反应和运行时间。因此，如果实际电压波形显示出零点之间的时间是8.3ms，并且上述反应和运行时间是7ms，断开过程就应该在零点之后的1.3ms处开始。在另一个实施例中，在系统中假定零点之间的实际时间是8.33ms，而起动是根据这种假设来计算的。

在本发明的某些实施例中，可在控制电路200中为多个运动图预编程，并且可以通过操作者的输入来选择适当的运动图。

在开始上述程序时，由编码器14监测驱动器8的实际运动，并将其与理想运动图相比较。PWM228根据驱动器8的实际运动与理想运动图的比较来调节提供给驱动器8的电流。

图9表示了另一实施例的音圈驱动器308，它可以用于本发明中的任一实施例。音圈驱动器308包括一个环形磁体310，它最好是一个4MGO的陶瓷磁体。磁体310被装在下磁极件312和上磁极件314之间。这些磁极件是用铁磁材料制成的，例如钢或是铁。磁极件312，314包括一个中心孔316，操作杆318贯穿此中心孔。用一个自动润滑的聚合物轴承320将操作杆318支撑在磁极件312，314中，例如采用IGUS^TM轴承320。

一个铝板328被固定到杆318上。线圈330在板328的外边沿上从板328延伸进入下磁极件312与磁体310之间形成的气隙槽332。线圈330可以用扁平的导线制成，以便尽量增加气隙槽332内可以安装的匝数。

可以用一个24v的电池来驱动驱动器308，或是采用任何其他适当的电源，包括一种自动范围调整的AC-DC转换器。

为了将装置锁定在一个特定的位置，操作杆318可以包括一个槽320，在槽中安放一个球体322。参见图10，弹簧340和帽326迫使球体322进入槽320，将杆318限制在一个固定位置。如果施加一个力，就能使杆318脱离球体322，力的大小取决于弹簧324的强度。

为了保证触头71，72之间的良好连接，在杆6(或318)上可以施加弹簧340或是其他的力，迫使触头71用预定的力顶住触头72，例如60-100磅的力。弹簧可以由驱动器的动作压缩。从图11中可见，操作杆6,318可以包括一个法兰342，它提供了一个可以压住弹簧340的表面。可以用另一个支撑面344来支撑弹簧340的另一端。

弹簧340的附加作用是在两个触头71，72之间维持一个适当的力。例如，在反复操作之后，电弧有可能造成触头磨损。由于弹簧力的作用，即使已经出现了磨损，两个触头仍被迫相互顶在一起。另外，在闭合位置上，力的作用可以降低触头之间的电阻，这样就能减少热损耗。

如果触头出现了磨损，为了适应这种磨损，操作杆6,318的运动距离就会增大。由于位置传感器14可以监测到操作杆6,318运动的距离，可以通过系统中的程序发出维修信号216，或是点亮其他的指示灯，指示出触头71，72上出现了过度的磨损。在系统中还可以修改其运动图，以便能逐渐增大行程。

尽管在此处仅仅提供了最佳的实施例，按照上文的技术方案和附加的权利要求书的提示，在不脱离本发明精神和范围的条件下显然还可以对本发明作出各种许多修改和变更。

Claims (20)

1.一种断路器，包括：

具有至少一个动触头的断路装置；

连接到断路器的动触头的一个驱动器；

一个反馈传感器，用于监测驱动器的运动；以及

连接到反馈传感器的一个控制系统，用来从反馈传感器接收与驱动器的运动有关的信息，并且根据这一信息来控制驱动器的运动。

2.按照权利要求1的断路器，其特征是进一步包括：

用于存储驱动器的理想运动图的装置；以及

用于将驱动器的运动与理想运动图相比较的装置，并且根据驱动器的运动与理想运动图的比较结果来控制驱动器的运动。

3.按照权利要求1的断路器，其特征还包括：

一个传感器，用于检测需要开关的线路中的电压波形，并且向控制系统提供关于这种电压波形的信息；

而其中的控制系统还要根据这种关于电压波形的信息来控制驱动器的运动。

4.按照权利要求2的断路器，其特征进一步包括：

一个传感器，用于检测需要断开的线路中的电压波形，并且向控制系统提供关于这种电压波形的信息；

而其中的控制系统还要根据这种关于电压波形的信息来控制驱动器的运动。

5.按照权利要求1的断路器，其特征是上述驱动器是一个音圈驱动器。

6.按照权利要求1的断路器，其特征是上述反馈传感器是一个线性电位计。

7.按照权利要求1的断路器，其特征是上述断路装置是一个真空断路器。

8.按照权利要求1的断路器，其特征进一步包括：将断路装置偏置在闭合位置的一个弹簧。

9.按照权利要求1的断路器，其特征进一步包括：一个用来限制驱动器运动的锁定装置。

10.按照权利要求4的断路器，其中，上述驱动器是一个音圈驱动器；反馈传感器是一个线性电位计；断路装置是一个真空断路器；并且

包括一个将断路装置偏置在闭合位置的弹簧以及用来限制驱动器运动的一个锁定装置。

11.按照权利要求1的断路器，其特征是进一步包括：

一个传感器，用于检测需要开关的线路中的电流波形，并且向控制系统提供关于这种电流波形的信息；

而其中的控制系统还要根据这种关于电流波形的信息来控制驱动器的运动；其中的控制系统还要根据这种关于电流波形的信息来控制驱动器的运动。

12.用于切断线路中的电流的一种断路器包括：

具有至少一个动触头的断路装置；

连接到断路装置的动触头的一个驱动器，用于断开以及闭合上述断路装置；

一个用于控制驱动器动作的控制系统；

向控制系统输入用于断开以及闭合上述断路装置的信号的一个装置；

一个传感器，用于检测需要切断的线路中的电压或是电流波形；以及

上述控制系统被连接到上述传感器，用来从传感器接收关于波形的信息，并且根据这种波形信息和输入的信号来控制驱动器的运动。

13.按照权利要求12的断路器，其特征是进一步包括用于存储驱动器的所需运动图的装置；其中的控制系统根据这种所需运动图来控制驱动器的运动。

14.按照权利要求12的断路器，其特征是：

上述驱动器是一个音圈驱动器；

反馈传感器是一个线性电位计；并且

断路装置是一个真空断路器。

15.按照权利要求12的断路器，其特征是进一步包括将断路装置偏置在闭合位置的一个弹簧以及用来限制驱动器运动的一个锁定装置。

16.具有驱动器的一种断路器的控制方法，其特征是包括以下步骤：

用一个反馈传感器来监测驱动器的运动；

将运动监测的结果提供给一个控制系统，用来控制驱动器的运动；以及

由控制系统根据提供给控制系统的上述结果来控制驱动器的运动。

17.按照权利要求16的方法，其特征是进一步包括以下步骤：

存储驱动器运动的所需运动图；

将监测结果与所需运动图相比较；以及

根据上述比较步骤进一步控制驱动器的运动。

18.按照权利要求16的方法，其特征是进一步包括以下步骤：

检测需要切断的线路中的电压波形；

向控制系统提供电压波形的检测结果，并且由控制系统根据提供给控制系统的电压波形检测结果进一步控制驱动器的运动。

19.按照权利要求16的方法，其特征是进一步包括以下步骤：

检测需要切断的线路中的电流波形；

向控制系统提供电流波形的检测结果，并且由控制系统根据提供给控制系统的电流波形检测结果进一步控制驱动器的运动。

20.具有驱动器的一种断路器的控制方法，其特征是包括以下步骤：

检测需要切断的线路中的电压或电流波形；

将波形检测结果提供给用于控制驱动器运动的控制系统；以及

按照预定的驱动器的速度分布图，根据提供给控制系统的上述结果由控制系统来控制驱动器的运动。

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