CN108534998A - 救援绞车中的过载保护装置的自动测试 - Google Patents

Abstract

一种自动现场载荷检查测试系统包括与救援绞车通信并命令救援绞车的计算机。所述计算机的处理器命令所述救援绞车缠绕以使缆索上的载荷增长。当张力增长时，传感器监视过载离合器，以确定所述过载离合器中的任何摩擦盘在所述载荷增长时是否打滑。当所述载荷达到最小离合器打滑载荷时，减轻所述载荷。在所述摩擦盘于所述负载达到所述最小离合器打滑载荷之前打滑的情况下，所述过载离合器未通过所述测试。在所述摩擦盘于所述载荷达到所述最小离合器打滑载荷之前不打滑的情况下，所述过载离合器通过所述测试。

Description

救援绞车中的过载保护装置的自动测试

背景技术

本公开总体上涉及救援绞车。更特定地说，本公开涉及救援绞车中的过载保护的自动测试。

救援绞车自缆索卷筒展开并收回缆索以升起人员或货物。电动机和齿轮系使缆索卷筒旋转并因此展开或收回缆索。齿轮系通常包括过载离合器。过载离合器向救援绞车提供过载保护，因为过载离合器的摩擦盘被配置来在预定载荷处打滑，该预定载荷通常为救援绞车的额定容量的约两倍。摩擦盘打滑使缆索卷筒自传动系的其他部件并自电动机断开，借此允许缆索卷筒旋转并响应于过载事件而解绕缆索。过载离合器因此向救援绞车并向携带救援绞车的物体如直升机或其他航空器提供过载保护。

发明概要

根据本公开的一个方面，一种测试过载离合器的方法包括以计算机的处理器启动绞车的电动机，所述电动机通过过载离合器驱动缆索卷筒；以所述电动机将所述缆索加载至最小离合器打滑载荷；感测所述缆索上的载荷并将所述载荷传达至所述处理器；以及以传感器监视过载离合器，所述传感器被配置来感测所述过载离合器的摩擦盘的滑移并响应于所述摩擦盘的滑移而生成打滑信号。

根据本公开另一方面，一种初始化绞车的方法包括以计算机的处理器确定绞车的至少一个预测试因素的状态，和基于所述至少一个预测试因素中的每一个为真来进行所述绞车的过载离合器的现场载荷检查测试，所述现场载荷检查测试包括至少一个加载迭代。所述至少一个加载迭代包括以所述计算机的所述处理器启动所述绞车的电动机，所述电动机通过所述过载离合器驱动缆索卷筒；以所述电动机将所述缆索加载至最小离合器打滑载荷；感测所述缆索上的载荷并将所述载荷传达至所述处理器；以及以传感器监视过载离合器，所述传感器被配置来感测所述过载离合器的摩擦盘的滑移并响应于所述摩擦盘的滑移而生成打滑信号。

附图简述

图1A为救援绞车和监视系统的示意图。

图1B为沿图1A中的线B-B截取的救援绞车的侧截面图。

图2为自动现场载荷检查测试的流程图。

图3为救援绞车初始化例程的流程图。

具体实施方式

图1A为用于监视和测试救援绞车12的系统10的框图。图1B为沿图1A中的线B-B截取的救援绞车12的侧截面图。图1A和图1B将一起加以论述。系统10包括计算机14，并且计算机14包括存储器16、处理器18，和用户接口20。救援绞车12包括电动机22、传动系24、缆索卷筒26、牵引绳轮28、传感器30、缆索导引件32，和缆索34。传动系24包括过载离合器36。牵引绳轮28包括载荷测量元件38和压力辊40。传感器30包括打滑传感器42。缆索34包括缓冲器44。

计算机14经由通信链路46与救援绞车12通信。通信链路46可为有线或无线连接。在一个实例中，处理器18被配置来实现功能和/或过程指令。例如，处理器18可能够处理存储在存储器16中的指令。处理器18的实例可包括微处理器、控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)，或其他等效离散或集成逻辑电路中的任何一个或多个。

在一些实例中，存储器16可被配置来在操作期间存储信息。在一些实例中，存储器16被描述为计算机可读存储介质。在一些实例中，计算机可读存储介质可包括非暂时性介质。术语“非暂时性”可指示存储介质并非体现于载波或传播信号中。在某些实例中，非暂时性存储介质可存储可随时间推移改变的数据(例如，在RAM或高速缓存中)。在一些实例中，存储器16为暂时性存储器，意味存储器16的主要目的并非长期存储。在一些实例中，存储器16被描述为易失性存储器，意味当电力关闭时存储器16不维持所存储的内容。易失性存储器的实例可包括随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)，和其他形式的易失性存储器。在一些实例中，存储器16用来存储用于由处理器18执行的程序指令。在一个实例中，存储器16由在计算机14上运行的软件或应用程序使用来在程序执行期间暂时地存储信息。

在一些实例中，存储器16也包括一个或多个计算机可读存储介质。存储器16可被配置来存储相比于易失性存储器的较大量的信息。存储器16可还被配置来用于信息的长期存储。在一些实例中，存储器16包括非易失性存储元件。这类非易失性存储元件的实例可包括磁性硬盘、光盘、软盘、闪速存储器、电可编程存储器(EPROM)或电可擦除可编程(EEPROM)存储器的形式。

用户接口20如键盘、触摸屏、监视器、鼠标或其他适合的接口装置允许用户与系统10交互，如通过自存储器16检索信息、接收通知、发起存储在存储器16中的软件，和将额外信息输入至存储器16等。

救援绞车12被配置来展开并收回缆索34以将物体升高至救援绞车12并自救援绞车12降低物体。救援绞车12的缆索卷筒26绕缆索卷筒轴线A-A旋转以展开并收回缆索34。电动机22通过传动系24连接至救援绞车12并且通过传动系24将旋转动力提供至救援绞车12。传动系24直接地或间接地，如通过中间线性轴承连接至缆索卷筒26，并且绕缆索卷筒轴线A-A驱动缆索卷筒26。缆索34绕缆索卷筒26缠绕，延伸穿过牵引绳轮28，并且通过缆索导引件32退出救援绞车12。缓冲器44设置在缆索34的末端处并且在缆索34完全缩回的情况下紧靠缆索导引件32。

牵引绳轮28产生并维持牵引绳轮28与缆索卷筒26之间的缆索34上的反张力。压力辊40迫使缆索34抵靠牵引绳轮28以确保缆索34维持与牵引绳轮28的连接。牵引绳轮28维持缆索34中的反张力确保缆索34至缆索卷筒26上的离散缠绕，因为牵引绳轮28与缆索卷筒26之间的缆索34的任何松弛可引起缆索卷筒26上的缆索34的误缠绕，可导致缆索34卡住，且/或可导致缆索34的可能断裂。载荷测量元件38设置在牵引绳轮28中并且被配置来在缆索34通过牵引绳轮28时感测缆索34上的载荷。

过载离合器36为传动系24的部件，并且在传动系24内传递动力。过载离合器36包括具有摩擦盘的盘组，当缆索34上的载荷超过最小离合器打滑载荷时，所述摩擦盘被配置来相对于彼此打滑。摩擦盘的滑移使缆索卷筒26自电动机22和传动系24内的抵抗缆索卷筒26的移动的其他部件断开，借此允许缆索卷筒26旋转并响应于过载情况而解绕缆索34。过载离合器36使缆索卷筒26自电动机22断开防止载荷损坏救援绞车12，因为缆索34能够响应于过载事件而解绕。在一些实施方案中，离合器打滑载荷为救援绞车12的额定载荷的约两倍。例如，在救援绞车12具有约273kg(600lb)的额定载荷的情况下，离合器打滑载荷将为约544kg(1200lb)。因而，过载离合器36将打滑以允许缆索34在过载事件期间解绕。过载离合器36因此向救援绞车12提供过载保护。然而，应理解，其他过载界定和规范在其他实施方案中是可能的。

传感器30设置在救援绞车12中并且被配置来感测缆索34的各种情况。在一些实施方案中，传感器30可感测例如缆索卷筒26的旋转和展开的缆索34的长度。打滑传感器42被配置来感测过载离合器36的摩擦盘何时打滑，并且响应于检测摩擦盘的滑移而产生打滑信号。打滑传感器42经由通信链路46将打滑信号提供至计算机14。应理解，打滑传感器42可为用于感测摩擦盘的滑移的任何适合的装置。在一个实施方案中，打滑传感器42为被配置来感测由相对于彼此打滑的摩擦盘产生的振动分布的振动传感器。在另一实施方案中，打滑传感器42计数过载离合器36的输入端和输出端上的齿轮旋转。

为确保过载离合器36提供所需的过载保护，过载离合器36经受现场载荷检查测试(FLCT)。在FLCT期间，缆索34被加载至最小离合器打滑载荷，该最小离合器打滑载荷为将引起过载离合器36的摩擦盘中的任何滑移的最小载荷，并且打滑传感器42监视过载离合器36以确定过载离合器36是否打滑。如果过载离合器36打滑，则过载离合器36未通过FLCT。如果过载离合器36不打滑，则过载离合器36通过FLCT。

存储器16存储软件，该软件在由处理器18执行时在过载离合器36上发起并运行自动FLCT。存储器16也存储与救援绞车12相关联的各种历史参数。例如，计算机14可接收并且存储器16可存储来自传感器30的信息，如在任何时间展开的缆索34的长度、缆索34上的载荷，或关于缆索34的情况的任何其他所需信息。关于缆索34的情况的信息可被存储在存储器16中以用于参考和用于在救援绞车12的稍后监视和测试中使用。在运行自动FLCT之前，处理器18应该确定两个预测试因素的状态。如果两个预测试因素为真，则计算机14继续进行FLCT。如果预测试因素为假，则计算机14可经由用户接口20提供关于哪个预测试因素为假的指示。虽然FLCT被描述为包括两个预测试因素，但是应理解，FLCT可包括多于或少于两个预测试因素。

第一预测试因素可为时间预测试因素。FLCT周期性地运行以确保过载离合器36适当地起作用。可预存在存储器16中并在救援绞车12被启动时由处理器18重调用的测试间隔为FLCT之间的周期。测试间隔可为例如由制造商、由用户，和由政府指导或规则设定的任何所需时间间隔。在一个实施方案中，测试间隔为24周，但是应理解，测试间隔可大于或小于24周。时间间隔自最近测试以后也存储在存储器16中。处理器18将自最近测试以后的时间间隔与测试间隔进行比较。在一些实施方案中，如果自最近测试以后的时间间隔小于测试间隔，则第一预测试因素为假并且还不需要FLCT。因而，过载离合器36可继续在没有FLCT的情况下操作。在一些实施方案中，如果自最近测试以后的时间间隔在测试间隔的通知周期内，则第一预测试因素为真。通知周期可被设定为自最近测试以后的时间间隔与测试间隔之间的任何所需差异。例如，在测试间隔为24周的情况下，通知周期可被设定在4周处，使得当自最近测试以后的时间间隔达到20周时，第一预测试因素为真。然而，应理解，通知周期可被设定在任何所需周期处。在其它实施方案中，如果自最近测试以后的时间间隔等于或超过测试间隔，则第一预测试因素为真。

第二预测试因素可为缆索卷筒26上的缆索34的缆索状态。在运行FLCT之前，应调节缆索34。为调节缆索34，将缆索34的调节长度自救援绞车12展开，并且在缆索34上的调节载荷的情况下将缆索34卷绕至缆索卷筒26上。在一些实施方案中，缆索34的调节长度为缆索34的全长，但是应理解，调节长度可在救援绞车之中变化。在一些实施方案中，最小调节载荷为约227kg(500lb)。然而，应理解，最小调节载荷可在救援绞车之中变化。调节缆索34确保缆索卷筒26上的缆索34的每一层上的一致张力，借此防止即使过载离合器36的摩擦盘不打滑FLCT也由于缆索34在缆索卷筒26移位而指示故障。存储器16存储来自缆索34的先前展开的缆索状态。例如，存储器16可存储展开的缆索34的长度和当缆索34被卷至缆索卷筒26上时缆索34上的载荷。处理器18可自存储器16重调用缆索状态，以确定缆索34是否被适当地调节。如果缆索状态指示缆索34被适当地调节，则第二预测试因素为真。如果缆索状态指示缆索34没有被适当地调节，则第二预测试因素为假，并且计算机14可经由用户接口20向用户指示例如应在继续进行FLCT之前调节缆索34。在FLCT包括单个预测试因素的一些实施方案中，缆索卷筒26上的缆索34的缆索状态为单个预测试因素。

在FLCT期间，缆索34被加载至最小离合器打滑载荷并且针对任何滑移监视过载离合器36。在一些实施方案中，最小离合器打滑载荷为救援绞车12的额定容量的约两倍。在一些实施方案中，测试载荷可为例如由制造商，和由政府指导或规则设定的任何所需载荷。在一些实施方案中，FLCT包括单个加载迭代。在其他实施方案中，FLCT包括多个加载迭代。

计算机14发起FLCT的每一加载迭代。在每一加载迭代期间，缆索34上的载荷增加至最小离合器打滑点。打滑传感器42在缆索34被加载时监视过载离合器36以检测过载离合器36内的任何滑移。处理器18指导电动机22缠绕缆索卷筒26以在缆索34中产生张力。缆索34中的张力通过在缓冲器44紧靠缆索导引件32的情况下缠绕缆索34产生。张力展现于在缆索卷筒26与缆索缓冲器44之间的牵引绳轮28上延伸的缆索部分中。载荷测量元件38感测牵引绳轮28上的载荷并且经由通信链路46将载荷信息传达至计算机14。缆索34上的载荷增长，直到载荷测量元件38指示载荷已达到最小离合器打滑载荷。当载荷达到最小离合器打滑载荷时，处理器18指导电动机22换向以借此减轻缆索34上的张力。在张力减轻的情况下，单个加载迭代完成。

打滑传感器42监视过载离合器36以检测过载离合器36的摩擦盘的任何滑移。打滑传感器42经由通信链路46将打滑的出现传达至处理器18，并且打滑信息可被存储在存储器16中。如果打滑传感器42感测过载离合器36的摩擦盘在任何加载迭代期间于载荷达到最小离合器打滑载荷之前打滑，则过载离合器36未通过FLCT。如果打滑传感器42没有感测过载离合器36的摩擦盘在FLCT的任何加载迭代期间打滑，则过载离合器36通过FLCT。故障指示过载离合器36应自服务移除并被维修。

在过载离合器36被视为已通过FLCT之前，系统10继续进行最小数目的加载迭代。为用于通过的加载迭代的最小数目的最小迭代计数可存储在存储器16中。在每一成功加载迭代之后，处理器18生成成功迭代计数，该迭代计数为在当前FLCT期间成功地完成的加载迭代的数目的计数。处理器18将成功迭代计数与最小迭代计数进行比较以确定是否需要额外加载迭代。如果成功迭代计数小于最小迭代计数，则处理器18继续进行另一个加载迭代。如果成功迭代计数等于最小迭代计数，则处理器18将FLCT记录为通过并且退出FLCT。

在一个实施方案中，最小迭代计数为一。在一些实施方案中，最小迭代计数大于一。举例来说，以下论述具有三的最小迭代计数的FLCT。

处理器18最初确定两个预测试因素的状态。如果两个预测试因素为真，则处理器18继续进行FLCT的加载迭代。在一些实施方案中，每一加载迭代为完全相同的，使得施加至缆索34，和因此施加至过载离合器36的载荷对于每一加载迭代为相同的。在FLCT的第一迭代期间，电动机22通过在缓冲器44紧靠缆索导引件32的情况下缠绕缆索卷筒26增加缆索34上的张力。电动机22增加缆索34上的载荷，直到载荷测量元件38向处理器18指示已达到最小离合器打滑载荷。电动机22随后换向以减轻缆索34上的张力。在缆索34的加载期间，打滑传感器42监视过载离合器36以确定任何滑移是否发生在过载离合器36中。如果打滑传感器42没有感测过载离合器36中的任何滑移，则将第一成功迭代记录在存储器16中。如果打滑传感器42感测过载离合器36中的滑移，则处理器18在打滑期间记录载荷并且测试失败被记录在存储器16中。可经由用户接口20向用户指示测试失败。在一些实施方案中，当过载离合器36打滑时，处理器18退出FLCT。在一些实施方案中，处理器18在记录打滑之后继续贯穿剩余加载迭代以收集关于救援绞车12的额外诊断数据。在FLCT的第二加载迭代期间，电动机22增加缆索34上的张力，直到载荷测量元件38指示已达到最小离合器打滑载荷，然后电动机22释放缆索34上的张力。如果打滑传感器42没有感测摩擦盘的任何滑移，则系统10将成功加载迭代记录在存储器16中。系统10继续贯穿后续加载迭代，直到成功迭代计数达到最小迭代计数。如果打滑传感器42在任何加载迭代期间没有感测摩擦盘的任何滑移，则系统10将最小数目的加载迭代的成功完成记录为FLCT的“通过”。虽然处理器18被描述为响应于任何滑移而退出FLCT，但是应理解，处理器18可继续FLCT并且跨于全部数目的加载迭代针对每一加载迭代计算过载离合器36打滑所在的平均载荷。在一些实施方案中，例如，过载离合器36甚至在过载离合器36于加载迭代期间打滑的情况下通过FLCT，前提条件为打滑发生在最小离合器打滑载荷的适合误差界限内。在利用跨于全部加载迭代的平均载荷的情况下，应理解，成功迭代计数可为完成的迭代计数，该完成的迭代计数不取决于通过每一迭代的过载离合器36。在一些实施方案中，额外参数如振动和/或温度可被记录在存储器16中以促进系统诊断。

因而，系统10自动地继续进行总体FLCT并且继续进行FLCT的每一加载迭代。系统10提供显著优点。自动地拉紧缆索34和以载荷测量元件38感测缆索34上的载荷最小化FLCT中的任何错误。另外，专用于进行FLCT的时间通过处理器18发起和运行FLCT，通过使电动机22拉紧缆索34，和通过将测试结果记录在存储器16中最小化。以电动机22拉紧缆索34消除先前需要来拉紧缆索34的额外工具，并且消除将缆索34附接至那些工具的过程。另外，载荷测量元件38在任何时间提供缆索34上的载荷的精确测量，从而提高FLCT的可靠性和精确度。监视FLCT和以计算机14记录FLCT结果使FLCT简单化，并且消除对用户进行FLCT的每一步骤的需要。此外，自动FLCT通过自FLCT消除用户错误提供过载离合器36中的较大置信度。

图2是过载离合器的自动现场载荷检查测试的过程的流程图。在步骤48中，处理器如处理器18(图1A)自存储器如存储器16(图1A)重调用缆索状态信息。在步骤50处，处理器确定缆索如缆索34(图1A和1B)是否被针对FLCT适当地调节。例如，来自最近缆索展开的信息，如展开的缆索的长度和缆索上的载荷可被存储在存储器中并由处理器重调用。如果回答为否，则缆索没有被针对FLCT适当地调节并且过程继续进行步骤52。在步骤52处，以缆索上的调节载荷，通过将缆索展开至调节长度和将缆索卷至缆索卷筒如缆索卷筒26(图1A和1B)上调节缆索。过程随后继续回到步骤48。如果回答为是，则过程继续进行步骤54。

在步骤54中，将缆索加载至最小离合器打滑载荷。处理器指导电动机如电动机22(图1A)启动。电动机驱动缆索卷筒以将缆索缠绕至缆索卷筒上，借此在缆索中产生张力。缆索中的张力通过缠绕缆索直到缆索缓冲器或挂钩如缓冲器44(图1B)紧靠缆索导引件如缆索导引件32(图1B)产生，缆索在该缆索导引件处退出绞车。电动机在缆索缓冲器或挂钩缆索紧靠导引件的情况下继续缠绕缆索卷筒以使缆索中的载荷增长。载荷传感器如载荷测量元件38(图1A和1B)感测绞车出口点与缆索卷筒之间的缆索部分上的载荷。例如，载荷传感器可设置在牵引绳轮如牵引绳轮28(图1A和1B)中，并且可被配置来感测由缆索施加至牵引绳轮的载荷。载荷传感器将载荷信息传达至处理器。缆索上的载荷继续增长，直到载荷达到最小离合器打滑载荷。

在步骤56中，当缆索正被加载至最小离合器打滑载荷时，处理器确定过载离合器如过载离合器36(图1A)是否已打滑。传感器如打滑传感器42(图1A)监视过载离合器以确定过载离合器的摩擦盘是否打滑。传感器响应于摩擦盘打滑而生成打滑信号并且将打滑信号提供至处理器。如果处理器接收打滑信号，则步骤56中的回答为是，并且过程移动至步骤58。如果处理器没有接收打滑信号，则回答为否，随后过程移动至步骤60。

在步骤58处，提供过载离合器未通过FLCT的指示，因为摩擦盘在缆索的加载期间打滑。指示可以任何适合的方式提供，如经由用户接口20(图1A)。故障指示用信号通知用户过载离合器需要维护或替换。另外，过载离合器打滑所在的载荷可被记录在存储器中。记录使过载离合器打滑的载荷提供有用诊断数据。在一些实施方案中，过程在退出FLCT之前继续进行达到最小迭代计数所需要的剩余数目的加载迭代。甚至在过载离合器未通过每一加载迭代的情况下，遍及加载迭代收集的数据提供促进绞车的较容易和较快速维护的有用诊断信息。

在步骤60处，将成功加载迭代记录在存储器中。将每一成功迭代加起来以生成成功迭代计数。成功迭代计数因此基于过载离合器没有响应于缆索34被加载至最小离合器打滑载荷而打滑所在的加载迭代的数目。在步骤62处，处理器将成功迭代计数与可预存在存储器中并自存储器重调用的最小迭代计数进行比较，以确定过载离合器是否已通过最小数目的加载迭代。如果成功迭代计数小于最小迭代计数，则回答为否，并且过程继续回到步骤54。如果成功迭代计数等于最小迭代计数，则回答为是，并且过程继续进行步骤64。

在步骤64处，提供过载离合器通过FLCT的指示，并且处理器退出FLCT。可以任何适合的方式，如例如经由用户接口20(图1A)向用户指示成功测试。成功测试也可被记录在存储器中以用于救援绞车的进一步健康监视。

图3为用于初始化救援绞车以用于操作的过程的流程图。在步骤66处，启动救援绞车，如救援绞车12(图1A和1B)，借此启动绞车计算机，如计算机14(图1A)。处理器如处理器18(图1A)自存储器，如存储器16(图1A)重调用预测试因素信息。在步骤68中，处理器确定第一预测试因素是否为真。处理器自存储器重调用自最近FLCT以后的时间间隔并且自存储器重调用测试间隔，该测试间隔为FLCT之间的设定时间间隔并且可预存在存储器中。处理器将自最近FLCT以后的时间间隔与测试间隔进行比较。如果自最近FLCT以后的时间间隔小于测试间隔，则回答为否并且第一预测试因素为假。在第一预测试因素为假的情况下，过程继续进行步骤70。在步骤70中，完成与救援绞车相关联的任何起动任务，并且救援绞车为操作做好准备。如果自最近FLCT以后的时间间隔达到测试间隔并且在测试间隔的通知周期内，则回答为是并且第一预测试因素为真。在第一预测试因素为真的情况下，过程继续进行步骤72。

在步骤72处，处理器确定缆索如缆索34(图1A和1B)是否被适当地调节。缆索状态为第二预测试因素，但是应理解，在一些实施方案中缆索状态可为唯一预测试因素。处理器可自存储器重调用缆索状态信息，并且可基于缆索状态信息确定缆索是否被适当地调节。如果回答为否，则缆索没有被针对FLCT适当地调节并且过程继续进行步骤74。如果回答为是，则缆索被针对FLCT适当地调节并且过程继续进行步骤76。

在步骤74处，处理器如经由用户接口，如用户接口20(图1)向用户提供缆索需要调节的指示。用户随后可在救援绞车的后续操作期间排程缆索调节，借此在救援绞车的下一起动处使救援绞车为FLCT准备。自步骤74，过程继续进行步骤70，并且完成与救援绞车相关联的任何起动任务，借此使救援绞车为操作做好准备。

在步骤76处，救援绞车进入维护模式并且发起FLCT。在一些实施方案中，防止救援绞车继续进行FLCT，除非救援绞车处于维护模式中。防止FLCT继续进行除非救援绞车处于维护模式中，确保当救援绞车未处于操作中时，FLCT发生。例如，在救援绞车装配至航空器的情况下，FLCT不应发生在飞行期间。在一些实施方案中，用户如通过以用户接口20输入命令来使救援绞车进入维护模式并且继续进行FLCT。

在步骤78处，将载荷施加至缆索，直到载荷达到最小离合器打滑载荷。处理器执行存储在存储器中的软件，并且指导电动机如电动机22驱动缆索卷筒如缆索卷筒26(图1A和1B)，从而使缆索卷筒在内侧缠绕缆索，直到缆索上的载荷达到最小离合器打滑载荷。载荷传感器如载荷测量元件38(图1A和1B)感测缆索退出救援绞车所在的缆索导引件如缆索导引件32(图1B)与缆索卷筒之间的缆索部分上的载荷。例如，载荷传感器可设置在牵引绳轮如牵引绳轮28(图1A和1B中所示)中，并且可被配置来感测由缆索施加至牵引绳轮的载荷。载荷传感器将载荷信息传达至处理器。缆索上的载荷继续增长，直到载荷达到最小离合器打滑载荷。

在步骤80处，处理器确定过载离合器是否已打滑。当缆索正被加载至最小离合器载荷打滑点时，传感器如打滑传感器42(图1A中所示)监视过载离合器以确定摩擦盘是否已打滑。如果回答为是，则过载离合器已打滑并且过程继续进行步骤82。如果回答为否，则过载离合器在缆索的加载期间未曾打滑，从而指示过载离合器已成功地完成加载迭代，并且过程继续进行步骤86。在一些实施方案中，传感器响应于过载离合器打滑而生成打滑信号，并且传感器将打滑信号提供至处理器。在那些实施方案中，处理器接收打滑信号意味回答为是，但是处理器不接收打滑信号意味回答为否。

在步骤82处，提供过载离合器未通过FLCT的指示，因为摩擦盘在缆索的加载期间打滑。指示可以任何适合的方式提供，如用用户接口。故障指示用信号通知用户过载离合器需要维护或替换。另外，过载离合器打滑所在的载荷可被记录在存储器中。记录使过载离合器打滑的载荷提供有用诊断数据。在一些实施方案中，过程在退出FLCT之前继续进行达到最小迭代计数所需要的剩余数目的加载迭代。甚至在过载离合器未通过每一加载迭代的情况下，遍及加载迭代收集的数据提供促进绞车的较容易和较快速维护的有用诊断信息。

在步骤84处，将成功加载迭代记录在存储器中。将每一成功迭代加起来以生成成功迭代计数。成功迭代计数因此基于过载离合器没有响应于缆索被加载至最小离合器打滑载荷而打滑所在的加载迭代的数目。在步骤86处，处理器将成功迭代计数与可预存在存储器中并自存储器重调用的最小迭代计数进行比较，以确定过载离合器是否已经受并通过最小数目的加载迭代。如果成功迭代计数小于最小迭代计数，则回答为否，并且过程继续进行步骤78并继续进行额外加载迭代。如果成功迭代计数等于最小迭代计数，则回答为是，并且过程继续进行步骤88。

在步骤88中，记录成功FLCT。成功FLCT可被记录在存储器中。另外，成功FLCT使自最近FLCT以后的时间间隔被重置到零计数。过程随后继续回到步骤70，并且可执行与救援绞车相关联的任何额外起动任务。救援绞车因此被初始化以用于操作。

可能的实施方案的论述

以下是本发明的可能实施方案的非排他性描述。

测试过载离合器的方法包括：以计算机的处理器启动绞车的电动机，所述电动机通过过载离合器驱动缆索卷筒；以所述电动机将所述缆索加载至最小离合器打滑载荷；感测所述缆索上的载荷并将所述载荷传达至所述处理器；以及以传感器监视过载离合器，所述传感器被配置来感测所述过载离合器的摩擦盘的滑移并响应于所述摩擦盘的滑移而生成打滑信号。

另外和/或替代地，前一段落的方法可选择性地包括以下特征、配置和/或额外部件中的任何一个或多个：

自所述计算机的存储器重调用所述缆索的状态，所述状态指示所述缆索是否被调节。

基于过载离合器没有响应于所述缆索被加载至所述最小离合器打滑载荷而打滑的次数来生成成功迭代计数；以及将所述成功迭代计数与最小迭代计数进行比较。

基于所述成功加载迭代计数小于所述最小迭代计数来使所述过载离合器经受额外载荷迭代。

基于所述打滑信号来提供测试状态指示。

所述测试状态指示属于基于在所述处理器处接收所述打滑信号的测试失败，并且所述测试状态指示属于基于在所述处理器处未接收所述打滑信号的测试通过。

以传感器监视过载离合器，所述传感器被配置来感测所述过载离合器的摩擦盘的滑移并响应于所述摩擦盘的滑移而生成打滑信号的所述步骤包括针对打滑振动分布监视所述过载离合器，和基于所述传感器感测所述打滑振动分布来生成所述打滑信号。

感测所述缆索上的载荷并将所述载荷传达至所述处理器的所述步骤包括布线所述缆索穿过设置在所述缆索卷筒与缆索导引件之间的牵引绳轮，所述缆索通过所述缆索导引件退出所述救援绞车，和以设置在所述牵引绳轮中的载荷测量元件感测由所述缆索在所述牵引绳轮上生成的所述载荷。

以所述电动机将所述缆索加载至最小离合器打滑载荷的所述步骤包括使设置在所述缆索的终点末端处的缓冲器紧靠缆索导引件，所述缆索通过所述缆索导引件退出所述救援绞车，和以所述电动机旋转所述缆索卷筒以使所述缆索卷筒在所述缓冲器紧靠所述缆索导引件的情况下卷入所述缆索。

初始化绞车的方法包括以计算机的处理器确定绞车的至少一个预测试因素的状态，和基于所述至少一个预测试因素中的每一个为真来进行所述绞车的过载离合器的现场载荷检查测试，所述现场载荷检查测试包括至少一个加载迭代。所述至少一个加载迭代包括以所述计算机的所述处理器启动所述绞车的电动机，所述电动机通过所述过载离合器驱动缆索卷筒；以所述电动机将所述缆索加载至最小离合器打滑载荷；感测所述缆索上的载荷并将所述载荷传达至所述处理器；以及以传感器监视过载离合器，所述传感器被配置来感测所述过载离合器的摩擦盘的滑移并响应于所述摩擦盘的滑移而生成打滑信号。

另外和/或替代地，前一段落的方法可选择性地包括以下特征、配置和/或额外部件中的任何一个或多个：

以计算机的处理器确定绞车的至少一个预测试因素的状态的所述步骤包括自所述计算机的存储器重调用所述缆索的状态，所述状态指示所述缆索是否被调节；以及基于所述状态指示所述缆索被调节来指示第一预测试因素为真。

以计算机的处理器确定绞车的至少一个预测试因素的状态的所述步骤包括将自最近测试以后的时间间隔与测试间隔进行比较，所述测试间隔为所述过载离合器的现场载荷检查测试之间的设定时间周期；以及基于所述自最近测试以后的时间间隔与所述测试间隔之间的差异来将第二预测试因素指示为真。

基于所述缆索的所述状态指示所述缆索未被调节来以所述计算机的用户接口指示所述第一预测试因素为假和所述缆索需要调节。

基于过载离合器没有响应于所述缆索被加载至所述最小离合器打滑载荷而打滑的次数来生成成功迭代计数；以及将所述成功迭代计数与最小迭代计数进行比较。

基于所述成功加载迭代计数小于所述最小迭代计数来使所述过载离合器经受额外载荷迭代。

基于所述打滑信号来提供测试状态指示。

所述测试状态指示属于基于在所述处理器处接收所述打滑信号的测试失败，并且所述测试状态指示属于基于在所述处理器处未接收所述打滑信号的测试通过。

以传感器监视所述过载离合器，所述传感器被配置来感测所述过载离合器的摩擦盘的滑移并响应于所述摩擦盘的滑移而生成打滑信号的所述步骤包括针对打滑振动分布监视所述过载离合器，和基于所述传感器感测所述打滑振动分布来生成所述打滑信号。

感测所述缆索上的载荷并将所述载荷传达至所述处理器的所述步骤包括布线所述缆索穿过设置在所述缆索卷筒与缆索导引件之间的牵引绳轮，所述缆索通过所述缆索导引件退出所述救援绞车，和以设置在所述牵引绳轮中的载荷测量元件感测由所述缆索在所述牵引绳轮上生成的所述载荷。

以所述电动机将所述缆索加载至最小离合器打滑载荷的所述步骤包括使设置在所述缆索的终点末端处的缓冲器紧靠缆索导引件，所述缆索通过所述缆索导引件退出所述救援绞车，和以所述电动机旋转所述缆索卷筒以使所述缆索卷筒在所述缓冲器紧靠所述缆索导引件的情况下卷入所述缆索。

虽然已经参考示例性实施方案描述了本发明，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可做出各种改变并可使用等效物来取代示例性实施方案的要素。此外，在不脱离本发明的基本范围的情况下，可做出许多修改来使特定情况或材料适应本发明的教义。因此，本发明不意图限于所公开的特定实施方案，而是本发明将包括落在所附权利要求书的范围内的所有实施方案。

Claims (20)

1.一种测试过载离合器的方法，所述方法包括：

以计算机的处理器启动绞车的电动机，所述电动机通过所述过载离合器驱动缆索卷筒；

以所述电动机将所述缆索加载至最小离合器打滑载荷；

感测所述缆索上的载荷并将所述载荷传达至所述处理器；以及

以传感器监视所述过载离合器，所述传感器被配置来感测所述过载离合器的摩擦盘的滑移并响应于所述摩擦盘的滑移而生成打滑信号。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括：

自所述计算机的存储器重调用所述缆索的状态，所述状态指示所述缆索是否被调节。

3.如权利要求1所述的方法，其还包括：

基于过载离合器没有响应于所述缆索被加载至所述最小离合器打滑载荷而打滑的次数来生成成功迭代计数；以及

将所述成功迭代计数与最小迭代计数进行比较。

4.如权利要求3所述的方法，其还包括：

基于所述成功加载迭代计数小于所述最小迭代计数来使所述过载离合器经受额外载荷迭代。

5.如权利要求4所述的方法，其还包括：

基于所述打滑信号来提供测试状态指示。

6.如权利要求5所述的方法，其中：

所述测试状态指示属于基于在所述处理器处接收所述打滑信号的测试失败；并且

所述测试状态指示属于基于在所述处理器处未接收所述打滑信号的测试通过。

7.如权利要求1所述的方法，其中以所述传感器监视所述过载离合器，所述传感器被配置来感测所述过载离合器的摩擦盘的滑移并响应于所述摩擦盘的滑移而生成所述打滑信号的所述步骤包括：

针对打滑振动分布监视所述过载离合器；以及

基于所述传感器感测所述打滑振动分布来生成所述打滑信号。

8.如权利要求1所述的方法，其中感测所述缆索上的所述载荷并将所述载荷传达至所述处理器的所述步骤包括：

将所述缆索布线穿过设置在所述缆索卷筒与缆索导引件之间的牵引绳轮，所述缆索通过所述缆索导引件退出所述救援绞车；以及

以设置在所述牵引绳轮中的载荷测量元件感测由所述缆索在所述牵引绳轮上生成的所述载荷。

9.如权利要求1所述的方法，其中以所述电动机将所述缆索加载至所述最小离合器打滑载荷的所述步骤还包括：

使设置在所述缆索的终点末端处的缓冲器紧靠缆索导引件，所述缆索通过所述缆索导引件退出所述救援绞车；以及

以所述电动机旋转所述缆索卷筒以使所述缆索卷筒在所述缓冲器紧靠所述缆索导引件的情况下卷入所述缆索。

10.一种初始化绞车的方法，所述方法包括：

以计算机的处理器确定绞车的至少一个预测试因素的状态；

基于所述至少一个预测试因素中的每一个为真来进行所述绞车的过载离合器的现场载荷检查测试，所述现场载荷检查测试包括至少一个加载迭代，所述至少一个加载迭代包括：

以所述计算机的所述处理器启动所述绞车的电动机，所述电动机通过所述过载离合器驱动缆索卷筒；

以所述电动机将所述缆索加载至最小离合器打滑载荷；

感测所述缆索上的载荷并将所述载荷传达至所述处理器；以及

以传感器监视所述过载离合器，所述传感器被配置来感测所述过载离合器的摩擦盘的滑移并响应于所述摩擦盘的滑移而生成打滑信号。

11.如权利要求10所述的方法，其中以所述计算机的所述处理器确定绞车的至少一个预测试因素的所述状态的所述步骤包括：

自所述计算机的存储器重调用所述缆索的状态，所述状态指示所述缆索是否被调节；以及

基于所述状态指示所述缆索被调节来指示第一预测试因素为真。

12.如权利要求11所述的方法，其中以所述计算机的所述处理器确定绞车的至少一个预测试因素的所述状态的所述步骤还包括：

将自最近测试以后的时间间隔与测试间隔进行比较，所述测试间隔为所述过载离合器的现场载荷检查测试之间的设定时间周期；以及

基于所述自最近测试以后的时间间隔与所述测试间隔之间的差异来将第二预测试因素指示为真。

13.如权利要求11所述的方法，其还包括：

基于所述缆索的所述状态指示所述缆索未被调节来以所述计算机的用户接口指示所述第一预测试因素为假和所述缆索需要调节。

14.如权利要求10所述的方法，其还包括：

基于过载离合器没有响应于所述缆索被加载至所述最小离合器打滑载荷而打滑所在的加载迭代的所述数目来生成成功迭代计数；以及

将所述成功迭代计数与最小迭代计数进行比较。

15.如权利要求14所述的方法，其还包括：

基于所述成功加载迭代计数小于所述最小迭代计数来使所述过载离合器经受额外载荷迭代。

16.如权利要求15所述的方法，其还包括：

基于所述打滑信号来提供测试状态指示。

17.如权利要求16所述的方法，其中：

所述测试状态指示属于基于在所述处理器处接收所述打滑信号的测试失败；并且

所述测试状态指示属于基于在所述处理器处未接收所述打滑信号的测试通过。

18.如权利要求10所述的方法，其中以所述传感器监视所述过载离合器，所述传感器被配置来感测所述过载离合器的所述摩擦盘的滑移并响应于所述摩擦盘的滑移而生成所述打滑信号的所述步骤包括：

针对打滑振动分布监视所述过载离合器；以及

基于所述传感器感测所述打滑振动分布来生成所述打滑信号。

19.如权利要求10所述的方法，其中感测所述缆索上的所述载荷并将所述载荷传达至所述处理器的所述步骤包括：

将所述缆索布线穿过设置在所述缆索卷筒与缆索导引件之间的牵引绳轮，所述缆索通过所述缆索导引件退出所述救援绞车；以及

以设置在所述牵引绳轮中的载荷测量元件感测由所述缆索在所述牵引绳轮上生成的所述载荷。

20.如权利要求10所述的方法，其中以所述电动机将所述缆索加载至所述最小离合器打滑载荷的所述步骤还包括：

使设置在所述缆索的终点末端处的缓冲器紧靠缆索导引件，所述缆索通过所述缆索导引件退出所述救援绞车；以及

以所述电动机旋转所述缆索卷筒以使所述缆索卷筒在所述缓冲器紧靠所述缆索导引件的情况下卷入所述缆索。