CN111207206A - 用于使用接近传感器检测和测量滑移的离合器总成 - Google Patents

用于使用接近传感器检测和测量滑移的离合器总成 Download PDF

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CN111207206A CN201911148103.1A CN201911148103A CN111207206A CN 111207206 A CN111207206 A CN 111207206A CN 201911148103 A CN201911148103 A CN 201911148103A CN 111207206 A CN111207206 A CN 111207206A
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B.马苏迪
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Abstract

一种离合器总成包括第一齿轮、第二齿轮、第一接近传感器和第二接近传感器，所述第一接近传感器被配置为确定在一个时间段内经过所述第一接近传感器的所述第一齿轮的齿的第一数量，所述第二接近传感器被配置为确定在所述时间段内经过所述第二接近传感器的所述第二齿轮的齿的第二数量。

Description

用于使用接近传感器检测和测量滑移的离合器总成
技术领域
本发明总体上涉及升降机，并且更具体地涉及具有离合器总成的升降机。
背景技术
升降机是用于通常通过马达驱动的缆索卷筒或升降轮(在本文中统称为缆索卷筒)机械地提升和/或降低负载(例如，货物、人员等)的装置，缆索围绕所述缆索卷筒或升降轮缠绕和/或解绕。通常作为参考，升降机可以电动、液压、手动和/或气动方式操作。它们可以通过缆索向负载施加拉力以便控制负载和/或将负载从一个物理位置移动到另一个物理位置。许多升降机总成在缆索的远端处具有升降束带、钩、箍、环状物和/或其他合适的附接端(在本文中统称为钩)，其可以贴附和/或固定到负载。通常作为参考，缆索卷筒是缆索的固定端，而钩是缆索的相对自由端。
升降机用于许多环境，包括飞行器、汽车和卡车应用，以及锚系统、缆车、起重机、电梯、自动扶梯、矿井作业、移动人行道、牵引绳、滑雪缆车、系绳等。因此，升降机也可以安装在飞行器（诸如直升机）并且/或者也安装在各种其他应用、配置、平台等中。
发明内容
在各种实施例中：一种离合器总成至少包括第一齿轮；第二齿轮；第一接近传感器，其被配置为确定在一个时间段内经过所述第一接近传感器的所述第一齿轮的齿的第一数量；以及第二接近传感器，其被配置为确定在所述时间段内经过所述第二接近传感器的所述第二齿轮的齿的第二数量。
在各种实施例中，如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量对应于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量，则所述离合器总成包括无滑移状态；和/或如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量等于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量，则所述离合器总成包括所述无滑移状态；和/或如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量不对应于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量，则所述离合器总成包括滑移状态；和/或如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量不等于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量，则所述离合器总成包括所述滑移状态；和/或所述第一齿轮的大小与所述第二齿轮相同；和/或所述第一齿轮和所述第二齿轮具有相同齿数；和/或所述离合器总成被配置为用于飞行器。
在各种实施例中：一种用于缆索卷绕操作的升降机至少包括马达，其与传动系通信，所述传动系与缆索卷筒通信，所述传动系包括离合器总成，所述离合器总成具有朝向所述马达设置的第一齿轮和朝向所述缆索卷筒设置的第二齿轮，并且所述离合器总成具有第一接近传感器和第二接近传感器，所述第一接近传感器被配置为确定在一个时间段内经过所述第一接近传感器的所述第一齿轮的齿的第一数量，所述第二接近传感器被配置为确定在所述时间段内经过所述第二接近传感器的所述第二齿轮的齿的第二数量。
在各种实施例中，如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量对应于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量，则所述离合器总成包括无滑移状态；和/或如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量等于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量，则所述离合器总成包括所述无滑移状态；和/或如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量不对应于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量，则所述离合器总成包括滑移状态；和/或如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量不等于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量，则所述离合器总成包括所述滑移状态；和/或所述第一齿轮的大小与所述第二齿轮相同；和/或所述第一齿轮和所述第二齿轮具有相同齿数；和/或所述升降机被配置为用于飞行器。
在各种实施例中：一种用于处理器的用以监测传动系内的具有离合器总成的升降机的方法至少包括：由所述处理器确定在一个时间段内经过第一接近传感器的第一齿轮的齿的第一数量；由所述处理器确定在所述时间段内经过第二接近传感器的第二齿轮的齿的第二数量；以及由所述处理器将经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量与经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量进行比较以确定所述升降机是否处于滑移状态。
在各种实施例中，所述比较包括如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量不对应于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量，则确定所述滑移状态；和/或所述比较包括如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量不等于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量，则确定所述滑移状态；和/或所述升降机被配置为用于飞行器。
附图说明
附图示出了采用本文中描述的原理的各种实施例并且是说明书的一部分。所示实施例仅用于描述，并且它们不限制权利要求的范围，并且在附图中：
图1是根据各种实施例的具有救援升降机的飞行器的等距代表性图示；
图2是根据各种实施例的包括计算机和升降机的监测系统的示意性框图；
图3是根据各种实施例的图2的升降机沿着图2中的线3-3截取的侧面剖视图；
图4是根据各种实施例的图2的离合器总成和离合器总成的接近传感器的透视图；
图5描绘了根据各种实施例的诸如当图2的马达和缆索卷筒同步(即，无滑移)时图4的离合器总成的第一示例性输出；并且
图6描绘了根据各种实施例的诸如当图2的马达和缆索卷筒不同步(即，滑移状态)时图4的离合器总成的第二示例性输出；并且
图7描绘了根据各种实施例的操作图1至图3的升降机的简化方法。
具体实施方式
对示例性实施例的这种详细描述参考附图，所述附图通过图示示出示例性实施例。尽管足够详细地描述了这些示例性实施例以使得所属领域技术人员能够实践本公开，但是应当理解，可以实现其他实施例，并且在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以根据本公开和本文中的教导进行设计和构造中的逻辑改变和调整。因此，呈现该具体实施方式是仅为了说明而不是限制的目的。
根据本公开的各个方面，描述了用于检测升降机的滑移状态的发生以及滑移状态的持续时间、滑移中涉及的滑移缆索的长度等的系统及方法。
现在参考图1，在各种实施例中，诸如直升机的飞行器10用于搜索和救援任务，并且其中升降机12附接到飞行器10的支撑件并用于伸展和/或缩回(例如，分别降低和/或升高)经由钩18等连接到负载16的缆索14(也称为钢丝绳)。在各种实施例中，飞行器10的一个或多个机组成员操作飞行器10，同时一个或多个机组成员操作升降机12。在各种实施例中，一个或多个机组成员包括通过指导飞行器10的一个或多个飞行员如何、何时、何地等操纵飞行器10将缆索14的远处附接端(即，朝向钩18)和/或钩18引导至负载16。例如，为了将钩18直接和/或几乎直接定位在负载16上方，机组成员将位置控制信息传送给一个或多个飞行员，并且在各种实施例中作为响应，一个或多个飞行员将飞行器10和/或钩18相对于负载16适当地定位。在各种实施例中，恶劣天气、悬崖边条件、战斗作业、多尘条件、火灾、阵风、夜间作业、卷浪、烟雾、时间敏感性等可以受益于提高的协调通信和技能。在各种实施例中，这可以在缆索14从飞行器10的升降机12放线和缩回期间同样适用。
在各种实施例中，放置在升降机12上的负载16可能超过升降机12的额定负载，由此将飞行器10、升降机12和/或负载16等置于危险之中。
现在也参考图2，在各种实施例中，系统20包括通过通信链路24连接的图1的升降机12和计算机22。在各种实施例中，升降机12和计算机22被配置为经由通信链路24彼此通信。在各种实施例中，通信链路24是升降机12与计算机22之间的有线和/或无线连接。
在各种实施例中，计算机22包括存储器26、处理器28和用户界面30，计算机22被配置为与升降机12交互和/或监测升降机。在各种实施例中，计算机22包括计算机、微控制器、微处理器和/或其他控制逻辑中的一者或多者。
在各种实施例中，存储器26被配置为存储用于运行计算机22的信息。在各种实施例中，存储器26包括计算机可读存储介质，在各种实施例中，所述计算机可读存储介质包括非暂时性存储介质。在各种实施例中，术语“非暂时性”指示存储器26未实施在载波或传播信号中。在各种实施例中，非暂时性存储介质存储随时间变化的数据(例如，诸如存储在随机存取存储器(RAM)或高速缓冲存储器中)。在各种实施例中，存储器26包括临时存储器。在各种实施例中，存储器26包括易失性存储器。在各种实施例中，易失性存储器包括RAM、动态RAM (DRAM)、静态RAM (SRAM)和/或其他形式的易失性存储器中的一者或多者。在各种实施例中，存储器26被配置为存储用于由处理器28执行的计算机程序指令。在各种实施例中，在计算机22上运行的应用程序和/或软件利用存储器26以便临时存储在程序执行期间使用的信息。在各种实施例中，存储器26包括一种或多种计算机可读存储介质。在各种实施例中，存储器26被配置为与易失性存储器相比存储更大量的信息。在各种实施例中，存储器26被配置用于长期存储信息。在各种实施例中，存储器26包括非易失性存储元件，诸如例如电可编程存储器(EPROM)、电可擦除和可编程(EEPROM)存储器、快闪存储器、软盘、硬磁盘、光盘和/或其他形式的存储器。
在各种实施例中，处理器28被配置为实施功能性和/或处理指令。在各种实施例中，处理器28被配置为处理存储在存储器26中的计算机指令。在各种实施例中，处理器28包括微处理器、控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他等效离散或集成逻辑电路中的一者或多者。
在各种实施例中，用户界面30包括拨号盘、显示器、操纵杆、小键盘、悬架式操纵台、屏幕、触摸屏等中的一者或多者，和/或被配置为诸如通过发起和/或运行存储在存储器26中的软件、向存储器26输入附加信息、接收存储在存储器26中和/或通过存储器的通知和/或从存储器26中检索信息等允许用户与升降机12、系统20和/或计算机22交互的任何其他合适的一个或多个接口装置。
在各种实施例中，升降机12包括马达32、传动系34和缆索卷筒36，所述传动系34设置在马达32与缆索卷筒36中间。在各种实施例中，马达32被电动和/或液压驱动。在各种实施例中，升降机12还包括设置在升降机12内的一个或多个传感器38，传感器38在各种实施例中包括一个或多个滑移传感器40，所述一个或多个滑移传感器被配置为监测传动系34的离合器总成42。
在各种实施例中，缆索卷筒36被配置为围绕缆索卷筒轴线A-A旋转，以便从缆索卷筒36展开和/或取回缆索14。在各种实施例中，马达32被配置为经由传动系34向缆索卷筒36提供旋转动力。在各种实施例中，传动系34包括在马达32与缆索卷筒36之间对接的多个齿轮，诸如行星齿轮系统。在各种实施例中，马达32和/或传动系34中的一者或多者被配置为使缆索卷筒36围绕缆索卷筒轴线A-A旋转。
现在也参考图2至图3，在各种实施例中，缆索14围绕缆索卷筒36缠绕和/或解绕，并且被配置为通过在升降机12的远端处的缆索出口44离开升降机12。
在各种实施例中，并且也再次参考图2，传动系34包括离合器总成42，所述离合器总成42被配置为向升降机12、由升降机12支撑的物体(例如，负载16)和/或支撑升降机12的物体(例如，飞行器10)提供过载保护。在各种实施例中，离合器总成42包括多个摩擦盘，所述多个摩擦盘被配置为以预定负载水平(诸如升降机12的额定容量的两倍)滑移。当离合器总成42的摩擦盘滑移时，它们将马达32与缆索卷筒36断开连接，从而允许缆索卷筒36自由(即，独立于马达32和/或传动系34)旋转，并且响应于过载状态而松开缆索14。在各种实施例中，摩擦盘由钢制成和/或在其间包括钢盘。
在滑移状态之前，离合器总成42的摩擦盘一致地起作用，诸如用作刚性构件和/或作为传动系34的部件在传动系34内进行平移旋转运动。然而，当缆索14上的负载16超过滑移阈值时，摩擦盘被配置为相对于彼此滑移。例如，在各种实施例中，由摩擦盘限定的滑移阈值大约是升降机12的额定负载16容量的两倍-例如，如果升降机12具有600磅(272 kg)的额定负载容量，则离合器总成42在各种实施例中被配置为在施加于升降机12上的力超过大约1200磅(544 kg)时滑移，其中大约意味着（仅在这种情况下）为正或负10%。因此，离合器总成42被配置为有意地滑移以便允许缆索14在过载状态期间从缆索卷筒36松开，包括不损坏飞行器10、升降机12、负载16和/或其他装备。
仍然参考图2，在各种实施例中，升降机12内的传感器38被配置为监测升降机12的各种状态。例如，在各种实施例中，包括当经由通信链路24与计算机22通信和/或协作时，传感器38被配置为感测缆索卷筒36围绕缆索卷筒轴线A-A的旋转和/或缆索14从缆索卷筒36展开的长度。
在各种实施例中，传感器38还包括滑移传感器40，所述滑移传感器40被配置为检测离合器总成42的摩擦盘何时滑移。在各种实施例中，滑移传感器40包括用于感测离合器总成42的滑移的任何合适装置。例如，在各种实施例中，滑动传感器40包括振动传感器，所述振动传感器被配置为感测由摩擦盘相对于彼此滑动产生的振动曲线。在各种实施例中，滑移传感器40对传动系34内的各种齿轮旋转进行计数，如本文详细阐释的。在各种实施例中，滑移传感器40包括换能器，诸如霍尔效应传感器和/或电容传感器和/或光学传感器等。
现在也参考图4，离合器总成42包括朝向图2的马达32(即，朝向传动系34的输入端I)设置的第一齿轮48。在各种实施例中，第一齿轮48包括设置在传动系34的输入端I上的齿轮架。在各种实施例中，第一齿轮48具有第一数量的齿50，诸如六个齿50，在图中被标记为50a、50b、50c、50d、50e和50f。在各种实施例中，第一齿轮48具有多于或少于六个齿50，齿50的第一数量被选择为对应于可从离合器总成42获得的所需分辨率水平。在各种实施例中，齿50a-50f以对称图案(诸如将六个齿50放置成彼此分开六十度)分布在第一齿轮48的周边外侧以便重量平衡。在各种实施例中，第一齿轮48包括少至一个或两个齿50，或者多达十个或十二个或更多个齿50。在各种实施例中，图2的滑移传感器40包括第一接近传感器52，所述第一接近传感器52被配置为确定经过第一接近传感器52的齿50的第一数量。
在各种实施例中，离合器总成42还包括朝向图2的缆索卷筒36(即，朝向传动系34的输出端O)设置的第二齿轮54。在各种实施例中，第二齿轮54包括设置在传动系34的输出端O上的压盘。在各种实施例中，第二齿轮54具有第二数量的齿56，诸如六个齿56，在图中被标记为56a、56b、56c、56d、56e和56f。在各种实施例中，第二齿轮54具有多于或少于六个齿56，齿56的第二数量被选择为对应于可从离合器总成42获得的所需分辨率水平。在各种实施例中，齿56a-56f以对称图案(诸如将六个齿56放置成彼此分开六十度)分布在第二齿轮54的周边外侧以便重量平衡。在各种实施例中，第二齿轮54包括少至一个或两个齿56，或者多达十个或十二个或更多个齿56。在各种实施例中，图2的滑移传感器40包括第二接近传感器58，所述第二接近传感器58被配置为确定经过第二接近传感器58的齿56的第二数量。
在各种实施例中，第一齿轮48和第二齿轮54具有相同大小(例如，它们具有相同或近似相同的半径)。在各种实施例中，第一齿轮48的齿50的第一数量与第二齿轮54的齿56的第二数量相同。在各种实施例中，计算机22被配置为进行适当计算以适应不同大小的第一齿轮48和第二齿轮54，以及不同的第一数量的齿50和第二数量的齿56。
在各种实施例中，当经过第一接近传感器52的齿50的第一数量对应于(例如，匹配)经过第二接近传感器58的齿56的第二数量时，升降机12处于无滑移状态。然而，如果离合器总成42已经滑移，则在各种实施例中，经过第一接近传感器52的齿50的第一数量将不会对应于(例如，将不匹配)通过第二接近传感器58的齿56的第二数量。
现在也参考图5，第一接近传感器52的第一输出信号S1描绘了在一个时间段内第一齿轮48中经过第一接近传感器52的齿50的第一数量，每个方齿振幅对应于第一数量的齿50中的不同齿。例如，六个振幅峰值对应于包括第一数量的齿50的第一齿轮48的一转。同样，第二接近传感器58的第二输出信号S2描绘了在所述时间段内第二齿轮54中经过第二接近传感器58的齿56的第二数量，每个方齿振幅对应于第二数量的齿56中的不同齿。例如，六个振幅峰值对应于包括第二数量的齿56的第二齿轮54的一转。在该示例中，因为第一输出信号S1对应于(例如，匹配)第二输出信号S2，所以计算机22推断马达32和缆索卷筒36没有相对于彼此滑移。
现在也参考图6，第一接近传感器52的第三输出信号S3描绘了在一个时间段内第一齿轮48中经过第一接近传感器52的齿50的第一数量，每个方齿振幅对应于第一数量的齿50中的不同齿。例如，六个振幅峰值对应于包括第一数量的齿50的第一齿轮48的一转。同样，第二接近传感器58的第四输出信号S4描绘了在所述时间段内第二齿轮54中经过第二接近传感器58的齿56的第二数量，每个方齿振幅对应于第二数量的齿56中的不同齿。例如，尽管六个振幅峰值对应于包括第二数量的齿56的第二齿轮54的一转，但是第四信号S4表示第二齿轮54中仅五个齿56经过第二接近传感器58(对应于由第四信号S4所示的五个(或更少)振幅峰值)。在该示例中，因为第三输出信号S3不对应于(例如，不匹配)第四输出信号S4，所以计算机22推断马达32和缆索卷筒36相对于彼此滑移。
根据前述内容，滑移传感器40对第一齿轮48和第二齿轮54的齿轮旋转次数进行计数，以检测马达32与缆索卷筒36之间是否存在滑移状态。因此，滑移传感器40监测离合器总成42以确定离合器总成42的摩擦盘是否已滑移。在各种实施例中，滑移传感器40经由通信链路24将滑移信息传送到计算机22，并且在各种实施例中，滑移信息存储在存储器26内。
在各种实施例中，并再次参考图2，计算机22从滑移传感器40接收与马达32和缆索卷筒36之间的滑移相对应的信息并且存储器26存储所述信息(例如，齿计数和/或马达与缆索卷筒之间的对准和/或未对准)，所述信息包括滑移状态的存在、滑移时间、滑移持续时间、滑移的缆索14的量、滑移时缆索14上的负载16的力和/或重量等。在各种实施例中，来自滑移传感器40的信息存储在存储器26中以显示在用户界面30上，和/或用于后续参考，和/或用于诊断和/或监测飞行器10、升降机12、系统20等。
在各种实施例中，计算机22监测来自第一接近传感器52的输出信号和来自第二接近传感器58的输出信号，以在它们之间进行一次或多次比较。因此，如果离合器总成42滑移，则计算机22经由第一接近传感器52和第二接近传感器58检测到齿数不再对称，从而指示滑移状态，并且它经由存储器26和/或用户界面30产生相应的信号。通过对离合器总成42的相对侧之间的差异(如果有的话)(对应于传动系34的输入端I和输出端O之间的差值)进行计数，计算机22的处理器28被配置为计算与滑移相关(包括与经过第一接近传感器52的第一齿轮48的齿50的第一数量和经过第二接近传感器58的第二齿轮54的齿56的第二数量相关的滑移)的各种参数。
在各种实施例中，因为存在滑移状态，所以滑移状态被呈现(包括实时呈现)给飞行器10的机组成员以进行补救，以便能够减轻可能存在的危险。在各种实施例中，滑移状态的参数存储在存储器26内以便后续检查和/或诊断动作。
现在也参考图7，和/或在各种实施例中，用于监测传动系34内的具有离合器总成42的升降机12的方法100在步骤102中开始，之后在步骤104处确定在一个时间段内经过第一接近传感器52的第一齿轮48的齿50的第一数量。另外，在步骤106处确定在所述时间段内经过第二接近传感器58的第二齿轮54的齿56的第二数量。此后，计算机22在步骤108中通过将经过第一接近传感器52的齿50的第一数量与经过第二接近传感器58的齿56的第二数量进行比较来监测升降机12是否处于滑移状态。例如，如果第一齿轮48的齿50的第一数量对应于(例如，匹配)第二齿轮54的齿56的第二数量，则计算机22确定离合器总成42未处于滑移状态，和/或如果第一齿轮48的齿50的第一数量不对应于(例如，不匹配)第二齿轮54的齿56的第二数量，则计算机22确定离合器总成42处于滑移状态，在各种实施例中为此可以经由用户界面30产生警报，和/或关于滑移状态的各种参数可以存储在计算机22的存储器26内。在各种实施例中，各种参数包括滑移状态的存在、滑移时间、滑移持续时间、滑移的缆索14的量、滑移时缆索14上的负载16的力和/或重量中的至少一者或多者。此后，在各种实施例中，方法100在步骤110处结束。
根据本文中的描述，本公开的各种技术益处和效果包括使用设置在升降机12的马达32和缆索卷筒36中间的传动系34内的离合器总成42周围的滑移传感器40来监测升降机12的滑移状态。通过经由通信链路24将升降机12与计算机22对接，计算机22监测升降机12的任何滑移，在各种实施例中，这会使升降机12做出补救措施和/或能够消除飞行器10、升降机12、负载16和/或其他装备的危险状态。
本文中已经关于特定实施例描述了优点、益处、改进和解决方案等。此外，本文中所包含的各个图中所示的连接线旨在表示各个元件之间的示例性功能关系和/或物理联接。应当注意，在实际系统中可以存在许多另外的和/或可选的功能关系或物理连接。然而，优点、益处、改进、解决方案等以及可能导致任何优势、益处、改进、解决方案等发生或变得更加明显的任何要素都不应被解释为本公开的关键、必要或必需要素或特征。
因此，本公开的范围仅由所附权利要求限制，其中对单数形式的元件的引用除非如此明确地陈述否则并非意图表示“一个且仅一个”，而是表示“一个或多个”。应当理解，除非另有明确说明，否则对“一”、“一个”和/或“该”的引用可以包括一个或一个以上，并且对单数项目的引用也可以包括复数项目，反之亦然。可以组合本文中所公开的所有范围和比率极限。
此外，在权利要求中使用类似于“A、B和C中的至少一者”的短语的情况下，意图将所述短语解释为表示在实施例中可以单独存在A，在实施例中可以单独存在B，在实施例中可以单独存在C，或者在单个实施例中可以存在要素A、B和C的任何组合；例如，A和B、A和C、B和C，或者A和B和C。在整个附图中使用不同的交叉影线来标示不同的部分，但是不一定标示相同或不同的材料。相同的描述和数字也通常表示相同元件。
任何方法或过程描述中所述的步骤可以按任何顺序执行，并且不必限于所呈现的顺序。此外，对单数元件、实施例和/或步骤的任何引用包括其复数形式，并且对一个以上元件、实施例和/或步骤的任何引用可以包括其单数形式。图中的元件和步骤为了简单和清楚起见示出，并且未必根据任何特定顺序呈现。例如，可以同时或以不同顺序执行的步骤仅在附图中示出，以帮助改进对当前代表性公开的实施例的理解。
对附接、连接、固定等的任何引用可以包括完全、部分、永久、可移除、临时和/或任何其他可能的附接选项。另外，对无接触(或类似短语)的任何引用还可以包括减少接触或最小接触程度。在整个附图中可以使用表面阴影线来标示不同的区域或部分，但是不一定标示相同或不同的材料。在一些情况下，参考坐标可能是也可能不是每个图所特有的。
本文提供了设备、方法及系统。在本文的详细描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“各种实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定的特性、特征或结构，但是每个实施例可以不必包括该特定的特性、特征或结构。此外，此类短语可能不一定是指同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特性、特征或结构时，无论是否明确描述，结合其他实施例实现这样的特性、特征或结构都在所属领域技术人员的知识范围内。在阅读说明书之后，相关领域的技术人员将明白如何在可选实施例中实施本公开。
此外，无论本公开中的部件、元件或方法步骤是否在权利要求中明确地叙述，这些部件、元件或方法步骤都不意图专用于公众。除非使用短语“用于......的装置”明确叙述要求保护的元件，否则不意图根据35 U.S.C. § 112(f)来解释所述元件。如本文中所使用的，术语“包含(comprises、comprising)”或其任何其他变型意图涵盖非排他性包括，使得包括元件列表的设备、制品、或过程不仅包括那些元件，而且可以包括这样的设备、制品、或过程没有明确列出或固有的其他元件。

Claims (15)

1.一种离合器总成，包括：
第一齿轮；
第二齿轮；
第一接近传感器，其被配置为确定在一个时间段内经过所述第一接近传感器的所述第一齿轮的齿的第一数量；以及
第二接近传感器，其被配置为确定在所述时间段内经过所述第二接近传感器的所述第二齿轮的齿的第二数量。
2.如权利要求1所述的离合器总成，其中如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量对应于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量，则所述离合器总成包括无滑移状态；优选地，如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量等于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量，则所述离合器总成包括所述无滑移状态。
3.如权利要求1所述的离合器总成，其中如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量不对应于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量，则所述离合器总成包括滑移状态；优选地，如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量不等于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量，则所述离合器总成包括所述滑移状态。
4.如权利要求1所述的离合器总成，其中所述第一齿轮的大小与所述第二齿轮相同。
5.如权利要求1所述的离合器总成，其中所述第一齿轮和所述第二齿轮具有相同齿数。
6.如权利要求1所述的离合器总成，其中所述离合器总成被配置为用于飞行器。
7.一种用于缆索卷绕操作的升降机，包括：
马达，其与传动系通信，所述传动系与缆索卷筒通信，
所述传动系包括离合器总成，
所述离合器总成具有朝向所述马达设置的第一齿轮和朝向所述缆索卷筒设置的第二齿轮，并且
所述离合器总成具有第一接近传感器和第二接近传感器，所述第一接近传感器被配置为确定在一个时间段内经过所述第一接近传感器的所述第一齿轮的齿的第一数量，所述第二接近传感器被配置为确定在所述时间段内经过所述第二接近传感器的所述第二齿轮的齿的第二数量。
8.如权利要求7所述的升降机，其中如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量对应于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量，则所述离合器总成包括无滑移状态。
9.如权利要求8所述的升降机，其中如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量等于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量，则所述离合器总成包括所述无滑移状态。
10.如权利要求7所述的升降机，其中如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量不对应于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量，则所述离合器总成包括滑移状态。
11.如权利要求10所述的升降机，其中如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量不等于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量，则所述离合器总成包括所述滑移状态。
12.如权利要求7所述的升降机，其中所述第一齿轮的大小与所述第二齿轮相同。
13. 如权利要求7所述的升降机，其中：
所述第一齿轮和所述第二齿轮具有相同齿数；或者
所述升降机被配置为用于飞行器。
14.一种用于处理器的用以监测传动系内的具有离合器总成的升降机的方法，包括：
由所述处理器确定在一个时间段内经过第一接近传感器的第一齿轮的齿的第一数量；
由所述处理器确定在所述时间段内经过第二接近传感器的第二齿轮的齿的第二数量；以及
由所述处理器将经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量与经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量进行比较，以确定所述升降机是否处于滑移状态。
15. 如权利要求14所述的用于所述处理器的用以监测所述升降机的方法，其中：
所述比较包括如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量不对应于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量，则确定所述滑移状态；或者
所述比较包括如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量不等于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量，则确定所述滑移状态；或者
所述升降机被配置为用于飞行器。
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