CN108534227B - 空调器 - Google Patents

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    • F24F2120/10—Occupancy
    • F24F2120/12—Position of occupants

Abstract

本发明公开一种空调器，该空调器包括外壳和电控板，以及设置于外壳内的位置监测装置，该位置监测装置包括移动座、与电控板电连接的雷达传感器、屏蔽管和驱动机构。其中，雷达传感器和屏蔽管设置于移动座上，屏蔽管沿水平向延伸，且屏蔽管的一端罩盖在雷达传感器上，驱动机构与移动座连接，以驱动移动座移动。本发明的技术方案，通过根据屏蔽管的方向信息和雷达传感器基于多普勒效应得出的检测结果得出准确的用户位置信息，以达到精准送风的目的，有利于提高用户的舒适性。

Description

空调器
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种空调器。
背景技术
空调器是将室内的空气根据用途和目的维持在最佳的温度的家用电器，现有的空调器的风机转速可以进行档位的调节，但是由于用户所在的位置具有随机性，在用户位置发生变更后，空调器无法获取用户的准确位置，因此无法根据用户的位置来调整空调器的风向以使用户获得舒适的感受。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种空调器，旨在解决空调器无法准确获取用户的位置的问题。
为实现上述目的，本发明提出的空调器，包括外壳和电控板，此外，还包括设置于所述外壳内的位置监测装置，所述位置监测装置包括：
移动座；
雷达传感器，与所述电控板电连接，所述雷达传感器安装于所述移动座上；
屏蔽管，沿水平向延伸，所述屏蔽管设置于所述移动座上，且所述屏蔽管的一端罩盖所述雷达传感器；
驱动机构，连接所述移动座，以驱动所述移动座移动。
优选地，所述驱动机构包括第一主动齿轮、与所述第一主动齿轮啮合的从动齿轮以及用于驱动所述第一主动齿轮转动的第一驱动件，所述从动齿轮带动所述移动座转动。
优选地，所述移动座的横截面的形状与所述屏蔽管的横截面的形状适配，所述屏蔽管套设于所述移动座上。
优选地，所述驱动机构包括第二主动齿轮、与所述第二主动齿轮啮合的从动齿条以及用于驱动所述第二主动齿轮转动的第二驱动件，所述从动齿条带动所述移动座平移。
优选地，所述位置监测装置还包括安装平台，所述屏蔽管为伸缩管，所述屏蔽管的一端铰接于所述第二移动座上，所述屏蔽管的另一端铰接于所述安装平台上。
优选地，所述屏蔽管包括套设连接的第一屏蔽管和第二屏蔽管，所述第一屏蔽管与所述移动座铰接，所述第二屏蔽管与所述安装平台铰接。
优选地，所述移动座包括层叠连接的第一移动座和第二移动座，所述第一移动座与所述驱动机构连接，所述第二移动座的背离所述第一移动座的侧面上安装所述雷达传感器和所述屏蔽管。
优选地，所述第一移动座和所述屏蔽管均为金属制。
优选地，所述外壳为ABS制件。
优选地，所述空调器为圆形柜机、方形柜机、挂机、窗机、风管机、移动空调或天花机。
本发明的技术方案中，将雷达传感器安装于一移动座上，并且在雷达传感器外罩设以屏蔽管，屏蔽管的自由端的管口可以透过雷达传感器的雷达波，屏蔽管的管体屏蔽雷达传感器的雷达波，屏蔽管的设置限制了雷达波发射方向，通过移动座带动雷达传感器和屏蔽管一起运动，当雷达传感器检测到有用户时，可以由屏蔽管的方向信息以及雷达传感器基于多普勒效应检测到的距离信息得出用户的准确的位置信息，该方案结构简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例的空调器的结构示意图；
图2为本发明实施例的位置监测装置的结构示意图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明其一实施例的位置监测装置的原理示意图；
图5为本发明其二实施例的位置监测装置的原理示意图；
图6为本发明其三实施例的位置监测装置的原理示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
1 空调器 231 第一移动座
10 外壳 232 第二移动座
20 位置监测装置 24 第一主动齿轮
21 雷达传感器 25 从动齿轮
22 屏蔽管 26 第一驱动件
23 移动座
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
并且，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明的主要目的是提供一种空调器，旨在解决空调器无法准确获取用户的位置的问题。该空调器可以是分体机，例如柜机、挂机、天花机和风管机，柜机可以是方形柜机，也可以是圆形柜机；对于圆形柜机而言，其具有大致呈圆柱状的外壳，该外壳上开设有自上向下延伸的长条状出风口，外壳内设置有与所述出风口位置对应的贯流风轮。当然，该空调器也可以是一体机，例如窗机和移动空调。
请参阅图1至图3，本实施例提供的一种空调器1，包括外壳10和电控板(未图示)，此外，还包括设置于外壳10内的位置监测装置20，该位置监测装置20包括移动座23、与电控板电连接的雷达传感器21、以及屏蔽管22和驱动机构。其中，雷达传感器21和屏蔽管22设置于移动座23上，屏蔽管22沿水平向延伸，且屏蔽管22的一端罩盖在雷达传感器21上，驱动机构与移动座23连接，以驱动移动座23移动。
本实施例的技术方案中，屏蔽管22能够对雷达传感器21发出的雷达波进行屏蔽，雷达传感器21发出的雷达波能够通过屏蔽管22的管口射出，检测到用户后的反射的雷达波能够通过管口射回，当雷达传感器21检测到用户时，通过多普勒效应可以知道用户与空调器1之间的距离。当驱动装置驱动移动座23移动时，雷达传感器21的所发射的雷达波的方向随之改变，当雷达传感器21接收到反射回的雷法波时，可以根据此时屏蔽管22的方向信息和雷达传感器21基于多普勒效应得出的检测结果得出准确的用户位置信息。
需要说明的是，屏蔽管22的横截面的形状可以为方形、长方形、圆形或异型等。并且，屏蔽管22的管口的大小可以小于、大于或等于屏蔽管22的横截面面积，屏蔽管22的管口的面积越小，位置监测装置20的检测精度越高。
在一实施例中，请参阅图2，驱动机构驱动移动座23转动，具体的是，驱动机构包括第一主动齿轮24、与第一主动齿轮24啮合的从动齿轮25以及用于驱动第一主动齿轮24转动的第一驱动件26。第一驱动件26驱动第一主动齿轮24转动，第一主动齿轮24带动从动齿轮25转动，移动座23设置于从动齿轮25上，并跟随从动齿轮25转动。当移动座23跟随从动齿轮25转动时，雷达传感器21和屏蔽管22一同转动，从而改变了雷达传感器21的雷达波的发射方向。需要说明的是，移动座23优选设置于从动齿轮25的中心。在其他实施例中，驱动机构还可以采用其他方式驱动移动座23转动。其中，第一驱动件26可以为电机或马达等驱动装置。
请参阅图4(其中，A表示转动，D表示检测方向，P1表示前一位置，P2表示后一位置)，上述空调器1中位置监测装置20工作时，开启雷达传感器21，驱动装置驱动移动座23进行旋转运动。在移动座23旋转运动的过程中，雷达传感器21和屏蔽管22跟随移动座23一起转动，雷法传感器21所发出的雷法波通过屏蔽管22的管口射出，以检测屏蔽管22所对应方向的检测区域内是否存在用户，若存在用户，则雷达传感器21的反射回的雷达波通过屏蔽管22的管口反馈给雷达传感器21，如此便可根据雷达传感器所检测到的距离信息和屏蔽管22的方向信息来得出用户的准确位置；若不存在用户，雷达传感器21检测不到用户信息，则移动座23继续转动直至能检测到用户信息位置，以对用户的位置进行实时监测。需要说明的是，移动座23的运动范围优选为一定角度范围内往复转动，以加快位置监测装置20的检测效率。
进一步地，为了简化安装结构，移动座23的横截面的形状与屏蔽管22的横截面的形状适配，屏蔽管22套设与移动座23上。在其他实施例中，屏蔽管22还可以通过连接件与移动座23连接。
在另一实施例中，驱动机构驱动移动座23平移，具体地，驱动机构包括第二主动齿轮(未图示)、与第二主动齿轮啮合的从动齿条(未图示)以及用于驱动第二主动齿轮转动的第二驱动件(未图示)。第二驱动件驱动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮带动从动齿条移动，移动座23设置与从动齿条上，并跟随从动齿条平移。当移动座23跟随从动齿条平移时，雷达传感器21跟随移动座23平移，此时屏蔽管22可以跟随移动座23平移，如图5所示(其中，B表示平移，D表示检测方向，P1表示前一位置，P2表示后一位置)，或者屏蔽管22的一端跟随移动座23平移的过程中另一端位置不变，如图6所示(其中，B表示平移，C表示伸缩运动，D表示检测方向，P1表示前一位置，P2表示后一位置)由此通过屏蔽管22的方向信息和雷达传感器21的距离信息确定用户的位置信息。其中，第二驱动件可以为电机或马达等驱动装置。
进一步地，位置监测装置还包括安装平台(未图示)，此时屏蔽管22为伸缩管，且屏蔽端的第一端铰接于第二移动座232上，屏蔽管22的第二端铰接于安装平台上。需要说明的是，移动座23、驱动机构均设置于安装平台上。当驱动机构驱动移动座23作直线运动时，屏蔽管22的第一端跟随移动座23平移，屏蔽管22的第二端相对铰接中心转动，屏蔽管22的管体跟随移动座23做伸缩运动，此时，雷达传感器21所发射出的雷达波的方向随着屏蔽管22改变，用户的位置信息有雷达传感器21的距离信息和屏蔽管22的方向信息确定。需要说明的是，屏蔽管22可以为波纹伸缩管或者套筒伸缩管，或者是由具有伸缩性能的材料制成。
请参阅图6(其中，B表示平移，C表示伸缩运动，D表示检测方向，P1表示前一位置，P2表示后一位置)，位置监测装置20工作时，开启雷达传感器21，驱动装置驱动移动座23进行平移。在移动座23平移的过程中，雷达传感器21和屏蔽管22的第一端跟随移动座23一起移动，此时，屏蔽管22的第二端铰接在安装平台上，位置保持不变，即说明移动座23在平移过程中，屏蔽管22的角度一直在变化，也就是雷达传感器21的雷法波的检测区域的一直在变化。雷法传感器21所发出的雷法波通过屏蔽管22的管口射出，以检测屏蔽管22所对应方向的检测区域内是否存在用户，若存在用户，则雷达传感器21的反射回的雷达波通过屏蔽管22的管口反馈给雷达传感器21，如此便可根据雷达传感器所检测到的距离信息和屏蔽管22的方向信息来得出用户的准确位置；若不存在用户，雷达传感器21检测不到用户信息，则移动座23继续平移直至能检测到用户信息位置，以对用户的位置进行实时监测。需要说明的是，移动座23的运动范围优选为一定直线距离内往复转动，以加快位置监测装置20的检测效率。
另外，移动座23包括层叠连接的第一移动座231和第二移动座232，第一移动座231与驱动机构连接，第二移动座232的背离第一移动座231的侧面上安装上述雷达传感器21和屏蔽管22。具体地，第一移动座231安装于上述从动齿轮25或从动齿条上。第一移动座231和第二移动座232可以为一体成型，或者其它方式连接。
而且，为了提高检测精度，第一移动座231优选为具有屏蔽雷达波的效果的结构。本实施例中，屏蔽管22和第一移动座231均优选为金属制件。此外，金属材质的强度高，能够对雷达传感器21提供保护。同时，第二移动座232也可以采用金属制件。在其他实施例中，屏蔽管22和第一移动座231还可以为其他可以屏蔽雷达波的材料制成，如导电泡棉、导电橡胶，或者在屏蔽管22和第一移动座231的表面涂覆有吸波涂层，如锂隔铁氧体涂层、尖晶石铁氧体涂层等。
请参阅图1，由于雷达传感器21设于外壳10的内部，需要外壳10允许雷达传感器21的雷达波穿透。在本实施例中，优选外壳10为ABS塑料制件，ABS塑料是丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料，其易加工，尺寸稳定。在其他实施例中，外壳10的材料还可以是其他可透雷达波的材料，如氧化铝陶瓷、玻璃陶瓷、聚苯乙烯、聚氨酯、聚乙烯等，在此不作限定。
本发明位置监测装置2可以设置于外壳1的任意位置，比如，位置监测装置20可以设在外壳10的上端、中部或者下端，优选地，本实施例的位置监测装置20设置于外壳10的上端，结构合理，方便位置监测装置20检测用户的所在位置。
此外，本实施例提供的空调器1能够监测得到用户的准确位置，以便控制其扫风范围始终在用户的位置范围内，使得空调器1的扫风始终朝着用户，提高了用户的舒适性效果。而且，空调器1还可以根据用户的位置信息，调整其扫风风量与用户的位置相匹配，不至于让用户感觉风量过大或过小，进一步提高了用户的舒适性。
上述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种空调器，包括外壳和电控板，其特征在于，还包括设置于所述外壳内的位置监测装置，所述位置监测装置包括：
移动座；
雷达传感器，与所述电控板电连接，所述雷达传感器安装于所述移动座上；
屏蔽管，沿水平向延伸，所述屏蔽管设置于所述移动座上，且所述屏蔽管的一端罩盖所述雷达传感器，所述雷达传感器发出的雷达波从所述屏蔽管的另一端管口射出；
驱动机构，连接所述移动座，以驱动所述移动座移动，所述驱动机构包括第二主动齿轮、与所述第二主动齿轮啮合的从动齿条以及用于驱动所述第二主动齿轮转动的第二驱动件，所述从动齿条带动所述移动座平移；
所述位置监测装置还包括安装平台，所述屏蔽管为伸缩管，所述屏蔽管的一端铰接于所述移动座上，所述屏蔽管的另一端铰接于所述安装平台上。
2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述移动座的横截面的形状与所述屏蔽管的横截面的形状适配，所述屏蔽管套设于所述移动座上。
3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述屏蔽管包括套设连接的第一屏蔽管和第二屏蔽管，所述第一屏蔽管与所述移动座铰接，所述第二屏蔽管与所述安装平台铰接。
4.如权利要求1至3中任一项所述的空调器，其特征在于，所述移动座包括层叠连接的第一移动座和第二移动座，所述第一移动座与所述驱动机构连接，所述第二移动座的背离所述第一移动座的侧面上安装所述雷达传感器和所述屏蔽管。
5.如权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述第一移动座和所述屏蔽管均为金属制件。
6.如权利要求1至3中任一项所述的空调器，其特征在于，所述外壳为ABS制件。
7.如权利要求1至3中任一项所述的空调器，其特征在于，所述空调器为圆形柜机、方形柜机、挂机、窗机、风管机、移动空调或天花机。
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