CN108532671A - 挖掘机用脚踏装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及挖掘机用脚踏装置，为解决现有挖掘机刚性脚踏板容易损坏、可靠性低的问题；提供一种挖掘机用脚踏装置，包括刚性踏板，其特征在于还包括踏板支座，所述踏板支座固定安装在所述挖掘机行走架上，所述刚性踏板水平布置，在刚性踏板的前后两端各设置有将所述刚性踏板悬挂在所述踏板支座下方的柔性索链，所述刚性踏板与行走架相对的里侧与所述行走架侧板相接触，包括直接接触或间接接触。本发明脚踏装置具备刚柔兼备的属性，既能降低机器行进过程中保持浮动而降低因碰撞损坏的几率，由可以在停机时保证人员上下机器时的刚性要求。

Description

挖掘机用脚踏装置

技术领域

本发明涉及一种挖掘机用部件，更具体地说，涉及一种挖掘机用脚踏装置。

背景技术

挖掘机作为一种快速、高效的施工作业机械，已经成为工程机械产品家族中的一个主要机种，被称为工程机械之王，广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中。尤其是中大型挖掘机驾驶室离地高度较高，为方便工作人员上下车，需在底盘纵梁上安装脚踏板。

绝大部分履带式液压挖掘机下部机构用脚踏为刚性较强的金属脚踏，脚踏通过焊接或是螺栓安装的方式固定在履带梁架上，方便机手上下车使用。由于金属脚踏结构简单、且成本较低，在挖掘机履带行走架上受到广泛应用。然而，履带式液压挖掘机在工作时，其底盘经常处于比较恶劣的工况中：岩石等大颗粒容易从铲斗或者斜坡滑落，或作业场地凌乱的石碓，容易造成挖掘机踏板的碰撞或者挤压。

挖掘机下车脚踏一直是行业难题：从方便安全性来说，要求脚踏板设计又长又宽；从产品的可靠性和使用寿命来说，脚踏板设计短且窄，才能有效避免撞坏。

目前，最常见的刚性脚踏板，总要在方便安全性和产品可靠性之间的矛盾取舍，无法有效解决难题。有极少数的厂家应用柔性橡胶脚踏板，橡胶挂板的刚度不能太小，以减小前后、左右位移给司机带来的不安全感。其次，橡胶刮板经常被撞坏，可靠性不高，因此并未广泛应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机刚性脚踏板容易损坏、可靠性低的问题，而提供一种平时属于浮动但在人员上下机器时又变成刚性较好的挖掘机用脚踏装置。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机用脚踏装置，包括刚性踏板，其特征在于还包括踏板支座，所述踏板支座固定安装在所述挖掘机行走架上，所述刚性踏板水平布置，在刚性踏板的前后两端各设置有将所述刚性踏板悬挂在所述踏板支座下方的柔性索链，所述刚性踏板与行走架相对的里侧与所述行走架侧板相接触，包括直接接触或间接接触。所述刚性踏板为钢铁制品或者铝合金制品或其他金属制品。

进一步地，上述挖掘机用脚踏装置中，所述刚性踏板的里侧固定有与所述行走架外侧板接触的橡胶块，刚性踏板通过橡胶块与行走架外侧板间接接触，避免金属制成的刚性踏板与行走架外侧板硬碰硬产生噪声，同时橡胶块也增加踏板与行走架之间的摩擦力，防止人员使用踏板上下时踏板前后移动。

进一步地，上述挖掘机用脚踏装置中，所述刚性踏板的前端和后端设置的柔性索链均为两条，每端设置的柔性索链的下端分别连接在所述刚性踏板对应端的里侧和外侧，所述柔性索链的上端与所述踏板支座连接。

进一步地，上述挖掘机用脚踏装置中，设置在所述刚性踏板同一端的两条柔性索链下端与刚性踏板之间的两连接点的距离大于该两条柔性索链上端与踏板支座之间的两连接点之间的距离。

进一步地，上述挖掘机用脚踏装置中，所述刚性踏板两端的柔性索链中各有一条柔性索链呈竖直下垂状态。

进一步地，上述挖掘机用脚踏装置中，所述刚性踏板同一端的两条柔性索链与刚性踏板构成三角形。

进一步地，上述挖掘机用脚踏装置中，所述柔性索链为铁链或钢索或尼龙绳索。

上述挖掘机用脚踏装置中，所述刚性踏板的前端和后端设置的柔性索链还可以是一根钢索，所述钢索的下端对应连接在所述刚性踏板前端或后端的中部，上端与所述踏板支座连接且上端向行走架的方向倾斜。

进一步地，上述挖掘机用脚踏装置中，所述踏板支座固定安装在所述行走架的顶部，且所述踏板支座上具有向行走架侧板外侧伸出用于与柔性索链连接的连接部。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、通常工况下，在索链的柔性和脚踏板的重力条件下，脚踏板组件浮动，最大程度减少外部环境对脚踏板组件的损坏，即便是尺寸更长更宽的脚踏板。

2、在司机上下车时，利用踏板与行走架与踏板之间的摩擦力最大程度限制脚踏板组件前后、左右的位移，保持脚踏板工作状态的足够刚性，以保证司机上下车的安全感。

附图说明

图1是本发明挖掘机用脚踏装置安装结构示意图

图2是本发明挖掘机用脚踏装置的结构示意图

图3是本发明橡胶块的结构示意图；

图4是本发明挖掘机用脚踏装置的前视图。

图5是本发明挖掘机用脚踏装置的多级踏板的实施案例图。

图中零部件名称及序号：

履带1、行走架2、踏板支座3、刚性踏板4、防滑齿41、橡胶块组件5、橡胶块51、衬板52、螺柱53、铁链6、里侧铁链61、外侧铁链62、下级外侧铁链63、螺母7、垫片8。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1至图4所示，本实施例中的挖掘机用脚踏装置，包括刚性踏板4和踏板支座3，刚性踏板4为钢铁制品或者铝合金制品或其他金属制品，刚性踏板4为平板状，为了防滑，其上表面设置有防滑齿41。刚性踏板4可以是由金属板条焊接而成或者为铸造而成。

如图2所示，在刚性踏板4的里侧的前部和后部各安装有一个橡胶块组件5，橡胶块的结构如图3所示。橡胶块组件5包括橡胶块51、衬板52、螺柱53、螺母7、垫片8等部件，橡胶块51通过衬板52、螺柱53、螺母7及垫片8等固定安装在刚性踏板上。

如图1所示，踏板支座3固定在挖掘机行走架2的顶部，行走架2则通过导向轮、驱动轮等部件安装履带1。踏板支座3上具有向行走架2侧板外侧伸出用于与柔性索链连接的连接部。

如图2图4所示，刚性踏板4水平布置，在刚性踏板4的前后两端各设置有将刚性踏板 4悬挂在踏板支座3下方的柔性索链，在本实施例中，柔性索链为铁链6，在具体实施时还可以是尼龙绳或者为钢丝绳等强度大耐腐蚀的柔性绳索。如图4所示，刚性踏板4由铁链6悬挂，刚性踏板4与行走架2相对的里侧通过橡胶块与行走架2的外侧板间接接触。

如图2图4所示，刚性踏板4的前端和后端设置的铁链6均为两条，铁链6的下端分别连接在刚性踏板4对应端的里侧和外侧，铁链6的上端与踏板支座3连接。设置在刚性踏板 4同一端的两条铁链6的下端与刚性踏板之间的两连接点的距离大于该两条铁链上端与踏板支座之间的两连接点之间的距离。更具体为刚性踏板4每端的两条铁链中位于里侧铁链61呈竖直下垂状态，外侧铁链62则向行走架的方向倾斜，刚性踏板4同一端的两条铁链与刚性踏板构成直角三角形。

在本发明中，在机器行走作业过程中，刚性踏板由铁链悬挂，当刚性踏板受到撞击时，可以向上或前后在一定范围内自由浮动移动，避免刚性踏板损坏，当机器静止人员通过踏板装置上下机器时，刚性踏板受人员重力的作用，其里侧与行走架的外侧板发生挤压作用，由于作用力与反作用力产生摩擦力，防止刚性踏板前后移动，从而使得刚性踏板与行走架外侧板之间近似刚性连接，确保人员上下安全。

在本实施例中，刚性踏板每端的两条铁链也可以由一根钢索替代，钢索的下端连接在刚性踏板端部的中间位置，上端则向行走架的方向倾斜于踏板支座固定连接。

在本发明脚踏装置在具体实施时还可以设置为上下两级，上下两级刚性踏板可以使用各自独立的柔性索链悬挂在踏板支座上，也可共用部分柔性索链或共用全部柔性索链，如图5 所示，上下级踏板装置的里侧铁链61为上下级刚性踏板共用，上下级刚性踏板连接在里侧铁链61的不同位置，下级踏板装置的外侧铁链是独立于上级踏板的外侧铁链62的下级外侧铁链63。在具体实施时，外侧铁链也可以共用，也即上下级刚性踏板的端部外侧连接在同一条铁链的上下不同位置。

Claims (9)

1.一种挖掘机用脚踏装置，包括刚性踏板，其特征在于还包括踏板支座，所述踏板支座固定安装在所述挖掘机行走架上，所述刚性踏板水平布置，在刚性踏板的前后两端各设置有将所述刚性踏板悬挂在所述踏板支座下方的柔性索链，所述刚性踏板与行走架相对的里侧与所述行走架侧板相接触。

2.根据权利要求1所述的挖掘机用脚踏装置，其特征在于所述刚性踏板的里侧固定有与所述行走架外侧板接触的橡胶块。

3.根据权利要求1或2所述的挖掘机用脚踏装置，其特征在于所述刚性踏板的前端和后端设置的柔性索链均为两条，每端设置的柔性索链的下端分别连接在所述刚性踏板对应端的里侧和外侧，所述柔性索链的上端与所述踏板支座连接。

4.根据权利要求3所述的挖掘机用脚踏装置，其特征在于设置在所述刚性踏板同一端的两条柔性索链下端与刚性踏板之间的两连接点的距离大于该两条柔性索链上端与踏板支座之间的两连接点之间的距离。

5.根据权利要求4所述的挖掘机用脚踏装置，其特征在于所述刚性踏板两端的柔性索链中各有一条柔性索链呈竖直下垂状态。

6.根据权利要求5所述的挖掘机用脚踏装置，其特征在于所述刚性踏板同一端的两条柔性索链与刚性踏板构成三角形。

7.根据权利要求1所述的挖掘机用脚踏装置，其特征在于所述柔性索链为铁链或钢索或者尼龙绳索。

8.根据权利要求1或2所述的挖掘机用脚踏装置，其特征在于所述刚性踏板的前端和后端设置的柔性索链为一根钢索，所述刚性踏板的前端和后端的钢索的下端对应连接在所述刚性踏板前端或后端的中部，上端与所述踏板支座连接且上端向行走架的方向倾斜。

9.根据权利要求1所述的挖掘机用脚踏装置，其特征在于所述踏板支座固定安装在所述行走架的顶部，且所述踏板支座上具有向行走架侧板外侧伸出用于与柔性索链连接的连接部。