CN108531336B - 一种自助调酒机的自动调酒组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种自助调酒机的自动调酒组件，包括第一托盘、支撑在第一托盘上的第二托盘、安装在第二托盘上的柱塞阀驱动部件、安装在第一托盘上的柱塞阀、安装在第一托盘中心的混合搅拌罐、安装在第二托盘中心的搅拌驱动机构、搅拌器和控制装置。本发明与现有技术相比，具有如下优点：1.通过柱塞阀能够精确的计量，使得每次配置的鸡尾酒品质一致。2.通过设置搅拌部件，能快速将配制的鸡尾酒搅拌均匀。3.每次配酒完成后，能够对混合搅拌罐、搅拌器中的搅拌轴以及兼做出料堵头的搅拌头进行清洗，以满足目前严苛的食品卫生标准。

Description

一种自助调酒机的自动调酒组件

技术领域

本发明涉及将多种饮料按要求定量自动混合调制技术领域，尤其涉及一种自助调酒机的自动调酒组件。

背景技术

现在的鸡尾酒的制作通常都是人工调配，由于调配专业技术要求高，需要由专业的调酒师精心制作。人工调酒过程复杂、效率低下，调制的鸡尾酒价格十分昂贵。鸡尾酒的酒谱有上千种调配方法，人工记忆不可能完全记住所有的调配方法，并且人工调制时采用量杯量取，容易出现计量误差，调制出的酒口味不一定能达到要求。上述原因致使鸡尾酒价格昂贵，不易在人群中普及。为此，本申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，于2017年11月8日向中国国家知识产权局提交了一份关于自助鸡尾酒制作售卖方法及实现该方法的自助调酒机的发明专利申请，目前该专利已经公开，其公开号为CN107978080A。调酒混合腔组件400设置在调酒柜200的上调酒腔室220内且位于杯托组件300的上方，其用于将进入其内的鸡尾酒原料按照调配要求进行搅拌。该调酒混合腔组件具有若干原料进液口、一鸡尾酒成品出料口、一常温直饮水进口、一冰水进口和一碳酸水进口，调酒混合腔组件的鸡尾酒成品出料口位于杯托组件的上方并可将调配好的鸡尾酒注入放置在杯托组件上的杯子内。经过实践该专利中的调酒混合腔组件存在如下问题：1.各鸡尾酒成品计量不准确，造成每次调出的鸡尾酒品质不一。2.没有搅拌部件，无法将快速将配制的鸡尾酒搅拌均匀。3.清洗不方便，难以满足目前严苛的食品卫生标准。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有调酒混合腔组件所存在的不足而提供一种计量准确、搅拌均匀，方便清洗的自助调酒机的自动调酒组件。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种自助调酒机的自动调酒组件，包括：

一个第一托盘；

一个第二托盘，所述第二托盘支撑在所述第一托盘的上方；

若干圆周均布在所述第二托盘上的柱塞阀驱动部件；

若干圆周均布在所述第一托盘上的柱塞阀，每一柱塞阀驱动部件驱动一所述柱塞阀，每一柱塞阀的柱塞腔上的入口均通过一原料电磁阀和原料管路连接各鸡尾酒原料罐；在每一柱塞阀中的柱塞腔上的出口安装有一出料电磁阀；

一个安装在所述第一托盘中心位置的混合搅拌罐，所述混合搅拌罐的内腔与所有的出料电磁阀的出口通过出料管路连通；所述混合搅拌罐的底部设置有一出料口；

一个安装在所述第二托盘中心的搅拌驱动机构；

一个搅拌器，所述搅拌器中的搅拌轴的上端与所述搅拌驱动机构的输出端驱动连接，所述搅拌驱动机构驱动所述搅拌器转动并升降，所述搅拌器中的搅拌轴的下端设置有兼做出料堵头的搅拌头，当所述搅拌器在所述搅拌驱动机构驱动下上升至所述兼做出料堵头的搅拌头至所述混合搅拌罐的出料口位置时，所述兼做出料堵头的搅拌头与所述混合搅拌罐的出料口配合，所述混合搅拌罐的出料口堵住；在所述搅拌器中设置有水通路结构，所述水通路结构中的入口一方面通过碳酸水计量泵及碳酸水输送管路连接碳酸水储罐，另一方面通过冰水计量泵以及冰水输送管路连接冰水储罐，再一方面通过清洗直饮水计量泵和清洗直饮水输送管路连接直饮水储罐；所述水通路结构中的出口延伸至所述混合搅拌罐内；

一个控制装置，所述控制装置与所述柱塞阀驱动部件、所述搅拌驱动机构、所述碳酸水计量泵、冰水计量泵、直饮水计量泵控制连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述柱塞阀驱动部件包括一个固定在所述第二托盘上的支架、一个固定安装在所述支架上的电动机、一个由所述电动机驱动的丝杆、一个与所述丝杆啮合的丝杆螺母和一个与所述丝杆螺母连接的柱塞阀驱动头，所述柱塞阀驱动头与对应的柱塞阀中的柱塞连接，所述电动机与所述控制装置控制连接。

在本发明的一个优选实施例中，在所述支架上还设置有一个导向杆，所述柱塞阀驱动头中的导向套套设在所述导向杆上。

在本发明的一个优选实施例中，在所述支架上安装有一个用以检测所述柱塞阀驱动头位置的第一光电开关，所述第一光电开关与所述控制装置信号连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述搅拌驱动机构包括一个支撑在所述第二托盘上的升降电机安装座，一个安装在所述升降电机安装座上的升降电机，一个上端与所述升降电机输出轴连接、下端轴设在所述第二托盘上的升降驱动丝杆，一啮合在所述升降驱动丝杆上的升降驱动螺母，一个与所述升降驱动螺母连接的升降板，一个安装在所述升降板上的旋转电机，所述搅拌器的上端穿过所述升降板与所述旋转电机的输出轴连接，所述升降电机和所述旋转电机与所述控制装置控制连接。

在本发明的一个优选实施例中，在所述升降电机安装座上设置有用以检测所述升降板位置的第二光电开关，所述第二光电开关与所述控制装置信号连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述兼做出料堵头的搅拌头包括通过紧固螺栓固定在所述搅拌器中的搅拌轴下端的搅拌盘和通过轴承安装在所述搅拌盘上的出料堵头，所述出料堵头位于所述搅拌盘的下方，在所述出料堵头上设置有第一密封面，在所述混合搅拌罐的出料口上设置有第二密封面，当所述搅拌器中的搅拌轴携带所述出料堵头上升至所述混合搅拌罐的出料口位置时，所述出料堵头上的第一密封面与所述混合搅拌罐的出料口上的第二密封面相互配合，对所述混合搅拌罐的出料口进行密封。

在本发明的一个优选实施例中，在所述紧固螺栓上设置有一个防松片，所述防松片的外缘嵌入到所述出料堵头中，以防止出料堵头松动。

在本发明的一个优选实施例中，在所述出料堵头的中心设置有一个通孔，以便于安装紧固螺栓。

在本发明的一个优选实施例中，所述混合搅拌罐的顶部设置有一个开口，在所述开口上安装有盖板，在所述盖板上设置有若干进料口，每一进料口通过管路与对应的出料电磁阀的出口连通。

在本发明的一个优选实施例中，所述水通路结构包括设置在所述盖板的中心的搅拌轴穿过管、设置在所述搅拌轴穿过管上用作所述水通路结构中入口的直接头和设置在所述搅拌轴与所述搅拌轴穿过管之间且套在所述搅拌轴上的布液套管，所述布液套管的外周面和所述搅拌轴穿过管的内表面之间周向均布有若干轴向延伸的布液通道，在每一布液通道的底部设置有用作所述水通路结构中的出口的喷嘴，所述搅拌器中的搅拌轴穿过所述搅拌轴穿过管。

由于采用了如上的技术方案，本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1.通过柱塞阀能够精确的计量，使得每次配置的鸡尾酒品质一致。

2.通过设置搅拌部件，能快速将配制的鸡尾酒搅拌均匀。

3.每次配酒完成后，能够对混合搅拌罐、搅拌器中的搅拌轴以及兼做出料堵头的搅拌头进行清洗，以满足目前严苛的食品卫生标准。

附图说明

图1为本发明自助调酒机的自动调酒组件的结构示意图。

图2为本发明自助调酒机的自动调酒组件中的搅拌驱动机构、搅拌器以及混合搅拌罐的组装外观示意图。

图3为本发明自助调酒机的自动调酒组件中的搅拌驱动机构、搅拌器以及混合搅拌罐的组装结构示意图。

图4为本发明自助调酒机的自动调酒组件中的搅拌器以及混合搅拌罐的组装结构示意图。

图5为图4的I处放大示意图。

具体实施方式

参见图1，图中所示的一种自助调酒机的自动调酒组件，包括第一托盘100和第二托盘200，第二托盘200通过若干支撑柱(图中未示出)支撑在第一托盘100的上方。

在第二托盘200上圆周均布有若干柱塞阀驱动部件300，每一柱塞阀驱动部件300包括一固定在第二托盘200上的支架310、一固定安装在支架310上的电动机320、一由电动机320驱动的丝杆330、一与丝杆330啮合的丝杆螺母(图中未示出)和一与丝杆螺母连接的柱塞阀驱动头340。在支架310上还设置有一导向杆350，柱塞阀驱动头340中的导向套套设在导向杆350上。这样导向杆350对柱塞阀驱动头340的升降起导向作用，以保证柱塞阀驱动头340平稳升降。

在支架310上安装有一用以检测柱塞阀驱动头340位置的第一光电开关360。

在第一托盘100上圆周均布有若干柱塞阀400，每一柱塞阀400的柱塞腔上的入口均通过一原料电磁阀(图中未示出)和原料管路(图中未示出)连接各鸡尾酒原料罐(图中未示出)；在每一柱塞阀400中的柱塞腔上的出口安装有一出料电磁阀410。每一柱塞阀400中的柱塞420与对应的柱塞阀驱动头340连接，这样每一柱塞阀驱动头340均可以独立驱动一个柱塞阀400中的柱塞420上下移动。

在第一托盘100中心位置安装有一混合搅拌罐500，混合搅拌罐500的罐体510为上面直径大、下面直径小的漏斗状罐体。混合搅拌罐500的罐体510的顶部和底部均设置有开口，底部的开口为出料口520，在出料口520上设置有第二密封面521。在顶部的开口上安装有盖板530，在盖板530上设置有若干进料口531，每一进料口531通过管路与对应的出料电磁阀410的出口连通。

另外在盖板530的中心设置有一搅拌轴穿过管540，在搅拌轴穿过管540上设置有用作水通路结构中入口的直接头550，直接头550一方面通过碳酸水计量泵(图中未示出)及碳酸水输送管路(图中未示出)连接碳酸水储罐(图中未示出)，另一方面通过冰水计量泵(图中未示出)以及冰水输送管路(图中未示出)连接冰水储罐(图中未示出)，再一方面通过清洗直饮水计量泵(图中未示出)和清洗直饮水输送管路(图中未示出)连接直饮水储罐(图中未示出)。

在搅拌轴穿过管540内还设置有一布液套管560，布液套管560的外周面和搅拌轴穿过管540的内表面之间周向均布有若干轴向延伸的布液通道570，在每一布液通道570的底部设置有用作水通路结构中的出口的喷嘴571，喷嘴571延伸至混合搅拌罐500的罐体510内。

在第二托盘200的中心安装有一搅拌驱动机构600。搅拌驱动机构600包括一支撑在第二托盘200上的升降电机安装座610，一安装在升降电机安装座610上的升降电机620，一上端与升降电机620输出轴连接、下端轴设在第二托盘200上的升降驱动丝杆630，一啮合在升降驱动丝杆630上的升降驱动螺母(图中未示出)，一与升降驱动螺母连接的升降板640，一安装在升降板640上的旋转电机650。另外在第二托盘200上还安装有两根导向柱670，两根导向柱670穿过升降板640中的导向套(图中未示出)，两根导向柱670对升降板640的升降起导向作用。在升降电机安装座610上设置有用以检测升降板640位置的第二光电开关680。

搅拌器700包括一搅拌轴710，搅拌轴710的上端依次穿过布液套管560和升降板640与旋转电机650的输出轴连接。搅拌轴710的中下部穿过混合搅拌罐500的罐体510，在搅拌轴710的下端安装有兼做出料堵头的搅拌头800。

兼做出料堵头和搅拌头800包括通过紧固螺栓810固定在搅拌轴710下端的搅拌盘820和通过轴承830安装在搅拌盘820上的出料堵头840，出料堵头840位于搅拌盘820的下方，在出料堵头840上设置有第一密封面841，当升降电机620通过升降驱动丝杆630、升降板640、旋转电机650、搅拌轴710携带出料堵头840上升至混合搅拌罐500的出料口520位置时，出料堵头840上的第一密封面841与混合搅拌罐500的出料口520上的第二密封面521相互配合，对混合搅拌罐500的出料口520进行密封。

在紧固螺栓810上设置有一防松片850，防松片850的外缘嵌入到出料堵头840中，以防止出料堵头840松动。另外在出料堵头840的中心设置有一通孔(图中未示出)，以便于安装紧固螺栓810。

本发明中的第一光电开关360和第二光电开关680与一控制装置(图中未示出)信号连接，控制装置与所有的电动机320、所有的原料电磁阀、出料电磁阀410、升降电机620、旋转电机650、碳酸水计量泵、冰水计量泵、直饮水计量泵控制连接。

本发明的自助调酒机的自动调酒组件的工作原理如下：

当控制装置接收到指令需要配制酒水时，分解将成配料指定的几种原料，然后针对该原料所储存的将执行如下步骤：

A.根据配制的酒水单，分解出相应的原料以及这几种原料所需的具体数量。

B.控制装置首先依据第二光电开关680检测升降板640的位置，进而判断出料堵头840是否将混合搅拌罐500的出料口520是否关闭。如果关闭，则打开指定的出料电磁阀410以及碳酸水计量泵、冰水计量泵，此时柱塞阀400一般处于如下状态：

B1.控制装置控制驱动指定的柱塞阀400中的柱塞阀驱动部件300中的电动机320转动，电动机320通过丝杆330、丝杆螺母驱动柱塞阀驱动头340向下运动，柱塞阀驱动头340向下运动过程中，驱动柱塞阀400中的柱塞420向下运动，并由所需的原料数量计算出下降的距离，控制装置便可根据碳酸水计量泵、冰水计量泵、出料电磁阀和柱塞阀精确出料。碳酸水计量泵送过来的碳酸水和冰水计量泵送过来的冰水通过布液套管560的外周面与搅拌轴穿过管540的内表面之间的布液通道570和布液通道570底部的喷嘴571喷入混合搅拌罐500的罐体510内。

B2.如果所需的原料数量大于柱塞阀400中当前容纳的原料数量，则需要从原料储罐内抽取原料，此时关闭指定的出料电磁阀410，打开原料电磁阀，控制装置控制驱动指定的柱塞阀400中的柱塞阀驱动部件300中的电动机320反向转动，电动机320通过丝杆330、丝杆螺母驱动柱塞阀驱动头340向上运动，柱塞阀驱动头340向上运动过程中，驱动柱塞阀400中的柱塞420向上运动，使柱塞阀400中的阀腔产生负压，就可将原料从原料罐中抽取到柱塞阀400的阀腔中，然后关闭原料电磁阀和电动机320。

C.待所有原料和碳酸水、冰水都流入混合搅拌罐500的罐体510中后，控制装置启动搅拌驱动机构600中的旋转电机650，旋转电机650带动搅拌器700中的搅拌轴710转动，转动的搅拌轴710带动搅拌盘820转动，转动的搅拌盘820产生旋涡将混合搅拌罐500的罐体510中的各种原料、碳酸水、冰水搅拌均匀。

D.混合搅拌罐500的罐体510中的各种原料、碳酸水、冰水搅拌均匀后，控制装置启动搅拌驱动机构600中的升降电机620转动，升降电机620带动升降驱动丝杆630转动，转动的升降驱动丝杆630通过升降驱动螺母带动升降板640向下运动，向下运动的升降板640带动旋转电机650向下运动，向下运动的旋转电机通过搅拌器700中的搅拌轴710向下运动，向下运动的搅拌轴710带动出料堵头840向下运动，打开混合搅拌罐500底部的出料口520，让配制好的酒水流入混合搅拌罐500下方的杯子里。

E.混合搅拌罐500的罐体510内的酒水全部流出后，控制装置启动搅拌驱动机构600中的升降电机620反向转动，升降电机620带动升降驱动丝杆630反向转动，反向转动的升降驱动丝杆630通过升降驱动螺母带动升降板640向上运动，向上运动的升降板640带动旋转电机650向上运动，向上运动的旋转电机通过搅拌器700中的搅拌轴710向上运动，向上运动的搅拌轴710带动出料堵头840向上运动，向上运动的出料堵头840上升至混合搅拌罐500的出料口520位置时，出料堵头840上的第一密封面841与混合搅拌罐500的出料口520上的第二密封面521相互配合，对混合搅拌罐500的出料口520进行密封。

F.当混合搅拌罐500的出料口520被密封后，控制装置启动直饮水计量泵，清洗用的直饮水通过布液套管560的外周面与搅拌轴穿过管540的内表面之间的布液通道570和布液通道570底部的喷嘴571喷入混合搅拌罐500的罐体510内，然后控制装置启动搅拌驱动机构600中的旋转电机650，旋转电机650带动搅拌器700中的搅拌轴710转动，转动的搅拌轴710带动搅拌盘820转动，转动的搅拌盘820产生旋涡，对混合搅拌罐500的罐体510内部和搅拌盘820进行清洗。

G.清洗完成后，控制装置启动搅拌驱动机构600中的升降电机620转动，升降电机620带动升降驱动丝杆630转动，转动的升降驱动丝杆630通过升降驱动螺母带动升降板640向下运动，向下运动的升降板640带动旋转电机650向下运动，向下运动的旋转电机通过搅拌器700中的搅拌轴710向下运动，向下运动的搅拌轴710带动出料堵头840向下运动，打开混合搅拌罐500底部的出料口520，让清洗后的直饮水排出。

H.混合搅拌罐500的罐体510内的清洗直饮水全部流出后，控制装置启动搅拌驱动机构600中的升降电机620反向转动，升降电机620带动升降驱动丝杆630反向转动，反向转动的升降驱动丝杆630通过升降驱动螺母带动升降板640向上运动，向上运动的升降板640带动旋转电机650向上运动，向上运动的旋转电机通过搅拌器700中的搅拌轴710向上运动，向上运动的搅拌轴710带动出料堵头840向上运动，向上运动的出料堵头840上升至混合搅拌罐500的出料口520位置时，出料堵头840上的第一密封面841与混合搅拌罐500的出料口520上的第二密封面521相互配合，对混合搅拌罐500的出料口520进行密封，等待下一次制酒。

Claims (11)

1.一种自助调酒机的自动调酒组件，其特征在于，包括：

一个第一托盘；

一个第二托盘，所述第二托盘支撑在所述第一托盘的上方；

若干圆周均布在所述第二托盘上的柱塞阀驱动部件；

若干圆周均布在所述第一托盘上的柱塞阀，每一柱塞阀驱动部件驱动一所述柱塞阀，每一柱塞阀的柱塞腔上的入口均通过一原料电磁阀和原料管路连接各鸡尾酒原料罐；在每一柱塞阀中的柱塞腔上的出口安装有一出料电磁阀；

一安装在所述第一托盘中心位置的混合搅拌罐，所述混合搅拌罐的内腔与所有的出料电磁阀的出口通过出料管路连通；所述混合搅拌罐的底部设置有一出料口；

一个安装在所述第二托盘中心的搅拌驱动机构；

一个搅拌器，所述搅拌器中的搅拌轴的上端与所述搅拌驱动机构的输出端驱动连接，所述搅拌驱动机构驱动所述搅拌器转动并升降，所述搅拌器中的搅拌轴的下端设置有兼做出料堵头的搅拌头，当所述搅拌器在所述搅拌驱动机构驱动下上升至所述兼做出料堵头的搅拌头至所述混合搅拌罐的出料口位置时，所述兼做出料堵头的搅拌头与所述混合搅拌罐的出料口配合，所述混合搅拌罐的出料口堵住；在所述搅拌器中设置有水通路结构，所述水通路结构中的入口一方面通过碳酸水计量泵及碳酸水输送管路连接碳酸水储罐，另一方面通过冰水计量泵以及冰水输送管路连接冰水储罐，再一方面通过清洗直饮水计量泵和清洗直饮水输送管路连接直饮水储罐；所述水通路结构中的出口延伸至所述混合搅拌罐内；

一个控制装置，所述控制装置与所述柱塞阀驱动部件、所述搅拌驱动机构、所述碳酸水计量泵、冰水计量泵、直饮水计量泵控制连接。

2.如权利要求1所述的一种自助调酒机的自动调酒组件，其特征在于，所述柱塞阀驱动部件包括一个固定在所述第二托盘上的支架、一个固定安装在所述支架上的电动机、一个由所述电动机驱动的丝杆、一个与所述丝杆啮合的丝杆螺母和一个与所述丝杆螺母连接的柱塞阀驱动头，所述柱塞阀驱动头与对应的柱塞阀中的柱塞连接，所述电动机与所述控制装置控制连接。

3.如权利要求2所述的一种自助调酒机的自动调酒组件，其特征在于，在所述支架上还设置有一个导向杆，所述柱塞阀驱动头中的导向套套设在所述导向杆上。

4.如权利要求2所述的一种自助调酒机的自动调酒组件，其特征在于，在所述支架上安装有一个用以检测所述柱塞阀驱动头位置的第一光电开关，所述第一光电开关与所述控制装置信号连接。

5.如权利要求1所述的一种自助调酒机的自动调酒组件，其特征在于，所述搅拌驱动机构包括一个支撑在所述第二托盘上的升降电机安装座，一个安装在所述升降电机安装座上的升降电机，一个上端与所述升降电机输出轴连接、下端轴设在所述第二托盘上的升降驱动丝杆，一啮合在所述升降驱动丝杆上的升降驱动螺母，一个与所述升降驱动螺母连接的升降板，一个安装在所述升降板上的旋转电机，所述搅拌器的上端穿过所述升降板与所述旋转电机的输出轴连接，所述升降电机和所述旋转电机与所述控制装置控制连接。

6.如权利要求5所述的一种自助调酒机的自动调酒组件，其特征在于，在所述升降电机安装座上设置有用以检测所述升降板位置的第二光电开关，所述第二光电开关与所述控制装置信号连接。

7.如权利要求1所述的一种自助调酒机的自动调酒组件，其特征在于，所述兼做出料堵头的搅拌头包括通过紧固螺栓固定在所述搅拌器中的搅拌轴下端的搅拌盘和通过轴承安装在所述搅拌盘上的出料堵头，所述出料堵头位于所述搅拌盘的下方，在所述出料堵头上设置有第一密封面，在所述混合搅拌罐的出料口上设置有第二密封面，当所述搅拌器中的搅拌轴携带所述出料堵头上升至所述混合搅拌罐的出料口位置时，所述出料堵头上的第一密封面与所述混合搅拌罐的出料口上的第二密封面相互配合，对所述混合搅拌罐的出料口进行密封。

8.如权利要求7所述的一种自助调酒机的自动调酒组件，其特征在于，在所述紧固螺栓上设置有一个防松片，所述防松片的外缘嵌入到所述出料堵头中，以防止出料堵头松动。

9.如权利要求1所述的一种自助调酒机的自动调酒组件，其特征在于，在所述出料堵头的中心设置有一个通孔，以便于安装紧固螺栓。

10.如权利要求1所述的一种自助调酒机的自动调酒组件，其特征在于，所述混合搅拌罐的顶部设置有一个开口，在所述开口上安装有盖板，在所述盖板上设置有若干进料口，每一进料口通过管路与对应的出料电磁阀的出口连通。

11.如权利要求10所述的一种自助调酒机的自动调酒组件，其特征在于，所述水通路结构包括设置在所述盖板的中心的搅拌轴穿过管、设置在所述搅拌轴穿过管上用作所述水通路结构中入口的直接头和设置在所述搅拌轴与所述搅拌轴穿过管之间且套在所述搅拌轴上的布液套管，所述布液套管的外周面和所述搅拌轴穿过管的内表面之间周向均布有若干轴向延伸的布液通道，在每一个布液通道的底部设置有用作所述水通路结构中的出口的喷嘴，所述搅拌器中的搅拌轴穿过所述搅拌轴穿过管。