CN108528831A - 一种药剂自动包装生产线套袋装置 - Google Patents

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谈莉斌
张海娟
李韫智
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/08—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers

Abstract

本发明提供一种药剂自动包装生产线套袋装置，属于药品生产技术领域，用于实现药剂瓶装套包装袋的自动化，由框架、滚筒电机、滚筒电机联轴器、减速器、减速器联轴器、轴承座、滚筒、皮带、丝杠出料装置、包装袋送料装置、袋盒、推瓶汽缸、V型槽、托举汽缸组成。本发明利用分别在丝杠出料装置和包装袋送料装置的真空吸盘、在真空泵的作用下将包装袋在吸盘架上展开的方式，解决了自动套袋过程中包装袋难以有效展开的问题。并且本发明能够准确地完成每个周期的抓袋、开袋、送瓶动作，实现了连续高效的药剂瓶自动套袋过程,解决了药剂瓶人工套袋过程中存在的问题。

Description

一种药剂自动包装生产线套袋装置
技术领域
本发明涉及药品生产技术领域，具体涉及一种药剂自动包装生产线套袋装置。
背景技术
为保证药剂瓶在运输或生产中不产生泄漏，采用将整个药剂瓶体用塑料袋套上、并在加热处理后使塑料袋紧贴瓶身的方法解决，而目前生产过程中多采用人工操作，效率低下，且一些药剂对人体有害，不适合人工作业，同时人工操作不能有效地控制套袋工序的合格率，留下安全隐患。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种药剂自动包装生产线套袋装置，用于解决实际的操作中目前生产过程中多采用人工操作，效率低下，且一些药剂对人体有害，不适合人工作业，同时人工操作不能有效地控制套袋工序的合格率，留下安全隐患等问题；本发明通过以下技术方案予以实现：
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种药剂自动包装生产线套袋装置，包括传送支架、框架、滚筒电机、第一滚筒电机联轴器、减速器、第二滚筒电机联轴器、轴承座、滚筒、皮带、丝杠出料装置、包装袋送料装置、袋盒、推瓶汽缸、V型槽与推举汽缸；
所述框架通过地脚螺栓安装在地面上，所述滚筒电机固定在所述框架端部的电机座上，所述减速器通过所述第一滚筒电机联轴器与所述滚筒电机相联接，所述减速器通过所述第一滚筒电机联轴器与所述滚筒相联接，所述滚筒带动皮带传动，在所述框架上的所述传送支架的两端各设置有一个滚筒，且均固定在所述轴承座上，所述轴承座通过螺栓固定在所述传送支架上；
所述丝杠出料装置安装在所述传送支架一侧的丝杠支架上，所述传送支架的中段为套袋的工作位置，所述传送支架的两侧分别安装两个推举汽缸，所述推举汽缸的顶部均装有一个所述V型槽；所述工作位置处的所述传送支架上还固定设置有所述包装袋送料装置，所述包装袋送料装置一侧的所述传送支架上安装有袋盒，在丝杠的另一侧，推瓶汽缸安装在框架的汽缸支架上；
所述丝杠出料装置由丝杠电机、联轴器、丝杠、丝杠滑块、下吸盘架、真空吸盘组成；所述丝杠电机通过所述联轴器连接所述丝杠，所述下吸盘架通过所述螺栓固定在所述丝杠滑块上，所述下吸盘架上装有吸盘；
所述包装袋送料装置由底座板、底板盖、大臂、汽缸、前臂、上吸盘架、真空吸盘组成；所述底座板通过所述螺栓固定在所述框架上，且所述底座板通过电机联接所述底板盖带动所述包装袋送料装置转动；所述大臂通过铰链连接在所述底板盖上，所述汽缸连接所述底板盖和所述大臂的中段，所述汽缸连接所述大臂中段和所述前臂，所述前臂上安装有所述上吸盘架，所述上吸盘架上也安装有所述吸盘。
优选的，所述丝杠出料装置紧靠所述传送支架且高度略低于所述皮带。
优选的，所述下吸盘架与所述皮带等高。
优选的，所述下吸盘架与所述上吸盘架上的所述吸盘均呈两列排开，每列四个。
优选的，所述吸盘为真空吸盘。
优选的，所述推举汽缸带动所述V型槽在竖直方向运动。
(三)有益效果
本发明提供了一种药剂自动包装生产线套袋装置，其有益效果在于：
1、本发明利用分别在丝杠出料装置和包装袋送料装置上的真空吸盘，在真空泵的作用下将包装袋在吸盘架上展开的方式，实现了包装袋自动展开的功能，解决了一般情况下包装袋难以自动展开的问题。
2、本发明采用了类似机械臂式的包装袋送料装置，通过其底座上的电机转动，带动其整体转动，再通过其上的伸缩气缸带动大臂和小臂的摆动，从而更加灵活、高效地实现包装袋的抓取。
3、本发明能够准确地完成每个周期的抓袋、开袋、送瓶动作，实现了连续高效的药剂瓶自动套袋过程，解决了药剂瓶人工套袋过程中存在的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的系统结构示意图；
图2是本发明的系统结构示意图；
图3是本发明的系统结构示意图；
图中：框架1、滚筒电机2、电机联轴器3、减速器4、减速器联轴器5、轴承座6、滚筒7、皮带8、丝杠出料装置9、包装袋送料装置10、袋盒11、推瓶汽缸12、V型槽13、托举汽缸14、丝杠电机15、丝杠联轴器16、丝杠17、丝杠滑块18、下吸盘架19、真空吸盘20、底座板21、底板盖22、大臂23、汽缸24、前臂25、上吸盘架26。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
一种药剂自动包装生产线套袋装置，工作前，检查真空吸盘20、真空吸盘20的真空泵的工作状况，且保证吸盘口没有异物，检查推瓶汽缸12、托举汽缸14、汽缸24、汽缸25是否已经复位以及出气管道是否完好，检查滚筒电机2、丝杠电机15工作状况，开始工作前，丝杠出料装置9，包装袋送料装置10处于初始位置，袋盒11内保证有足够量的包装袋。检查完毕，启动总控制系统。
滚筒电机2通过电机联轴器3、减速器4、减速器联轴器5带动滚筒7实现皮带8的输送运动。于此同时包装袋送料装置10自身转动到袋盒11方向，汽缸24、汽缸25伸长，上吸盘架26下降，使得真空吸盘吸28附起一个包装袋，然后转动回初始位置，上吸盘架26下降与下吸盘架19闭合，下吸盘架27上的真空吸盘20吸住包装袋，接着上吸盘架26回升展开包装袋并保持，当药剂瓶到达工作位置时，托举汽缸14推动V型槽13上升托住药剂瓶，接着推瓶汽缸12将药剂瓶推入包装袋，当药剂瓶脱离V型槽13后，托举汽缸14收缩V型槽回落，待装袋完成后，真空吸盘20松开包装袋，丝杠出料装置9的丝杠电机15通过丝杠联轴器16带动丝杠17转动，接着丝杠滑块18将包装好的药剂瓶送到下一工位后，返回原位进行下一次的工作循环。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种药剂自动包装生产线套袋装置，其特征在于，包括传送支架、框架(1)、滚筒电机(2)、第一滚筒电机联轴器(3)、减速器(4)、第二滚筒电机联轴器(5)、轴承座(6)、滚筒(7)、皮带(8)、丝杠出料装置(9)、包装袋送料装置(10)、袋盒(11)、推瓶汽缸(12)、V型槽(13)与推举汽缸(14)；
所述框架(1)通过地脚螺栓安装在地面上，所述滚筒电机(2)固定在所述框架(1)端部的电机座上，所述减速器(4)通过所述第一滚筒电机联轴器(3)与所述滚筒电机(2)相联接，所述减速器(4)通过所述第一滚筒电机联轴器(5)与所述滚筒(7)相联接，所述滚筒(7)带动皮带(8)传动，在所述框架(1)上的所述传送支架的两端各设置有一个滚筒(7)，且均固定在所述轴承座(6)上，所述轴承座(6)通过螺栓固定在所述传送支架上；
所述丝杠出料装置(9)安装在所述传送支架一侧的丝杠支架上，所述传送支架的中段为套袋的工作位置，所述传送支架的两侧分别安装两个推举汽缸(14)，所述推举汽缸(14)的顶部均装有一个所述V型槽(13)；所述工作位置处的所述传送支架上还固定设置有所述包装袋送料装置(10)，所述包装袋送料装置(10)一侧的所述传送支架上安装有袋盒(11)，在丝杠的另一侧，推瓶汽缸(12)安装在框架(1)的汽缸支架上；
所述丝杠出料装置(9)由丝杠电机(15)、联轴器(16)、丝杠(17)、丝杠滑块(18)、下吸盘架(19)、真空吸盘(20)组成；所述丝杠电机(15)通过所述联轴器(16)连接所述丝杠(17)，所述下吸盘架(19)通过所述螺栓固定在所述丝杠滑块(18)上，所述下吸盘架(19)上装有吸盘(20)；
所述包装袋送料装置(10)由底座板(21)、底板盖(22)、大臂(23)、汽缸(24)、前臂(25)、上吸盘架(26)、真空吸盘(20)组成；所述底座板(21)通过所述螺栓固定在所述框架(1)上，且所述底座板(21)通过电机联接所述底板盖(22)带动所述包装袋送料装置(10)转动；所述大臂(23)通过铰链连接在所述底板盖(22)上，所述汽缸(24)连接所述底板盖(22)和所述大臂(23)的中段，所述汽缸(25)连接所述大臂(23)中段和所述前臂(25)，所述前臂(25)上安装有所述上吸盘架(26)，所述上吸盘架(26)上也安装有所述吸盘(20)。
2.根据权利要求1所述的一种药剂自动包装生产线套袋装置，其特征在于：所述丝杠出料装置(9)紧靠所述传送支架且高度略低于所述皮带(8)。
3.根据权利要求1所述的一种药剂自动包装生产线套袋装置，其特征在于：所述下吸盘架(19)与所述皮带(8)等高。
4.根据权利要求1所述的一种药剂自动包装生产线套袋装置，其特征在于：所述下吸盘架(19)与所述上吸盘架(26)上的所述吸盘(20)均呈两列排开，每列四个。
5.根据权利要求1所述的一种药剂自动包装生产线套袋装置，其特征在于：所述吸盘(20)为真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的一种药剂自动包装生产线套袋装置，其特征在于：所述推举汽缸(14)带动所述V型槽(13)在竖直方向运动。
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