CN108528730A - 一种无人机固态物料流量可控喷洒装置 - Google Patents
一种无人机固态物料流量可控喷洒装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108528730A CN108528730A CN201810652167.4A CN201810652167A CN108528730A CN 108528730 A CN108528730 A CN 108528730A CN 201810652167 A CN201810652167 A CN 201810652167A CN 108528730 A CN108528730 A CN 108528730A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw rod
- unmanned plane
- solid material
- spraying device
- material flow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011343 solid material Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 35
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000686 essence Substances 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N ferric oxide Chemical compound O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011236 particulate material Substances 0.000 description 1
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0089—Regulating or controlling systems
Abstract
本发明涉及一种无人机固态物料流量可控喷洒装置，包括物料箱、螺杆和第一电机，所述物料箱下端设有出料口，所述出料口包括一段直筒段，所述螺杆设置在所述出料口的直筒段，所述第一电机带动螺杆旋转下料。螺杆每旋转一圈，带出的物料是固定的，所以只需要调整第一电机的转速，就可以控制下料的流量，是真正意义上的流量可控，能充分保证下料的均匀性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机固态物料流量可控喷洒装置。
背景技术
目前，在植保无人机领域，当要喷洒固态物料时，一般会采用甩盘甩料，或者采用风扇吹料，但物料的出料速度无法控制，虽然采用搅拌装置或者震动装置可以保证下料的连续性，均匀性仍然很差，并非严格意义上的流量控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机固态物料流量可控喷洒装置，是真正意义上的流量可控，能充分保证下料的均匀性。
本发明提供的技术方案为：无人机固态物料流量可控喷洒装置，包括物料箱、螺杆和第一电机，所述物料箱下端设有出料口，所述出料口包括一段直筒段，所述螺杆设置在所述出料口的直筒段，所述第一电机带动螺杆旋转下料。
其中，所述螺杆竖直放置，所述出料口处的直筒段也为竖直放置，所述螺杆上端通过第一轴承固定在物料箱顶部，下端通过第二轴承固定在出料口处，所述第一电机设置在物料箱顶部，并通过皮带带动螺杆旋转。
其中，所述喷洒装置还包括第二电机、转轴和甩盘，所述螺杆为空心套杆，所述转轴设置在螺杆内，所述转轴上端通过轴承固定在物料箱顶部，下端通过轴承固定在出料口处，所述甩盘固定在转轴下端，所述第二电机带动转轴和甩盘旋转洒料。
其中，所述出料口处设有过料环，所述过料环包括外环和内环，所述外环和内环通过连接杆连接，外环和内环之间形成过料区，所述第二轴承设置在内环上。
其中，所述连接杆数量为三个，相邻的连接杆之间的夹角为120度；或者所述连接杆数量为四个，相邻的连接杆之间的夹角为90度。
其中，所述螺杆水平放置，所述出料口处的直筒段也为水平放置。
其中，所述第一电机为步进电机。
其中，所述螺杆上还固定设有搅拌杆。
其中，所述装置还包括吹料筒和风扇，所述吹料筒与出料口连通，物料从出料口处进入吹料筒，并被风扇吹出吹料筒。
其中，所述喷洒装置还包高度测量仪和计算单元，所述高度测量仪设置在物料箱的顶部，所述高度测量仪用于测量物料箱内剩余物料的高度，所述计算单元用于根据物料箱内剩余物料的高度换算出剩余物料的容量。
本发明的有益效果为：所述无人机固态物料流量可控喷洒装置包括物料箱、螺杆和第一电机，所述物料箱下端设有出料口，所述螺杆设置在所述出料口处，所述第一电机带动螺杆旋转下料，螺杆每旋转一圈，带出的物料是固定的，所以只需要调整第一电机的转速，就可以控制下料的流量，是真正意义上的流量可控，能充分保证下料的均匀性。
附图说明
图1是本发明所述无人机固态物料流量可控喷洒装置实施例一的结构示意图；
图2是所述过料环的结构示意图；
图3是本发明所述无人机固态物料流量可控喷洒装置实施例二的结构示意图；
图4是本发明所述无人机固态物料流量可控喷洒装置实施例三的结构示意图。
其中，1、物料箱；11、出料口；12、直筒段；2、螺杆；3、第一电机；4、皮带；5、搅拌杆；6、第二电机；7、转轴；8、甩盘；9、吹料筒；10、风扇。20、第一轴承；30、第二轴承；40、过料环；41、外环；42、内环；43、连接杆；50、高度测量仪。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
作为本发明所述无人机固态物料流量可控喷洒装置的实施例一，如图1和图2所示，包括物料箱1、螺杆2和第一电机3，所述物料箱1下端设有出料口11，所述出料口11包括一段直筒段12，所述螺杆2设置在所述出料口11的直筒段12，所述第一电机3带动螺杆2旋转下料。本实施例中，螺杆2上端为光杆,仅下端设有螺旋叶。
螺杆2每旋转一圈，带出的物料是固定的，所以只需要调整第一电机3的转速，就可以控制下料的流量，是真正意义上的流量可控，能充分保证下料的均匀性。螺杆2与直筒段12的配合长度应大于一圈螺旋叶的螺距，这样螺杆2不旋转的时候还能起到密封物料的效果。
在本实施例中，所述螺杆2竖直放置，所述出料口11处的直筒段12也为竖直放置，所述螺杆2上端通过第一轴承20固定在物料箱1顶部，下端通过第二轴承30固定在出料口11处，所述第一电机3设置在物料箱1顶部，并通过皮带4带动螺杆2旋转。螺杆2两端固定可靠，旋转顺畅，摩擦力小，使用寿命长。
在本实施例中，所述装置还包括吹料筒9和风扇10，所述吹料筒9与出料口11连通，物料从出料口11处进入吹料筒9，并被风扇10吹出吹料筒9，此种喷洒方式适合粉料或者较轻的颗粒料。
在本实施例中，所述出料口11处设有过料环40，所述过料环40包括外环41和内环42，所述外环41和内环42通过连接杆43连接，外环41和内环42之间形成过料区，所述第二轴承30设置在内环42上。物料可以从过料环40内部下料，进入到吹料筒9内，由于螺杆2、过料环40均在吹料筒9风道上方，吹料筒9内没有任何阻挡，出风顺利，吹料效果好。
在本实施例中，所述连接杆43数量为三个，相邻的连接杆43之间的夹角为120度。过料区面积大，容易过料。
当然，所述连接杆数量为四个，相邻的连接杆之间的夹角为90度，也是可行的。
在本实施例中，所述第一电机3为步进电机，转速易于控制，不受负载变化的影响。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
在本实施例中，所述螺杆2上还固定设有搅拌杆5，有一些固态物料，尤其是粉料非常容易出现吸壁现象，导致无法下料，螺杆2会处于空转状态，搅拌杆5可以消除吸壁现象，让物料能顺利地进入出料口直筒段12和螺杆2之间，然后被螺杆2带出来。更具体地，所述搅拌杆5紧贴着物料箱1的内表面，此处紧贴并非指间隙为零的那种严格意义上的紧贴，为了避免两者干涉，旋转时产生摩擦，设计一定的间隙还是有必要的。本实施例的搅拌杆5可以采用刮壁式方法进行搅拌，可以彻底杜绝吸壁现象，属于立体式搅拌，搅拌范围大，搅拌效果非常好。
在本实施例中，所述喷洒装置还包高度测量仪50和计算单元，所述高度测量仪50设置在物料箱1的顶部，所述高度测量仪50用于测量物料箱1内剩余物料的高度，所述计算单元用于根据物料箱1内剩余物料的高度换算出剩余物料的容量。所述高度测量仪50为激光测距仪、红外测距仪或毫米波雷达测距仪，采用非接触式方式进行测量物料的高度，测量准确度高，误差小；由于物料箱1形状已固定，可以通过体积计算公式计算物料余量，也可以利用物料高度与物料余量的对应表，进行查表得到物料余量。用户可以实时获取物料余量，非常方便。所述计算单元为飞控计算机中的计算单元，高度测量仪50将实时将数据传送给飞控计算机，飞控计算机将高度换算成剩余物料的容量，充分利用无人机的现有资源，不必单独增加计算单元。所述喷洒装置还包括报警单元，所述报警单元用于在物料余量低于预设值时进行告警，以提醒用户，提前应对。第一电机3同时带动螺杆2和搅拌杆5旋转搅拌，不仅能使物料顺利下料，还可以使物料的上表面比较平，这样高度测量仪测50出的数据最准确。
作为本发明所述无人机固态物料流量可控喷洒装置的实施例二，如图3所示，与实施例一不同之处在于所述装置采用甩盘的方式进行喷洒，具体还包括第二电机6、转轴7和甩盘8，所述螺杆2为空心套杆，所述转轴7设置在螺杆2内，所述转轴7上端通过轴承固定在物料箱1顶部，下端通过轴承固定在出料口11处，所述甩盘8固定在转轴7下端，所述第二电机6带动转轴7和甩盘8旋转洒料。转轴7两端固定可靠，旋转顺畅，摩擦力小，使用寿命长。甩盘8的转速较高，而螺杆2的转速相对较低，所以把搅拌杆5设置在螺杆2上，具有较大的扭矩，有效避免搅拌杆5被卡住，无法动弹的情况发生。
作为本发明所述无人机固态物料流量可控喷洒装置的实施例三，如图4所示，与实施例二不同之处在于所述螺杆2水平放置，所述出料口处的直筒段12也为水平放置，其它结构及有益效果均与实施例一一致，此处不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，包括物料箱、螺杆和第一电机，所述物料箱下端设有出料口，所述出料口包括一段直筒段，所述螺杆设置在所述出料口的直筒段，所述第一电机带动螺杆旋转下料。
2.根据权利要求1所述无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，所述螺杆竖直放置，所述出料口处的直筒段也为竖直放置，所述螺杆上端通过第一轴承固定在物料箱顶部，下端通过第二轴承固定在出料口处，所述第一电机设置在物料箱顶部，并通过皮带带动螺杆旋转。
3.根据权利要求2所述无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置还包括第二电机、转轴和甩盘，所述螺杆为空心套杆，所述转轴设置在螺杆内，所述转轴上端通过轴承固定在物料箱顶部，下端通过轴承固定在出料口处，所述甩盘固定在转轴下端，所述第二电机带动转轴和甩盘旋转洒料。
4.根据权利要求2或3所述无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，所述出料口处设有过料环，所述过料环包括外环和内环，所述外环和内环通过连接杆连接，外环和内环之间形成过料区，所述第二轴承设置在内环上。
5.根据权利要求4所述无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，所述连接杆数量为三个，相邻的连接杆之间的夹角为120度；或者所述连接杆数量为四个，相邻的连接杆之间的夹角为90度。
6.根据权利要求1所述无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，所述螺杆水平放置，所述出料口处的直筒段也为水平放置。
7.根据权利要求1所述无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，所述第一电机为步进电机。
8.根据权利要求2所述无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，所述螺杆上还固定设有搅拌杆。
9.根据权利要求1所述无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，所述装置还包括吹料筒和风扇，所述吹料筒与出料口连通，物料从出料口处进入吹料筒，并被风扇吹出吹料筒。
10.根据权利要求1所述无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置还包高度测量仪和计算单元，所述高度测量仪设置在物料箱的顶部，所述高度测量仪用于测量物料箱内剩余物料的高度，所述计算单元用于根据物料箱内剩余物料的高度换算出剩余物料的容量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810652167.4A CN108528730A (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种无人机固态物料流量可控喷洒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810652167.4A CN108528730A (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种无人机固态物料流量可控喷洒装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108528730A true CN108528730A (zh) | 2018-09-14 |
Family
ID=63471451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810652167.4A Pending CN108528730A (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种无人机固态物料流量可控喷洒装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108528730A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111204459A (zh) * | 2018-11-22 | 2020-05-29 | 韩国三共株式会社 | 具备输送带式排放器的农业无人机 |
| CN112956469A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-15 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种无人飞机颗粒均匀撒播作业方法及系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105905511A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-31 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种烟草生产储柜存量物料实时计量的方法和装置 |
| CN106628184A (zh) * | 2016-01-15 | 2017-05-10 | 深圳高科新农技术有限公司 | 一种撒粉装置及飞行撒粉装置 |
| CN107046878A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-08-18 | 广州博桠格智能科技有限公司 | 无人机固体物料播洒智能计量与控制装置 |
| CN107380447A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-11-24 | 长兴佳诚苗木有限公司 | 一种农用无人机喷洒装置 |
| CN206743848U (zh) * | 2017-05-04 | 2017-12-15 | 安阳全丰生物科技有限公司 | 一种适用于无人机的固体颗粒抛洒装置 |
| WO2018094627A1 (zh) * | 2016-11-23 | 2018-05-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 播撒机及农用无人机 |
| CN208530854U (zh) * | 2018-06-22 | 2019-02-22 | 深圳高科新农技术有限公司 | 一种无人机固态物料流量可控喷洒装置 |
-
2018
- 2018-06-22 CN CN201810652167.4A patent/CN108528730A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106628184A (zh) * | 2016-01-15 | 2017-05-10 | 深圳高科新农技术有限公司 | 一种撒粉装置及飞行撒粉装置 |
| CN105905511A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-31 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种烟草生产储柜存量物料实时计量的方法和装置 |
| WO2018094627A1 (zh) * | 2016-11-23 | 2018-05-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 播撒机及农用无人机 |
| CN107046878A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-08-18 | 广州博桠格智能科技有限公司 | 无人机固体物料播洒智能计量与控制装置 |
| CN206743848U (zh) * | 2017-05-04 | 2017-12-15 | 安阳全丰生物科技有限公司 | 一种适用于无人机的固体颗粒抛洒装置 |
| CN107380447A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-11-24 | 长兴佳诚苗木有限公司 | 一种农用无人机喷洒装置 |
| CN208530854U (zh) * | 2018-06-22 | 2019-02-22 | 深圳高科新农技术有限公司 | 一种无人机固态物料流量可控喷洒装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111204459A (zh) * | 2018-11-22 | 2020-05-29 | 韩国三共株式会社 | 具备输送带式排放器的农业无人机 |
| CN112956469A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-15 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种无人飞机颗粒均匀撒播作业方法及系统 |
| CN112956469B (zh) * | 2021-02-01 | 2022-01-18 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种无人飞机颗粒均匀撒播作业方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108528730A (zh) | 一种无人机固态物料流量可控喷洒装置 | |
| CN206184356U (zh) | 一种高效粉料搅拌混合装置 | |
| CN205294198U (zh) | 称重计量下料装置 | |
| CN208665549U (zh) | 一种可均匀喷洒农药的无人机 | |
| CN110433708A (zh) | 水性负氧离子涂料制备系统、制备工艺及该涂料组合物 | |
| CN208530854U (zh) | 一种无人机固态物料流量可控喷洒装置 | |
| US3985345A (en) | Continuous compounding and mixing apparatus | |
| CN107512597B (zh) | 基于变速率学习的螺杆式多组份物料下料方法 | |
| US3295838A (en) | Conditioner for premoistening dry powders | |
| CN106719031A (zh) | 滚筒式投食装置及定量投食方法 | |
| CN107200230A (zh) | 一种转盘式连续微量粉体输送装置 | |
| CN204933372U (zh) | 一种粉体混合配料及调浆系统 | |
| US5890803A (en) | Conical mixing device comprising at least one mixing screw and a fast rotating horizontal rotor on a vertical drive shaft | |
| CN207121237U (zh) | 一种转盘式连续微量粉体输送装置 | |
| EP0216182B1 (en) | Apparatus and process for producing gel beads of microbial cells or enzyme | |
| CN108145851A (zh) | 一种电控搅拌装置及其控制方法 | |
| CN206215396U (zh) | 风压雾化装置及应用其的植保无人机 | |
| CN206661089U (zh) | 扰流式制漆生产罐生产设备 | |
| CN108861611A (zh) | 一种无人机固态物料吹料装置 | |
| WO2022061771A1 (zh) | 农业植保无人机、播撒控制方法及存储介质 | |
| CN102907655B (zh) | 一种食盐加碘方法及装置 | |
| IE903981A1 (en) | Dispensing apparatus | |
| CN108328130A (zh) | 一种搅拌式计量料斗 | |
| CN207137840U (zh) | 高质量木漆制漆生产设备 | |
| CN117602073A (zh) | 一种确定离心喷头间距的无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20221121 Address after: Room 606, Comprehensive Building, Huanghua Comprehensive Bonded Zone, Qishan Community, Huanghua Town, Changsha County, Hunan 410100 Applicant after: Wang Kuiguang Address before: 518000 North 801-805 unit, 8th floor, A building, 2, Guangdong, Shenzhen, Nanshan District. Applicant before: SHENZHEN HI-TECH NEW AGRICULTURE TECHNOLOGIES Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230103 Address after: 1008-09, Building 4, Guanming Business Center, No. 798, Zhongyi 1st Road, Dongjing Street, Yuhua District, Changsha City, 410000, Hunan Province Applicant after: Hunan Plant Protection UAV Technology Co.,Ltd. Address before: Room 606, Comprehensive Building, Huanghua Comprehensive Bonded Zone, Qishan Community, Huanghua Town, Changsha County, Hunan 410100 Applicant before: Wang Kuiguang |