CN108528439A - 轻混系统的助力控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轻混系统的助力控制方法、装置及系统，涉及发动机混动技术领域，该方法应用于安装有BSG电机的三缸发动机，包括：实时检测当前工况下车辆是否需要BSG电机助力；如果需要BSG电机助力，计算需求的助力扭矩值；判断是否满足助力条件；如果满足助力条件，根据助力扭矩值控制BSG电机输出扭矩。本发明实施例提供的轻混系统的助力控制方法、装置及系统，应用于安装有BSG电机的三缸发动机，具有电机助力功能，BSG电机可以提供额外的助力扭矩，使得发动机的扭矩输出更大，可以达到更大排量的四缸增压发动机的水平。

Description

轻混系统的助力控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及发动机混动技术领域，尤其是涉及一种轻混系统的助力控制方法、装置及系统。

背景技术

随着我国经济社会的飞速发展，汽车在带给人们生活便利的同时，也对国家的能源安全和环境保护提出了新的挑战，因此国家对汽车节能与减排也日益重视，提出了新的油耗标准和排放的法规。

因此许多汽车厂商都在积极推动三缸发动机的应用，通过增加涡轮增压技术并减少发动机排量，在保证与传统四缸自然吸气发动机相同动力性的同时提高燃油经济性并减少排放，以满足日益严格的法规要求，但这种路线无法应用于原本就匹配四缸增压发动机的中高端轿车或者车重更大的SUV(Sport Utility Vehicle，运动型多用途车)车型。另外，配备小排量涡轮增压三缸机的车辆低速动力性不足，因为在发动机低速段涡轮增压没有完全介入，此时发动机的峰值扭矩主要由发动机的排量决定。目前市面上还没有一款动力系统，既能充分利用三缸发动机的优点，同时又能满足原本就需要配备四缸增压发动机车型的动力性能要求。

针对上述三缸机动力不足的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轻混系统的助力控制方法、装置及系统，BSG电机可以提供额外的助力扭矩，从而使得发动机的扭矩输出更大。

第一方面，本发明实施例提供了一种轻混系统的助力控制方法，应用于安装有BSG电机的三缸发动机，包括：实时检测当前工况下车辆是否需要BSG电机助力；如果需要BSG电机助力，计算需求的助力扭矩值；判断是否满足助力条件；如果满足助力条件，根据助力扭矩值控制BSG电机输出扭矩。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，实时检测当前工况下车辆是否需要BSG电机助力的步骤，包括：获取驾驶员的需求扭矩和当前工况下车辆发动机的最大扭矩；比较需求扭矩与车辆发动机的最大扭矩；如果需求扭矩大于车辆发动机的最大扭矩，确定车辆需要BSG电机助力。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，计算需求的助力扭矩值的步骤，包括：计算需求扭矩与车辆发动机的最大扭矩的差值，并将差值作为需求的助力扭矩值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，判断是否满足助力条件的步骤，包括：获取BSG电机连接的高压电池的SOC，并判断SOC是否属于预设阈值范围；如果是，确定满足助力条件。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，根据助力扭矩值控制BSG电机输出扭矩的步骤，包括：计算当前工况下BSG电机的最大扭矩值；比较BSG电机的最大扭矩值与助力扭矩值的大小；如果BSG电机的最大扭矩值大于或等于助力扭矩值，控制BSG电机按照助力扭矩值输出扭矩；如果BSG电机的最大扭矩值小于助力扭矩值，控制BSG电机按照最大扭矩值输出扭矩。

第二方面，本发明实施例提供了一种轻混系统的助力控制装置，应用于安装有BSG电机的三缸发动机，包括：助力检测模块，用于实时检测当前工况下车辆是否需要BSG电机助力；计算模块，用于如果需要BSG电机助力，计算需求的助力扭矩值；判断模块，用于判断是否满足助力条件；输出控制模块，用于如果满足助力条件，根据助力扭矩值控制BSG电机输出扭矩。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，助力检测模块还用于：获取驾驶员的需求扭矩和当前工况下车辆发动机的最大扭矩；比较需求扭矩与车辆发动机的最大扭矩；如果需求扭矩大于车辆发动机的最大扭矩，确定车辆需要BSG电机助力。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，计算模块还用于：计算需求扭矩与车辆发动机的最大扭矩的差值，并将差值作为需求的助力扭矩值。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，判断模块还用于：获取BSG电机连接的高压电池的SOC，并判断SOC是否属于预设阈值范围；如果是，确定满足助力条件。

第三方面，本发明实施例提供了一种轻混系统的助力控制系统，包括处理器，存储器，总线和通信接口，处理器、通信接口和存储器通过总线连接；存储器用于存储程序；处理器，用于通过总线调用存储在存储器中的程序，执行上述第一方面及其各可能的实施方式之一提供的方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的轻混系统的助力控制方法、装置及系统，应用于安装有BSG电机的三缸发动机，具有电机助力功能，在车辆需要BSG电机助力时，计算需求的助力扭矩值；并判断是否满足助力条件，如果满足助力条件，根据助力扭矩值控制BSG电机输出扭矩，BSG电机可以提供额外的助力扭矩，使得发动机的扭矩输出更大，可以达到更大排量的四缸增压发动机的水平。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的轻混系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的一种轻混系统的助力控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的低速大油门起步时的电机助力的对比示意图；

图4为本发明实施例提供的全油门加速时的电机助力的对比示意图；

图5为本发明实施例提供的一种轻混系统的助力控制方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种轻混系统的助力控制装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着我国经济社会的飞速发展，汽车在带给人们生活便利的同时，也对国家的能源安全和环境保护提出了新的挑战，因此国家对汽车节能与减排也日益重视，并与2014年12月22日正式发布了GB 19578-2014《乘用车燃料消耗量限值》和GB 27999-2014《乘用车燃料消耗量评价方法及指标》，规定自2016年1月1日起，新认证车型的油耗必须满足新的油耗标准，标准对车企的平均燃料消耗量也提出了具体要求。同时，国家对汽车排放的法规也日益严苛，于2016年12月23日正式发布了轻型车国六标准《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》，规定从2020年7月1日起，所有销售和注册登记的轻型汽车的排放污染物都应该满足限值要求。国家通过不断严格的法规和标准，推动车企发展和应用先进的汽车节能减排技术。

车企在进行车辆设计时，一般会根据预先设定的车辆动力性能指标匹配一定排量的四缸发动机，而不会匹配相同排量的三缸发动机。但三缸机具备四缸机无可比拟的优势，比如少了一组活塞连杆配气机构使得制造成本显著降低、体积变小更易布置、质量减轻摩擦减小使得燃油经济性更好等，因此都积极推动三缸发动机的应用。

例如通过增加涡轮增压技术并减少发动机排量，在保证与传统四缸自然吸气发动机相同动力性的同时提高燃油经济性并减少排放，以满足日益严格的法规要求，但这种路线无法应用于原本就匹配四缸增压发动机的中高端轿车或者车重更大的SUV(SportUtility Vehicle)车型。另外，配备小排量涡轮增压三缸机的车辆低速动力性不足，因为在发动机低速段涡轮增压没有完全介入，此时发动机的峰值扭矩主要由发动机的排量决定。目前市面上还没有一款动力系统，既能充分利用三缸发动机的优点，同时又能有效规避三缸机的缺点，还能满足原本就需要配备四缸增压发动机车型的动力性能要求。

基于此，本发明实施例提供的一种轻混系统的助力控制方法、装置及系统，定义了一种灵活四缸机的实现方法，使用小排量三缸发动机+BSG(Belt Starter Generator，带传动启停装置)电机的组合，同时兼顾三缸发动机和四缸发动机的优点，规避三缸发动机的缺点。可以充分利用三缸机的经济性，在启停或者有强劲的动力性能要求时，BSG电机充当发动机的第四缸持续进行扭矩输出。上述三缸发动机可以是增压三缸发动机或非增压三缸发动机。

由于配备BSG电机，在驾驶员需要充足的动力时，开发的电机助力功能可以实现更大排量的四缸发动机的动力性。主要分为两个方面：在驾驶员低速大油门起步时，由于BSG电机的扭矩响应是实时的，且低速段峰值扭矩更高，因而可以迅速补偿以及小排量的低扭矩，使得灵活四缸机的起步性能显著优于小排量的三缸增压发动机，也优于更大排量的四缸增压发动机；在驾驶员全油门加速或行驶时，在三缸发动机峰值扭矩的基础上，BSG电机提供额外的助力扭矩，使得发动机飞轮端的扭矩输出达到更大排量的四缸增压发动机的水平。

下面通过实施例进行详细介绍。

实施例1

参见图1所示的轻混系统的结构框图，其中示出了该系统的主体部分包括三缸发动机本体10、附件系统和BSG系统30。

附件系统的各附件通过皮带连接并可以相互传递动力，这些附件包括电机带轮22、发动机带轮25及电机皮带24，发动机带轮25与三缸机本体10的曲轴附件侧刚性连接。BSG系统30包括电机本体和电机控制器，BSG系统既可以作为发电机为电池充电，也可以作为电动机利用电池的电能来驱动其他附件和发动机的运行。

在本发明实施例中，以48vBSG系统为例进行说明，也可以是电压更高的BSG系统。本发明实施例中的48v BSG电机需要配套使用48v电池为其提供电能；同时需要配备DC/DC转换器，以实现48v电压与12v电压的转换来给车辆的12v电池充电，这种情况下，车辆传统的发电机可以取消。

实施例2

本发明实施例提供了一种轻混系统的助力控制方法，应用于安装有BSG电机的三缸发动机。参见图2所示的轻混系统的助力控制方法的流程图，驾驶员可以选择是否启动助力模式，在启动时执行本实施例的方法，该方法包括如下步骤：

步骤S202，实时检测当前工况下车辆是否需要BSG电机助力。如果是，执行步骤S204；如果否，结束。

在车辆处于正常运行工况时，实时检测当前工况下车辆是否需要BSG电机助力，通过比较驾驶员需求的扭矩与发动机当前工况下能够提供的最大扭矩进行，如果驾驶员的需求扭矩大于当前工况下发动机的最大扭矩，代表发动机需要助力；反之则不需要助力。可以按照如下方式执行：

(1)获取驾驶员的需求扭矩和当前工况下车辆发动机的最大扭矩。该需求扭矩可以根据驾驶员控制的油门踏板的深度，获得油门踏板信号，确定与油门踏板信号对应的预先存储于系统中的扭矩。

(2)比较需求扭矩与车辆发动机的最大扭矩。

(3)如果需求扭矩大于车辆发动机的最大扭矩，确定车辆需要BSG电机助力。在需求扭矩大于车辆发动机的最大扭矩时，即使发动机输出最大扭矩也无法满足驾驶员的动力需求，表现为动力不足，此时需要BSG电机提供额外的扭矩，提高车辆的动力性能。

步骤S204，计算需求的助力扭矩值。

如上述，可以通过计算需求扭矩与车辆发动机的最大扭矩的差值，并将差值作为需求的助力扭矩值。

步骤S206，判断是否满足助力条件。如果是，执行步骤S208；如果否，结束。

在得到需求的助力扭矩值后，控制BSG电机输出扭矩之前，需要判断当前的BSG系统是否满足输出助力的条件，可以包括如下步骤：获取BSG电机连接的高压电池的SOC，并判断SOC是否属于预设阈值范围；如果是，确定满足助力条件；还可以包括：判断BSG电机是否存在故障；如果否，确定满足助力条件。

以BSG电机连接的高压电池为48v电池为例进行说明，48v电池的SOC有一个正常的使用区间，一般为30-80％。在该区间使用可以延长电池的使用寿命，该区间之外电池进入过放或过充状态，影响使用寿命。因此在本实施例中可以将该预设阈值范围设置为大于33％，其中3％为考虑电池的SOC计算精度设置的余量。

步骤S208，根据助力扭矩值控制BSG电机输出扭矩。

在已获得助力扭矩值后，控制BSG电机的输出扭矩符合该需求的扭矩，可以分为两种情况：第一种是BSG电机的最大扭矩大于或等于该助力扭矩值，第二种是BSG电机的最大扭矩小于该助力扭矩值。在第一种情况下，BSG电机的能力大于当前的需求，即可以按照该助力扭矩值输出；在第二种情况下，BSG电机的能力小于当前的需求，只能按照该BSG电机的最大扭矩输出，以尽量满足扭矩需求。可以包括如下步骤：

(1)计算当前工况下BSG电机的最大扭矩值，并比较BSG电机的最大扭矩值与助力扭矩值的大小。

(2)如果BSG电机的最大扭矩值大于或等于助力扭矩值，控制BSG电机按照助力扭矩值输出扭矩；如果BSG电机的最大扭矩值小于助力扭矩值，控制BSG电机按照最大扭矩值输出扭矩。

本发明实施例提供的轻混系统的助力控制方法，应用于安装有BSG电机的三缸发动机，具有电机助力功能，在车辆需要BSG电机助力时，计算需求的助力扭矩值；并判断是否满足助力条件，如果满足助力条件，根据助力扭矩值控制BSG电机输出扭矩，BSG电机可以提供额外的助力扭矩，使得发动机的扭矩输出更大，可以达到更大排量的四缸增压发动机的水平。

本发明实施例使用小排量的三缸增压发动机，可以获取三缸机制造成本低、易布置、燃油经济性好的优点；由于使用了更小的发动机排量，发动机消耗的燃油量相应地更小，燃油经济性更好，排放也更低，对于终端消费者来说意味着汽车购买和使用价格的降低。本发明实施例除了获得三缸发动机的各种优点外，还可以规避三缸发动机动力不足的问题。

在驾驶员低速大油门起步或全油门加速或行驶时，对动力的需求更高，此时需要BSG电机的扭矩助力。参见图3所示的低速大油门起步时的电机助力的对比示意图，其中示出了实际总扭矩曲线以及发动机扭矩最大能力曲线，两者的差值即图3中的横线阴影部分，为BSG电机的助力扭矩。参见图4所示的全油门加速时的电机助力的对比示意图，与上述图3中类似，其中示出了实际总扭矩曲线以及发动机扭矩最大能力曲线，两者的差值即图4中的横线阴影部分，为BSG电机的助力扭矩。

在图3和图4中可以看出，在增加了BSG电机的助力扭矩后，车辆的总扭矩得到了很大提升。

实施例2

本发明实施例提供了一种轻混系统的助力控制方法，参见图5所示的轻混系统的助力控制方法的流程图，该方法包括如下步骤：

步骤S502，车辆处于正常运行工况，开启BSG助力功能。

步骤S504，判定发动机是否需要BSG电机提供助力。如果是，执行步骤S506；如果否，结束。可以通过比较驾驶员需求的扭矩与发动机当前工况下能够提供的最大扭矩，如果驾驶员的需求扭矩大于当前工况下发动机的最大扭矩，代表发动机需要助力；反之则不需要助力。

步骤S506，计算发动机需求的助力扭矩值，记为第一扭矩。该第一扭矩＝驾驶员需求扭矩-发动机当前工况能提供的最大扭矩。

步骤S508，判断当前系统是否满足助力条件。如果是，执行步骤S510；如果否，结束。例如，判断48v电池的SOC是否超过阈值以及BSG电机是否有故障等。

步骤S510，计算当前工况下BSG电机能够提供的最大扭矩，记为第二扭矩。此时需要考虑系统的功率限制以及BSG是否降功率等情况。

步骤S512，比较第一扭矩是否大于第二扭矩。如果是，执行步骤S514；如果否，执行步骤S516。从而尽可能满足驾驶员的扭矩需求，提升车辆的动力性能。

步骤S514：控制BSG电机执行第二扭矩。即当前工况下BSG电机能够提供的最大扭矩。

步骤S516：控制BSG电机执行第一扭矩。即发动机需要BSG电机助力的扭矩。

本发明实施例提供的轻混系统的助力控制方法，应用于安装有BSG电机的三缸发动机，具有电机助力功能，在车辆需要BSG电机助力时，计算需求的助力扭矩值；并判断是否满足助力条件，如果满足助力条件，根据助力扭矩值控制BSG电机输出扭矩，BSG电机可以提供额外的助力扭矩，使得发动机的扭矩输出更大，可以达到更大排量的四缸增压发动机的水平。

实施例3

本发明实施例提供了一种轻混系统的助力控制装置，应用于安装有BSG电机的三缸发动机，参见图6所示的轻混系统的助力控制装置的结构框图，包括：

助力检测模块61，用于实时检测当前工况下车辆是否需要BSG电机助力；

计算模块62，用于如果需要BSG电机助力，计算需求的助力扭矩值；

判断模块63，用于判断是否满足助力条件；

输出控制模块64，用于如果满足助力条件，根据助力扭矩值控制BSG电机输出扭矩。

上述助力检测模块61还用于：获取驾驶员的需求扭矩和当前工况下车辆发动机的最大扭矩；比较需求扭矩与车辆发动机的最大扭矩；如果需求扭矩大于车辆发动机的最大扭矩，确定车辆需要BSG电机助力。

上述计算模块62还用于：计算需求扭矩与车辆发动机的最大扭矩的差值，并将差值作为需求的助力扭矩值。

上述判断模块63还用于：获取BSG电机连接的高压电池的SOC，并判断SOC是否属于预设阈值范围；如果是，确定满足助力条件。

上述输出控制模块64还用于：计算当前工况下BSG电机的最大扭矩值；比较BSG电机的最大扭矩值与助力扭矩值的大小；如果BSG电机的最大扭矩值大于或等于助力扭矩值，控制BSG电机按照助力扭矩值输出扭矩；如果BSG电机的最大扭矩值小于助力扭矩值，控制BSG电机按照最大扭矩值输出扭矩。

本发明实施例还提供了一种轻混系统的助力控制系统，包括处理器，存储器，总线和通信接口，该处理器、通信接口和存储器通过总线连接；该存储器用于存储程序；该处理器用于通过总线调用存储在存储器中的程序，执行上述实施例提供的方法。

本发明实施例还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，程序代码使处理器执行上述实施例提供的方法。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。本发明实施例所提供的轻混系统的助力控制装置及系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以上述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种轻混系统的助力控制方法，其特征在于，应用于安装有BSG电机的三缸发动机，包括：

实时检测当前工况下车辆是否需要BSG电机助力；

如果需要所述BSG电机助力，计算需求的助力扭矩值；

判断是否满足助力条件；

如果满足助力条件，根据所述助力扭矩值控制所述BSG电机输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时检测当前工况下车辆是否需要BSG电机助力的步骤，包括：

获取驾驶员的需求扭矩和当前工况下所述车辆发动机的最大扭矩；

比较所述需求扭矩与所述车辆发动机的最大扭矩；

如果所述需求扭矩大于所述车辆发动机的最大扭矩，确定所述车辆需要BSG电机助力。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算需求的助力扭矩值的步骤，包括：

计算需求扭矩与所述车辆发动机的最大扭矩的差值，并将所述差值作为需求的所述助力扭矩值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否满足助力条件的步骤，包括：

获取所述BSG电机连接的高压电池的SOC，并判断所述SOC是否属于预设阈值范围；

如果是，确定满足助力条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述助力扭矩值控制所述BSG电机输出扭矩的步骤，包括：

计算当前工况下所述BSG电机的最大扭矩值；

比较所述BSG电机的最大扭矩值与所述助力扭矩值的大小；

如果所述BSG电机的最大扭矩值大于或等于所述助力扭矩值，控制所述BSG电机按照所述助力扭矩值输出扭矩；

如果所述BSG电机的最大扭矩值小于所述助力扭矩值，控制所述BSG电机按照所述最大扭矩值输出扭矩。

6.一种轻混系统的助力控制装置，其特征在于，应用于安装有BSG电机的三缸发动机，包括：

助力检测模块，用于实时检测当前工况下车辆是否需要BSG电机助力；

计算模块，用于如果需要所述BSG电机助力，计算需求的助力扭矩值；

判断模块，用于判断是否满足助力条件；

输出控制模块，用于如果满足助力条件，根据所述助力扭矩值控制所述BSG电机输出扭矩。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述助力检测模块还用于：

获取驾驶员的需求扭矩和当前工况下所述车辆发动机的最大扭矩；

比较所述需求扭矩与所述车辆发动机的最大扭矩；

如果所述需求扭矩大于所述车辆发动机的最大扭矩，确定所述车辆需要BSG电机助力。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算模块还用于：

计算需求扭矩与所述车辆发动机的最大扭矩的差值，并将所述差值作为需求的所述助力扭矩值。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块还用于：

获取所述BSG电机连接的高压电池的SOC，并判断所述SOC是否属于预设阈值范围；

如果是，确定满足助力条件。

10.一种轻混系统的助力控制系统，其特征在于，包括处理器，存储器，总线和通信接口，所述处理器、通信接口和存储器通过所述总线连接；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器，用于通过所述总线调用存储在所述存储器中的程序，执行权利要求1-5任一项所述方法。