CN108527676A - 一种高楼打孔机器人 - Google Patents

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吴倩倩
罗啸
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Abstract

本发明公开了一种高楼打孔机器人，包括上垫板和下垫板，所述上垫板的顶部设有受力柱，且所述受力柱与上垫板焊接，且所述上垫板与下垫板通过设置在下垫板顶部的螺纹连接，所述上垫板的侧面设有电源线，所述受力柱的侧面设有转动杆，且所述转动杆部分嵌入设置在受力柱中，该种高楼打孔机器人，增加了吸盘可以根据接触放置面是否光滑，使用吸盘这样机器人在打孔的时候，可通过弹簧受力传到支撑块上进行很好的受力，大大提高打孔精度，采用示教器进行调试Y2‑90L‑4电动机转动和转头进行转动打孔，这样可提高打孔的效率，打孔时，可通过照明灯进行照明，打孔精确性较高，并通过喷水管进行喷水清洗更有利于打孔。

Description

一种高楼打孔机器人
技术领域
本发明涉及打孔机器人技术领域，具体为一种高楼打孔机器人。
背景技术
了便于操作过程中做好防范工作，有效地防止人与物从高处坠落的事故，根据建筑行业的特点，在建筑安装工程施工中，对建筑物和构筑物结构范围以内的各种形式的洞口与临边性质的作业、悬空与攀登作业、操作平台与立体交叉作业，以及在结构主体以外的场地上和通道旁的各类洞、坑、沟、槽等工程的施工作业，只要符合上述条件的，均作为高处作业对待，并加以防护，高楼打孔是一件十分危险的事情，需要我们工作人员时时注意，公开号为CN106272334A的中国专利“一种智能大型钢板自动打孔机器人”包括底座、四个行走轮、转头动力部分、两个导航摄像机、第一舵机底座、第一舵机、导航摄像机固定板、第一转头部分、第二转头部分、第三转头部分。
现有的高楼打孔采用人工作业相当危险，且人工打孔精度需要时时把控，打孔比较慢，大大降低速度，不利于打孔的进行。
所以，如何设计一种高楼打孔机器人，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高楼打孔机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高楼打孔机器人，包括上垫板和下垫板，所述上垫板的顶部设有受力柱，且所述受力柱与上垫板焊接，且所述上垫板与下垫板通过设置在下垫板顶部的螺纹连接，所述上垫板的侧面设有电源线，所述受力柱的侧面设有转动杆，且所述转动杆部分嵌入设置在受力柱中，所述受力柱的侧面设有Y2-90L-4电动机，且所述Y2-90L-4电动机与转动杆通过电机轴连接，所述转动杆的侧面设有机器人大臂，且所述转动杆贯穿机器人大臂并固定，所述机器人大臂的侧面设有机器人中臂，且所述机器人中臂与机器人大臂活动连接，所述机器人大臂的侧面设有机器人小臂，且所述机器人小臂与机器人中臂活动连接，所述受力柱的内部设有弹簧，且所述弹簧嵌入设置在受力柱中，所述机器人小臂底部设有卡口，且所述卡口部分嵌入设置在机器人小臂中，所述上垫板的侧面设有连接线和示教器，且所述示教器与机器人大臂通过连接线电性连接，并与电源线电性连接，所述下垫板的内部设有吸盘，且所述吸盘部分嵌入设置在下垫板中，并与上垫板固定连接。
进一步的，所述受力柱的顶部设有照明灯，且所述照明灯与电源线电性连接。
进一步的，所述机器人中臂的顶部设有喷水管，且所述喷水管与机器人中臂通过设置在喷水管侧面的螺丝固定。
进一步的，所述弹簧的底部设有支撑块，且所述支撑块与弹簧紧密贴合。
进一步的，所述机器人小臂的侧面设有标签，且所述标签与机器人小臂通过胶水粘合。
进一步的，所述机器人小臂的底部设有转头，且所述转头与机器人小臂通过设置在机器人小臂内壁的螺纹连接，并通过卡口卡合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种高楼打孔机器人，增加了吸盘可以根据接触放置面是否光滑，使用吸盘这样机器人在打孔的时候，可通过弹簧受力传到支撑块上进行很好的受力，大大提高打孔精度，采用示教器进行调试Y2-90L-4电动机转动和转头进行转动打孔，这样可提高打孔的效率，打孔时，可通过照明灯进行照明，打孔精确性较高，并通过喷水管进行喷水清洗更有利于打孔。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的受力柱纵剖视图；
图3是本发明的卡口局部结构示意图；
图中：1-上垫板；2-下垫板；3-受力柱；4-Y2-90L-4电动机；5-电源线；6-连接线；7-示教器；8-转动杆；9-机器人大臂；10-机器人中臂；11-喷水管；12-机器人小臂；13-照明灯；14-转头；15-弹簧；16-吸盘；17-支撑块；18-标签；19-卡口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3本发明提供一种技术方案：一种高楼打孔机器人，包括上垫板1和下垫板2，所述上垫板1的顶部设有受力柱3，且所述受力柱3与上垫板1焊接，且所述上垫板1与下垫板2通过设置在下垫板2顶部的螺纹连接，所述上垫板1的侧面设有电源线5，所述受力柱3的侧面设有转动杆8，且所述转动杆8部分嵌入设置在受力柱3中，所述受力柱3的侧面设有Y2-90L-4电动机4，且所述Y2-90L-4电动机4与转动杆8通过电机轴连接，所述转动杆8的侧面设有机器人大臂9，且所述转动杆8贯穿机器人大臂9并固定，所述机器人大臂9的侧面设有机器人中臂10，且所述机器人中臂10与机器人大臂9活动连接，所述机器人大臂9的侧面设有机器人小臂12，且所述机器人小臂12与机器人中臂10活动连接，所述受力柱3的内部设有弹簧15，且所述弹簧15嵌入设置在受力柱3中，所述机器人小臂12底部设有卡口19，且所述卡口19部分嵌入设置在机器人小臂12中，所述上垫板1的侧面设有连接线6和示教器7，且所述示教器7与机器人大臂9通过连接线6电性连接，并与电源线5电性连接，所述下垫板2的内部设有吸盘16，且所述吸盘16部分嵌入设置在下垫板2中，并与上垫板1固定连接。
进一步的，所述受力柱3的顶部设有照明灯13，且所述照明灯13与电源线5电性连接，所述照明灯13可以为整个打孔机器人打孔过程提供照明，可使得机器人更方便打孔和通过喷水管11进行清洗的作用。
进一步的，所述机器人中臂10的顶部设有喷水管11，且所述喷水管11与机器人中臂10通过设置在喷水管11侧面的螺丝固定，所述喷水管11采用比较干净的水，这样清洗比较方便，且不会产生一些杂质影响后期的清洗。
进一步的，所述弹簧15的底部设有支撑块17，且所述支撑块17与弹簧15紧密贴合，所述支撑块17存在一定的受力，方便于机器人的打孔，减少震动。
进一步的，所述机器人小臂12的侧面设有标签18，且所述标签18与机器人小臂12通过胶水粘合，所述标签18作为机器人使用功率的标注，方便对一些打孔的大小和强度进行计算。
进一步的，所述机器人小臂12的底部设有转头14，且所述转头14与机器人小臂12通过设置在机器人小臂12内壁的螺纹连接，并通过卡口19卡合，所述转头14可以根据不同的打孔大小进行更换方便打孔，不会损坏刀头。
工作原理：首先，工作人员根据不同的场景，将机器人放置到不同位置上，之后插上电源线5，观察标签18使用大小，通过提前将需要转孔的转头14进行更换，之后通过专业人员调节示教器7使得Y2-90L-4电动机4转动，Y2-90L-4电动机4带动转动杆8进行转动，机器人大臂9、机器人中臂10和机器人小臂12分别设有电机，使得机器人大臂9、机器人中臂10和机器人小臂12处于转孔的位置，并同时开启照明灯13进行照明，转孔的过程中，由于机器人大臂9为主要的工作供给力，会使得弹簧15受到一定的压力作用，并通过支撑块17相互挤压减缓，这样方便于转头14进行一定的受力，地面比较光滑时，可通过取下下垫板2，使得吸盘16吸附在地面上，进行受力转孔跟换也比较方便，需要清洗时，通过喷水管11清洗方便打孔，完成高楼打孔。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高楼打孔机器人，包括上垫板(1)和下垫板(2)，其特征在于：所述上垫板(1)的顶部设有受力柱(3)，且所述受力柱(3)与上垫板(1)焊接，且所述上垫板(1)与下垫板(2)通过设置在下垫板(2)顶部的螺纹连接，所述上垫板(1)的侧面设有电源线(5)，所述受力柱(3)的侧面设有转动杆(8)，且所述转动杆(8)部分嵌入设置在受力柱(3)中，所述受力柱(3)的侧面设有Y2-90L-4电动机(4)，且所述Y2-90L-4电动机(4)与转动杆(8)通过电机轴连接，所述转动杆(8)的侧面设有机器人大臂(9)，且所述转动杆(8)贯穿机器人大臂(9)并固定，所述机器人大臂(9)的侧面设有机器人中臂(10)，且所述机器人中臂(10)与机器人大臂(9)活动连接，所述机器人大臂(9)的侧面设有机器人小臂(12)，且所述机器人小臂(12)与机器人中臂(10)活动连接，所述受力柱(3)的内部设有弹簧(15)，且所述弹簧(15)嵌入设置在受力柱(3)中，所述机器人小臂(12)底部设有卡口(19)，且所述卡口(19)部分嵌入设置在机器人小臂(12)中，所述上垫板(1)的侧面设有连接线(6)和示教器(7)，且所述示教器(7)与机器人大臂(9)通过连接线(6)电性连接，并与电源线(5)电性连接，所述下垫板(2)的内部设有吸盘(16)，且所述吸盘(16)部分嵌入设置在下垫板(2)中，并与上垫板(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种高楼打孔机器人，其特征在于：所述受力柱(3)的顶部设有照明灯(13)，且所述照明灯(13)与电源线(5)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种高楼打孔机器人，其特征在于：所述机器人中臂(10)的顶部设有喷水管(11)，且所述喷水管(11)与机器人中臂(10)通过设置在喷水管(11)侧面的螺丝固定。
4.根据权利要求1所述的一种高楼打孔机器人，其特征在于：所述弹簧(15)的底部设有支撑块(17)，且所述支撑块(17)与弹簧(15)紧密贴合。
5.根据权利要求1所述的一种高楼打孔机器人，其特征在于：所述机器人小臂(12)的侧面设有标签(18)，且所述标签(18)与机器人小臂(12)通过胶水粘合。
6.根据权利要求1所述的一种高楼打孔机器人，其特征在于：所述机器人小臂(12)的底部设有转头(14)，且所述转头(14)与机器人小臂(12)通过设置在机器人小臂(12)内壁的螺纹连接，并通过卡口(19)卡合。
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