CN108527495A - 一种自动送药切药机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动送药切药机,一种自动送药切药机,包括固定板、连接支架、物料托盘、液压杆、压力传感器和接触块,所述固定板上固定有传动齿轮,且传动齿轮与电机相连接,所述传动齿轮上围绕有链条传送带,且链条传送带上固定有推动块,所述连接支架通过第一滑槽与推动块相连接,且连接支架的侧面上固定有滑块,所述固定板上开设有第二滑槽,且第二滑槽的内部设置有滑块,所述物料托盘通过转轴与连接支架相连接,所述液压杆的一端与液压缸相连接,且液压杆的另一端固定在物料托盘的底部,所述液压缸与单片机相连接,且单片机与信号处理器相连接。该自动送药切药机,结构精巧,并且自动化程度高,因此可以实现自动送药的目的。
Description
技术领域
本发明涉及药材加工设备设备技术领域,具体为一种自动送药切药机。
背景技术
中药是中国传统的药材,一般传统中药材讲究地道药材,是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材,因生产较为集中,栽培技术、采收和加工也都有一定的讲究。
在药材加工的过程中需要使用到切片机,切片机可以将不同种类的中药切成片,然后对切片中药进行包装,然而现有的切片机,在第一批药材切割完毕后,需要工人手动取料和上料,从而消耗大量的劳动,因此针对上述问题,需要对现有的设备进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动送药切药机,以解决上述背景技术中提出的现有的切片机,在第一批药材切割完毕后,需要工人手动取料和上料,从而消耗大量的劳动的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动送药切药机,包括固定板、连接支架、物料托盘、液压杆、压力传感器和接触块,所述固定板上固定有传动齿轮,且传动齿轮与电机相连接,所述传动齿轮上围绕有链条传送带,且链条传送带上固定有推动块,所述连接支架通过第一滑槽与推动块相连接,且连接支架的侧面上固定有滑块,所述固定板上开设有第二滑槽,且第二滑槽的内部设置有滑块,所述物料托盘通过转轴与连接支架相连接,所述液压杆的一端与液压缸相连接,且液压杆的另一端固定在物料托盘的底部,所述液压缸与单片机相连接,且单片机与信号处理器相连接,所述压力传感器与信号处理器相连接,所述接触块固定在连接支架上,所述固定板的一侧设置有切药机入料口。
优选的,所述传动齿轮、电机、链条传送带和推动块构成转动结构,且动齿轮设置有两个,并且其关于链条传送带的中轴线对称布置。
优选的,所述连接支架与固定板的连接方式为滑动连接,且连接支架呈“T”形,并且连接支架下部呈空心结构。
优选的,所述第一滑槽设置有两个,且第一滑槽呈对称式分布在连接支架的内部。
优选的,所述物料托盘、液压缸和液压杆构成伸缩结构,且物料托盘与连接支架的之间的连接方式为转动连接。
优选的,所述压力传感器与信号处理器、单片机与信号处理器和液压缸与单片机之间均为电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该自动送药切药机,设置有电机、传动齿轮和链条传送带,这种传动结构简单,且较为牢固,因此不宜发生脱齿的情况,从而使整体结构可以很好的运行,并且该装置可通过压力传感器、信号处理器和单片机来驱动物料托盘倾斜倾倒药材,在切片机切片完毕后,可以自动添加物料,这样无需人手动添加物料,节省了大量的劳动力,并且减轻了劳动人民的负担,该装置,结构精巧,并且自动化程度高,因此可以实现自动送药的目的。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图;
图2为本发明图1中A处放大结构示意图;
图3为本发明单片机、信号处理器和压力传感器工作原理结构示意图。
图中:1、固定板,2、传动齿轮,3、电机,4、链条传送带,5、推动块,6、连接支架,7、第一滑槽,8、滑块,9、第二滑槽,10、物料托盘,11、转轴,12、液压缸,13、液压杆,14、单片机,15、信号处理器,16、压力传感器,17、接触块,18、切药机入料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种自动送药切药机,包括固定板1、传动齿轮2、电机3、链条传送带4、推动块5、连接支架6、第一滑槽7、滑块8、第二滑槽9、物料托盘10、转轴11、液压缸12、液压杆13、单片机14、信号处理器15、压力传感器16、接触块17和切药机入料口18,固定板1上固定有传动齿轮2,且传动齿轮2与电机3相连接,传动齿轮2上围绕有链条传送带4,且链条传送带4上固定有推动块5,传动齿轮2、电机3、链条传送带4和推动块5构成转动结构,且动齿轮2设置有两个,并且其关于链条传送带4的中轴线对称布置,便于带动连接支架运动,连接支架6通过第一滑槽7与推动块5相连接,且连接支架6的侧面上固定有滑块8,连接支架6与固定板1的连接方式为滑动连接,且连接支架6呈“T”形,并且连接支架6下部呈空心结构,起到承托和移动物料托盘10的作用,第一滑槽7设置有两个,且第一滑槽7呈对称式分布在连接支架6的内部,使推动块5移动更为流畅,和固定板1上开设有第二滑槽9,且第二滑槽9的内部设置有滑块8,物料托盘10通过转轴11与连接支架6相连接,物料托盘10、液压缸12和液压杆13构成伸缩结构,且物料托盘10与连接支架6的之间的连接方式为转动连接,便于倾倒物料托盘10中的物料,液压杆13的一端与液压缸12相连接,且液压杆13的另一端固定在物料托盘10的底部,液压缸12与单片机14相连接,且单片机14与信号处理器15相连接,压力传感器16与信号处理器15相连接,压力传感器16与信号处理器15、单片机14与信号处理器15和液压缸12与单片机14之间均为电性连接,压力传感器16的型号为CYYZ11,单片机14的型号为HT66F018,便于通过压力来驱使液压缸12工作,接触块17固定在连接支架6上,固定板1的一侧设置有切药机入料口18。
工作原理:在使用该自动送药切药机时,首先接通电源,电机3带动传动齿轮2转动,动传动齿轮2再带动链条传送带4转动,从而带动链条传送带4上的推动块5转动,因为推动块5固定在连接支架6中,因此连接支架6在推动块5的作用下开始运动,此时连接支架6上的滑块8在固定板1上的第二滑槽9中滑动,推动块5在连接支架6内的第一滑槽7中的上侧静止不动,当推动块5运动至链条传送带4的两侧时,连接支架6受到滑块8的约束,推动块5受到链条传送带4的转动作用,此时推动块5从第一滑槽7的上侧滑动至第一滑槽7的下侧,并跟随链条传送带4转动来带动连接支架6反向运动,当连接支架6运动至切药机入料口18的一侧时,连接支架6上的接触块17与压力传感器16接触,压力传感器16感受压力传递信号至信号处理器15,然后信号处理器15处理信号,并将信号传递至单片机14中处理,单片机14驱使液压缸12工作,液压缸12带动液压杆13伸长,液压杆13推动物料托盘10的一侧上升,物料托盘10的另一侧通过转轴11转动,将物料倒入切药机入料口18中,然后在链条传送带4的作用下,再次回到链条传送带4的左侧,如此做反复运动,这就是该自动送药的切药机的使用方法,且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动送药切药机,包括固定板(1)、连接支架(6)、物料托盘(10)、液压杆(13)、压力传感器(16)和接触块(17),其特征在于:所述固定板(1)上固定有传动齿轮(2),且传动齿轮(2)与电机(3)相连接,所述传动齿轮(2)上围绕有链条传送带(4),且链条传送带(4)上固定有推动块(5),所述连接支架(6)通过第一滑槽(7)与推动块(5)相连接,且连接支架(6)的侧面上固定有滑块(8),所述固定板(1)上开设有第二滑槽(9),且第二滑槽(9)的内部设置有滑块(8),所述物料托盘(10)通过转轴(11)与连接支架(6)相连接,所述液压杆(13)的一端与液压缸(12)相连接,且液压杆(13)的另一端固定在物料托盘(10)的底部,所述液压缸(12)与单片机(14)相连接,且单片机(14)与信号处理器(15)相连接,所述压力传感器(16)与信号处理器(15)相连接,所述接触块(17)固定在连接支架(6)上,所述固定板(1)的一侧设置有切药机入料口(18)。
2.根据权利要求1所述的一种自动送药切药机,其特征在于:所述传动齿轮(2)、电机(3)、链条传送带(4)和推动块(5)构成转动结构,且动齿轮(2)设置有两个,并且其关于链条传送带(4)的中轴线对称布置。
3.根据权利要求1所述的一种自动送药切药机,其特征在于:所述连接支架(6)与固定板(1)的连接方式为滑动连接,且连接支架(6)呈“T”形,并且连接支架(6)下部呈空心结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动送药切药机,其特征在于:所述第一滑槽(7)设置有两个,且第一滑槽(7)呈对称式分布在连接支架(6)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种自动送药切药机,其特征在于:所述物料托盘(10)、液压缸(12)和液压杆(13)构成伸缩结构,且物料托盘(10)与连接支架(6)的之间的连接方式为转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动送药切药机,其特征在于:所述压力传感器(16)与信号处理器(15)、单片机(14)与信号处理器(15)和液压缸(12)与单片机(14)之间均为电性连接。
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