CN108526999A - 一种新型工业机器人装置 - Google Patents

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叶翠颖
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    • B25J11/0055—Cutting

Abstract

本发明公开了一种新型工业机器人装置，包括机械臂，所述机械臂中设置有通口朝下的转向腔，所述转向腔内壁设置有内螺纹，所述转向腔上端壁中通过轴承可转动地安装有钻柱，所述钻柱下端设置有钻头，所述钻柱上端与安装在所述机械臂中的马达动力连接，所述转向腔中设置有调合装置，所述调合装置包括外套管，所述外套管中设置有上下互通的第一通透孔，所述第一通透孔中安装有可上下平滑的内套管，所述内套管中设置有上下互通的第二通透孔，所述外套管外侧表面上侧设置有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述外套管筒壁中左右对应设置有上下伸展且左右互通的第一导位槽，所述第一导位槽前后对应设置有位于外套管外表面中的第一齿牙部。

Description

一种新型工业机器人装置
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体地说是一种新型工业机器人装置。
背景技术
在现代工业生产中常常使用钻孔机器人对一些工件进行钻孔操作，然而传统的钻孔机器人在钻孔操作时，难以精准地控制钻孔或者打孔深度，容易造成精准度低等现象，因此，传统的钻孔机器人存在很大的缺陷，需要改进。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种新型工业机器人装置。
本发明装置的一种新型工业机器人装置，包括机械臂，所述机械臂中设置有通口朝下的转向腔，所述转向腔内壁设置有内螺纹，所述转向腔上端壁中通过轴承可转动地安装有钻柱，所述钻柱下端设置有钻头，所述钻柱上端与安装在所述机械臂中的马达动力连接，所述马达外侧设有承载装置，所述承载装置包括除振厚板与降热铝片，所述转向腔中设置有调合装置，所述调合装置包括外套管，所述外套管中设置有上下互通的第一通透孔，所述第一通透孔中安装有可上下平滑的内套管，所述内套管中设置有上下互通的第二通透孔，所述外套管外侧表面上侧设置有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述外套管筒壁中左右对应设置有上下伸展且左右互通的第一导位槽，所述第一导位槽前后对应设置有位于外套管外表面中的第一齿牙部，所述内套管外表面左右对应设置有第一导滑块，所述第一导滑块远离所述内套管的一端向外伸展并固定安装有限制板，所述第一导滑块朝向所述内套管的一端与所述内套管固定连接，所述第一导滑块上平滑安装有可左右平滑的滑块，所述滑块内侧端面固定前后对应设置有与所述第一齿牙部配合的第二齿牙部，所述滑块外侧端面固定安装有滑套，所述滑套外侧端固定安装有拉环。
进一步的技术方案，所述限制板内侧端面固定安装有与所述滑块固定连接的弹片。
进一步的技术方案，所述第一导滑块外表面中上下对应设置有左右伸展的第二导位槽，所述第二导位槽中平滑安装有第二导滑块，所述第二导滑块与所述滑块固定连接。
进一步的技术方案，所述内套管下端设置有底架，所述底架与所述内套管下端面固定连接，所述底架中心处设置有第三通透孔。
进一步的技术方案，所述第三通透孔的直径与所述第二通透孔的直径相等，所述底架的直径与所述外套管的外径相等。
进一步的技术方案，所述除振厚板设置在所述马达的上端和下端且与所述马达固定连接，所述降热铝片设置在所述马达的前端和后端且与所述马达的外壳固定连接，所述降热铝片的上端和下端均与所述除振厚板固定连接，所述马达的前端和后端分别设有多片所述降热铝片。
本发明的有益效果是：
本发明装置在初始状态时，所述第一导滑块与位于所述第一导位槽顶端，所述底架与所述外套管相抵，在所述弹片的作用下，所述滑块被向内侧顶压而使所述第二齿牙部与所述第一齿牙部啮合，从而所述内套管与所述外套管相对固定；
需要调节钻孔深度时，将所述外套管螺纹配合安装在所述转向腔中，并利用两侧的拉环将所述滑块向外侧拉动而使所述第二齿牙部与所述第一齿牙部脱离啮合，而后再将所述内套管向下调节，由此可调节所述钻头到所述底架的距离，松开所述调节环后，在所述弹片的作用下，所述第二齿牙部合与所述第一齿牙部再一次啮合，由此可使所述钻头到所述底架的距离保持固定，从而在所述钻头对工件钻孔操作时可控制钻孔的深度；
当需要深钻且无需考虑钻孔深度时，可将所述外套管从所述转向腔中取下，由此可进行深钻；
本发明装置结构简单，使用方便，可精确控制钻孔的加工深度，从而可确保钻孔精准性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种新型工业机器人装置的结构示意图。
图2为图1中滑块处的放大结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1至图2所示，本发明装置的一种新型工业机器人装置，包括机械臂11，所述机械臂11中设置有通口朝下的转向腔，所述转向腔内壁设置有内螺纹，所述转向腔上端壁中通过轴承可转动地安装有钻柱12，所述钻柱12下端设置有钻头23，所述钻柱12上端与安装在所述机械臂11中的马达121动力连接，所述马达121外侧设有承载装置，所述承载装置包括除振厚板1214与降热铝片1215，所述转向腔中设置有调合装置，所述调合装置包括外套管25，所述外套管25中设置有上下互通的第一通透孔13，所述第一通透孔13中安装有可上下平滑的内套管24，所述内套管24中设置有上下互通的第二通透孔22，所述外套管25外侧表面上侧设置有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述外套管25筒壁中左右对应设置有上下伸展且左右互通的第一导位槽21，所述第一导位槽21前后对应设置有位于外套管25外表面中的第一齿牙部20，所述内套管24外表面左右对应设置有第一导滑块18，所述第一导滑块18远离所述内套管24的一端向外伸展并固定安装有限制板16，所述第一导滑块18朝向所述内套管24的一端与所述内套管24固定连接，所述第一导滑块18上平滑安装有可左右平滑的滑块14，所述滑块14内侧端面固定前后对应设置有与所述第一齿牙部20配合的第二齿牙部，所述滑块14外侧端面固定安装有滑套19，所述滑套19外侧端固定安装有拉环17。
有益地或示例性地，其中，所述限制板16内侧端面固定安装有与所述滑块14固定连接的弹片15，所述弹片15用以将所述滑块14向内侧顶压而使所述第二齿牙部与所述第一齿牙部20啮合。
有益地或示例性地，其中，所述第一导滑块18外表面中上下对应设置有左右伸展的第二导位槽27，所述第二导位槽27中平滑安装有第二导滑块26，所述第二导滑块26与所述滑块14固定连接，从而可使所述第二齿牙部与所述第一齿牙部20在同一竖直线上。
有益地或示例性地，其中，所述内套管24下端设置有底架28，所述底架28与所述内套管24下端面固定连接，所述底架28中心处设置有第三通透孔29。
有益地或示例性地，其中，所述第三通透孔29的直径与所述第二通透孔22的直径相等，所述底架28的直径与所述外套管24的外径相等。
有益地或示例性地，其中，所述除振厚板1214设置在所述马达121的上端和下端且与所述马达121固定连接，所述降热铝片1215设置在所述马达121的前端和后端且与所述马达121的外壳固定连接，所述降热铝片1215的上端和下端均与所述除振厚板1214固定连接，所述马达121的前端和后端分别设有多片所述降热铝片1215，所述降热铝片1215用以吸收并散发所述马达121运行时产生的热量，所述除振厚板1214用以减少所述马达121在运行时产生的震动力，防止震动力过大而影响本装置的正常运行。
初始状态时，所述第一导滑块18与位于所述第一导位槽21顶端，所述底架28与所述外套管25相抵，在所述弹片15的作用下，所述滑块14被向内侧顶压而使所述第二齿牙部与所述第一齿牙部20啮合，由此，所述内套管24与所述外套管24相对固定；
需要调节钻孔深度时，将所述外套管25螺纹配合安装在所述转向腔中，并利用两侧的拉环17将所述滑块14向外侧拉动而使所述第二齿牙部与所述第一齿牙部20脱离啮合，而后再将所述内套管24向下调节，由此可调节所述钻头23到所述底架28的距离，从而在所述钻头23对工件钻孔操作时可控制钻孔的深度；
当需要深钻且无需考虑钻孔深度时，可将所述外套管25从所述转向腔中取下，由此可进行深钻。
本发明的有益效果是：本发明装置在初始状态时，所述第一导滑块与位于所述第一导位槽顶端，所述底架与所述外套管相抵，在所述弹片的作用下，所述滑块被向内侧顶压而使所述第二齿牙部与所述第一齿牙部啮合，从而所述内套管与所述外套管相对固定；
需要调节钻孔深度时，将所述外套管螺纹配合安装在所述转向腔中，并利用两侧的拉环将所述滑块向外侧拉动而使所述第二齿牙部与所述第一齿牙部脱离啮合，而后再将所述内套管向下调节，由此可调节所述钻头到所述底架的距离，松开所述调节环后，在所述弹片的作用下，所述第二齿牙部合与所述第一齿牙部再一次啮合，由此可使所述钻头到所述底架的距离保持固定，从而在所述钻头对工件钻孔操作时可控制钻孔的深度；
当需要深钻且无需考虑钻孔深度时，可将所述外套管从所述转向腔中取下，由此可进行深钻；
本发明装置结构简单，使用方便，可精确控制钻孔的加工深度，从而可确保钻孔精准性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种新型工业机器人装置，包括机械臂，其特征在于：所述机械臂中设置有通口朝下的转向腔，所述转向腔内壁设置有内螺纹，所述转向腔上端壁中通过轴承可转动地安装有钻柱，所述钻柱下端设置有钻头，所述钻柱上端与安装在所述机械臂中的马达动力连接，所述马达外侧设有承载装置，所述承载装置包括除振厚板与降热铝片，所述转向腔中设置有调合装置，所述调合装置包括外套管，所述外套管中设置有上下互通的第一通透孔，所述第一通透孔中安装有可上下平滑的内套管，所述内套管中设置有上下互通的第二通透孔，所述外套管外侧表面上侧设置有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述外套管筒壁中左右对应设置有上下伸展且左右互通的第一导位槽，所述第一导位槽前后对应设置有位于外套管外表面中的第一齿牙部，所述内套管外表面左右对应设置有第一导滑块，所述第一导滑块远离所述内套管的一端向外伸展并固定安装有限制板，所述第一导滑块朝向所述内套管的一端与所述内套管固定连接，所述第一导滑块上平滑安装有可左右平滑的滑块，所述滑块内侧端面固定前后对应设置有与所述第一齿牙部配合的第二齿牙部，所述滑块外侧端面固定安装有滑套，所述滑套外侧端固定安装有拉环。
2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人装置，其特征在于：所述限制板内侧端面固定安装有与所述滑块固定连接的弹片。
3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人装置，其特征在于：所述第一导滑块外表面中上下对应设置有左右伸展的第二导位槽，所述第二导位槽中平滑安装有第二导滑块，所述第二导滑块与所述滑块固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人装置，其特征在于：所述内套管下端设置有底架，所述底架与所述内套管下端面固定连接，所述底架中心处设置有第三通透孔。
5.根据权利要求4所述的一种新型工业机器人装置，其特征在于：所述第三通透孔的直径与所述第二通透孔的直径相等，所述底架的直径与所述外套管的外径相等。
6.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人装置，其特征在于：所述除振厚板设置在所述马达的上端和下端且与所述马达固定连接，所述降热铝片设置在所述马达的前端和后端且与所述马达的外壳固定连接，所述降热铝片的上端和下端均与所述除振厚板固定连接，所述马达的前端和后端分别设有多片所述降热铝片。
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