CN108526842A - 一种自动扶梯梯级侧边条装配工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动扶梯梯级侧边条装配工装，包括支架、顶板、侧面定位装置、踏板侧边条定位件、横向定位装置、横向固定件以及踢板边条定位装置，顶板的顶部相对安装有侧面定位装置，侧面定位装置的前方设有安装于顶板上的踏板侧边条定位件，与横向定位装置相对的一面安装有横向固定件和踢板边条定位装置，侧面定位装置包括侧面定位气缸、侧面定位块、侧面导向杆、定位套、侧面定位件和侧面定位防护条；横向定位装置包括底板、横向定位气缸、横向定位件和横向定位防护条；踢板边条定位装置包括定位座、伸缩杆、踢板结位块、链片和手柄。本发明保证了梯级与裙板之间的间隙符合技术要求，保证了扶梯梯级踏板的装配精度，提升了部件的品质。

Description

一种自动扶梯梯级侧边条装配工装
技术领域
本发明涉及到梯级装配技术领域，特别涉及一种自动扶梯梯级侧边条装配工装。
背景技术
梯级作为扶梯重要运动部件，影响扶梯运行安全和扶梯运行舒适感，根据国家相关标准及技术要求：梯级踢板侧边条的宽度比梯级踏板侧边条小1～1.5MM，且两侧对称收缩，为保证梯级与裙板之间的间隙符合技术要求，装配的梯级侧边条宽度为确保扶梯梯级踏板的装配精度，提升部件品质，开发了一种自动定位和装配梯级踏板边条的装配工装。
发明内容
发明的目的在于提供一种自动扶梯梯级侧边条装配工装，保证了梯级与裙板之间的间隙符合技术要求，保证了扶梯梯级踏板的装配精度，提升了部件的品质，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动扶梯梯级侧边条装配工装，包括支架、顶板、侧面定位装置、踏板侧边条定位件、横向定位装置、横向固定件以及踢板边条定位装置，所述支架的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部相对安装有侧面定位装置，侧面定位装置的前方设有安装于顶板上的踏板侧边条定位件，所述顶板的顶部边缘安装有横向定位装置，与横向定位装置相对的一面安装有横向固定件和踢板边条定位装置，横向固定件上安装第一梯级边条检测块；
所述侧面定位装置包括侧面定位气缸、侧面定位块、侧面导向杆、定位套、侧面定位件和侧面定位防护条，侧面定位气缸固定安装在侧面定位块上，侧面定位气缸的输出杆活动贯穿侧面定位块与侧面定位件固定连接，所述侧面定位块通过侧面导向杆连接侧面定位件，侧面导向杆上套接有定位套，所述侧面定位件靠近踏板侧边条定位件的一侧固定安装防护条；
所述横向定位装置包括底板、横向定位气缸、横向定位件和横向定位防护条，底板固定安装在顶板的侧面，底板上安装的横向定位气缸的输出杆固定连接在横向定位件上，横向定位件上固定安装横向定位防护条，横向定位防护条上安装第二梯级边条检测块；
所述踢板边条定位装置包括定位座、伸缩杆、踢板结位块、链片和手柄，定位座通过螺丝固定安装在顶板上，定位座上活动贯穿有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接踢板结位块，伸缩杆的另一端通过链片活动连接手柄。
优选的，所述踏板侧边条定位件设置有四个，两两一组分布在侧面定位装置前方。
优选的，所述侧面导向杆和侧面定位块之间通过铜套连接。
优选的，所述踢板结位块上设有条齿槽。
优选的，所述伸缩杆设置小于条齿槽0.1MM的齿槽定位块。
优选的，所述侧面定位块设置加油嘴。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：不锈钢梯级卡入踏板侧边条定位件，以压力气体为动力，通过侧面定位气缸的伸缩推动侧面定位件通过侧面导向杆移动用于保证踏板侧边条的宽度定位及快速装夹，通过横向定位气缸的伸缩推动横向定位件，用于梯级前后定位并保证侧边条与前边条保持同一直线，定位准确装夹快捷，摆动手柄通过链片的摇动实现伸缩杆的伸缩功能，将踢板侧边条定位，使用快速伸缩装置，操作方便快捷，保证了梯级与裙板之间的间隙符合技术要求，保证了扶梯梯级踏板的装配精度，提升了部件的品质。
附图说明
图1为本发明的自动扶梯梯级侧边条装配工装的结构示意图；
图2为本发明的自动扶梯梯级侧边条装配工装的俯视图；
图3为本发明的自动扶梯梯级侧边条装配工装的正视图；
图4为本发明的自动扶梯梯级侧边条装配工装的侧视图；
图5为本发明的自动扶梯梯级侧边条装配工装的侧面定位装置和踢板边条定位装置的结构示意图；
图6为本发明的自动扶梯梯级侧边条装配工装的横向定位装置的结构示意图。
图中：1支架、2顶板、3侧面定位装置、31侧面定位气缸、32侧面定位块、33侧面导向杆、34定位套、35侧面定位件、36侧面定位防护条、4踏板侧边条定位件、5横向定位装置、51底板、52横向定位气缸、53横向定位件、54横向定位防护条、541第二梯级边条检测块、6横向固定件、61第一梯级边条检测块、7踢板边条定位装置、71定位座、72伸缩杆、73踢板结位块、74链片、75手柄。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种自动扶梯梯级侧边条装配工装，包括支架1、顶板2、侧面定位装置3、踏板侧边条定位件4、横向定位装置5、横向固定件6以及踢板边条定位装置7，支架1的顶部固定安装有顶板2，支架1支撑顶板2，顶板2用于固定工装相关部件，顶板2的顶部相对安装有侧面定位装置3，侧面定位装置3用于保证踏板侧边条的宽度定位及快速装夹，侧面定位装置3的前方设有安装于顶板2上的踏板侧边条定位件4，踏板侧边条定位件4用于梯级踏板与侧边条的连接定位保证连接处齿槽宽度，踏板侧边条定位件4设置有四个，两两一组分布在侧面定位装置3前方，根据梯级节距设计了4块比梯级齿槽小0.05MM的踏板定位件，并按图纸要求将4块踏板定位块定位在工装支架上，为梯级侧边条与不锈钢踏板的连接及梯级左右侧边条的宽度进行了定位，使梯级侧边条与不锈钢踏板的连接、梯级宽度的精度有了保证，顶板2的顶部边缘安装有横向定位装置5，与横向定位装置5相对的一面安装有横向固定件6和踢板边条定位装置7，横向固定件6上安装第一梯级边条检测块61，横向固定件6用于梯级后边条的定位并在梯级前后夹紧时保证侧边条后端与后边条保持同一直线，第一梯级边条检测块61用于检测前工序“前后边条组装”时前后边条相对位置的正确性。
请参阅图5，侧面定位装置3包括侧面定位气缸31、侧面定位块32、侧面导向杆33、定位套34、侧面定位件35和侧面定位防护条36，侧面定位气缸31固定安装在侧面定位块32上，侧面定位块32设置加油嘴，侧面定位气缸31的输出杆活动贯穿侧面定位块32与侧面定位件35固定连接，侧面定位块32通过侧面导向杆33连接侧面定位件35，侧面导向杆33和侧面定位块32之间通过铜套连接，设计了加油嘴、铜套使侧面导向杆润滑，保证了导向精度，侧面导向杆33上套接有定位套34，设计的侧面导向杆33用于保证侧面定位件35的前后一致，使夹紧后侧边条的前后宽度尺寸一致；设计的定位套34(聚氨酯)使侧面定位件在收缩时释放了对侧面定位块32的冲击力，操作平稳同时避免了可能误操作产生夹伤的隐患，侧面定位件35靠近踏板侧边条定位件4的一侧固定安装防护条36，以压力气体为动力，通过侧面定位气缸31的伸缩(两侧同步)推动侧面定位件35通过侧面导向杆33移动用于保证踏板侧边条的宽度定位及快速装夹。
请参阅图6，横向定位装置5包括底板51、横向定位气缸52、横向定位件53和横向定位防护条54，底板51固定安装在顶板2的侧面，底板51上安装的横向定位气缸52的输出杆固定连接在横向定位件53上，横向定位件53上固定安装横向定位防护条54，横向定位防护条54上安装第二梯级边条检测块541，第二梯级边条检测块541用于检测前工序“前后边条组装”时前后边条相对位置的正确性，以压力气体为动力，通过横向定位气缸52的伸缩(左右同步)推动横向定位件53，用于梯级前后定位并保证侧边条与前边条保持同一直线，定位准确装夹快捷，设计的定位套(聚氨酯)使横向定位件在收缩时释放了对气缸的冲击力，操作平稳同时避免了可能误操作产生夹伤的隐患。
请参阅图5，踢板边条定位装置7包括定位座71、伸缩杆72、踢板结位块73、链片74和手柄75，定位座71通过螺丝固定安装在顶板2上，定位座71上活动贯穿有伸缩杆72，伸缩杆72设置小于条齿槽0.1MM的齿槽定位块，伸缩杆72的一端固定连接踢板结位块73，踢板结位块73上设有条齿槽，伸缩杆72的另一端通过链片74活动连接手柄75，用于踢板侧边条与踏板侧边条相对位置的定位(按技术要求左右踢板则边条下端头侧边宽度比左右踏板侧边条的宽度小1MM并两侧对称)，伸缩杆72的下端设计了比踢板侧边条齿槽小0.1MM的齿槽定位块，摆动手柄75通过链片74的摇动实现伸缩杆72的伸缩功能，将踢板侧边条定位，使用快速伸缩装置，操作方便快捷。
操作步骤：将踏板侧边条放入踏板侧边条相应齿槽内；将不锈钢梯级放入工装，启动横向气体开关，将梯级横向夹紧使侧边条与前后边条齐平；再启动侧面气体开关将踏板侧边条夹紧；目测所有梯级边条检测块是否入槽，验证上工序边条组装的合格，防止不合格品流入下工序；将踢板侧边条装入相应部位，伸出踢板结位块73将踢板侧边条定位；用气动工具将所有螺帽紧固，启动气体开关松开夹紧装置，取出梯级放上周转架，梯级侧边条装配工序完成。
综上所述，本发明提出的自动扶梯梯级侧边条装配工装，不锈钢梯级卡入踏板侧边条定位件4，以压力气体为动力，通过侧面定位气缸31的伸缩(两侧同步)推动侧面定位件35通过侧面导向杆33移动用于保证踏板侧边条的宽度定位及快速装夹，通过横向定位气缸52的伸缩(左右同步)推动横向定位件53，用于梯级前后定位并保证侧边条与前边条保持同一直线，定位准确装夹快捷，摆动手柄75通过链片74的摇动实现伸缩杆72的伸缩功能，将踢板侧边条定位，使用快速伸缩装置，操作方便快捷，保证了梯级与裙板之间的间隙符合技术要求，保证了扶梯梯级踏板的装配精度，提升了部件的品质。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动扶梯梯级侧边条装配工装，包括支架(1)、顶板(2)、侧面定位装置(3)、踏板侧边条定位件(4)、横向定位装置(5)、横向固定件(6)以及踢板边条定位装置(7)，其特征在于：所述支架(1)的顶部固定安装有顶板(2)，所述顶板(2)的顶部相对安装有侧面定位装置(3)，侧面定位装置(3)的前方设有安装于顶板(2)上的踏板侧边条定位件(4)，所述顶板(2)的顶部边缘安装有横向定位装置(5)，与横向定位装置(5)相对的一面安装有横向固定件(6)和踢板边条定位装置(7)，横向固定件(6)上安装第一梯级边条检测块(61)；
所述侧面定位装置(3)包括侧面定位气缸(31)、侧面定位块(32)、侧面导向杆(33)、定位套(34)、侧面定位件(35)和侧面定位防护条(36)，侧面定位气缸(31)固定安装在侧面定位块(32)上，侧面定位气缸(31)的输出杆活动贯穿侧面定位块(32)与侧面定位件(35)固定连接，所述侧面定位块(32)通过侧面导向杆(33)连接侧面定位件(35)，侧面导向杆(33)上套接有定位套(34)，所述侧面定位件(35)靠近踏板侧边条定位件(4)的一侧固定安装防护条(36)；
所述横向定位装置(5)包括底板(51)、横向定位气缸(52)、横向定位件(53)和横向定位防护条(54)，底板(51)固定安装在顶板(2)的侧面，底板(51)上安装的横向定位气缸(52)的输出杆固定连接在横向定位件(53)上，横向定位件(53)上固定安装横向定位防护条(54)，横向定位防护条(54)上安装第二梯级边条检测块(541)；
所述踢板边条定位装置(7)包括定位座(71)、伸缩杆(72)、踢板结位块(73)、链片(74)和手柄(75)，定位座(71)通过螺丝固定安装在顶板(2)上，定位座(71)上活动贯穿有伸缩杆(72)，伸缩杆(72)的一端固定连接踢板结位块(73)，伸缩杆(72)的另一端通过链片(74)活动连接手柄(75)。
2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梯级侧边条装配工装，其特征在于：所述踏板侧边条定位件(4)设置有四个，两两一组分布在侧面定位装置(3)前方。
3.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梯级侧边条装配工装，其特征在于：所述侧面导向杆(33)和侧面定位块(32)之间通过铜套连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梯级侧边条装配工装，其特征在于：所述踢板结位块(73)上设有条齿槽。
5.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梯级侧边条装配工装，其特征在于：所述伸缩杆(72)设置小于条齿槽0.1MM的齿槽定位块。
6.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梯级侧边条装配工装，其特征在于：所述侧面定位块(32)设置加油嘴。
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