CN108526605A - 一种船舵的舵杆孔现场加工装置 - Google Patents
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Abstract
一种船舵的舵杆孔现场加工装置,由顶板、底板、侧板构成框架转动体,框架转动体由转动轴驱动,丝杆滑块组件内置于框架转动体内,由过渡齿轮将框架转动体的转动差速传递给丝杆,滑块上安装刀具,同时滑块由框架转动体的侧板上的导向条导向;装置结构紧凑,设计巧妙,通过过渡齿轮将框架转动体的转动转换为丝杆的差速转动,实现了滑块的转动及滑动,同时,滑块由导向条导向,导向条通过弧形槽调整角度,即刀具的运动为转动、上下运动、径向收缩,刀具即可加工出舵杆孔,装置在现场加工舵杆孔,两个舵杆孔的同心度高,舵的转向稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种船舵的舵杆孔现场加工装置。
背景技术
舵是船舶实现转向的重要部件,由液压机构驱动舵杆转动,舵杆带动舵转动实现转向,舵杆与舵的连接方式多样,双支撑的舵如图7所示,舵上固定舵杆座,需要在舵杆座上加工舵杆孔,为了保证两个舵杆开孔高度同心,避免实际工作中,不同心的扭转力矩对舵的结构造成破坏,影响船舶的转向功能,舵杆孔的加工通常都是在现场完成的,车间加工的舵杆座在精度及安装同心度上难以满足实际要求。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处,本发明提供一种船舵的舵杆孔现场加工装置。
为实现上述目的,本发明提供一种船舵的舵杆孔现场加工装置,包括:
框架转动体,所述框架转动体包括固定连接的顶板、底板、侧板,所述顶板、底板、侧板形成前后面敞口的矩形框架结构;
所述顶板上部通过法兰连接件连接万向节,所述底板下部固定套筒,所述侧板上加工有弧形槽;
导向条,所述导向条位于所述侧板内侧,由调节螺栓穿过所述弧形槽固定;
上齿轮,所述上齿轮固定在所述套筒下方,其圆周面上加工轮齿;
丝杆滑块组件,所述丝杆滑块组件内置于所述框架转动体内,包括螺纹连接的丝杆、滑块,所述滑块由所述导向条导向,刀具固定安装在所述滑块上;
所述丝杆下端通过万向节I连接变径轴,所述变径轴位于所述套筒内由所述上齿轮支承并配有滚动轴承;
下齿轮,所述下齿轮固定在所述变径轴下端,其圆周面上加工轮齿I,所述轮齿I的模数与所述轮齿一致,齿数少于所述轮齿;
过渡齿轮,所述过渡齿轮固定在支架上,其与所述齿轮、所述齿轮I啮合,所述过渡齿轮将所述框架转动体的转动传递到所述变径轴上。
作为本发明的进一步改进,所述万向节外接有转动轴,所述转动轴驱动所述框架转动体转动。
作为本发明的进一步改进,所述弧形槽为四道,由同一圆心引出,每道所述弧形槽对应的圆心角相同。
作为本发明的进一步改进,所述下齿轮与所述变径轴通过键实现动力传递。
作为本发明的进一步改进,所述导向条之间还固定安装丝杆座,所述丝杆座中部加工通孔供所述丝杆穿过。
作为本发明的进一步改进,所述变径轴加工有扁方。
本发明的有益效果为:
装置结构紧凑,设计巧妙,通过过渡齿轮将框架转动体的转动转换为丝杆的差速转动,实现了滑块的转动及滑动,同时,滑块由导向条导向,导向条通过弧形槽调整角度,即刀具的运动为转动、上下运动、径向收缩,刀具即可加工出舵杆孔;
装置在现场加工舵杆孔,两个舵杆孔的同心度高,舵的转向稳定。
附图说明
图1为本发明一种船舵的舵杆孔现场加工装置主视图;
图2为框架转动体的侧视图(局部);
图3为图2中B位置的放大图;
图4为图1中A位置的放大图;
图5为图1中丝杆滑块组件的放大图;
图6为图5的C向视图;
图7为舵的主视图;
图8为装置安装后的示意图。
图9为上固定套的剖视图;
图10为上固定套的俯视图;
图11为下固定套的剖视图;
图12为下固定套的俯视图;
图13为连接杆的剖视图。
图中:1、万向节;2、法兰连接件;3、框架转动体;31、顶板;32、侧板;321、弧形槽;33、底板;4、导向条;5、调节螺栓;6、丝杆座;7、丝杆滑块组件;71、丝杆;72、滑块;8、刀具;9、万向节I;10、套筒;11、滚动轴承;12、上齿轮;121、轮齿;13、下齿轮;131、轮齿I;14、变径轴;141、扁方;15、过渡齿轮;16、支架;17、舵;18、舵杆座;181、舵杆孔;19、上固定套;20、下固定套;21、连接杆。
具体实施方式
如图1所示,本发明实施例所述的一种船舵的舵杆孔现场加工装置,包括框架转动体3,框架转动体3包括固定连接的顶板31、底板33、侧板32,顶板31、底板33、侧板32形成前后面敞口的矩形框架结构,顶板31上部通过法兰连接件2连接万向节1,万向节1外接有转动轴,转动轴驱动框架转动体3转动,底板33下部固定套筒10;如图2、图3所示,侧板32上加工有弧形槽321,弧形槽321为四道,由同一圆心引出,每道弧形槽321对应的圆心角相同,导向条4位于侧板32内侧,由调节螺栓5穿过弧形槽321固定;上齿轮12固定在套筒10下方,其圆周面上加工轮齿121(参见图4);丝杆滑块组件7内置于框架转动体3内,包括螺纹连接的丝杆71、滑块72,滑块72由导向条4导向,刀具8固定安装在滑块72上(参见图5、图6);丝杆71下端通过万向节I9连接变径轴14,,变径轴14下方加工扁方141,变径轴14位于套筒10内由上齿轮12支承并配有滚动轴承11;下齿轮13固定在变径轴14下端,下齿轮13与变径轴14通过键实现动力传递,下齿轮13圆周面上加工轮齿I131,轮齿I131的模数与轮齿121一致,齿数少于轮齿121(图2所示);过渡齿轮15固定在支架16上,其与齿轮121、齿轮I131啮合,过渡齿轮15将框架转动体3的转动传递到变径轴14上;导向条4之间还固定安装丝杆座6,丝杆座6中部加工通孔供丝杆71穿过。
装置结构紧凑,设计巧妙,通过过渡齿轮将框架转动体的转动转换为丝杆的差速转动,实现了滑块的转动及滑动,同时,滑块由导向条导向,导向条通过弧形槽调整角度,即刀具的运动为转动、上下运动、径向收缩,刀具即可加工出舵杆孔,装置在现场加工舵杆孔,两个舵杆孔的同心度高,舵的转向稳定。
具体使用时,为方便理解本发明,结合附图进行描述;
本实施例中的舵为双支撑型舵,舵上需要在上下两个舵杆座上加工舵杆孔,上部的舵杆孔的加工参见图8,上固定套、下固定套分别通过支架焊接在舵上,通过与上固定套、下固定套配套的螺栓的调节使得装置完全处于中心线上。
现详细阐述刀具如何在舵杆座上加工出图示形状的舵杆孔,刀具需要加工出具有一定斜度的舵杆孔,其走刀分为以下三步,旋转、上下运动、径向收缩;
旋转:刀具固定在滑块上,转动轴通过万向节带动框架转动体转动,滑块随框架转动体转动,表现为刀具的转动;
上下运动:框架转动体的转动通过过渡齿轮传递到下齿轮,下齿轮带动固定连接的丝杆转动,由于上齿轮、下齿轮的齿数并不一致,导致传递的过程是差速的,即框架转动体的转速与丝杆的转速并不一致,从相对运动上讲,滑块静止而丝杆转动,即滑块(或刀具)具有了沿丝杆上下的运动;
径向收缩:滑块的运动始终沿着导向条进行的,导向条与框架转动体的侧板的边线并不是平行的,在沿导向条往下走的同时,滑块表现为由侧板的边缘往侧板的中部移动,即刀具发生了径向的移动。
以上三种运动的组合,即表现为刀具在舵杆座上加工出舵杆孔。
加工下方的舵杆孔时,需要使用连接杆,装置的固定及对中方式与图8雷同,由连接杆穿过舵的上部的舵杆孔时实现动力的往下传输。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种船舵的舵杆孔现场加工装置,其特征在于,包括:
框架转动体(3),所述框架转动体(3)包括固定连接的顶板(31)、底板(33)、侧板(32),所述顶板(31)、底板(33)、侧板(32)形成前后面敞口的矩形框架结构;
所述顶板(31)上部通过法兰连接件(2)连接万向节(1),所述底板(33)下部固定套筒(10),所述侧板(32)上加工有弧形槽(321);
导向条(4),所述导向条(4)位于所述侧板(32)内侧,由调节螺栓(5)穿过所述弧形槽(321)固定;
上齿轮(12),所述上齿轮(12)固定在所述套筒(10)下方,其圆周面上加工轮齿(121);
丝杆滑块组件(7),所述丝杆滑块组件(7)内置于所述框架转动体(3)内,包括螺纹连接的丝杆(71)、滑块(72),所述滑块(72)由所述导向条(4)导向,刀具(8)固定安装在所述滑块(72)上;
所述丝杆(71)下端通过万向节I(9)连接变径轴(14),所述变径轴(14)位于所述套筒(10)内由所述上齿轮(12)支承并配有滚动轴承(11);
下齿轮(13),所述下齿轮(13)固定在所述变径轴(14)下端,其圆周面上加工轮齿I(131),所述轮齿I(131)的模数与所述轮齿(121)一致,齿数少于所述轮齿(121);
过渡齿轮(15),所述过渡齿轮(15)固定在支架(16)上,其与所述齿轮(121)、所述齿轮I(131)啮合,所述过渡齿轮(15)将所述框架转动体(3)的转动传递到所述变径轴(14)上。
2.根据权利要求1所述的一种船舵的舵杆孔现场加工装置,其特征在于:所述万向节(1)外接有转动轴,所述转动轴驱动所述框架转动体(3)转动。
3.根据权利要求1所述的一种船舵的舵杆孔现场加工装置,其特征在于:所述弧形槽(321)为四道,由同一圆心引出,每道所述弧形槽(321)对应的圆心角相同。
4.根据权利要求1所述的一种船舵的舵杆孔现场加工装置,其特征在于:所述下齿轮(13)与所述变径轴(14)通过键实现动力传递。
5.根据权利要求1所述的一种船舵的舵杆孔现场加工装置,其特征在于:所述导向条(4)之间还固定安装丝杆座(6),所述丝杆座(6)中部加工通孔供所述丝杆(71)穿过。
6.根据权利要求1所述的一种船舵的舵杆孔现场加工装置,其特征在于:所述变径轴(14)加工有扁方(141)。
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