CN108524120B - 一种医疗康复用轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医疗康复用轮椅，包括整体支撑架，在整体支撑架上设置驱动机构可驱动行走轮前进或者后退，在脚轮套内设置转向机构可驱动脚轮转向，在行走轮上设置刹车机构，在整体支撑架的靠近两弹性部的前端分别安装左侧拇指控制区和右侧拇指控制区，控制器根据左侧扩散硅压力传感器和右侧扩散硅压力传感器的测量数据控制驱动机构、转向机构和刹车机构。本发明的一种医疗康复用轮椅，通过左侧拇指控制区和右侧拇指控制区感受使用者指令，完成轮椅的启动、加速、减速、转弯和刹车等操作，相比于现有技术中的控制杆或者控制盘具有装置简单、操控性能好、安全方便的特点。

Description

一种医疗康复用轮椅
技术领域
本发明涉及医疗康复轮椅领域，特别涉及一种医疗康复用轮椅。
背景技术
轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成；现有的医疗康复轮椅在使用时存在一定的弊端，不能够增加轮椅的稳定性能，在使用时不够安全可靠，同时不能够方便放置不同大小种类的物品，并且没有采用夹层橡胶垫填充的设计，不具有缓冲的作用，在实际使用时带来了一定的影响，为此，提出一种医疗康复用轮椅。另外，现有技术中的具有驱动电机的轮椅往往操作麻烦、功能单一，使用者的体验感较差。还有一些厂家使用昂贵的控制系统完成对于轮椅的启动、加减速和刹车操作，这类产品的缺点是造价昂贵、操控复杂，不适合患病者使用和康复治疗。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种医疗康复用轮椅，可以有效解决背景技术中的问题，其成本较低，操控灵活简便。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种医疗康复用轮椅，包括护理把手、靠背、整体支撑架、座垫、连接转轴、行走轮、脚轮、护腿架、踏板和护腿；所述护理把手设置在所述整体支撑架的最上端，所述整体支撑架左右两侧用于放置手臂的位置分别设置有两弹性部用于支撑手臂；所述整体支撑架上设置有固件套用于安装餐桌板，所述固件套包括U型板、紧固螺栓和竖杆，所述紧固螺栓通过所述U型板将竖杆固定在所述整体支撑架上；所述餐桌板固定安装在所述竖杆的上端，所述靠背下端设置所述座垫，所述靠背处安装有安全带；所述整体支撑架一侧设置有放置盒，所述放置盒内一侧设有一号放置槽，另一侧设有两个二号放置槽；所述整体支撑架的位于所述座垫的下方设置所述连接转轴，所述连接转轴的两侧分别安装所述行走轮，所述行走轮的外圆周一侧设有防滑手动圈，所述整体支撑架的前端设置脚轮套用于安装脚轮，靠近所述脚轮套的一侧还设置有护腿架，所述护腿架的一端设置有两踏板。
进一步地，在所述连接转轴上设置驱动机构可驱动所述行走轮前进或者后退；在所述脚轮套内设置转向机构可驱动所述脚轮转向；在所述行走轮上设置刹车机构；在所述整体支撑架的靠近所述两弹性部的前端分别安装左侧拇指控制区和右侧拇指控制区，两拇指控制区分别嵌入左侧扩散硅压力传感器和右侧扩散硅压力传感器，两扩散硅压力传感器测量使用者拇指按压压力并将压力数据传递给控制器；两扩散硅压力传感器、所述驱动机构、所述转向机构和所述刹车机构均电连接至控制器；所述控制器根据左侧扩散硅压力传感器和右侧扩散硅压力传感器的测量数据控制所述驱动机构、所述转向机构和所述刹车机构。
进一步地，所述弹性部与整体支撑架为活动连接，弹性部可以沿整体支撑架相对滑动一定距离，从而可调整弹性部的位置以适合不同臂长的使用者，弹性部与整体支撑架在整体支撑架的上侧面和弹性部的下侧面通过活动连接件连接，整体支撑架左右外侧与弹性部左右内侧留有间隙，在整体支撑架左右外侧，等间距设置若干强磁铁块，同时在弹性部左右内侧等间距设置若干强磁铁块，整体支撑架上的强磁铁块的间距与弹性部上的强磁铁块的间距相等并且磁极相反，当弹性部沿整体支撑架滑动到强磁铁块两两对应时，可以在这个位置保持相对稳固，只有增大推力才会继续滑动，设置强磁铁块的目的是为了对弹性部起到卡位的作用，避免使用者将手臂放置在弹性部上的时候滑动。
进一步地，所述控制器的具体控制逻辑包括如下步骤：
S1、所述驱动机构在未工作状态下，当所述右侧扩散硅压力传感器测量到连续两次拇指按压力脉冲时，控制器启动所述驱动机构；
S2、当所述右侧扩散硅压力传感器测量到持续拇指压力信号时，控制器控制所述驱动机构驱动所述行走轮前进，所述控制器根据所述持续拇指压力信号动态调整所述驱动机构的输出功率；
S3、当所述右侧扩散硅压力传感器测量的拇指压力信号为零时，所述驱动机构的输出功率为零；
S4、所述控制器根据所述左侧扩散硅压力传感器和所述右侧扩散硅压力传感器的测量数据之差控制所述转向机构；
具体地，当所述右侧扩散硅压力传感器的测量数据大于所述左侧扩散硅压力传感器的测量数据时，所述转向机构向右转向，该转向角度随着两扩散硅压力传感器的压力差呈线性变化；
当所述左侧扩散硅压力传感器的测量数据大于所述右侧扩散硅压力传感器的测量数据时，所述转向机构向左转向，该转向角度随着两扩散硅压力传感器的压力差呈线性变化；
S5、所述驱动机构在工作状态下，当所述右侧扩散硅压力传感器测量到连续两次拇指按压力脉冲时，控制器关闭所述驱动机构，并控制所述刹车机构进行减速刹车。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1，本发明中的左侧拇指控制区和右侧拇指控制区别嵌入左侧扩散硅压力传感器和右侧扩散硅压力传感器，用于感知使用者拇指压力数据，该使用者拇指压力数据即为使用者发出的控制指令。相比于现有技术中复杂的控制模块，本发明通过两个压力传感器即可帮助使用者完成控制指令的发送，成本较低，且操作简单。
2，本发明中的驱动机构、转向机构和刹车机构根据控制器的指令完成动作，涉及使用者常用的简单操作，并构成了完整的操控系统。
3，当使用者使用本发明中的医疗康复用轮椅时，通过人体感知轮椅状态，比如车速、转弯角度、加速程度等，并据此随时通过两拇指控制区发送操作指令，本发明中的医疗康复用轮椅结合人体构成了完整的测控系统。
4，本发明的弹性部可以活动调整从而适应不同臂长的使用者；此外，弹性部的卡位是通过强磁铁块的磁力实现的，从而避免了在使用过程中弹性部不必要的滑动；还有就是磁力卡位方式，并且卡位磁铁之间留有间隙，与其他卡位方式相比(例如摩擦卡位、锯齿卡位等机械性卡位方式),没有因卡位而产生的滑动摩擦，减少了相对滑动部件之间的磨损。
5，本发明通过左侧扩散硅压力传感器和右侧扩散硅压力传感器的测量数据之差控制转向机构，且转弯角度随着两传感器压力差呈线性变化，使用者可以根据轮椅转弯姿态随时通过左右拇指压力差完成转弯角度的调整。转向角度调节精准，操作方便。
附图说明
图1为本发明一种医疗康复用轮椅的整体结构示意图。
图2为本发明一种医疗康复用轮椅的局部放大图。
图3为本发明弹性部与整体支撑架竖向剖面图
图4为本发明弹性部与整体支撑架横向剖面图
图中：1、护理把手；2、靠背；3、整体支撑架；4、弹性部；5、固件套；6、紧固螺栓；7、竖杆；8、餐桌板；9、座垫；10、安全带；11、放置盒；12、一号放置槽；13、二号放置槽；14、连接转轴；15、行走轮；16、脚轮套；17、脚轮；18、护腿架；19、踏板；20、护腿；21、防滑手动圈，22、活动连接件，23、间隙，24、强磁铁块。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-2所示，一种医疗康复用轮椅，包括护理把手1、靠背2、整体支撑架3、座垫9、连接转轴14、行走轮15、脚轮17、护腿架18、踏板19和护腿20；所述护理把手1设置在所述整体支撑架3的最上端，所述整体支撑架3左右两侧用于放置手臂的位置分别设置有两弹性部用于支撑手臂4；所述整体支撑架3上设置有固件套5用于安装餐桌板8，所述固件套5包括U型板、紧固螺栓6和竖杆7，所述紧固螺栓6通过所述U型板将竖杆7固定在所述整体支撑架3上；所述餐桌板8固定安装在所述竖杆7的上端，所述靠背2下端设置所述座垫9，所述靠背2处安装有安全带10；所述整体支撑架3一侧设置有放置盒11，所述放置盒11内一侧设有一号放置槽12，另一侧设有两个二号放置槽13；所述整体支撑架3的位于所述座垫9的下方设置所述连接转轴14，所述连接转轴14的两侧分别安装所述行走轮15，所述行走轮15的外圆周一侧设有防滑手动圈21，所述整体支撑架3的前端设置脚轮套16用于安装脚轮17，靠近所述脚轮套16的一侧还设置有护腿架18，所述护腿架18的一端设置有两踏板19。
护理把手1、脚轮17与踏板19的数量均为两组，且护理把手1、脚轮17与踏板19均分别平行放置；竖杆7为一种长方形结构的部件，且竖杆7的长度为二十厘米；行走轮15的外表面设有加固拉杆，加固拉杆的数量为若干组；餐桌板8固定安装在竖杆7的上端外表面，且餐桌板8的外表面涂有疏水疏油层；护理把手1的外表面设有防滑条纹，防滑条纹的数量为若干组。
需要说明的是，本发明为一种医疗康复用轮椅，在使用时，安装有护理把手1，同时设置有脚轮17，能够方便护理人员使用护理把手1利用脚轮17推动轮椅，方便对轮椅进行位置移动，安装有座垫9，座垫9上安装有安全带10，能够对患者进行位置固定，防止在推动过程中的急刹对患者造成伤害，避免患者从轮椅上摔出来，更加的安全可靠，安装有整体支撑架3，整体支撑架3上有固件套5，固件套5内有竖杆7，通过设置的紧固螺栓6将竖杆7固定在固件套5内，竖杆7上有餐桌板8，能够方便患者放置食品及其他要使用的物品，安装有连接转轴14，连接转轴14上安装有行走轮15，行走轮具有轮胎，增大了行走轮与地面之间的接触面积，并且行走轮15的表面有不规则的防滑块与凹槽，能够增大与地面的摩擦力，使得轮椅在使用时更加的安全可靠提升了其稳定性，整体支撑架3上安装有放置盒11，放置盒11采用了夹层橡胶垫填充的设计，具有一定的缓冲保护的作用，并且放置盒11内有一号放置槽12与二号放置槽13能够分类放置不同的物品，放置盒11整体的设计更加人性化，体验感更好。
作为上述技术方案的进一步优化，在所述连接转轴14上设置驱动机构可驱动所述行走轮15前进或者后退；在所述脚轮套16内设置转向机构可驱动所述脚轮17转向；在所述行走轮15上设置刹车机构；在所述整体支撑架3的靠近所述两弹性部4的前端分别安装左侧拇指控制区和右侧拇指控制区，两拇指控制区分别嵌入左侧扩散硅压力传感器和右侧扩散硅压力传感器，两扩散硅压力传感器测量使用者拇指按压压力并将压力数据传递给控制器；两扩散硅压力传感器、所述驱动机构、所述转向机构和所述刹车机构均电连接至控制器；所述控制器根据左侧扩散硅压力传感器和右侧扩散硅压力传感器的测量数据控制所述驱动机构、所述转向机构和所述刹车机构。
进一步地，见图3、图4，所述弹性部4与整体支撑架3为活动连接，弹性部4可以沿整体支撑架3相对滑动一定距离，从而可调整弹性部4的位置以适合不同臂长的使用者，弹性部4与整体支撑架3在整体支撑架3的上侧面和弹性部4的下侧面通过活动连接件22连接，整体支撑架3左右外侧与弹性部4左右内侧留有间隙23，在整体支撑架3左右外侧，等间距设置若干强磁铁块24，同时在弹性部4左右内侧等间距设置若干强磁铁块24，整体支撑架3上的强磁铁块24的间距与弹性部4上的强磁铁块24的间距相等并且磁极相反，当弹性部4沿整体支撑架3滑动到强磁铁块24两两对应时，可以在这个位置保持相对稳固，只有增大推力才会继续滑动，设置强磁铁块24的目的是为了对弹性部4起到卡位的作用，避免使用者将手臂放置在弹性部4上的时候滑动。
作为上述技术方案的进一步优化，所述控制器的具体控制逻辑包括如下步骤：
S1、所述驱动机构在未工作状态下，当所述右侧扩散硅压力传感器测量到连续两次拇指按压力脉冲时，控制器启动所述驱动机构；
S2、当所述右侧扩散硅压力传感器测量到持续拇指压力信号时，控制器控制所述驱动机构驱动所述行走轮前进，所述控制器根据所述持续拇指压力信号动态调整所述驱动机构的输出功率；
S3、当所述右侧扩散硅压力传感器测量的拇指压力信号为零时，所述驱动机构的输出功率为零；
S4、所述控制器根据所述左侧扩散硅压力传感器和所述右侧扩散硅压力传感器的测量数据之差控制所述转向机构；
具体地，当所述右侧扩散硅压力传感器的测量数据大于所述左侧扩散硅压力传感器的测量数据时，所述转向机构向右转向，该转向角度随着两扩散硅压力传感器的压力差呈线性变化；
当所述左侧扩散硅压力传感器的测量数据大于所述右侧扩散硅压力传感器的测量数据时，所述转向机构向左转向，该转向角度随着两扩散硅压力传感器的压力差呈线性变化；
S5、所述驱动机构在工作状态下，当所述右侧扩散硅压力传感器测量到连续两次拇指按压力脉冲时，控制器关闭所述驱动机构，并控制所述刹车机构进行减速刹车。
需要说明的是，本发明所采用的扩散硅压力传感器利用压阻效应，也即该传感器采用硅单晶材料，当硅单晶层受到外力作用时会产生极其微小的变形，其内部原子结构的电子能级状态会发生变化，从而导致其电阻率发生变化，此时用材料制成的电阻就会出现较大变化。利用该原理，采用集成工艺技术经过掺杂、扩散，沿单晶硅片上的特点晶向，制成应变电阻，构成惠斯通电桥，利用硅材料的弹性力学特性，在同一切硅材料上进行各向异形微加工，就制成了一个集力敏与力电转换检测于一体的扩散硅压力传感器。本发明采用的扩散硅压力传感器灵敏度高、精度高、灵敏度好，能够准确地探测使用者拇指按压压力，可靠性高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种医疗康复用轮椅，包括护理把手(1)、靠背(2)、整体支撑架(3)、座垫(9)、连接转轴(14)、行走轮(15)、脚轮(17)、护腿架(18)、踏板(19)和护腿(20)；所述护理把手(1)设置在所述整体支撑架(3)的最上端，所述整体支撑架(3)左右两侧用于放置手臂的位置分别设置有两弹性部(4)用于支撑手臂；所述整体支撑架(3)上设置有固件套(5)用于安装餐桌板(8)，所述固件套(5)包括U型板、紧固螺栓(6)和竖杆(7)，所述紧固螺栓(6)通过所述U型板将竖杆(7)固定在所述整体支撑架(3)上；所述餐桌板(8)固定安装在所述竖杆(7)的上端，所述靠背(2)下端设置所述座垫(9)，所述靠背(2)处安装有安全带(10)；所述整体支撑架(3)一侧设置有放置盒(11)，所述放置盒(11)内一侧设有一号放置槽(12)，另一侧设有两个二号放置槽(13)；所述整体支撑架(3)的位于所述座垫(9)的下方设置所述连接转轴(14)，所述连接转轴(14)的两侧分别安装所述行走轮(15)，所述行走轮(15)的外圆周一侧设有防滑手动圈(21)，所述整体支撑架(3)的前端设置脚轮套(16)用于安装脚轮(17)，靠近所述脚轮套(16)的一侧还设置有护腿架(18)，所述护腿架(18)的一端设置有两踏板(19)；其特征在于：所述弹性部(4)与整体支撑架(3)为活动连接，弹性部(4)可以沿整体支撑架(3)相对滑动一定距离，从而可调整弹性部(4)的位置以适合不同臂长的使用者，弹性部(4)与整体支撑架(3)在整体支撑架(3)的上侧面和弹性部(4)的下侧面通过活动连接件(22)连接，整体支撑架(3)左右外侧与弹性部(4)左右内侧留有间隙(23)，在整体支撑架(3)左右外侧，等间距设置若干强磁铁块(24)，同时在弹性部(4)左右内侧等间距设置若干强磁铁块(24)，整体支撑架(3)上的强磁铁块(24)的间距与弹性部(4)上的强磁铁块(24)的间距相等并且磁极相反，当弹性部(4)沿整体支撑架(3)滑动到强磁铁块(24)两两对应时，可以在这个位置保持相对稳固，只有增大推力才会继续滑动。
2.根据权利要求1所述的一种医疗康复用轮椅，其特征在于：在所述连接转轴(14)上设置驱动机构可驱动所述行走轮(15)前进或者后退；在所述脚轮套(16)内设置转向机构可驱动所述脚轮(17)转向；在所述行走轮(15)上设置刹车机构；在所述整体支撑架(3)的靠近所述两弹性部(4)的前端分别安装左侧拇指控制区和右侧拇指控制区，两拇指控制区分别嵌入左侧扩散硅压力传感器和右侧扩散硅压力传感器，两扩散硅压力传感器测量使用者拇指按压压力并将压力数据传递给控制器；两扩散硅压力传感器、所述驱动机构、所述转向机构和所述刹车机构均电连接至控制器；所述控制器根据左侧扩散硅压力传感器和右侧扩散硅压力传感器的测量数据控制所述驱动机构、所述转向机构和所述刹车机构。
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