CN108523704A - 一种自动碎菜搅拌装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动碎菜搅拌装置及控制方法,包括顶盖、上盖体、下盖体、挡板、刀具、致动组件和控制致动组件的控制器,顶盖可拆卸的安装在上盖体上,上盖体内至少具有一个切菜腔,下盖体内开设有搅拌腔,上盖体与下盖体相对连接,通过挡板将切菜腔与搅拌腔分隔,切菜腔和搅拌腔均设置有致动组件,致动组件驱动刀具转动。本发明设计巧妙,结构简单,操作方便,能够自动进行切碎搅拌,节约了时间和人力。
Description
技术领域
本发明涉及生活家电领域,特别涉及一种自动碎菜搅拌装置及控制方法。
背景技术
随着生活水平的提高,人们对生活品质的要求越来越高,其中包括饮食方面。在中国饮食中,常常会用菜馅做各种美食。而传统的做菜馅的方式费事费力,对于一些生活在一、二线城市的市民来讲,自己做一顿美味的蔬菜饺子成为一种奢求。
发明内容
针对以上现有技术存在的缺陷,本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处,公开了一种自动碎菜搅拌装置,包括顶盖、上盖体、下盖体、挡板、刀具、致动组件和控制所述致动组件的控制器,所述顶盖可拆卸的安装在所述上盖体上,所述上盖体内至少具有一个切菜腔,所述下盖体内开设有搅拌腔,所述上盖体与所述下盖体相对连接,通过所述挡板将所述切菜腔与所述搅拌腔分隔,所述切菜腔和所述搅拌腔均设置有所述致动组件,所述致动组件驱动所述刀具转动。
进一步地,所述致动组件包括电机和传动杆,所述电机驱动所述传动杆使所述刀具转动。
进一步地,安装在所述切菜腔内的所述致动组件安装在所述顶盖上。
进一步地,所述切菜腔内安装有光电传感器。
进一步地,每个所述切菜腔内均设置距离传感器,并且所述距离传感器固定在所述顶盖上。
进一步地,所述控制器为51系列单片机。
本发明还提供了一种自动碎菜搅拌装置的控制方法,步骤如下:
1)打开顶盖,并且将物品放入切菜腔内,而后盖上顶盖;
2)控制器启动切菜腔内的致动组件,搅拌腔内的致动组件保持不动,进而驱动刀具转动;
3)当切菜完成后,拔出挡板,使物品落入搅拌腔,通过致动组件对物品进行搅拌;
4)搅拌完成后,控制器控制所有致动组件停止运行,将上盖体与下盖体分离,而后将物品倒出。
进一步地,步骤2中,每个切菜腔内设置距离传感器,测量其至切菜腔底部的距离,设定标准距离和致动组件单次最大运行时间,当测量数值大于等于标准数值时,致动组件停止运行,当小于标准数值时,致动组件继续运行,当达到单次最大运行时,致动组件停止运行。
进一步地,步骤3中当切菜完成后,人工抽出挡板,通过光电传感器检测挡板是否遮挡光电传感器,当检测到有物品遮挡,搅拌腔内的致动组件不工作,当检测到未遮挡,搅拌腔内的致动组件则开始工作。
进一步地,搅拌腔内的致动组件运动时间为4-6min。
本发明取得的有益效果:
(1)本发明设计巧妙,结构简单,操作方便,能够自动进行切碎搅拌,节约了时间和人力。
(2)通过光电传感器的设置,能够有效防止致动组件空转,造成致动组件的损坏,减少使用寿命。
(3)通过控制器单独控制各个致动组件,有效节约电能,减少运转成本。
(4)每个切菜腔内设置距离传感器,通过检测其至底部的距离来判断切菜程度,以及通过最大致动组件单次运行时间,有效提高了能源的利用率。
附图说明
图1为本发明一种自动碎菜搅拌装置的立体图
图2为图1的剖视图;
图3为一种自动碎菜搅拌装置运转顺序流程图;
附图标记如下:
1、顶盖,2、上盖体,3、下盖体,4、挡板,5、刀具,6、致动组件,21、切菜腔,22隔板,31、搅拌腔,62、传动杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明的一种自动碎菜搅拌装置,如图1-2所示,包括顶盖1、上盖体2、下盖体3、挡板4、刀具5、致动组件6和控制所述致动组件的控制器,控制器可以是51系列单片机;顶盖1可拆卸的安装在上盖体2上,能够通过螺纹、卡簧等方式进行固定;上盖体2内至少具有一个切菜腔21,当需要两个或者更多切菜腔21时,仅需要在上盖体2内部增设隔板22,通过隔板22的摆放,可以设置同样大小的切菜腔21,也可以设置不同大小的切菜腔21;下盖体3内开设搅拌腔31,在每个切菜腔21和搅拌腔31内均设置有致动组件6,刀具5安装在致动组件6上,通过致动组件6驱动刀具5的转动,处于切菜腔21内的致动组件6驱动刀具5对其内部的物品且行切碎;同样的,搅拌腔31中的致动组件6驱动刀具5对其内部的物品进行搅拌。上盖体2与下盖体3可拆卸的安装在一起,中间通过挡板4将切菜腔21与搅拌腔31分隔开。
驱动组件6包括电机(未示出)和传动杆62,刀具5安装在传动杆62上,通过电机驱动传动杆62转动,进而使刀具5进行转动。
为了使致动组件6及刀具5不影响物品放置在切菜腔21内,因此,致动组件6安装在顶盖1上;这样设置,当放置物品时,仅需要取下顶盖1,就能够将致动组件6取出,方便物品放入切菜腔21内。
另外,还包括光电传感器(未示出),切菜腔21内安装有光电传感器,可以仅安装一个,也可以在每个切菜腔21内均安装光电传感器。优选的,光电传感器朝向挡板4安装,通过检测光电传感器是否被挡板4遮挡,当有物体遮挡,则水泥管挡板4仍然将切菜腔21与搅拌腔31隔开,如果监测到未遮挡,则说明挡板4已经被抽离,说明切菜腔21与搅拌腔31连通,切菜腔21内的物品通过自身重量落入搅拌腔31内。
在一实施例中,还包括距离传感器(未示出),在每个切菜腔21内均设置距离传感器,其可以安装在顶盖1上,测量距离传感器至切菜腔21底部的距离。举例说明,例如距离传感器距离切菜腔21底部的距离为5cm,当放入物品时,距离传感器测量的数据为3cm,通过刀具5切断,使物品的体积变小,相邻物品之间的间距减小,使单位容积内能够容纳更多物品,以及配合刀具5转动时的离心力的作用,物品会往侧壁移动,当切碎后,物品会处于侧壁以及底部,此时,距离传感器至切菜腔21底部的距离变为4cm,通过程序设定,说明切菜完成。上述例子仅为清楚说明,并不限定于上述实施例。在使用时,仅需要根据物品的种类和实际切碎需求,通过更改切菜后距离传感器测量出的数值即可改变切碎的程度。优选的,每个切菜腔21内安装的距离传感器的数量可以为多个,通过设置多个距离传感器可以提高检测的精度。
上述光电传感器和距离传感器可以根据实际需求进行安装,可以在每个切菜腔21内均安装光电传感器和距离传感器,也可以单独安装光电传感器和距离传感器。
本发明另一实施例还公开了一种自动碎菜搅拌装置的控制方法,其步骤如下:
1)打开顶盖1,并且将物品放入切菜腔21内,而后盖上顶盖1;
2)控制器启动切菜腔21内的致动组件6,搅拌腔31内的致动组件6保持不动,进而驱动刀具5转动;每个切菜腔内设置距离传感器,测量其至切菜腔底部的距离,设定标准距离和致动组件单次最大运行时间,当测量数值大于等于标准数值时,致动组件停止运行,当小于标准数值时,致动组件继续运行,当达到单次最大运行时,致动组件停止运行。
3)当切菜完成后,拔出挡板4,使物品落入搅拌腔31,通过致动组件6对物品进行搅拌;
4)搅拌完成后,控制器控制所有致动组件6停止运行,将上盖体2与下盖体3分离,而后将物品倒出。
为了进一步解释和说明本发明,参考一下具体实施例,但下述的实施例并非用于对本发明的限制。
以三个切菜腔21为例。
实施例1
1)打开顶盖1,并且将物品放入切菜腔21内,而后盖上顶盖1;
2)控制器启动切菜腔21内的致动组件6,搅拌腔31内的致动组件6保持不动,进而驱动刀具5转动,其中,致动组件6驱动刀具5转动的转速1000rpm,转动3min;
3)当切菜完成后,人工拔出挡板4,使物品落入搅拌腔31,通过光电传感器检测切菜腔内是否有物品遮挡光电传感器,当检测到有物品遮挡,搅拌腔内的致动组件不工作,当检测到无物品,通过致动组件6对物品进行搅拌;
4)运行4min后,搅拌完成,控制器控制所有致动组件6停止运行,将上盖体2与下盖体3分离,而后将物品倒出。
实施例2
1)打开顶盖1,并且将物品放入切菜腔21内,而后盖上顶盖1;
2)控制器启动切菜腔21内的致动组件6,搅拌腔31内的致动组件6保持不动,进而驱动刀具5转动,其中,致动组件6驱动刀具5转动的转速1100rpm,转动4min;
3)当切菜完成后,人工拔出挡板4,使物品落入搅拌腔31,通过光电传感器检测切菜腔内是否有物品遮挡光电传感器,当检测到有物品遮挡,搅拌腔内的致动组件不工作,当检测到无物品,通过致动组件6对物品进行搅拌;
4)运行5min后,搅拌完成,控制器控制所有致动组件6停止运行,将上盖体2与下盖体3分离,而后将物品倒出。
实施例3
1)打开顶盖1,并且将物品放入切菜腔21内,而后盖上顶盖1;
2)控制器启动切菜腔21内的致动组件6,搅拌腔31内的致动组件6保持不动,进而驱动刀具5转动,每个切菜腔内设置距离传感器,测量其至切菜腔底部的距离,设定标准距离和致动组件单次最大运行时间最大为5min,当测量数值大于等于标准数值时,致动组件停止运行,当小于标准数值时,致动组件继续运行,当达到单次最大运行时,致动组件停止运行;其中,致动组件6驱动刀具5转动的转速1200rpm;
3)当切菜完成后,人工拔出挡板4,使物品落入搅拌腔31,通过光电传感器检测切菜腔内是否有物品遮挡光电传感器,当检测到有物品遮挡,搅拌腔内的致动组件不工作,当检测到无物品,通过致动组件6对物品进行搅拌;
4)运行6min后,搅拌完成,控制器控制所有致动组件6停止运行,将上盖体2与下盖体3分离,而后将物品倒出。
实施例4
结合图3所示,阐述程序内部的控制流程,首先对设备通电,控制器通电复位,按下启动按钮后,控制器控制切菜腔21内的各致动组件6运行,对相应的切菜腔21进行切菜,通过控制器到达定时时间后,控制切菜腔21内的各致动组件6停止运行,人工将挡板4拉开后,物品落入搅拌腔31内,通过光电传感器传送给控制器无遮挡信号,其控制搅拌腔31内的致动组件6运行,对落入搅拌腔31内的各物品进行搅拌混合,到达时间后,控制器控制所有致动组件6停止运行。
本发明保护范围不限于上述实施例所记载的范围,其中,控制器可以单独控制每个致动组件6的运行状态,能够通过程序设定,使每个致动组件6的开始时间、运行时间、停止时间以及运转速度独立设定,可以相同,也可以不同。
本发明取得的有益效果:
(1)本发明设计巧妙,结构简单,操作方便,能够自动进行切碎搅拌,节约了时间和人力。
(2)通过光电传感器的设置,能够有效防止致动组件空转,造成致动组件的损坏,减少使用寿命。
(3)通过控制器单独控制各个致动组件,有效节约电能,减少运转成本。
(4)每个切菜腔内设置距离传感器,通过检测其至底部的距离来判断切菜程度,以及通过最大致动组件单次运行时间,有效提高了能源的利用率。
以上仅为本发明的较佳实施例,并非用来限定本发明的实施范围;如果不脱离本发明的精神和范围,对本发明进行修改或者等同替换,均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。
Claims (10)
1.一种自动碎菜搅拌装置,其特征在于,包括顶盖、上盖体、下盖体、挡板、刀具、致动组件和控制所述致动组件的控制器,所述顶盖可拆卸的安装在所述上盖体上,所述上盖体内至少具有一个切菜腔,所述下盖体内开设有搅拌腔,所述上盖体与所述下盖体相对连接,通过所述挡板将所述切菜腔与所述搅拌腔分隔,所述切菜腔和所述搅拌腔均设置有所述致动组件,所述致动组件驱动所述刀具转动。
2.根据权利要求1所述的一种自动碎菜搅拌装置,其特征在于,所述致动组件包括电机和传动杆,所述电机驱动所述传动杆使所述刀具转动。
3.根据权利要求1所述的一种自动碎菜搅拌装置,其特征在于,安装在所述切菜腔内的所述致动组件安装在所述顶盖上。
4.根据权利要求1所述的一种自动碎菜搅拌装置,其特征在于,所述切菜腔内安装有光电传感器。
5.根据权利要求1所述的一种自动碎菜搅拌装置,其特征在于,每个所述切菜腔内均设置距离传感器,并且所述距离传感器固定在所述顶盖上。
6.根据权利要求1所述的一种自动碎菜搅拌装置,其特征在于,所述控制器为51系列单片机。
7.一种自动碎菜搅拌装置的控制方法,步骤如下:
1)打开顶盖,并且将物品放入切菜腔内,而后盖上顶盖;
2)控制器启动切菜腔内的致动组件,搅拌腔内的致动组件保持不动,进而驱动刀具转动;
3)当切菜完成后,拔出挡板,使物品落入搅拌腔,通过致动组件对物品进行搅拌;
4)搅拌完成后,控制器控制所有致动组件停止运行,将上盖体与下盖体分离,而后将物品倒出。
8.根据权利要求8所述的一种自动碎菜搅拌装置的控制方法,其特征在于,步骤2中,每个切菜腔内设置距离传感器,测量其至切菜腔底部的距离,设定标准距离和致动组件单次最大运行时间,当测量数值大于等于标准数值时,致动组件停止运行,当小于标准数值时,致动组件继续运行,当达到单次最大运行时,致动组件停止运行。
9.根据权利要求8所述的一种自动碎菜搅拌装置的控制方法,其特征在于,步骤3中当切菜完成后,人工抽出挡板,通过光电传感器检测挡板是否遮挡光电传感器,当检测到有物品遮挡,搅拌腔内的致动组件不工作,当检测到未遮挡,搅拌腔内的致动组件则开始工作。
10.根据权利要求8所述的一种自动碎菜搅拌装置的控制方法,其特征在于,搅拌腔内的致动组件运动时间为4-6min。
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