CN108522343A - 远程互动方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种远程互动方法、装置及存储介质，属于互联网技术领域。所述方法包括：当接收到登录有智能家居账号的用户终端发送的移动指令时，根据该移动指令控制与该智能家居账号绑定的云台移动。由于该云台上安装有激光笔，且该激光笔随着云台的移动而移动，因此在云台移动的过程中，可以通过激光笔发射出的光线的移动来激励宠物移动。并且，在宠物移动的过程中，获取与智能家居账号绑定的摄像机采集的视频，并将该摄像机采集的视频发送给用户终端，以实现用户与宠物之间的远程互动。也即，在本公开中，通过激光笔的移动来实现用户与宠物之间的远程互动，提高了远程互动的有趣性。

Description

远程互动方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及互联网技术领域，尤其涉及一种远程互动方法、装置及存储介质。

背景技术

日常生活中，当用户不在家中而宠物在家中时，用户通常需要远程查看家中的宠物的情况，并与宠物进行远程互动，以提升用户和宠物之间的感情。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种远程互动方法、装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种远程互动方法，所述方法包括：

接收登录有智能家居账号的用户终端发送的移动指令；

根据所述移动指令控制与所述智能家居账号绑定的云台移动，所述云台上安装有激光笔，所述激光笔随着所述云台的移动而移动，且所述激光笔发射出的光线能够激励宠物移动；

在所述宠物移动的过程中，获取与所述智能家居账号绑定的摄像机采集的视频，并将所述摄像机采集的视频发送给所述用户终端，以实现与所述宠物之间的远程互动。

可选地，所述移动指令中携带有移动轨迹，所述移动轨迹是用户通过所述用户终端绘制的曲线；

所述根据所述移动指令控制与所述智能家居账号绑定的云台移动，包括：

根据所述移动轨迹确定多个转动参数；

向所述云台发送控制指令，所述控制指令携带所述多个转动参数，用于指示所述云台按照所述多个转动参数依次进行转动。

可选地，所述根据所述移动轨迹确定多个转动参数，包括：

将所述移动轨迹映射到平面坐标系内，并对所述移动轨迹进行切分，得到多个子轨迹，每个子轨迹在平面坐标系的横轴上的投影的长度相等；

确定每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴和横轴上的投影；

根据每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第一转动角度和第一转动方向，所述第一转动角度和第一转动方向是指所述云台在垂直方向上的转动角度和转动方向；

根据每个子轨迹在所述平面坐标系的横轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第二转动角度和第二转动方向，所述第二转动角度和第二转动方向是指所述云台在水平方向上的转动角度和转动方向；

将与每个子轨迹对应的第一转动角度和第一转动方向、以及与每个子轨迹对应的第二转动角度和第二转动方向确定为与每个子轨迹对应的转动参数。

可选地，所述根据每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第一转动角度和第一转动方向，包括：

确定每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影的长度，并根据存储的长度与角度之间的对应关系，确定与每个子轨迹对应的第一转动角度；

确定每个子轨迹的起点和终点，并根据每个子轨迹的起点和终点确定每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影的方向；

根据每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影的方向，确定与每个子轨迹对应的第一转动方向，所述第一转动方向为向上转动或向下转动。

可选地，所述根据每个子轨迹在所述平面坐标系的横轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第二转动角度和第二转动方向，包括：

确定每个子轨迹在所述平面坐标系的横轴上的投影的长度，并根据存储的长度与角度之间的对应关系，确定与每个子轨迹对应的第二转动角度；

确定每个子轨迹的起点和终点，并根据每个子轨迹的起点和终点确定每个子轨迹在所述平面坐标系的横轴上的投影的方向；

根据每个子轨迹在所述平面坐标系的横轴上的投影的方向，确定与每个子轨迹对应的第二转动方向，所述第二转动方向为向左转动或向右转动。

可选地，所述根据所述移动指令控制与所述智能家居账号绑定的云台移动之前，还包括：

向所述激光笔发送开启指令，用于指示所述激光笔开启。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种远程互动装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收登录有智能家居账号的用户终端发送的移动指令；

控制模块，用于根据所述移动指令控制与所述智能家居账号绑定的云台移动，所述云台上安装有激光笔，所述激光笔随着所述云台的移动而移动，且所述激光笔发射出的光线能够激励宠物移动；

第一发送模块，用于在所述宠物移动的过程中，获取与所述智能家居账号绑定的摄像机采集的视频，并将所述摄像机采集的视频发送给所述用户终端，以实现与所述宠物之间的远程互动。

可选地，所述移动指令中携带有移动轨迹，所述移动轨迹是用户通过所述用户终端绘制的曲线；

所述控制模块包括：

确定单元，用于根据所述移动轨迹确定多个转动参数；

发送单元，用于向所述云台发送控制指令，所述控制指令携带所述多个转动参数，用于指示所述云台按照所述多个转动参数依次进行转动。

可选地，所述确定单元包括：

切分子单元，用于将所述移动轨迹映射到平面坐标系内，并对所述移动轨迹进行切分，得到多个子轨迹，每个子轨迹在平面坐标系的横轴上的投影的长度相等；

第一确定子单元，用于确定每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴和横轴上的投影；

第二确定子单元，用于根据每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第一转动角度和第一转动方向，所述第一转动角度和第一转动方向是指所述云台在垂直方向上的转动角度和转动方向；

第三确定子单元，用于根据每个子轨迹在所述平面坐标系的横轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第二转动角度和第二转动方向，所述第二转动角度和第二转动方向是指所述云台在水平方向上的转动角度和转动方向；

第四确定子单元，用于将与每个子轨迹对应的第一转动角度和第一转动方向、以及与每个子轨迹对应的第二转动角度和第二转动方向确定为与每个子轨迹对应的转动参数。

可选地，所述第二确定子单元，具体用于：

确定每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影的长度，并根据存储的长度与角度之间的对应关系，确定与每个子轨迹对应的第一转动角度；

确定每个子轨迹的起点和终点，并根据每个子轨迹的起点和终点确定每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影的方向；

根据每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影的方向，确定与每个子轨迹对应的第一转动方向，所述第一转动方向为向上转动或向下转动。

可选地，所述第三确定子单元，具体用于：

确定每个子轨迹在所述平面坐标系的横轴上的投影的长度，并根据存储的长度与角度之间的对应关系，确定与每个子轨迹对应的第二转动角度；

确定每个子轨迹的起点和终点，并根据每个子轨迹的起点和终点确定每个子轨迹在所述平面坐标系的横轴上的投影的方向；

根据每个子轨迹在所述平面坐标系的横轴上的投影的方向，确定与每个子轨迹对应的第二转动方向，所述第二转动方向为向左转动或向右转动。

可选地，所述装置还包括：

第二发送模块，用于向所述激光笔发送开启指令，用于指示所述激光笔开启。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种远程互动装置，所述装置包括：处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行上述第一方面所述的任一项方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述第一方面所述的任一项方法的步骤。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的远程互动方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本公开实施例中，当接收到登录有智能家居账号的用户终端发送的移动指令时，根据该移动指令控制与该智能家居账号绑定的云台移动。由于该云台上安装有激光笔，且该激光笔随着云台的移动而移动，因此在云台移动的过程中，可以通过激光笔发射出的光线的移动来激励宠物移动。并且，在宠物移动的过程中，获取与智能家居账号绑定的摄像机采集的视频，并将该摄像机采集的视频发送给用户终端，以实现用户与宠物之间的远程互动。也即，在本公开实施例中，通过激光笔的移动来实现用户与宠物之间的远程互动，提高了远程互动的有趣性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本公开实施例提供的一种远程互动系统示意图；

图2是本公开实施例提供的一种远程互动方法流程图；

图3A是本公开实施例提供的另一种远程互动方法流程图；

图3B是本公开实施例提供的一种移动轨迹示意图；

图4是本公开实施例提供的一种远程互动装置框图；

图5是本公开实施例提供的另一种远程互动装置框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在对本公开实施例进行详细的解释说明之前，先对本公开实施例的应用场景予以介绍。目前，当用户不在家中而宠物在家中时，用户通常需要与宠物进行远程互动，而本公开实施例提供的远程互动方法就应用于用户不在家中而宠物在家中的场景。

本公开实施例中，接收登录有智能家居账号的用户终端发送的移动指令，根据该移动指令控制与该智能家居账号绑定的云台移动。由于该云台上安装有激光笔，且该激光笔随着云台的移动而移动，因此在云台移动的过程中，可以通过激光笔发射出的光线的移动来激励宠物移动。并且，在宠物移动的过程中，获取与智能家居账号绑定的摄像机采集的视频，并将该摄像机采集的视频发送给用户终端，以实现用户与宠物之间的远程互动。也即，在本公开实施例中，通过控制云台移动来实现激光笔的移动，以通过激光笔的移动来实现用户与宠物之间的远程互动，提高了远程互动的有趣性。

图1是本公开实施例提供的一种远程互动系统示意图，如图1所示，该系统100包括服务器101、用户终端102、云台103、激光笔104和摄像机105。用户终端102、云台103、激光笔104和摄像机105分别与服务器101之间通过无线或有线方式连接以进行通信。

其中，激光笔104安装在云台103上，以实现云台103移动时激光笔104能够随着云台103的移动而移动。

用户终端102用于在检测到用户触发的移动指令时将该移动指令发送给服务器101，服务器101用于根据该移动指令控制云台103移动，以实现激光笔104的移动。在激光笔104移动的过程中，若激光笔104所在的物理空间内存在宠物，则激光笔104发射出的光线能够激励宠物移动。

摄像机105用于采集视频，并将采集的视频发送给服务器101，此时，服务器101用于将接收到的视频发送给用户终端，由用户终端向用户展示摄像机105采集的视频。

需要说明的是，上述云台103、激光笔104、摄像机105以及宠物位于同一物理空间内。比如，云台103、激光笔104和摄像机105均安装在用户的家中的客厅中，且宠物也在该客厅中，此时，通过图1所示的远程互动移动可以实现用户与宠物之间的远程互动。

另外需要说明的是，云台103和摄像机105可以分别安装在不同的位置，也可以安装在同一位置处，本公开实施例在此不做具体限定。

其中，用户终端102可以为手机、平板电脑或台式计算机等设备。

图2是本公开实施例提供的一种远程互动方法流程图，应用于图1所示的服务器中，如图2所示，该方法包括如下步骤：

在步骤201中，接收登录有智能家居账号的用户终端发送的移动指令。

在步骤202中，根据该移动指令控制与该智能家居账号绑定的云台移动，该云台上安装有激光笔，该激光笔随着该云台的移动而移动，且该激光笔发射出的光线能够激励宠物移动。

在步骤203中，在该宠物移动的过程中，获取与该智能家居账号绑定的摄像机采集的视频，并将该摄像机采集的视频发送给该用户终端，以实现与该宠物之间的远程互动。

在本公开实施例中，当接收到登录有智能家居账号的用户终端发送的移动指令时，根据该移动指令控制与该智能家居账号绑定的云台移动。由于该云台上安装有激光笔，且该激光笔随着云台的移动而移动，因此在云台移动的过程中，可以通过激光笔发射出的光线的移动来激励宠物移动。并且，在宠物移动的过程中，获取与智能家居账号绑定的摄像机采集的视频，并将该摄像机采集的视频发送给用户终端，以实现用户与宠物之间的远程互动。也即，在本公开实施例中，通过激光笔的移动来实现用户与宠物之间的远程互动，提高了远程互动的有趣性。

可选地，该移动指令中携带有移动轨迹，该移动轨迹是用户通过该用户终端绘制的曲线；

根据该移动指令控制与该智能家居账号绑定的云台移动，包括：

根据该移动轨迹确定多个转动参数；

向该云台发送控制指令，该控制指令携带该多个转动参数，用于指示该云台按照该多个转动参数依次进行转动。

可选地，根据该移动轨迹确定多个转动参数，包括：

将该移动轨迹映射到平面坐标系内，并对该移动轨迹进行切分，得到多个子轨迹，每个子轨迹在平面坐标系的横轴上的投影的长度相等；

确定每个子轨迹在该平面坐标系的纵轴和横轴上的投影；

根据每个子轨迹在该平面坐标系的纵轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第一转动角度和第一转动方向，该第一转动角度和第一转动方向是指该云台在垂直方向上的转动角度和转动方向；

根据每个子轨迹在该平面坐标系的横轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第二转动角度和第二转动方向，该第二转动角度和第二转动方向是指该云台在水平方向上的转动角度和转动方向；

将与每个子轨迹对应的第一转动角度和第一转动方向、以及与每个子轨迹对应的第二转动角度和第二转动方向确定为与每个子轨迹对应的转动参数。

可选地，根据每个子轨迹在该平面坐标系的纵轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第一转动角度和第一转动方向，包括：

确定每个子轨迹在该平面坐标系的纵轴上的投影的长度，并根据存储的长度与角度之间的对应关系，确定与每个子轨迹对应的第一转动角度；

确定每个子轨迹的起点和终点，并根据每个子轨迹的起点和终点确定每个子轨迹在该平面坐标系的纵轴上的投影的方向；

根据每个子轨迹在该平面坐标系的纵轴上的投影的方向，确定与每个子轨迹对应的第一转动方向，该第一转动方向为向上转动或向下转动。

可选地，根据每个子轨迹在该平面坐标系的横轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第二转动角度和第二转动方向，包括：

确定每个子轨迹在该平面坐标系的横轴上的投影的长度，并根据存储的长度与角度之间的对应关系，确定与每个子轨迹对应的第二转动角度；

确定每个子轨迹的起点和终点，并根据每个子轨迹的起点和终点确定每个子轨迹在该平面坐标系的横轴上的投影的方向；

根据每个子轨迹在该平面坐标系的横轴上的投影的方向，确定与每个子轨迹对应的第二转动方向，该第二转动方向为向左转动或向右转动。

可选地，根据该移动指令控制与该智能家居账号绑定的云台移动之前，还包括：

向该激光笔发送开启指令，用于指示该激光笔开启。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本公开的可选实施例，本公开实施例对此不再一一赘述。

图3A是本公开实施例提供的另一种远程互动方法流程图，应用于图1所示的服务器中，如图3A所示，该方法包括如下步骤：

在步骤301中，接收登录有智能家居账号的用户终端发送的移动指令。

其中，移动指令是由用户通过预设操作触发的。也即，在本公开实施例中，当用户确定需要与家中的宠物进行远程互动时，可以通过预设操作触发移动指令，当用户终端检测到该移动指令时，将该移动指令发送给服务器，以使服务器通过下述步骤302至步骤304实现与宠物之间的远程互动。

在一种可能的实现方式中，用户终端的显示界面中包括远程互动选项，当用户终端检测到针对该远程互动选项的选择操作时，确定用户当前需要与宠物进行远程互动。此时，用户终端显示绘制界面，用户可以在该绘制界面绘制移动轨迹，并且该绘制界面还包括“确认”选项和“取消”选项，以便于用户在绘制完移动轨迹之后通过该“确认”选项触发移动指令。

也即，当用户终端检测到针对该“确认”选项的选择操作时，确定检测到该移动指令，并且用户终端还获取到用户在该绘制界面中绘制的移动轨迹，此时，用户终端向服务器发送的移动指令中还携带有该移动轨迹。

在第一种可能的实现方式中，当用户确定需要与宠物进行远程互动时，可以通过用户终端绘制移动轨迹，由用户终端向服务器发送携带移动轨迹的移动指令，以使服务器通过下述步骤302至步骤304实现与宠物之间的远程互动。

在另一种可能的实现方式中，用户可以预先通过用户终端绘制移动轨迹，此时，当用户终端确定用户绘制移动轨迹完毕时，存储用户绘制的移动轨迹。当用户确定需要与宠物进行远程互动时，通过预设操作选择用户终端的显示界面包括的远程互动选项。当用户终端检测到针对该远程互动选项的选择操作时，确定检测到移动指令，此时用户终端将存储的移动轨迹携带在移动指令中，并向服务器发送携带该移动轨迹的移动指令。

也即，在另一种可能的实现方式中，当用户确定需要与宠物进行远程互动时，可以根据预先绘制的移动轨迹通过下述步骤302至步骤304实现与宠物之间的远程互动。

需要说明的是，在另一种可能的实现方式中，用户终端向服务器发送携带移动轨迹的移动指令的时间还可以预先设置，也即，在将用户绘制的移动轨迹存储之后，设置定时时间，当定时时间到达时，由用户终端自动向服务器发送携带移动轨迹的移动指令。

其中，预设操作或选择操作是用户触发的操作，该操作可以是点击操作、滑动操作或语音操作等。

另外，智能家居账号是用户在服务器中注册的账号，用户终端可以登录该智能家居账号实现与服务器之间的交互。

需要说明的是，对于图1所示的远程互动系统，云台、激光笔以及摄像机均与该智能家居账号绑定，以使服务器可以基于该智能家居账号实现对云台、激光笔以及摄像机的控制。

在步骤302中，向该激光笔发送开启指令，用于指示该激光笔开启。

由于本公开实施例是通过激光笔发射出的光线的移动来激励宠物的移动，因此，当服务器接收到用户终端发送的移动指令时，服务器需要向激光笔发送开启指令，以指示该激光笔开启。

可选地，在本公开实施例中，激光笔可以一直处于开启状态，此时，当服务器接收到用户终端发送的移动指令时，可以直接执行下述步骤303。

在步骤303中，根据该移动指令控制与该智能家居账号绑定的云台移动，该云台上安装有激光笔，该激光笔随着该云台的移动而移动，且该激光笔发射出的光线能够激励宠物移动。

由步骤301可知，该移动指令中携带有移动轨迹，且该移动轨迹是用户通过该用户终端绘制的曲线，因此，步骤303的实现方式可以为：根据该移动轨迹确定多个转动参数，向该云台发送控制指令，该控制指令携带该多个转动参数，用于指示该云台按照该多个转动参数依次进行转动。当云台接收到该控制指令时，按照该控制指令包括的多个转动参数依次进行转动。

其中，转动参数是指云台每次转动时的转动方向和转动参数。此时，根据该移动轨迹确定多个转动参数的实现方式可以为：将该移动轨迹映射到平面坐标系内，并对该移动轨迹进行切分，得到多个子轨迹，每个子轨迹在平面坐标系的横轴上的投影的长度相等，确定每个子轨迹在该平面坐标系的纵轴和横轴上的投影，根据每个子轨迹在该平面坐标系的纵轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第一转动角度和第一转动方向，该第一转动角度和第一转动方向是指该云台在垂直方向上的转动角度和转动方向，根据每个子轨迹在该平面坐标系的横轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第二转动角度和第二转动方向，该第二转动角度和第二转动方向是指该云台在水平方向上的转动角度和转动方向，将与每个子轨迹对应的第一转动角度和第一转动方向、以及与每个子轨迹对应的第二转动角度和第二转动方向确定为与每个子轨迹对应的转动参数。

由于移动轨迹是一段连续的曲线，因此，为了使云台的实际移动轨迹与该移动轨迹尽量相符，服务器可以将移动轨迹进行切分，得到多个子轨迹，针对每个子轨迹确定一个转动参数，得到多个转动参数，以使云台按照该多个转动参数依次进行转动。

其中，根据每个子轨迹在该平面坐标系的纵轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第一转动角度和第一转动方向的实现方式可以为：确定每个子轨迹在该平面坐标系的纵轴上的投影的长度，并根据存储的长度与角度之间的对应关系，确定与每个子轨迹对应的第一转动角度，确定每个子轨迹的起点和终点，并根据每个子轨迹的起点和终点确定每个子轨迹在该平面坐标系的纵轴上的投影的方向，根据每个子轨迹在该平面坐标系的纵轴上的投影的方向，确定与每个子轨迹对应的第一转动方向，该第一转动方向为向上转动或向下转动。

相应地，根据每个子轨迹在该平面坐标系的横轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第二转动角度和第二转动方向的实现方式可以为：确定每个子轨迹在该平面坐标系的横轴上的投影的长度，并根据存储的长度与角度之间的对应关系，确定与每个子轨迹对应的第二转动角度，确定每个子轨迹的起点和终点，并根据每个子轨迹的起点和终点确定每个子轨迹在该平面坐标系的横轴上的投影的方向，根据每个子轨迹在该平面坐标系的横轴上的投影的方向，确定与每个子轨迹对应的第二转动方向，该第二转动方向为向左转动或向右转动。

下面举例说明服务器根据移动轨迹确定多个转动参数的过程。

图3B是本公开实施例提供的一种移动轨迹示意图，如图3B所示，该移动轨迹为平面坐标系内的曲线AB，在平面坐标系内，将该移动轨迹AB进行切分，得到4个子轨迹，分别为子轨迹1、子轨迹2、子轨迹3和子轨迹4，其中，子轨迹1的起点为A、终点为C，子轨迹2的起点为C、终点为D，子轨迹3的起点为D、终点为E，子轨迹4的起点为E、终点为B。其中，子轨迹1、子轨迹2、子轨迹3和子轨迹4在横轴上的投影的长度相等。

以子轨迹1为例说明如何确定子轨迹1对应的转动参数，如图3B所示，子轨迹1在纵轴上的投影为有向线段子轨迹1在横轴上的投影为有向线段

下述表1是本公开实施例提供的一种长度和角度之间的对应关系，如表1所示，长度L1对应的角度为W1，长度L2对应的角度为W2，长度L3对应的角度为W3。此时，服务器可以根据有向线段的长度和表1所示的对应关系，从表1中查找与有向线段的长度对应的角度，将查找到的角度确定为子轨迹1的第一转动角度。并根据有向线段的长度和表1所示的对应关系，从表1中查找与有向线段的长度对应的角度，将查找到的角度确定为子轨迹1的第二转动角度。

表1

长度	角度
		L1	W1
L2	W2
		L3	W3
…	…

另外，在本公开实施例中，可以预先设置平面坐标系中纵轴和横轴的方向与云台的转动方向之间的对应关系，比如，可以设置纵轴的正方向代表云台的转动方向为向上转动，纵轴的负方向代表云台的转动方向为向下转动，横轴的正方向代表云台的转动方向为向右转动，横轴的负方向代表云台的转动方向为向左转动。

此时，如图3B所示，有向线段的方向为纵轴的正方向，此时确定子轨迹1的第一转动方向为向上转动，有向线段的方向为横轴的正方向，此时确定子轨迹1的第二转动方向为向右转动。

当然，在本公开实施例中，预先设置平面坐标系中纵轴和横轴的方向与云台的转动方向之间的对应关系也可以为其他的对应关系，本公开实施例在此不做具体限定。

通过步骤303可以实现控制云台按照用户绘制的移动轨迹进行移动，由于云台上安装有激光笔，且激光笔能够随着云台的移动而移动，因此，通过步骤303可以控制激光笔按照用户绘制的移动轨迹移动，也即可以控制激光笔发射的光线按照用户绘制的移动轨迹移动，以激励宠物随着激光笔发射出的光线的移动而移动。

在步骤304中，在该宠物移动的过程中，获取与该智能家居账号绑定的摄像机采集的视频，并将该摄像机采集的视频发送给该用户终端，以实现与该宠物之间的远程互动。

进一步地，为了使用户可以及时查看到宠物随着激光笔发射出的光线的移动而移动，在该宠物移动的过程中，摄像机将采集宠物移动的视频，并将宠物移动的视频发送给服务器，以使服务器通过步骤304将该摄像机采集的视频发送给用户终端。当用户终端接收到摄像机采集的视频时，显示该摄像机采集的视频，以使用户可以查看宠物随着激光笔发射出的光线的移动而移动的情况，提高了用户与宠物之间远程互动的有趣性。

在本公开实施例中，当接收到登录有智能家居账号的用户终端发送的移动指令时，根据该移动指令控制与该智能家居账号绑定的云台移动。由于该云台上安装有激光笔，且该激光笔随着云台的移动而移动，因此在云台移动的过程中，可以通过激光笔发射出的光线的移动来激励宠物移动。并且，在宠物移动的过程中，获取与智能家居账号绑定的摄像机采集的视频，并将该摄像机采集的视频发送给用户终端，以实现用户与宠物之间的远程互动。也即，在本公开实施例中，通过激光笔的移动来实现用户与宠物之间的远程互动，提高了远程互动的有趣性。

图4是本公开实施例提供的一种远程互动装置框图，如图4所示，该装置400包括接收模块401、控制模块402和第一发送模块403：

接收模块401，用于接收登录有智能家居账号的用户终端发送的移动指令；

控制模块402，用于根据该移动指令控制与该智能家居账号绑定的云台移动，该云台上安装有激光笔，该激光笔随着该云台的移动而移动，且该激光笔发射出的光线能够激励宠物移动；

第一发送模块403，用于在该宠物移动的过程中，获取与该智能家居账号绑定的摄像机采集的视频，并将该摄像机采集的视频发送给该用户终端，以实现与该宠物之间的远程互动。

可选地，该移动指令中携带有移动轨迹，该移动轨迹是用户通过该用户终端绘制的曲线；

该控制模块402包括：

确定单元，用于根据该移动轨迹确定多个转动参数；

发送单元，用于向该云台发送控制指令，该控制指令携带该多个转动参数，用于指示该云台按照该多个转动参数依次进行转动。

可选地，该确定单元包括：

切分子单元，用于将该移动轨迹映射到平面坐标系内，并对该移动轨迹进行切分，得到多个子轨迹，每个子轨迹在平面坐标系的横轴上的投影的长度相等；

第一确定子单元，用于确定每个子轨迹在该平面坐标系的纵轴和横轴上的投影；

第二确定子单元，用于根据每个子轨迹在该平面坐标系的纵轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第一转动角度和第一转动方向，该第一转动角度和第一转动方向是指该云台在垂直方向上的转动角度和转动方向；

第三确定子单元，用于根据每个子轨迹在该平面坐标系的横轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第二转动角度和第二转动方向，该第二转动角度和第二转动方向是指该云台在水平方向上的转动角度和转动方向；

第四确定子单元，用于将与每个子轨迹对应的第一转动角度和第一转动方向、以及与每个子轨迹对应的第二转动角度和第二转动方向确定为与每个子轨迹对应的转动参数。

可选地，该第二确定子单元，具体用于：

确定每个子轨迹在该平面坐标系的纵轴上的投影的长度，并根据存储的长度与角度之间的对应关系，确定与每个子轨迹对应的第一转动角度；

确定每个子轨迹的起点和终点，并根据每个子轨迹的起点和终点确定每个子轨迹在该平面坐标系的纵轴上的投影的方向；

根据每个子轨迹在该平面坐标系的纵轴上的投影的方向，确定与每个子轨迹对应的第一转动方向，该第一转动方向为向上转动或向下转动。

可选地，该第三确定子单元，具体用于：

确定每个子轨迹在该平面坐标系的横轴上的投影的长度，并根据存储的长度与角度之间的对应关系，确定与每个子轨迹对应的第二转动角度；

确定每个子轨迹的起点和终点，并根据每个子轨迹的起点和终点确定每个子轨迹在该平面坐标系的横轴上的投影的方向；

根据每个子轨迹在该平面坐标系的横轴上的投影的方向，确定与每个子轨迹对应的第二转动方向，该第二转动方向为向左转动或向右转动。

可选地，该装置400还包括：

第二发送模块，用于向该激光笔发送开启指令，用于指示该激光笔开启。

在本公开实施例中，当接收到登录有智能家居账号的用户终端发送的移动指令时，根据该移动指令控制与该智能家居账号绑定的云台移动。由于该云台上安装有激光笔，且该激光笔随着云台的移动而移动，因此在云台移动的过程中，可以通过激光笔发射出的光线的移动来激励宠物移动。并且，在宠物移动的过程中，获取与智能家居账号绑定的摄像机采集的视频，并将该摄像机采集的视频发送给用户终端，以实现用户与宠物之间的远程互动。也即，在本公开实施例中，通过激光笔的移动来实现用户与宠物之间的远程互动，提高了远程互动的有趣性。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图5是本公开实施例提供的一种远程互动装置500的框图。例如，装置500可以被提供为一服务器。参照图5，装置500包括处理器522，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器532所代表的存储器资源，用于存储可由处理器522的执行的指令，例如应用程序。存储器532中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器522被配置为执行指令，以执行上述实施例提供的远程互动方法。

装置500还可以包括一个电源组件526被配置为执行装置500的电源管理，一个有线或无线网络接口550被配置为将装置500连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口558。装置500可以操作基于存储在存储器532的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器532，上述指令可由装置500的处理器522执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由服务器的处理器执行时，使得服务器能够执行上述实施例提供的远程互动方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种远程互动方法，其特征在于，所述方法包括：

接收登录有智能家居账号的用户终端发送的移动指令；

根据所述移动指令控制与所述智能家居账号绑定的云台移动，所述云台上安装有激光笔，所述激光笔随着所述云台的移动而移动，且所述激光笔发射出的光线能够激励宠物移动；

在所述宠物移动的过程中，获取与所述智能家居账号绑定的摄像机采集的视频，并将所述摄像机采集的视频发送给所述用户终端，以实现与所述宠物之间的远程互动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动指令中携带有移动轨迹，所述移动轨迹是用户通过所述用户终端绘制的曲线；

所述根据所述移动指令控制与所述智能家居账号绑定的云台移动，包括：

根据所述移动轨迹确定多个转动参数；

向所述云台发送控制指令，所述控制指令携带所述多个转动参数，用于指示所述云台按照所述多个转动参数依次进行转动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动轨迹确定多个转动参数，包括：

将所述移动轨迹映射到平面坐标系内，并对所述移动轨迹进行切分，得到多个子轨迹，每个子轨迹在平面坐标系的横轴上的投影的长度相等；

确定每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴和横轴上的投影；

根据每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第一转动角度和第一转动方向，所述第一转动角度和第一转动方向是指所述云台在垂直方向上的转动角度和转动方向；

根据每个子轨迹在所述平面坐标系的横轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第二转动角度和第二转动方向，所述第二转动角度和第二转动方向是指所述云台在水平方向上的转动角度和转动方向；

将与每个子轨迹对应的第一转动角度和第一转动方向、以及与每个子轨迹对应的第二转动角度和第二转动方向确定为与每个子轨迹对应的转动参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第一转动角度和第一转动方向，包括：

确定每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影的长度，并根据存储的长度与角度之间的对应关系，确定与每个子轨迹对应的第一转动角度；

确定每个子轨迹的起点和终点，并根据每个子轨迹的起点和终点确定每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影的方向；

根据每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影的方向，确定与每个子轨迹对应的第一转动方向，所述第一转动方向为向上转动或向下转动。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个子轨迹在所述平面坐标系的横轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第二转动角度和第二转动方向，包括：

确定每个子轨迹在所述平面坐标系的横轴上的投影的长度，并根据存储的长度与角度之间的对应关系，确定与每个子轨迹对应的第二转动角度；

确定每个子轨迹的起点和终点，并根据每个子轨迹的起点和终点确定每个子轨迹在所述平面坐标系的横轴上的投影的方向；

根据每个子轨迹在所述平面坐标系的横轴上的投影的方向，确定与每个子轨迹对应的第二转动方向，所述第二转动方向为向左转动或向右转动。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动指令控制与所述智能家居账号绑定的云台移动之前，还包括：

向所述激光笔发送开启指令，用于指示所述激光笔开启。

7.一种远程互动装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-6所述的任一项方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求1-6所述的任一项方法的步骤。