CN108516473A - 一种全回转起重机 - Google Patents

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张乐平
顾九明
吴春寒
李宏龙
洪晓燕
吴建华
汪爱国
杨学
陈建光
徐长林
张怀博
朱聪聪
沈郑明
徐李
苏铁焱
王斌财
汤浩智
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Abstract

本发明公开了一种全回转起重机，基座的上端面设置有全回转轴承，全回转轴承与回转机构连接，回转机构与旋转台连接，旋转台的上部设置有第一人字架与第二人字架，第一人字架的顶部与臂架的一端铰接，臂架的端部设置有主钩组与副钩，主钩组与副钩经钢丝绳连接臂架改向滑轮组、人字架改向滑轮组与绞车组；全回转轴承的第一内圈与第二内圈固定连接，第一内圈、第二内圈的外部设置外齿圈，第一内圈与外齿圈之间设置有第一保持架，第二内圈与外齿圈之间设置有第二保持架，第一内圈、第二内圈与外齿圈的交接处设置有第三保持架，第一保持架、第二保持架、第三保持架内设置有滚子。本发明全回转轴承具有较高旋转稳定性，提高了起重机吊重的承载能力。

Description

一种全回转起重机
技术领域
本发明涉及海洋工程建造领域，具体涉及一种全回转起重机。
背景技术
现有的海洋工程中运用的起重机的回转轴承需要更大的承受轴向载荷、径向载荷及倾覆力矩的能力，而由于受到回转轴承体积大、灵活性不好、其运转的可靠稳定性不高，起重机的起吊能力受到限制。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种全回转起重机。
本发明的技术方案为：一种全回转起重机，基座的上端面设置有全回转轴承，全回转轴承与回转机构连接，回转机构与旋转台连接，旋转台的上部设置有第一人字架与第二人字架，第一人字架的两个架体的底部固定在旋转台的上端面，第一人字架的顶部与第二人字架的一个架体的底部铰接，第一人字架的顶部与臂架的一端铰接，臂架的端部设置有主钩组与副钩，臂架上设置有臂架改向滑轮组，第二人字架上的顶部设置有人字架改向滑轮组，主钩组与副钩经钢丝绳连接臂架改向滑轮组、人字架改向滑轮组与绞车组；全回转轴承包括第一内圈、第二内圈、 外齿圈、 垫圈、第二密封圈与第三密封圈，第一内圈的下方设置有第二内圈，第一内圈与第二内圈固定连接，第一内圈、第二内圈的外部设置外齿圈，第一内圈与外齿圈之间设置有第一保持架，第二内圈与外齿圈之间设置有第二保持架，第一内圈、第二内圈与外齿圈的交接处设置有第三保持架，第一保持架、第二保持架、第三保持架内设置有滚子；外齿圈的下端面设置有垫圈，外齿圈与垫圈固定连接。
进一步地，所述第一保持架贴合第一内圈的第一端面与第二端面、外齿圈的第一端面与第二端面，第一保持架内设置有第一滚子与第二滚子，第一滚子与第二滚子分别在第一保持架的两个滚道内滚动。
进一步地，所述第二保持架贴合第二内圈的第一端面与第二端面、外齿圈的第三端面与第四端面，第二保持架内设置有第三滚子，第三滚子在第二保持架的滚道内滚动。
进一步地，所述第三保持架贴合第一内圈的第三端面、第二内圈的第三端面与第四端面、外齿圈的第五端面，第三保持架内设置有第四滚子，第四滚子在第三保持架的滚道内滚动。
进一步地，所述第一内圈的外端面设置有第一密封圈，外齿圈的上端面设置有第二密封圈，垫圈的下端面设置有第三密封圈，第一密封圈、第二密封圈与第三密封圈对第一滚子、第二滚子与第三滚子以及滚道间隙实施密封。
进一步地，所述主钩组包括具有第一主钩与第二主钩，第一主钩与第一动滑轮连接，第一动滑轮与第一定滑轮通过钢丝绳连接，第一定滑轮的两侧设置有第一摆动滑轮组，第一摆动滑轮组与第一动滑轮通过钢丝绳连接，由第一摆动滑轮组控制第一主钩的摆动。
进一步地，所述第二主钩与第二动滑轮连接，第二动滑轮与第二定滑轮通过钢丝绳连接，第二定滑轮的两侧设置有第二摆动滑轮组，第二摆动滑轮组与第二动滑轮通过钢丝绳连接，由第二摆动滑轮组控制第一主钩的摆动。
进一步地，所述臂架改向滑轮组包括第一臂架改向滑轮、第二臂架改向滑轮与第三臂架改向滑轮，人字架改向滑轮组包括第一人字架改向滑轮、第二人字架改向滑轮与第三人字架改向滑轮，第一主钩经由钢丝绳依次缠绕第一动滑轮、第一定滑轮、第一臂架改向滑轮、第一人字架改向滑轮与第一绞车连接，由第一绞车驱动第一主钩作升降运动。
进一步地，所述第二主钩经由钢丝绳依次缠绕第二动滑轮、第二定滑轮、第二臂架改向滑轮、第二人字架改向滑轮与第二绞车连接，由第二绞车驱动第二主钩作升降运动。
进一步地，所述副钩经由钢丝绳依次缠绕第三臂架改向滑轮、第三人字架改向滑轮与第三绞车连接，由第三绞车驱动副钩作升降运动。
本发明的有益效果为：本发明的全回转轴承具有较高的可靠性、旋转稳定性，提高了起重机吊重的承载能力，起重机的作业区域和作业范围扩大。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是全回转轴承的结构示意图。
图3是全回转轴承的综合承载能力曲线。
图4是主钩组的结构示意图。
图5是第一主钩钢丝绳缠绕的示意图。
图6是第二主钩钢丝绳缠绕的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本发明的限制。
如图1所示，一种全回转起重机，包括基座1、全回转轴承2、回转机构3、旋转台4、第一人字架5、第二人字架6、臂架7、主钩组8、副钩9、第一动滑轮10、第一定滑轮11、第一摆动滑轮组12、第二动滑轮13、第二定滑轮14、第二摆动滑轮组15、第一臂架改向滑轮16、第二臂架改向滑轮17、第三臂架改向滑轮18、第一人字架改向滑轮19、第二人字架改向滑轮20、第三人字架改向滑轮21、第一绞车22、第二绞车23、第三绞车24。
基座1的上端面设置有全回转轴承2，全回转轴承2与回转机构3连接，回转机构3与旋转台4连接。
如图2所示，全回转轴承2包括第一内圈201、第二内圈202、螺钉203、外齿圈204、第一滚子209、第二滚子210、第三滚子215、第四滚子220、第一密封圈221、垫圈222、第二密封圈223与第三密封圈224。
第一内圈201的下方设置有第二内圈202，第一内圈201与第二内圈202之间通过螺钉203连接，第一内圈201、第二内圈202的外部设置外齿圈204，第一内圈201、第二内圈202、外齿圈204呈阶梯状。第一内圈201与外齿圈204之间设置有第一保持架，第一保持架贴合第一内圈201的第一端面205与第二端面206、外齿圈204的第一端面207与第二端面208，第一保持架内设置有第一滚子209与第二滚子210，第一滚子209与第二滚子210分别在第一保持架的两个滚道内滚动。
第二内圈202与外齿圈204之间设置有第二保持架，第二保持架贴合第二内圈202的第一端面211与第二端面212、外齿圈204的第三端面213、第四端面214，第二保持架内设置有第三滚子215，第三滚子215在第二保持架的滚道内滚动。
第一内圈201、第二内圈202与外齿圈204的交接处设置有第三保持架，第三保持架贴合第一内圈201的第三端面216、第二内圈202的第三端面217与第四端面218、外齿圈204的第五端面219，第三保持架内设置有第四滚子220，第四滚子220在第三保持架的滚道内滚动。
外齿圈204的下端面设置有垫圈222，外齿圈204与垫圈222通过螺钉203连接。第一内圈201的外端面设置有第一密封圈221，外齿圈204的上端面设置有第二密封圈223，垫圈222的下端面设置有第三密封圈224，第一密封圈221、第二密封圈223与第三密封圈224对第一滚子209、第二滚子210与第三滚子215 以及滚道间隙实施密封。
第一安装架、第二安装架与第三安装架能够在全回转轴承2运转过程中，不会与套圈接触而产生摩擦，如图3所示，提高了全回转轴承2的承载性能。
旋转台4的上部设置有第一人字架5与第二人字架6，第一人字架5的两个架体的底部固定在旋转台4的上端面，第一人字架5的顶部与第二人字架6的一个架体的底部铰接。第一人字架5的顶部与臂架7的一端铰接，臂架7的端部设置有主钩组8与副钩9，主钩组8包括具有第一主钩801与第二主钩802，第一主钩801与第二主钩802与副钩9为山字型，如图4所示，第一主钩801与第一动滑轮10连接，第一动滑轮10与第一定滑轮11通过钢丝绳连接，第一定滑轮11的两侧设置有第一摆动滑轮组12，第一摆动滑轮组12与第一动滑轮10通过钢丝绳连接，由第一摆动滑轮组12控制第一主钩801的摆动。第二主钩802与第二动滑轮13连接，第二动滑轮13与第二定滑轮14通过钢丝绳连接，第二定滑轮14的两侧设置有第二摆动滑轮组15，第二摆动滑轮组15与第二动滑轮13通过钢丝绳连接，由第二摆动滑轮组15控制第一主钩802的摆动。
臂架6上设置有臂架改向滑轮组，臂架改向滑轮组包括第一臂架改向滑轮16、第二臂架改向滑轮17与第三臂架改向滑轮18，第二人字架6上的顶部设置有人字架改向滑轮组，人字架改向滑轮组包括第一人字架改向滑轮19、第二人字架改向滑轮20与第三人字架改向滑轮21，如图5所示，第一主钩801经由钢丝绳依次缠绕第一动滑轮10、第一定滑轮11、第一臂架改向滑轮16、第一人字架改向滑轮19与第一绞车22连接，由第一绞车20驱动第一主钩801作升降运动。如图6所示，第二主钩802经由钢丝绳依次缠绕第二动滑轮13、第二定滑轮14、第二臂架改向滑轮17、第二人字架改向滑轮20与第二绞车23连接，由第二绞车23驱动第二主钩802 作升降运动。副钩9经由钢丝绳依次缠绕第三臂架改向滑轮18、第三人字架改向滑轮21与第三绞车24连接，由第三绞车24驱动副钩9作升降运动。第一绞车22、第二绞车23、第三绞车24为绞车组。
第一摆动滑轮组8、第二摆动滑轮组9、臂架改向滑轮组与人字架改向滑轮组上设置有测力传感器。
主钩的起升高度为-5~110m，副钩的起升高度为-5~120m。
全回转起重机上还设置有索具钩。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，不用于限制本发明，本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全回转起重机，其特征在于：基座的上端面设置有全回转轴承，全回转轴承与回转机构连接，回转机构与旋转台连接，旋转台的上部设置有第一人字架与第二人字架，第一人字架的两个架体的底部固定在旋转台的上端面，第一人字架的顶部与第二人字架的一个架体的底部铰接，第一人字架的顶部与臂架的一端铰接，臂架的端部设置有主钩组与副钩，臂架上设置有臂架改向滑轮组，第二人字架上的顶部设置有人字架改向滑轮组，主钩组与副钩经钢丝绳连接臂架改向滑轮组、人字架改向滑轮组与绞车组；全回转轴承包括第一内圈、第二内圈、 外齿圈、 垫圈、第二密封圈与第三密封圈，第一内圈的下方设置有第二内圈，第一内圈与第二内圈固定连接，第一内圈、第二内圈的外部设置外齿圈，第一内圈与外齿圈之间设置有第一保持架，第二内圈与外齿圈之间设置有第二保持架，第一内圈、第二内圈与外齿圈的交接处设置有第三保持架，第一保持架、第二保持架、第三保持架内设置有滚子；外齿圈的下端面设置有垫圈，外齿圈与垫圈固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种全回转起重机，其特征在于：所述第一保持架贴合第一内圈的第一端面与第二端面、外齿圈的第一端面与第二端面，第一保持架内设置有第一滚子与第二滚子，第一滚子与第二滚子分别在第一保持架的两个滚道内滚动。
3.根据权利要求2所述的一种全回转起重机，其特征在于：所述第二保持架贴合第二内圈的第一端面与第二端面、外齿圈的第三端面与第四端面，第二保持架内设置有第三滚子，第三滚子在第二保持架的滚道内滚动。
4.根据权利要求3所述的一种全回转起重机，其特征在于：所述第三保持架贴合第一内圈的第三端面、第二内圈的第三端面与第四端面、外齿圈的第五端面，第三保持架内设置有第四滚子，第四滚子在第三保持架的滚道内滚动。
5.根据权利要求4所述的一种全回转起重机，其特征在于：所述第一内圈的外端面设置有第一密封圈，外齿圈的上端面设置有第二密封圈，垫圈的下端面设置有第三密封圈，第一密封圈、第二密封圈与第三密封圈对第一滚子、第二滚子与第三滚子以及滚道间隙实施密封。
6.根据权利要求1所述的一种全回转起重机，其特征在于：所述主钩组包括具有第一主钩与第二主钩，第一主钩与第一动滑轮连接，第一动滑轮与第一定滑轮通过钢丝绳连接，第一定滑轮的两侧设置有第一摆动滑轮组，第一摆动滑轮组与第一动滑轮通过钢丝绳连接，由第一摆动滑轮组控制第一主钩的摆动。
7.根据权利要求6所述的一种全回转起重机，其特征在于：所述第二主钩与第二动滑轮连接，第二动滑轮与第二定滑轮通过钢丝绳连接，第二定滑轮的两侧设置有第二摆动滑轮组，第二摆动滑轮组与第二动滑轮通过钢丝绳连接，由第二摆动滑轮组控制第一主钩的摆动。
8.根据权利要求1所述的一种全回转起重机，其特征在于：所述臂架改向滑轮组包括第一臂架改向滑轮、第二臂架改向滑轮与第三臂架改向滑轮，人字架改向滑轮组包括第一人字架改向滑轮、第二人字架改向滑轮与第三人字架改向滑轮，第一主钩经由钢丝绳依次缠绕第一动滑轮、第一定滑轮、第一臂架改向滑轮、第一人字架改向滑轮与第一绞车连接，由第一绞车驱动第一主钩作升降运动。
9.根据权利要求8所述的一种全回转起重机，其特征在于：所述第二主钩经由钢丝绳依次缠绕第二动滑轮、第二定滑轮、第二臂架改向滑轮、第二人字架改向滑轮与第二绞车连接，由第二绞车驱动第二主钩作升降运动。
10.根据权利要求8或9所述的一种全回转起重机，其特征在于：所述副钩经由钢丝绳依次缠绕第三臂架改向滑轮、第三人字架改向滑轮与第三绞车连接，由第三绞车驱动副钩作升降运动。
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