CN108513001A - 利用网络操控机器人打台球的系统及方法 - Google Patents

Abstract

利用网络操控机器人打台球的系统及方法，该系统包括用户电脑或手机、电脑主机系统、桌面定位监测系统、击球机器人、直播系统、台球场馆；所述用户电脑或手机与电脑主机系统相连接，所述桌面定位监测系统与电脑主机系统相连接，所述电脑主机系统与击球机器人相连接，所述直播系统与电脑主机系统相连；所述电脑主机系统、桌面定位监测系统、击球机器人设于台球场馆内。本发明还提供一种利用网络操控机器人打台球的方法。利用本发明，可以实现实体台球运动馆的网络信息化、自动化。

Description

利用网络操控机器人打台球的系统及方法

技术领域

本发明涉及一种用网络操控机器人打台球的系统及方法，具体涉及到一种通过互联网与物联网配合以远程控制在实体场所的机器人和真人竞赛、机器人和机器人竞赛和同步直播的系统及方法。

背景技术

台球运动是一项广受大家喜爱的运动。台球源于英国，它是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。在当今科技发展水平之下，各种类型的机器人已经能够进行简单的击球动作，但很少有装有芯片、编了软件程序的可以判断、走位、力量控制的智能台球机器人系统。发明人认为，通过网络来对台球机器人进行控制，来和真人进行同场较量，可以达到寓教于乐、专业训练、竞技娱乐的目的，很好地解决全球爱好者（尤其是业余选手）由于地理位置的差距或时差的原因不能和专业选手同台竞技的问题，通过遥控器控制机器人，并依靠高精密度的机器和电子设备完成走位、瞄准、出杆、击打等各个动作，达到高水准的竞赛目的。

近年来，随着社会经济的迅猛发展，人们的日常活动中对于竞技体育重视程度的日异提升，如各种台球公开赛、斯诺克世锦赛、斯诺克英锦赛、斯诺克上海大师赛，等等。人们（尤其是欧美等发达国家地区）对体育竞技的热爱和参与程度越来越大。但传统的体育运动比赛都只能局限在专业选手和专业选手进行的层面上，无法让身处全球各地的普通大众也同场竞技。

虽然有许多爱好者自己组群进行非专业级别的各种竞技和比赛，但也受地理位置、时差和交结圈子的局限，影响非常小。

以上的传统竞技模式使得台球运动的发展受到制约，更不好的一种情况是：一个业余爱好者，无论他再怎么有热情和再怎么有天赋，也要经历漫长的训练过程，还要东奔西跑断断续续参加各种非正式比赛才能慢慢转入职业的道路。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一套藉由网络便可进行操作机器人打台球的系统及方法，以实现实体台球运动馆的网络信息化、自动化。利用本发明，来自全球任何地理位置上一个普通用户只需利用网络即可实现完全自助，操作实体体育场馆里的机器人与另一位网络用户进行比赛对抗；也或者是与真人（包括职业球手）进行一场专业级别的比赛较量，避免了地理差距上的、时差上的局限，提高了用户有效使用机器人的频次，降低了用户打台球的成本，通过网络直播系统对用户的使用过程进行同步直播，扩大各用户爱好者的交流，将传统行业进行了信息化升级。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明之利用网络操控机器人打台球的系统，包括用户电脑或手机、电脑主机系统、桌面定位监测系统、击球机器人、直播系统、台球场馆；所述用户电脑或手机与电脑主机系统相连接，所述桌面定位监测系统与电脑主机系统相连接，所述电脑主机系统与击球机器人相连接，所述直播系统与电脑主机系统相连；所述电脑主机系统、桌面定位监测系统、击球机器人设于台球场馆内。

进一步，所述的用户电脑或手机安装有APP，是由一款基于击球机器人和计算机语言的操作软件，用户在首次操作前必须从官网上面下载此APP，并登陆官网才可操作击球机器人来进行打台球的竞技活动。

进一步，所述的电脑主机系统，是指主机上运行的整个球房击球机器人的操作系统，通过该系统来安排合适的击球机器人、给出竞赛时的击球角度分析、力量分析、赛位走位分析等。

进一步，所述的桌面定位监测系统，分布在球台上空5米±2米的高度上，用来侦测目标球的具体位置并计算出要击打的虚拟坐标，反馈给电脑主机系统，供电脑主机系统分析参考；电脑主机系统在得到桌面定位系统的坐标参数后再通知击球机器人，发出命令让击球机器人来进行击打。

进一步，所述的击球机器人，是高精密度带芯片的智能机器人，这种智能机器人本身具有芯片并装有一定的智能程序，可以和台球场馆的电脑主机系统进行数据连接和交流；由于击球机器人不受情绪、精神压力、意念的影响，出杆击球动作的稳定程度是人类的数倍以上。

进一步，所述的直播系统，像电视直播一样，在比赛的现场有多枚高清晰度的摄像机，可以多角度捕捉最合适的比赛竞技画面，各种比赛都会由专人对实际比赛进行现场解说。

进一步，所述的台球场馆，是实实在在的像许多台球厅一样的实体场馆，有标准灯光、标准台球桌、标准用球和真人需要用到的各种打球器具。

本发明之利用网络操作机器人打台球的方法，是：打球前，通过用户电脑或手机APP登陆官网，向电脑主机系统发送参赛指令，由电脑主机系统向空房间（未比赛）单元下发指令，房间电脑主控芯片识别指令协议内容，向所在房间的击球机器人和桌面定位监测系统通过wifi下发启动命令和操作指令，一般情况下，击球机器人都可以两分钟内实行启动并开始进行击球比赛活动；同时桌面定位监测系统在每一次台球滚动停止后会在0.2秒内拍摄照片传给电脑主机系统，电脑主机系统的台球软件会在最多10秒钟内进行分析并给出结果；

此时这里分网络用户操控模式（类似于飞机在飞行时的飞行员操作模式）和机器自控模式（类似于飞机的自动驾驶模式），

如果是网络用户操控模式，用户电脑或手机APP会显示出最佳选择的目标球，并给出力量、塞位、准确率、下一个目标球等建议，由用户决定如何击打；

如果是机器自控模式，电脑主机系统的台球软件会在0.5～10秒内分析，并将击球计划发送给击球机器人，击球机器人会花3～6秒钟完成行走（因斯诺克球台比较大），然后再花3～6秒钟完成击球动作。

以击球机器人自控模式为例，从上一杆球停稳，到下一杆完成击球，只需花费最多22秒钟的时间，哪怕是最复杂的球形。

如果是网络用户操控模式，用时会因用户的个人习惯而略有差异，但有时间限制（和下象棋的软件一样），一般最多是一分钟，由双方参赛人员自行设定。

利用本发明，可大大提升普通台球爱好者、机械操作爱好者打台球的相互交流机会，通过信息化手段将实体运动馆的机器人和真人动态向用户以及服务提供者发布，用户只需利用网络即可实现完全自助，使用第三方支付工具完成费用支付，提高了用户有效使用机器人的频次，降低了用户打台球的成本，通过网络直播系统对用户的使用过程进行同步直播，扩大各用户爱好者的交流，将传统行业进行了信息化升级。

该系统除了以上网络方面的应用外，因为机器人的精准程度比人类高得多而失误率很低，所以还将是现实生活中职业选手去和机器人对抗训练、保持职业水准的好地方和好方式；更是有利于普通业余爱好者快速学习、提升打球水平。

附图说明

图1 为本发明之利用网络操控机器人打台球的系统的应用示意图；

图2 为本发明之利用网络操控机器人打台球的系统的运作模式示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

参照附图，一种利用网络操控机器人打台球的系统，包括用户电脑或手机4、电脑主机系统1、桌面定位监测系统2、击球机器人3、直播系统5、台球场馆6；所述用户电脑或手机4与电脑主机系统1相连接，所述桌面定位监测系统2与电脑主机系统1相连接，所述电脑主机系统1与击球机器人3相连接，所述直播系统5与电脑主机系统1相连；所述电脑主机系统1、桌面定位监测系统2、击球机器人3设于台球场馆6内。

所述的用户电脑或手机4安装有APP，是由本公司（湖南欧本龙精工科技有限公司）开发的一款基于击球机器人和计算机语言的操作软件（为现有技术），用户在首次操作前必须从本公司官网上面下载此APP，并登陆本公司网站才可操作击球机器人来进行打台球的竞技活动。

所述的电脑主机系统，是指本公司（湖南欧本龙精工科技有限公司）的主机上运行的整个球房击球机器人的操作系统，通过该系统来安排合适的击球机器人、给出竞赛时的击球角度分析、力量分析、塞位走位分析等。

所述的桌面定位监测系统，分布在球台上空5米的高度上，其工作原理类似于GPS全球定位系统，用来侦测目标球的具体位置并计算出要击打的虚拟坐标，反馈给电脑主机系统，供电脑主机系统分析参考；电脑主机系统在得到桌面定位系统的坐标参数后再通知击球机器人，发出命令让击球机器人来进行击打。

所述的击球机器人，是从日本进口的高精密度带芯片的智能机器人，这种智能机器人本身具有芯片并装有一定的智能程序，可以和台球场馆的电脑主机系统进行数据连接和交流；由于击球机器人不受情绪、精神压力、意念的影响，出杆击球动作的稳定程度是人类的数倍以上。

所述的直播系统，像电视直播一样，在比赛的现场有多枚高清晰度的摄像机，可以多角度捕捉最合适的比赛竞技画面，各种比赛都会由专人对实际比赛进行现场解说。

所述的台球场馆，是实实在在的像许多台球厅一样的实体场馆，有标准灯光、标准台球桌、标准用球和真人需要用到的各种打球器具。

工作过程中，安排有裁判，由真人进行现场计分、判定工作，以免在比赛过程中发生突发情况。

利用网络操作机器人打台球的方法，是：打球前，通过用户电脑APP（或手机APP）登陆本公司（湖南欧本龙精工科技有限公司）的官网，向电脑主机系统发送参赛指令，由电脑主机系统向空房间（未比赛）单元下发指令，房间电脑主控芯片识别指令协议内容，向所在房间的击球机器人和桌面定位监测（TPS）系统通过wifi下发启动命令和操作指令，一般情况下，击球机器人都可以两分钟内实行启动并开始进行击球比赛活动；同时桌面定位监测系统在每一次台球滚动停止后会在0.2秒内拍摄照片传给电脑主机系统，电脑主机系统的台球软件会在最多10秒钟内进行分析并给出结果；

此时这里分网络用户操控模式（类似于飞机在飞行时的飞行员操作模式）和机器自控模式（类似于飞机的自动驾驶模式），

如果是网络用户操控模式，用户电脑或手机APP会显示出最佳选择的目标球，并给出力量、赛位、下一个目标球等建议，由用户决定如何击打；

如果是机器自控模式，电脑主机系统的台球软件会在0.5～10秒内分析，并将击球计划发送给击球机器人，击球机器人会花3～6秒钟完成行走（因斯诺克球台比较大），然后再花3～6秒钟完成击球动作。

以击球机器人自控模式为例，从上一杆球停稳，到下一杆完成击球，只需花费最多22秒钟的时间，哪怕是最复杂的球形。

如果是网络用户操控模式，用时会因用户的个人习惯而略有差异，但有时间限制（和下象棋的软件一样），一般最多是一分钟，由双方参赛人员自行设定。

整体上，网络用户使用电脑APP（或手机APP）登陆本公司的官网平台，进入我公司实体场馆的电脑主机系统后，操控一台在场馆的击球机器人，来选择和真人，或者和另一位网络用户操控的击球机器人进行竞技比赛。

具体的说，击球机器人是装有芯片和驱动程序的高智能机器人，它具有击打困难状况球形的能力，但击球机器人只服从于电脑主机系统的命令来行动。

电脑主机系统（电脑主机+操作软件）是整个机器人打台球的大脑中枢，它具有分析球形和做出击球计划的能力，它决定进攻步骤（先打哪颗、再打哪颗、打的塞位、力度），防守还是进攻…… 等。

双方在比赛时，一切依照台球的规则进行，当双方有认可上的差异时，以在场的裁判的判决为主。

利用本发明，可大大提升普通台球爱好者、机械操作爱好者打台球的相互交流机会，通过信息化手段将实体运动馆的机器人和真人动态向用户以及服务提供者发布，用户只需利用网络即可实现完全自助，使用第三方支付工具完成费用支付，提高了用户有效使用机器人的频次，降低了用户打台球的成本，通过网络直播系统对用户的使用过程进行同步直播，扩大各用户爱好者的交流，将传统行业进行了信息化升级。

Claims (8)

1.利用网络操控机器人打台球的系统，其特征在于：包括用户电脑或手机、电脑主机系统、桌面定位监测系统、击球机器人、直播系统、台球场馆；所述用户电脑或手机与电脑主机系统相连接，所述桌面定位监测系统与电脑主机系统相连接，所述电脑主机系统与击球机器人相连接，所述直播系统与电脑主机系统相连；所述电脑主机系统、桌面定位监测系统、击球机器人设于台球场馆内。

2.根据权利要求1所述的利用网络操控机器人打台球的系统，其特征在于：所述的用户电脑或手机安装有APP，是由一款基于击球机器人和计算机语言的操作软件，用户在首次操作前必须从官网上面下载此APP，并登陆官网才可操作击球机器人来进行打台球的竞技活动。

3.根据权利要求1或2所述的利用网络操控机器人打台球的系统，其特征在于：所述的电脑主机系统，是指主机上运行的整个球房击球机器人的操作系统，通过该系统来安排合适的击球机器人、给出竞赛时的击球角度分析、力量分析、塞位、走位分析。

4.根据权利要求1或2所述的利用网络操控机器人打台球的系统，其特征在于：所述的桌面定位监测系统，分布在球台上空5米±2米的高度上，用来侦测目标球的具体位置并计算出要击打的虚拟坐标，反馈给电脑主机系统，供电脑主机系统分析参考；电脑主机系统在得到桌面定位系统的坐标参数后再通知击球机器人，发出命令让击球机器人来进行击打。

5.根据权利要求1或2所述的利用网络操控机器人打台球的系统，其特征在于：所述的击球机器人，是高精密度带芯片的智能机器人，这种智能机器人本身具有芯片并装有一定的智能程序，可以和台球场馆的电脑主机系统进行数据连接和交流；由于击球机器人不受情绪、精神压力、意念的影响，出杆击球动作的稳定程度是人类的数倍以上。

6.根据权利要求1或2所述的利用网络操控机器人打台球的系统，其特征在于：所述的直播系统，像电视直播一样，在比赛的现场有多枚高清晰度的摄像机，可以多角度捕捉最合适的比赛竞技画面，各种比赛都会由专人对实际比赛进行现场解说。

7.根据权利要求1或2所述的利用网络操控机器人打台球的系统，其特征在于：所述的台球场馆，是实实在在的像许多台球厅一样的实体场馆，有标准灯光、标准台球桌、标准用球和真人需要用到的各种打球器具。

8.一种利用权利要求1所述的系统实施的利用网络操作机器人打台球的方法，其特征在于，是：打球前，通过用户电脑或手机APP登陆官网，向电脑主机系统发送参赛指令，由电脑主机系统向空房间单元下发指令，房间电脑主控芯片识别指令协议内容，向所在房间的机器人和桌面定位监测系统通过wifi下发启动命令和操作指令，一般情况下，机器人都可以两分钟内实行启动并开始进行击球比赛活动；同时桌面定位监测系统在每一次台球滚动停止后会在0.2秒内拍摄照片传给电脑主机系统，电脑主机系统的台球软件会在最多10秒钟内进行分析并给出结果；

此时这里分网络用户操控模式和机器自控模式，

如果是网络用户操控模式，用户电脑或手机APP会显示出最佳选择的目标球，并给出力量、塞位、准确率、及下一个目标球建议，由用户决定如何击打；

如果是机器自控模式，电脑主机系统的台球软件会在0.5～10秒内分析，并将击球计划发送给击球机器人，击球机器人会花3～6秒钟完成行走，然后再花3～6秒钟完成击球动作。