CN108508622A - 激光投射模组、深度相机和电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光投射模组。激光投射模组包括基板组件、镜筒、光源、液态透镜和衍射光学元件。镜筒包括镜筒侧壁，镜筒侧壁设置在基板组件上并与基板组件共同形成收容腔。光源设置在基板组件上并用于向收容腔发射激光。液态透镜安装在镜筒上，液态透镜能够在电压的作用下改变焦距。衍射光学元件安装在镜筒上，光源、液态透镜和衍射光学元件依次设置在光源的光路上。本发明还公开了一种深度相机和电子装置。当液态透镜与衍射光学元件之间的相对位置发生改变时，可以通过对液态透镜施加一定的电压以改变液态透镜的焦距，使激光投射到衍射光学元件的预定范围上，激光投射模组发射出预设的激光图案。
Description
技术领域
本发明涉及光学及电子技术领域，更具体而言，涉及一种激光投射模组、深度相机和电子装置。
背景技术
沿激光投射模组的光源发出激光后，激光需要先后穿过准直透镜和衍射光学元件(diffractive optical elements,DOE)后再发射出预设的激光图案，其中准直透镜需要将激光准直后以预定的角度汇聚到衍射光学元件上，而在实际安装和使用时，准直透镜与衍射光学元件之间的相对位置往往难以达到要求的精度，导致激光投射模组不能发射出预设的激光图案。
发明内容
本发明实施方式提供一种激光投射模组、深度相机和电子装置。
本发明实施方式的激光投射模组包括：
基板组件；
镜筒，所述镜筒包括镜筒侧壁，所述镜筒侧壁设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔；
光源，所述光源设置在所述基板组件上并用于向所述收容腔发射激光；
液态透镜，所述液态透镜安装在所述镜筒上，所述液态透镜能够在电压的作用下改变焦距；和
衍射光学元件，所述衍射光学元件安装在所述镜筒上，所述光源，所述液态透镜和所述衍射光学元件依次设置在所述光源的光路上。
在某些实施方式中，所述液态透镜包括：
入射盖板；
出射盖板；
位于所述入射盖板与所述出射盖板之间的环形的密封体，所述密封体与所述入射盖板和所述出射盖板共同形成密封腔，所述密封体包括位于所述密封腔内的内表面；
形成在所述内表面的第一电极；
形成在第一电极的与所述内表面相背一侧的绝缘层；
收容在所述密封腔内的互不相溶的导电液体和绝缘液体；和
与所述导电液体电连接并与所述第一电极绝缘的第二电极。
在某些实施方式中，所述密封体包括外表面和端面，所述外表面与所述内表面相背，所述端面连接所述内表面与所述外表面，所述第一电极还形成在所述端面并从所述外表面露出，所述第二电极从所述外表面露出。
在某些实施方式中，所述端面包括相背的上端面和下端面，所述第一电极形成在所述上端面和/或所述下端面，所述绝缘层间隔所述第一电极与所述第二电极。
在某些实施方式中，所述镜筒侧壁的内壁设置有第一导电元件和第二导电元件，所述第一导电元件电连接所述第一电极和所述基板组件，所述第二导电元件电连接所述第二电极和所述基板组件。
在某些实施方式中，所述入射盖板为平板或凸透镜；和/或所述出射盖板为平板或凸透镜。
在某些实施方式中，所述光源包括边发射激光器，所述边发射激光器包括发光面，所述发光面朝向所述液态透镜。
在某些实施方式中，所述激光投射模组还包括固定件，所述固定件用于将所述边发射激光器固定在所述基板组件上。
在某些实施方式中，所述固定件包括封胶，所述封胶设置在所述边发射激光器与所述基板组件之间，所述封胶为导热胶。
在某些实施方式中，所述固定件包括设置在所述基板组件上的至少两个弹性支撑架，至少两个所述支撑架共同形成收容空间，所述收容空间用于收容所述边发射激光器，至少两个所述支撑架用于支撑住所述边发射激光器。
本发明实施方式的深度相机包括：
上述任一实施方式所述的激光投射模组；
图像采集器，所述图像采集器用于采集经所述衍射光学元件后向目标空间中投射的激光图案；和
分别与所述激光投射模组和所述图像采集器连接的处理器，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。
本发明实施方式的电子装置包括：
壳体；和
上述实施方式所述的深度相机，所述深度相机设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。
本发明实施方式的激光投射模组、深度相机和电子装置中，光源发射的激光经过液态透镜准直后再到达衍射光学元件，当液态透镜与衍射光学元件之间的相对位置发生改变时，可以通过对液态透镜施加一定的电压以改变液态透镜的焦距，使激光投射到衍射光学元件的预定范围上，激光投射模组发射出预设的激光图案。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的电子装置的结构示意图；
图2是本发明实施方式的深度相机的结构示意图；
图3是本发明实施方式的激光投射模组的结构示意图；
图4和图5是本发明实施方式的激光投射模组的液态透镜的结构示意图；
图6至图8是本发明实施方式的激光投射模组的部分结构示意图。
主要元件符号说明：
电子装置1000、壳体200、深度相机100、激光投射模组10、基板组件11、基板 111、散热孔1111、电路板112、过孔113、镜筒12、收容腔121、镜筒侧壁122、限位凸起123、过光孔1231、限位面1232、第一面124、第二面125、光源13、边发射激光器131、发光面1311、侧面1312、液态透镜14、入射盖板141、出射盖板142、密封体 143、内表面1431、外表面1432、端面1433、上端面1434、下端面1435、密封腔144、第一电极145、绝缘层146、导电液体147、绝缘液体148、第二电极149、衍射光学元件15、第一导电元件16、第二导电元件17、固定件18、封胶181、支撑架182、收容空间183、连接器19、图像采集器20、处理器30、投射窗口40、采集窗口50。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
另外，下面结合附图描述的本发明的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1，本发明实施方式的电子装置1000包括壳体200和深度相机100。电子装置1000可以是手机、平板电脑、手提电脑、游戏机、头显设备、门禁系统、柜员机等，本发明实施例以电子装置1000是手机为例进行说明，可以理解，电子装置1000的具体形式可以是其他，在此不作限制。深度相机100设置在壳体200内并从壳体200暴露以获取深度图像，壳体200可以给深度相机100提供防尘、防水、防摔等保护，壳体 200上开设有与深度相机100对应的孔，以使光线从孔中穿出或穿入壳体200。
请参阅图2，深度相机100包括激光投射模组10、图像采集器20和处理器30。深度相机100上可以形成有与激光投射模组10对应的投射窗口40，和与图像采集器20 对应的采集窗口50。激光投射模组10用于通过投射窗口40向目标空间投射激光图案，图像采集器20用于通过采集窗口50采集被标的物调制后的激光图案。在一个例子中，激光投射模组10投射的激光为红外光，图像采集器20为红外摄像头。处理器30与激光投射模组10及图像采集器20均连接，处理器30用于处理激光图案以获得深度图像。具体地，处理器30采用图像匹配算法计算出该激光图案中各像素点与参考图案中的对应各个像素点的偏离值，再根据该偏离值进一步获得该激光图案的深度图像。其中，图像匹配算法可为数字图像相关(DigitalImage Correlation，DIC)算法。当然，也可以采用其它图像匹配算法代替DIC算法。下面将对激光投射模组10的结构作进一步介绍。
请参阅图3，激光投射模组10包括基板组件11、镜筒12、光源13、液态透镜14 和衍射光学元件15。光源13、液态透镜14和衍射光学元件15依次设置在光源13的光路上，具体地，光源13发出的光依次穿过液态透镜14和衍射光学元件15。
请再参阅图3，基板组件11包括基板111及承载在基板111上的电路板112。基板111用于承载镜筒12、光源13和电路板112。基板111的材料可以是塑料，比如聚对苯二甲酸乙二醇酯(Polyethylene Glycol Terephthalate，PET)、聚甲基丙烯酸甲酯 (PolymethylMethacrylate，PMMA)、聚碳酸酯(Polycarbonate，PC)、聚酰亚胺(Polyimide， PI)中的至少一种。也就是说，基板111可以采用PET、PMMA、PC或PI中任意一种的单一塑料材质制成。如此，基板111质量较轻且具有足够的支撑强度。
电路板112可以是印刷电路板、柔性电路板、软硬结合板中的任意一种。电路板112上可以开设有过孔113，过孔113内可以用于容纳光源13，电路板112一部分被镜筒12 罩住，另一部分延伸出来并可以与连接器19连接，连接器19可以将激光投射模组10 连接到电子装置1000的主板上。
请继续参阅图3，镜筒12设置在基板组件11上并与基板组件11共同形成收容腔121。具体地，镜筒12可以与基板组件11的电路板112连接，镜筒12与电路板112可以通过粘胶粘接，以提高收容腔121的气密性。当然，镜筒12与基板组件11的具体连接方式可以有其他，例如通过卡合连接。收容腔121可以用于容纳液态透镜14、衍射光学元件15等元器件，收容腔121同时形成激光投射模组10的光路的一部分。在本发明实施例中，镜筒12呈中空的筒状，镜筒12包括镜筒侧壁122和限位凸起123。
镜筒侧壁122包围收容腔121，镜筒侧壁122的外壁可以形成有定位结构和安装结构，以便于在将激光投射模组10安装在电子装置1000内时固定激光投射模组10的位置。镜筒12包括相背的第一面124和第二面125，其中收容腔121的一个开口开设在第二面125上，另一个开口开设在第一面124上。第二面125与电路板112结合，例如胶合。
限位凸起123自镜筒侧壁122向内凸出，具体地，限位凸起123自镜筒侧壁122向收容腔121内突出。限位凸起123可以呈连续的环状，或者限位凸起123包括多个，多个限位凸起123间隔分布。限位凸起123围成过光孔1231，过光孔1231可以作为收容腔121的一部分，激光穿过过光孔1231后穿入衍射光学元件15。在如图3所示的实施例中，限位凸起123位于第一面124与第二面125之间，限位凸起123与第二面125之间的收容腔121可以用于收容液态透镜14，限位凸起123与第一面124之间的收容腔 121可以用于收容衍射光学元件15。同时，在组装激光投射模组10时，当衍射光学元件15与限位凸起123相抵，可以认为衍射光学元件15安装到位，当液态透镜14与限位凸起123相抵，可以认为液态透镜14安装到位。限位凸起123包括限位面1232，当衍射光学元件15安装在限位凸起123上时，限位面1232与衍射光学元件15结合。
请参阅图3，光源13设置在基板组件11上，具体地，光源13可以设置在电路板 112上并与电路板112电连接，光源13也可以设置在基板111上并收容在过孔113内，此时，可以通过布置导线将光源13与电路板112电连接。光源13用于发射激光，激光可以是红外光，在一个例子中，光源13可以包括半导体衬底及设置在半导体衬底上的发射激光器，半导体衬底设置在基板111上，发射激光器可以是垂直腔面发射激光器 (Vertical Cavity SurfaceEmitting Laser,VCSEL)。半导体衬底可以设置单个发射激光器，也可以设置由多个发射激光器组成的阵列激光器，具体地，多个发射激光器可以以规则或者不规则的二维图案的形式排布在半导体衬底上。
请参阅图3，衍射光学元件15安装在限位凸起123上，具体地，衍射光学元件15 与限位面1232结合以安装在限位凸起123上。本发明实施例中，衍射光学元件15的与限位面1232结合的面上形成有衍射结构，衍射光学元件15可以将经液态透镜14准直后的激光投射出与衍射结构对应的激光图案。衍射光学元件15可以由玻璃制成，也可以说由复合塑料(如PET)制成。
请参阅图3和图4，液态透镜14用于准直光源13发射的激光，并使激光投射到衍射光学元件15的衍射结构上。液态透镜14收容在收容腔121内，液态透镜14可以沿第二面125指向第一面124的方向组装到收容腔124内。可以理解，在组装衍射光学元件15和液态透镜14时，衍射光学元件15或液态透镜14往往不能达到要求的安装精度，二者的相互位置可能会发生偏移，例如在限位面1232上落有杂质颗粒或在限位面1232 上点胶过多时，衍射光学元件15安装在限位凸起123上后被垫起的高度过高，在相同焦距下，经过液态透镜14的激光可能过于集中地照射到衍射光学元件15的某处，而导致衍射光学元件15的衍射结构不能得到充分利用，衍射光学元件15不能衍射出预设的激光图案。本发明实施方式的液态透镜14能够在电压的作用下改变焦距，以校正衍射光学元件15或液态透镜14发生偏移后带来的影响。
具体地，请参阅图3和图4，在某些实施方式中，液态透镜14包括入射盖板141、出射盖板142、密封体143、第一电极145、绝缘层146、导电液体147、绝缘液体148和第二电极149。激光从入射盖板141射入以进入液态透镜14，并依次穿过导电液体147、绝缘液体148和出射盖板142后从液态透镜14中射出。
入射盖板141可以是透明的，入射盖板141可以由玻璃或树脂等材料制成，入射盖板141可以是平板以使液态透镜14结构简单且容易制造，入射盖板141也可以是凸透镜，例如可以是平凸透镜，以提升液态透镜14对激光的准直能力。同理，出射盖板142 可以是透明的，出射盖板142可以由玻璃或树脂等材料制成，出射盖板142可以是平板或平凸透镜。在其他实施方式中，入射盖板141和出射盖板142还可以选用凹透镜。入射盖板141和出射盖板142的外侧壁上可以形成有安装结构，当液态透镜14安装在镜筒12内时，安装结构可以与镜筒侧壁122内的结构配合以将液态透镜14牢固地安装在镜筒12内，在一个例子中，入射盖板141与出射盖板142的外侧壁可以形成有外螺纹，镜筒侧壁122的内壁可以形成有内螺纹，可以将液态透镜14旋入镜筒12内并使外螺纹与内螺纹配合。
密封体143、第一电极145、绝缘层146、导电液体147、绝缘液体148和第二电极 149均可以设置在入射盖板141与出射盖板142之间。密封体143可以呈环形，密封体 143、入射盖板141和出射盖板142共同围成密封腔144。密封腔144的位置可以与光源 13、过光孔1321的位置对准，密封腔144的形状可以是圆柱形、圆台形或其他形状。密封体143包括内表面1431、外表面1432和端面1433，内表面1431位于密封腔144 内，内表面1431与外表面1432相背，外表面1432可以与入射盖板141和出射盖板142 的外侧壁齐平，且可以用于与镜筒侧壁122的内壁结合。端面1433连接内表面1431与外表面1432，端面1433包括上端面1434和下端面1435，上端面1434与下端面1435 相背，在本发明实施例中，下端面1435靠近入射盖板141，上端面1434靠近出射盖板 142。
导电液体147与绝缘液体148收容在密封腔144内，在本发明实施例中，导电液体147与绝缘液体148填满密封腔144，导电液体147和绝缘液体148互不相溶、互不浸润，从而使导电液体147和绝缘液体148之间形成二者的分界面S1。在本发明实施例中，导电液体147位于靠近入射盖板141的一侧，绝缘液体148位于靠近出射盖板142 的一侧。导电液体147和绝缘液体148均为透明的液体。导电液体147和绝缘液体148 的密度应基本相同，从而使得分界面S1不受重力影响。导电液体147可以是导电的水溶液，例如盐水、硫酸纳溶液，绝缘液体148可以是非极性液体，例如可以是硅酮溶液、溴代十二烷溶液等。
第一电极145形成在内表面1431上，绝缘层146形成在第一电极145的与内表面1431相背的一侧，绝缘层146间隔第一电极145与导电液体147、绝缘液体148，使得第一电极145与导电液体147不导通，及使得第一电极145与绝缘液体148均不导通，第一电极145可以是片状或层状的电极，其材料可以是金、铂、氧化铟锡等。绝缘层146 具有绝缘的特性的同时，还可以具有厌水特性，导电液体147和绝缘液体148均不会在附着在绝缘层146的表面。第二电极149与导电液体147电连接，且第二电极149与第一电极145绝缘，第二电极149可以形成在端面1433。
如图4所示，液态透镜14在自然状态下，导电液体147与绝缘液体148之间的分界面S1为由表面张力引起的自然曲面。当第一电极145与第二电极149分别接直流电源的正负极，根据电润湿效应，导电液体147与绝缘层146之间的接触角将发生变化，从而导致导电液体147与绝缘液体148之间的分界面S1的形状和曲率发生变化(例如变为分界面S2)，其中分界面S1的曲率与第一电极145和第二电极149之间的电压差的大小有定量的关系。因此，可以通过控制第一电极145与第二电极149之间的电压差的大小控制分界面S1的形状和曲率，进而改变液态透镜14的焦距，也就是改变液态透镜14对激光准直作用的大小。
综上，本发明实施方式的电子装置1000中，当液态透镜14与衍射光学元件15之间的相对位置发生改变时，可以通过对液态透镜14施加一定的电压以改变液态透镜14 的焦距，使激光投射到衍射光学元件15的预定范围上，激光投射模组10发射出预设的激光图案。
请参阅图4，在某些实施方式中，第一电极145还形成在端面1433并从外表面1432露出，第二电极149从外表面1432露出。第一电极145和第二电极149均从外表面1432 露出，便于将第一电极145和第二电极149与外部电源相接。在一个例子中，请结合图 3，镜筒侧壁122的内壁设置有第一导电元件16和第二导电元件17，第一导电元件16 用于电连接第一电极145与基板组件11，第二导电元件17用于电连接第二电极149与基板组件11。
第一导电元件16和第二导电元件17的一端可以与基板组件11的电路板112电连接，另一端可以是设置在镜筒侧壁122的内壁的环状电极，第一电极145与第二电极149 在外表面1432露出的位置形成有高度差，当液态透镜14安装在镜筒12内时，第一电极145与第一导电元件16接触，第二电极149与第二导电元件17接触。通过控制第一导电元件16与第二导电元件17接入的电压，则可以控制第一电极145与第二电极149 之间的电压差，以实现调节液态透镜14的焦距的目的。
请参阅图4和图5，在某些实施方式中，第一电极145形成在上端面1434和/或下端面1435上，绝缘层146间隔第一电极145与第二电极149。具体地，第一电极145 可以仅形成在内表面1431和上端面1434上；或者第一电极145仅形成在内表面1431 和下端面1435上；此时第二电极149可以形成在与第一电极145相同的端面1433上，也可以形成在与第一电极145相背的端面1433上。当然，如图5所示，第一电极145 还可以同时形成在内表面1431、上端面1434和下端面1435上，第一电极145可以从外表面1432的两个位置露出，第一导电元件16与第一电极145可以有至少两个接触点，提高第一导电元件16与第一电极145接触的可靠性。
请参阅图3和图6，在某些实施方式中，光源13包括边发射激光器(edge-emittinglaser，EEL)131，具体地，边发射激光器131可以是分布反馈式激光器(DistributedFeedback Laser，DFB)。边发射激光器131整体呈柱状，边发射激光器131远离基板组件11的一个端面形成有发光面1311，激光从发光面1311发出，发光面1311朝向液态透镜14。采用边发射激光器131作为光源，一方面边发射激光器131较VCSEL阵列的温漂较小，另一方向，由于边发射激光器131为单点发光结构，无需设计阵列结构，制作简单，激光投射模组10的光源成本较低。
请参阅图6和图7，在某些实施方式中，激光投射模组10还包括固定件18，固定件18用于将边发射激光器131固定在基板组件11上。分布反馈式激光器的激光在传播时，经过光栅结构的反馈获得功率的增益。要提高分布反馈式激光器的功率，需要通过增大注入电流和/或增加分布反馈式激光器的长度，由于增大注入电流会使得分布反馈式激光器的功耗增大并且出现发热严重的问题，因此，为了保证分布反馈式激光器能够正常工作，需要增加分布反馈式激光器的长度，导致分布反馈式激光器一般呈细长条结构。当边发射激光器131的发光面1311朝向液态透镜14时，边发射激光器131呈竖直放置，由于边发射激光器131呈细长条结构，边发射激光器131容易出现跌落、移位或晃动等意外，因此通过设置固定件18能够将边发射激光器131固定住，防止边发射激光器131 发生跌落、移位或晃动等意外。
具体地，请参阅图6和图7，在某些实施方式中，固定件18包括封胶181，封胶181 设置在边发射激光器131与基板组件11之间。更具体地，在如图6所示的例子中，边发射激光器131的与发光面1311相背的一面粘接在基板组件11上。在如图7所示的例子中，边发射激光器131的侧面1312也可以粘接在基板组件11上，封胶181包裹住四周的侧面1312，也可以仅粘结侧面1312的某一个面与基板组件11或粘结某几个面与基板组件11。进一步地，封胶181可以为导热胶，以将光源13工作产生的热量传导至基板组件11中。为了提高散热效率，基板111上还可以开设有散热孔1111，光源13或电路板112工作产生的热量可以由散热孔1111散出，散热孔1111内还可以填充导热胶，以进一步提高基板组件11的散热性能。
请参阅图8，在某些实施方式中，固定件18包括设置在基板组件11上的至少两个弹性支撑架182，至少两个支撑架182共同形成收容空间183，收容空间183用于收容边发射激光器131，至少两个支撑架182用于支撑住边发射激光器131，以进一步防止边发射激光器131发生晃动。
在某些实施方式中，基板111可以省去，光源13可以直接固定在电路板112上以减小激光投射模组10的整体厚度。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (12)
1.一种激光投射模组，其特征在于，包括：
基板组件；
镜筒，所述镜筒包括镜筒侧壁，所述镜筒侧壁设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔；
光源，所述光源设置在所述基板组件上并用于向所述收容腔发射激光；
液态透镜，所述液态透镜安装在所述镜筒上，所述液态透镜能够在电压的作用下改变焦距；和
衍射光学元件，所述衍射光学元件安装在所述镜筒上，所述光源，所述液态透镜和所述衍射光学元件依次设置在所述光源的光路上。
2.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述液态透镜包括：
入射盖板；
出射盖板；
位于所述入射盖板与所述出射盖板之间的环形的密封体，所述密封体与所述入射盖板和所述出射盖板共同形成密封腔，所述密封体包括位于所述密封腔内的内表面；
形成在所述内表面的第一电极；
形成在第一电极的与所述内表面相背一侧的绝缘层；
收容在所述密封腔内的互不相溶的导电液体和绝缘液体；和
与所述导电液体电连接并与所述第一电极绝缘的第二电极。
3.根据权利要求2所述的激光投射模组，其特征在于，所述密封体包括外表面和端面，所述外表面与所述内表面相背，所述端面连接所述内表面与所述外表面，所述第一电极还形成在所述端面并从所述外表面露出，所述第二电极从所述外表面露出。
4.根据权利要求3所述的激光投射模组，其特征在于，所述端面包括相背的上端面和下端面，所述第一电极形成在所述上端面和/或所述下端面，所述绝缘层间隔所述第一电极与所述第二电极。
5.根据权利要求2所述的激光投射模组，其特征在于，所述镜筒侧壁的内壁设置有第一导电元件和第二导电元件，所述第一导电元件电连接所述第一电极和所述基板组件，所述第二导电元件电连接所述第二电极和所述基板组件。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的激光投射模组，其特征在于，所述入射盖板为平板或凸透镜；和/或所述出射盖板为平板或凸透镜。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的激光投射模组，其特征在于，所述光源包括边发射激光器，所述边发射激光器包括发光面，所述发光面朝向所述液态透镜。
8.根据权利要求7所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组还包括固定件，所述固定件用于将所述边发射激光器固定在所述基板组件上。
9.根据权利要求8所述的激光投射模组，其特征在于，所述固定件包括封胶，所述封胶设置在所述边发射激光器与所述基板组件之间，所述封胶为导热胶。
10.根据权利要求8所述的激光投射模组，其特征在于，所述固定件包括设置在所述基板组件上的至少两个弹性支撑架，至少两个所述支撑架共同形成收容空间，所述收容空间用于收容所述边发射激光器，至少两个所述支撑架用于支撑住所述边发射激光器。
11.一种深度相机，其特征在于，包括：
权利要求1-10任意一项所述的激光投射模组；
图像采集器，所述图像采集器用于采集经所述衍射光学元件后向目标空间中投射的激光图案；和
分别与所述激光投射模组和所述图像采集器连接的处理器，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。
12.一种电子装置，其特征在于，包括：
壳体；和
权利要求11所述的深度相机，所述深度相机设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。
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