CN207780464U - 激光投射模组、深度相机和电子装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光投射模组。激光投射器包括基板组件、镜筒、光源、准直元件、衍射光学元件和保护盖。镜筒包括镜筒侧壁，镜筒侧壁设置在基板组件上并与基板组件共同形成收容腔。镜筒包括自镜筒侧壁向内凸出的限位凸起和自镜筒侧壁向外凸出的固定凸起。光源设置在基板组件上并用于向收容腔发射激光。准直元件收容在收容腔内。衍射光学元件安装在限位凸起上。光源、准直元件和衍射光学元件依次设置在光源的光路上。保护盖包括保护顶壁和保护侧壁。保护顶壁开设有通光孔。保护侧壁开设有固定孔。保护盖罩设在镜筒上，固定凸起伸入固定孔内，衍射光学元件位于限位凸起与保护顶壁之间。本实用新型还公开了一种深度相机和电子装置。

Description

激光投射模组、深度相机和电子装置

技术领域

本实用新型涉及光学及电子技术领域，更具体而言，涉及一种激光投射模组、深度相机和电子装置。

背景技术

激光投射模组需要在激光的发射光路上设置衍射光学元件(diffractiveoptical elements,DOE)，而衍射光学元件通常通过胶水直接粘在激光投射模组的镜筒上，而胶水容易失效，导致衍射光学元件脱落，激光直接发射出去后容易灼伤用户。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供一种激光投射模组、深度相机和电子装置。

本实用新型实施方式的激光投射模组包括：

基板组件；

镜筒，所述镜筒包括镜筒侧壁，所述镜筒侧壁设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔，所述镜筒包括自所述镜筒侧壁向内凸出的限位凸起和自所述镜筒侧壁向外凸出的固定凸起；

光源，所述光源设置在所述基板组件上并用于向所述收容腔发射激光；

准直元件，所述准直元件收容在所述收容腔内；

衍射光学元件，所述衍射光学元件安装在所述限位凸起上，所述光源、所述准直元件和所述衍射光学元件依次设置在所述光源的光路上；和

保护盖，所述保护盖包括保护顶壁和自所述保护顶壁延伸的保护侧壁，所述保护顶壁开设有通光孔，所述通光孔与所述衍射光学元件对应，所述保护侧壁开设有固定孔，所述保护盖罩设在所述镜筒上，所述固定凸起伸入所述固定孔内，所述衍射光学元件位于所述限位凸起与所述保护顶壁之间。

在某些实施方式中，所述镜筒包括相背的第一面和第二面，所述第二面与所述基板组件结合，所述限位凸起位于所述第一面与所述第二面之间，所述保护顶壁与所述第一面相抵。

在某些实施方式中，所述镜筒包括相背的第一面和第二面，所述第二面与所述基板组件结合，所述第一面与所述限位凸起的上表面重合，所述保护顶壁与所述衍射光学元件相抵。

在某些实施方式中，所述限位凸起包括限位面，所述衍射光学元件安装在所述限位面上，所述镜筒在所述限位面上形成有容胶槽。

在某些实施方式中，所述限位凸起开设有过光孔，所述过光孔与所述通光孔对应，所述容胶槽与所述过光孔间隔开设。

在某些实施方式中，所述容胶槽的数量为多个，多个所述容胶槽以所述过光孔的轴线为中心均匀分布在所述过光孔的周缘。

在某些实施方式中，所述限位凸起呈连续的环状；或所述限位凸起的数量为多个，多个所述限位凸起间隔分布。

在某些实施方式中，所述保护侧壁包括多个首尾依次相接的保护子侧壁，至少两个所述保护子侧壁上形成有所述固定孔，所述固定凸起的数量与所述固定孔的数量相同且位置对应，每个所述固定凸起伸入对应的所述固定孔内。

在某些实施方式中，至少有两个相对的所述保护子侧壁上形成有所述固定孔。

在某些实施方式中，所述固定凸起形成有导引斜面，沿所述保护盖套入所述镜筒的方向，所述导引斜面逐渐远离所述镜筒侧壁，所述保护盖罩设在所述镜筒的过程中，所述保护侧壁与所述导引斜面相抵。

在某些实施方式中，所述光源包括边发射激光器，所述边发射激光器包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件。

在某些实施方式中，所述激光投射模组还包括固定件，所述固定件用于将所述边发射激光器固定在所述基板组件上。

在某些实施方式中，所述固定件包括封胶，所述封胶设置在所述边发射激光器与所述基板组件之间，所述封胶为导热胶。

在某些实施方式中，所述固定件包括支撑架，所述支撑架设置在所述基板组件上，所述边发射激光器固定在所述支撑架上。

本实用新型实施方式的深度相机包括：

上述任一实施方式所述的激光投射模组；

图像采集器，所述图像采集器用于采集经所述衍射光学元件后向目标空间中投射的激光图案；和

分别与所述激光投射模组和所述图像采集器连接的处理器，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。

本实用新型实施方式的电子装置包括：

壳体；和

上述实施方式所述的深度相机，所述深度相机设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。

本实用新型实施方式的激光投射模组、深度相机和电子装置中，衍射光学元件位于限位凸起与保护顶壁之间，且由于固定凸起可以伸入固定孔内以固定连接保护盖与镜筒，衍射光学元件不会沿出光方向脱落，避免激光未经过衍射光学元件就发射出去，保护用户，提高安全性。

本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的电子装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的深度相机的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式的激光投射模组的立体示意图；

图4是本实用新型实施方式的激光投射模组的平面示意图；

图5是本实用新型实施方式的激光投射模组的立体分解示意图；

图6是图4所示的激光投射模组沿VI-VI线的截面示意图；

图7是本实用新型另一实施方式的沿与图4所示的激光投射模组VI-VI线对应位置的截面示意图；

图8是图4所示的激光投射模组沿VIII-VIII线的截面示意图；

图9是图8中的激光投射模组的IX部分的放大示意图；

图10是本实用新型实施方式的激光投射器的镜筒的立体示意图；

图11是本实用新型实施方式的激光投射器的保护盖的立体示意图；

图12是本实用新型实施方式的又一实施方式的沿与图4所示的激光投射模组VI-VI线对应位置的截面示意图；

图13至图15是本实用新型实施方式的激光投射器的部分结构示意图。

主要元件及符号说明：

电子装置1000、壳体200、深度相机100、激光投射模组10、基板组件11、基板111、散热孔1111、电路板112、过孔113、镜筒12、收容腔121、镜筒侧壁122、第一段1221、第二段1222、限位凸起123、过光孔1231、限位面1232、第一面124、第二面125、容胶槽126、固定凸起127、导引斜面1271、光源13、边发射激光器131、发光面1311、侧面1312、准直元件14、光学部141、安装部142、衍射光学元件15、保护盖16、保护顶壁161、通光孔1611、保护侧壁162、保护子侧壁1621、固定孔1622、连接器17、固定件18、封胶181、支撑架182、图像采集器20、处理器30、投射窗口40、采集窗口50。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本实用新型的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型的实施方式，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本实用新型实施方式的电子装置1000包括壳体200和深度相机100。电子装置1000可以是手机、平板电脑、手提电脑、游戏机、头显设备、门禁系统、柜员机等，本实用新型实施例以电子装置1000是手机为例进行说明，可以理解，电子装置1000的具体形式可以是其他，在此不作限制。深度相机100设置在壳体200内并从壳体200暴露以获取深度图像，壳体200可以给深度相机100提供防尘、防水、防摔等保护，壳体200上开设有与深度相机100对应的孔，以使光线从孔中穿出或穿入壳体200。

请参阅图2，深度相机100包括激光投射模组10、图像采集器20和处理器30。深度相机100上可以形成有与激光投射模组10对应的投射窗口40，和与图像采集器20对应的采集窗口50。激光投射模组10用于通过投射窗口40向目标空间投射激光图案，图像采集器20用于通过采集窗口50采集被标的物调制后的激光图案。在一个例子中，激光投射模组10投射的激光为红外光，图像采集器20为红外摄像头。处理器30与激光投射模组10及图像采集器20均连接，处理器30用于处理激光图案以获得深度图像。具体地，处理器30采用图像匹配算法计算出该激光图案中各像素点与参考图案中的对应各个像素点的偏离值，再根据该偏离值进一步获得该激光图案的深度图像。其中，图像匹配算法可为数字图像相关(DigitalImage Correlation，DIC)算法。当然，也可以采用其它图像匹配算法代替DIC算法。下面将对激光投射模组10的结构作进一步介绍。

请参阅图3至图6，激光投射模组10包括基板组件11、镜筒12、光源13、准直元件14、衍射光学元件15和保护盖16。光源13、准直元件14和衍射光学元件15依次设置在光源13的光路上，具体地，光源13发出的光依次穿过准直元件14和衍射光学元件15。

请参阅图5和图6，基板组件11包括基板111及承载在基板111上的电路板112。基板111用于承载镜筒12、光源13和电路板112。基板111的材料可以是塑料，比如聚对苯二甲酸乙二醇酯(Polyethylene Glycol Terephthalate，PET)、聚甲基丙烯酸甲酯(PolymethylMethacrylate，PMMA)、聚碳酸酯(Polycarbonate，PC)、聚酰亚胺(Polyimide，PI)中的至少一种。也就是说，基板111可以采用PET、PMMA、PC或PI中任意一种的单一塑料材质制成。如此，基板111质量较轻且具有足够的支撑强度。

电路板112可以是印刷电路板、柔性电路板、软硬结合板中的任意一种。电路板112上可以开设有过孔113，过孔113内可以用于容纳光源13，电路板112一部分被镜筒12罩住，另一部分延伸出来并可以与连接器17连接，连接器17可以将激光投射模组10连接到电子装置1000的主板上。

请参阅图6至图8，镜筒12设置在基板组件11上并与基板组件11共同形成收容腔121。具体地，镜筒12可以与基板组件11的电路板112连接，镜筒12与电路板112可以通过粘胶粘接，以提高收容腔121的气密性。当然，镜筒12与基板组件11的具体连接方式可以有其他，例如通过卡合连接。收容腔121可以用于容纳准直元件14、衍射光学元件15等元器件，收容腔121同时形成激光投射模组10的光路的一部分。在本实用新型实施例中，镜筒12呈中空的筒状，镜筒12包括镜筒侧壁122、限位凸起123和固定凸起127。

镜筒侧壁122包围收容腔121，镜筒侧壁122的外壁可以形成有定位结构和安装结构，以便于在将激光投射模组10安装在电子装置1000内时固定激光投射模组10的位置。镜筒12包括相背的第一面124和第二面125，其中收容腔121的一个开口开设在第二面125上，另一个开口开设在第一面124上。第二面125与电路板112结合，例如胶合，第一面124可以作为镜筒12与衍射光学元件15的结合面，或作为镜筒12与保护盖16等的结合面。

请参阅图8和图9，限位凸起123自镜筒侧壁122向内凸出，具体地，限位凸起123自镜筒侧壁122向收容腔121内突出。限位凸起123可以呈连续的环状，或者限位凸起123包括多个，多个限位凸起123间隔分布。限位凸起123围成过光孔1231，过光孔1231可以作为收容腔121的一部分，激光穿过过光孔1231后穿入衍射光学元件15。在如图6所示的实施例中，限位凸起123位于第一面124与第二面125之间，限位凸起123与第二面125之间的收容腔121可以用于收容准直元件14，限位凸起123与第一面124之间的收容腔121可以用于收容衍射光学元件15。同时，在组装激光投射模组10时，当衍射光学元件15与限位凸起123相抵，可以认为衍射光学元件15安装到位，当准直元件14与限位凸起123相抵，可以认为准直元件14安装到位。限位凸起123包括限位面1232，当衍射光学元件15安装在限位凸起123上时，限位面1232与衍射光学元件15结合。

请参阅图5、图8、图9和图10，固定凸起127自镜筒侧壁122向外凸出，具体地，固定凸起127自镜筒侧壁122的外壁向外突出。相较于第二面125，固定凸起127更靠近第一面124所在的位置，在一例子中，固定凸起127的位置可以与限位凸起123对应。在本实用新型实施例中，镜筒侧壁122包括相接的第一段1221和第二段1222，第一段1221和第二段1222可以是一体成型制得，第一面124形成在第一段1221上，第二面125形成在第二段1222上。第一段1221的外轮廓尺寸小于第二段1222的外轮廓尺寸，固定凸起127形成在第一段1221上，使得固定凸起127从第一段1221凸出后，第一段1221与固定凸起127的总的外轮廓尺寸也不会大于第二段1222的外轮廓尺寸，固定凸起127不会导致镜筒12的外轮廓尺寸增大。

请参阅图8，光源13设置在基板组件11上，具体地，光源13可以设置在电路板112上并与电路板112电连接，光源13也可以设置在基板111上并与过孔113对应，此时，可以通过布置导线将光源13与电路板112电连接。光源13用于发射激光，激光可以是红外光，在一个例子中，光源13可以包括半导体衬底及设置在半导体衬底上的发射激光器，半导体衬底设置在基板111上，发射激光器可以是垂直腔面发射激光器(Vertical Cavity SurfaceEmitting Laser,VCSEL)。半导体衬底可以设置单个发射激光器，也可以设置由多个发射激光器组成的阵列激光器，具体地，多个发射激光器可以以规则或者不规则的二维图案的形式排布在半导体衬底上。

请参阅图8，准直元件14可以是光学透镜，准直元件14用于准直光源13发射的激光，准直元件14收容在收容腔121内，准直元件14可以沿第二面125指向第一面124的方向组装到收容腔121内。准直元件14包括光学部141和安装部142，安装部142用于与镜筒侧壁122结合以使准直元件14固定在收容腔121内，在本实用新型实施例中，光学部141包括位于准直元件14相背两侧的两个曲面。准直元件14的其中一个曲面伸入过光孔1231内。

请参阅图8和图9，衍射光学元件15安装在限位凸起123上，具体地，衍射光学元件15与限位面1232结合以安装在限位凸起123上。本实用新型实施例中，衍射光学元件15的与限位面1232结合的面上形成有衍射结构，衍射光学元件15可以将经准直元件14准直后的激光投射出与衍射结构对应的激光图案。衍射光学元件15可以由玻璃制成，也可以说由复合塑料(如PET)制成。

请参阅图2，保护盖16与镜筒12结合，保护盖16用于限制衍射光学元件15的位置，具体地，保护盖16用于防止衍射光学元件15与镜筒12的结合失效后从镜筒12中脱出。请参阅图5，保护盖16包括保护顶壁161和保护侧壁162。

请结合图8和图9，保护顶壁161与限位凸起123分别位于衍射光学元件15的相背的两侧，或者说，衍射光学元件15位于限位凸起123与保护顶壁161之间，如此，即使衍射光学元件15与限位凸起123的结合失效了，由于保护顶壁161的限制作用，衍射光学元件15也不会脱出。保护顶壁161开设有通光孔1611，通光孔1611的位置与衍射光学元件15对应，激光先后穿过过光孔1231、衍射光学元件15和通光孔1611后从激光投射模组10中射出。在本实用新型实施例中，保护顶壁161的整体形状呈圆角方形，通光孔1611可以呈正多边形、圆形、矩形、椭圆形、梯形等形状。通光孔1611的孔径大小小于衍射光学元件15的宽度或长度中的至少一个以将衍射光学元件15限制在保护顶壁161与限位凸起123之间。在如图6所示的实施例中，当保护盖16与镜筒12结合时，保护顶壁161与第一面124相抵，进一步地，保护顶壁161还可以与第一面124通过胶粘等的方式结合。

请参阅图8、图9和图11，保护侧壁162自保护顶壁121的周缘延伸，保护盖16罩设在镜筒12上，保护侧壁162与镜筒侧壁122固定连接。保护侧壁162开设有固定孔1622，当保护盖16罩设在镜筒12上时，固定凸起127伸入固定孔1622内。具体地，固定孔1622开设的位置与固定凸起127的位置对应，保护盖16具有一定的弹性，在将保护盖16罩设在镜筒12上的过程中，固定凸起127与保护侧壁162相互抵持，固定凸起127将保护侧壁162撑开，保护侧壁162发生弹性形变，当安装到位时，固定凸起127伸入到固定孔1622内，固定凸起127不再撑开保护侧壁162，保护侧壁162恢复原状，且伴随有安装到位的触感反馈和“嗒”的声音反馈。可以理解，当保护盖16罩设在镜筒12上后，在不施加外力将保护侧壁162撑开的情况下，由于固定凸起127的限位作用，保护盖16能始终罩设在镜筒12上而使得保护顶壁161防止衍射光学元件15从镜筒12中脱出。

综上，本实用新型实施方式的电子装置1000中，衍射光学元件15位于限位凸起123与保护顶壁161之间，且由于固定凸起127可以伸入固定孔1622内以固定连接保护盖16与镜筒12，衍射光学元件15不会沿出光方向脱落，避免激光未经过衍射光学元件15就发射出去，保护用户，提高安全性。

请参阅图7，在某些实施方式中，限位凸起123也可以形成在镜筒12的顶部，具体地，限位凸起123的限位面1232可以与第一面124重合，衍射光学元件15安装在限位凸起123上时，衍射光学元件15与第一面124结合。具体地，第一面124上可以形成有结合槽，结合槽内可以设置粘胶以将衍射光学元件15粘结在第一面124上。此时，保护顶壁161与衍射光学元件15相抵，保护顶壁161与限位凸起123共同夹持衍射光学元件15。如此，镜筒12的结构简单，衍射光学元件15容易安装在限位凸起123上。

请参阅图9和图11，在某些实施方式中，保护侧壁162包括多个保护子侧壁1621，多个保护子侧壁1621首尾依次相接。至少两个保护子侧壁1621上形成有固定孔1622，固定凸起127的数量与固定孔1622的数量相同且位置对应，每个固定凸起127伸入对应的固定孔1622内。如此，多个固定凸起127与固定孔1622配合，保护盖16不易在外力的作用下与镜筒12分离，提高保护盖16罩设在镜筒12上的可靠性。具体地，至少有两个相对的保护子侧壁1621上形成有固定孔1622，对应的，镜筒侧壁122的至少两个相对的位置上形成有固定凸起127。如此，如果需要将保护侧壁162撑开以将保护盖16取出，至少需要将相对的两个保护子侧壁1621向两边撑开，也就是说，至少需要从两侧施加拉力，避免保护侧壁162在单侧的拉力作用下发生形变而导致固定凸起127与固定孔1622的配合失效，进一步提高保护盖16罩设在镜筒12上的可靠性。

请参阅图9，在某些实施方式中，固定凸起127形成有导引斜面1271，沿保护盖16套入镜筒12的方向，导引斜面1271逐渐远离镜筒侧壁122。保护盖16罩设在镜筒12的过程中，保护侧壁162与导引斜面1271相抵。由于导引斜面1271相对于镜筒侧壁122倾斜，保护侧壁162与导引斜面1271相抵持的过程中，保护侧壁162受到的导引斜面1271的抵持力缓慢连续地增大，保护侧壁162的形变量也连续地变大，容易将保护盖16罩设在镜筒16中。

请参阅图9和图10，在某些实施方式中，限位凸起123包括限位面1232，衍射光学元件15安装在限位面1232上，镜筒12在限位面1232上形成有容胶槽126。在安装衍射光学元件15时，可以先在容胶槽126内点胶，点胶完毕后将衍射光学元件15安装在限位面1232上，在胶水的粘结作用下，衍射光学元件15与限位凸起123的结合较可靠，同时胶水可以容纳在容胶槽126内，避免胶水从容胶槽126内溢出而流到衍射光学元件15的衍射结构上。

具体地，容胶槽126与过光孔1231间隔开设，避免容胶槽126内的胶水流入到过光孔1231，而影响激光的传播。容胶槽126的数量可以是多个，多个容胶槽126以过光孔1261的轴线为中心均匀分布在过光孔1231的周缘，如此，当衍射光学元件15与限位凸起123粘结时，粘结力较均匀且不易失效。

请参阅图12，在某些实施方式中，光源13包括边发射激光器(edge-emittinglaser，EEL)131，具体地，边发射激光器131可以是分布反馈式激光器(DistributedFeedback Laser，DFB)。边发射激光器131整体呈柱状，边发射激光器131远离基板组件11的一个端面形成有发光面1311，激光从发光面1311发出，发光面1311朝向准直元件14。采用边发射激光器131作为光源，一方面边发射激光器131较VCSEL阵列的温飘较小，另一方向，由于边发射激光器131为单点发光结构，无需设计阵列结构，制作简单，激光投射模组10的光源成本较低。

请参阅图12和图13，在某些实施方式中，激光投射模组10还包括固定件18，固定件18用于将边发射激光器131固定在基板组件11上。分布反馈式激光器的激光在传播时，经过光栅结构的反馈获得功率的增益。要提高分布反馈式激光器的功率，需要通过增大注入电流和/或增加分布反馈式激光器的长度，由于增大注入电流会使得分布反馈式激光器的功耗增大并且出现发热严重的问题，因此，为了保证分布反馈式激光器能够正常工作，需要增加分布反馈式激光器的长度，导致分布反馈式激光器一般呈细长条结构。当边发射激光器131的发光面1311朝向准直元件14时，边发射激光器131呈竖直放置，由于边发射激光器131呈细长条结构，边发射激光器131容易出现跌落、移位或晃动等意外，因此通过设置固定件18能够将边发射激光器131固定住，防止边发射激光器131发生跌落、移位或晃动等意外。

具体地，请参阅图13，在某些实施方式中，固定件18包括封胶181，封胶181设置在边发射激光器131与基板组件11之间。更具体地，在如图13所示的例子中，边发射激光器131的与发光面1311相背的一面粘接在基板组件11上。在如图14所示的例子中，边发射激光器131的侧面1312也可以粘接在基板组件11上，封胶181包裹住四周的侧面1312，也可以仅粘结侧面1312的某一个面与基板组件11或粘结某几个面与基板组件11。进一步地，封胶181可以为导热胶，以将光源13工作产生的热量传导至基板组件11中。为了提高散热效率，基板111上还可以开设有散热孔1111，光源13或电路板112工作产生的热量可以由散热孔1111散出，散热孔1111内还可以填充导热胶，以进一步提高基板组件11的散热性能。

请参阅图15，在某些实施方式中，固定件18包括支撑架182，支撑架182设置在基板组件11上，边发射激光器131固定在支撑架182上。支撑架182的数量可以是多个，多个支撑架182可以共同包围边发射激光器131，在安装时可以将边发射激光器131直接安装在多个支撑架182之间。在一个例子中，多个支撑架182共同夹持边发射激光器131，以进一步防止边发射激光器131发生晃动。

在某些实施方式中，基板111可以省去，光源13可以直接固定在电路板112上以减小激光投射器10的整体厚度。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种激光投射模组，其特征在于，包括：

基板组件；

镜筒，所述镜筒包括镜筒侧壁，所述镜筒侧壁设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔，所述镜筒包括自所述镜筒侧壁向内凸出的限位凸起和自所述镜筒侧壁向外凸出的固定凸起；

光源，所述光源设置在所述基板组件上并用于向所述收容腔发射激光；

准直元件，所述准直元件收容在所述收容腔内；

衍射光学元件，所述衍射光学元件安装在所述限位凸起上，所述光源、所述准直元件和所述衍射光学元件依次设置在所述光源的光路上；和

保护盖，所述保护盖包括保护顶壁和自所述保护顶壁延伸的保护侧壁，所述保护顶壁开设有通光孔，所述通光孔与所述衍射光学元件对应，所述保护侧壁开设有固定孔，所述保护盖罩设在所述镜筒上，所述固定凸起伸入所述固定孔内，所述衍射光学元件位于所述限位凸起与所述保护顶壁之间。

2.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述镜筒包括相背的第一面和第二面，所述第二面与所述基板组件结合，所述限位凸起位于所述第一面与所述第二面之间，所述保护顶壁与所述第一面相抵。

3.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述镜筒包括相背的第一面和第二面，所述第二面与所述基板组件结合，所述第一面与所述限位凸起的上表面重合，所述保护顶壁与所述衍射光学元件相抵。

4.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述限位凸起包括限位面，所述衍射光学元件安装在所述限位面上，所述镜筒在所述限位面上形成有容胶槽。

5.根据权利要求4所述的激光投射模组，其特征在于，所述限位凸起开设有过光孔，所述过光孔与所述通光孔对应，所述容胶槽与所述过光孔间隔开设。

6.根据权利要求5所述的激光投射模组，其特征在于，所述容胶槽的数量为多个，多个所述容胶槽以所述过光孔的轴线为中心均匀分布在所述过光孔的周缘。

7.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述限位凸起呈连续的环状；或所述限位凸起的数量为多个，多个所述限位凸起间隔分布。

8.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述保护侧壁包括多个首尾依次相接的保护子侧壁，至少两个所述保护子侧壁上形成有所述固定孔，所述固定凸起的数量与所述固定孔的数量相同且位置对应，每个所述固定凸起伸入对应的所述固定孔内。

9.根据权利要求8所述的激光投射模组，其特征在于，至少有两个相对的所述保护子侧壁上形成有所述固定孔。

10.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述固定凸起形成有导引斜面，沿所述保护盖套入所述镜筒的方向，所述导引斜面逐渐远离所述镜筒侧壁，所述保护盖罩设在所述镜筒的过程中，所述保护侧壁与所述导引斜面相抵。

11.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述光源包括边发射激光器，所述边发射激光器包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件。

12.根据权利要求11所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组还包括固定件，所述固定件用于将所述边发射激光器固定在所述基板组件上。

13.根据权利要求12所述的激光投射模组，其特征在于，所述固定件包括封胶，所述封胶设置在所述边发射激光器与所述基板组件之间，所述封胶为导热胶。

14.根据权利要求12所述的激光投射模组，其特征在于，所述固定件包括支撑架，所述支撑架设置在所述基板组件上，所述边发射激光器固定在所述支撑架上。

15.一种深度相机，其特征在于，包括：

权利要求1-14任意一项所述的激光投射模组；

图像采集器，所述图像采集器用于采集经所述衍射光学元件后向目标空间中投射的激光图案；和

分别与所述激光投射模组和所述图像采集器连接的处理器，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。

16.一种电子装置，其特征在于，包括：

壳体；和

权利要求15所述的深度相机，所述深度相机设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。