CN108507742B - 汽车碰撞模拟试验装置及其试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车碰撞模拟试验装置及其试验方法，本发明的汽车碰撞模拟试验装置包括由驱动装置驱使而定向滑行的车体，在车体上设置有主碰撞机构和副碰撞机构，主碰撞机构包括伸缩部，连接于伸缩部伸缩端的第一液压缓冲部，以及第一碰撞块；副碰撞机构为于主碰撞机构的两相对侧设置的两个，并包括第二液压缓冲部及第二碰撞块；还包括与驱动装置及伸缩部联接的控制单元，在控制单元上联接有压力检测单元。本发明的汽车碰撞模拟试验装置可进行模拟碰撞试验，并可通过对各液压缓冲部压力的变化进行采集，而间接对试验样品的车辆结构进行分析，同时，通过在主碰撞机构中采用伸缩部，可使得本试验装置有着较好的通用性，而能够获得较好的使用效果。

Description

汽车碰撞模拟试验装置及其试验方法

技术领域

本发明涉及汽车碰撞模拟试验技术领域，特别涉及一种汽车碰撞模拟试验装置。本发明还涉及一种基于该汽车碰撞模拟试验装置的汽车碰撞模拟试验方法。

背景技术

在汽车设计过程中，为了保证安全性，需要对汽车进行碰撞模拟试验，通过对试验数据的分析可对车辆结构进行改进，从而达到提升车辆安全性的目的。现有的碰撞模拟试验通常是通过对碰撞机构对试验样品进行碰撞后，对碰撞过程中及碰撞后试验样品的形变程度进行分析，进而再对车辆结构进行改进。但由于在碰撞过程中，存在机械结构和电信号等干扰，会导致试验数据采集上的误差，从而会影响到对车辆结构分析判定的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种汽车碰撞模拟试验装置，以能够进行汽车碰撞模拟试验，并可有着较好的使用效果。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种汽车碰撞模拟试验装置，包括由驱动装置驱使的定向滑行的车体，还包括：

主碰撞机构，设于所述车体上，所述主碰撞机构包括固定于所述车体上、并沿所述车体的滑行方向伸缩的两个并排布置的伸缩部，连接于所述伸缩部伸缩端的第一液压缓冲部，以及连接在两侧的所述第一液压缓冲部自由端之间的第一碰撞块；

副碰撞机构，于所述主碰撞机构的两相对侧设置在所述车体上的两个，所述副碰撞机构包括固定于所述车体上的并排布置的两个第二液压缓冲部，以及连接在两个所述第二液压缓冲部自由端之间的第二碰撞块；

控制单元，与所述驱动装置及所述伸缩部控制联接，在所述控制单元上联接有对所述第一液压缓冲部和所述第二液压缓冲部内的液压压力进行检测的压力检测单元。

进一步的，在两侧的所述伸缩部上设有连接于所述第一碰撞块中部的支撑部。

进一步的，所述支撑部包括滑动嵌装于所述伸缩部上的滑块，以及一端与所述滑块铰接相连、且另一端弹性连接于所述第一碰撞块上的支撑杆。

进一步的，在所述滑块嵌入所述伸缩部内的一端设有具有空腔的弹性阻尼层，于所述空腔内间隔布置有多个弹性支撑件，所述弹性支撑件包括固连于所述空腔底端面上的呈筒状的第一弹性体，以及固连于所述第一弹性体内、并与所述空腔的顶端面固连的第二弹性体，所述第二弹性体呈圆台状，且所述第二弹性体的大径端与所述第一弹性体相连。

进一步的，相对于与所述第二液压缓冲部相连的一侧，在所述第二碰撞块的另一侧端面上形成有凹槽，在所述凹槽内设有可拆装的溃缩部，并在所述凹槽的槽口设有可拆卸的盖板。

进一步的，所述溃缩部包括插装于所述凹槽内的壳体，以及沿所述凹槽的深度方向交错布置于所述壳体中的多个板体，所述板体的一端固连于所述壳体的内壁上，并在所述板体内形成有溃缩腔，于所述溃缩腔内间隔设置有多列支撑片，且所述支撑片由首尾相连并呈蛇形弯折的至少两个连接片构成。

进一步的，所述第一液压缓冲部包括刚性的内筒体，和与所述内筒体相连的由弹性材质制成的外筒体，在所述内筒体和所述外筒体内分别设有液压腔，且两者内的所述液压腔由节流阀连通，在所述外筒体上还连接有与其内的所述液压腔连通的缓冲罐，并在所述外筒体的外周侧设有由弹性块相连的至少两个环状弹性片；所述第二液压缓冲部与所述第一液压缓冲部的结构相同。

进一步的，所述压力检测单元通过滤波模块联接于所述控制单元上，所述滤波模块包括依次电连接的由第一运算放大器构成的低通滤波电路、由第一三极管构成的二次滤波电路，以及由第三运算放大器构成的稳流输出电路，在所述低通滤波电路上还电连接有由第二运算放大器及第二三极管构成的反馈控制电路。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明的汽车碰撞模拟试验装置通过在车体上设置主碰撞机构和副碰撞机构，可在车体的带动下对试验样品进行碰撞，以进行模拟碰撞试验，在碰撞过程中通过对各液压缓冲部的压力变化进行采集，从而可间接对试验样品的车辆结构进行分析，而获得试验结果。同时，通过在主碰撞机构中采用伸缩部，可根据不同的试验样品，调整第一碰撞块与第二碰撞块的相对位置，以适应不同的试验要求，而使得本试验装置有着较好的通用性，而能够获得较好的使用效果。

本发明的另一目的在于提出一种基于如上的汽车碰撞模拟试验装置的汽车碰撞模拟试验方法，该方法包括如下的步骤：

a，将待试验样品固定于车体的滑行方向上，根据模拟试验要求，通过伸缩部调整第一碰撞块和第二碰撞块之间的相对位置；

b，控制单元控制驱动装置动作，所述车体带动所述第一碰撞块和所述第二碰撞块对样品进行碰撞；

c，控制单元接收压力检测单元所检测的第一液压缓冲部和第二液压缓冲部的压力变化信号，并对所接收的检测信号进行如下步骤的处理：

c1、对压力变化信号按频段进行分解变换，

c2、对干扰信号进行删除，

c3、通过反向变换得到处理后的检测信号；

d，控制单元通过处理后的检测信号对碰撞过程进行分析。

进一步的，在步骤c中，对干扰信号的删除采用如下方法：

同一碰撞块上的两个液压缓冲部的检测信号在同一频段出现的不同时段且不同幅值的信号为干扰信号，不同碰撞块上的液压缓冲部的检测信号在同一频段内出现的线性相关度小于阈值的信号为干扰信号；

或者，通过控制单元对由各液压缓冲部构成的液压系统施加一固定频率和固定波形的标示信号，再由压力检测单元对该标示信号进行捕捉，并将捕捉到的标识信号与原始标识信号进行对比，得出液压系统的传递函数，通过该传递函数对液压系统的动作信号进行计算，以获得压力检测单元的目标信号，而压力检测单元实际检测信号中与该目标信号线性相关度小于阈值的信号为干扰信号。

本发明通过采用上述的试验方法可实现对试验样品的模拟碰撞，并能够获得精准的采集数据，以提高车辆结构分析的准确性，而有着很好的使用效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的汽车碰撞模拟试验装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的第一液压缓冲部的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的溃缩部的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的滑块的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的滤波模块的电路结构图；

附图标记说明：

1-轨道，2-车体，3-基座，41-主碰撞机构，42-副碰撞机构，5-液压伸缩杆，6-第一液压缓冲筒，7-第一碰撞块，8-第二碰撞块，9-第二液压缓冲筒，10-驱动电机，11-控制单元，12-压力传感器，13-弹性连接件，14-支撑杆，15-滑槽，16-滑块，17-弹性阻尼层，18-第一弹性体，19-第二弹性体，20-空腔，21-凹槽，22-溃缩部，23-盖板，24-壳体，25-板体，26-溃缩腔，27-支撑片，28-滤波模块，29-内筒体，30-外筒体，31-节流阀，32-缓冲罐，33-环状弹性片，34-弹性块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明涉及一种汽车碰撞模拟试验装置，其整体上包括由驱动装置驱使的定向滑行的车体，在车体上固定设有主碰撞机构，以及位于主碰撞机构两相对侧的两个副碰撞机构，还包括与驱动装置及主碰撞机构控制联接的控制单元。

其中，主碰撞机构包括固定于车体上、并沿车体的滑行方向伸缩的两个并排布置的伸缩部，连接于伸缩部伸缩端的第一液压缓冲部，以及连接在两侧的第一液压缓冲部自由端之间的第一碰撞块。副碰撞机构包括固定于车体上的并排布置的两个第二液压缓冲部，以及连接在两个第二液压缓冲部自由端之间的第二碰撞块。控制单元则具体与主碰撞机构中的伸缩部相联接，且在控制单元上还联接有对第一液压缓冲部和第二液压缓冲部内的液压压力进行检测的压力检测单元。

本发明的汽车碰撞模拟试验装置通过在车体上设置主碰撞机构和副碰撞机构，可在车体的带动下对试验样品进行碰撞，以进行模拟碰撞试验，且在碰撞过程中通过对各液压缓冲部的压力变化进行采集，可间接对试验样品的车辆结构进行分析，而获得试验结果。同时，本汽车碰撞模拟试验装置通过在主碰撞机构中采用伸缩部，可根据不同的试验样品，调整第一碰撞块与第二碰撞块的相对位置，以适应不同的试验要求，而使得本试验装置有着较好的通用性。

基于如上的设计思想，本实施例的汽车碰撞模拟试验装置的一种示例性结构如图1中所示，本实施例中前述的车体2为设于轨道1上，以实现定向滑动，驱动装置则为固定于车体2上的驱动电机10，驱动电机10控制连接于控制单元11，以接收控制单元11的信号驱使车体2的车轮转动。在车体2上固定设置有基座3，前述的主碰撞机构41固定于基座3的中部，副碰撞机构42则位于主碰撞机构41的上下两侧。

本实施例中前述的两个并排布置的伸缩部为固定于基座3上的液压伸缩杆5，而前述的第一液压缓冲部则为连接于液压伸缩杆5的伸缩杆端部的第一液压缓冲筒6，第一碰撞块7连接于两侧的第一液压缓冲筒6之间，在两侧的第一液压缓冲筒6上也设置有构成前述的压力检测单元的压力传感器12。本实施例中，为提高第一碰撞块7在碰撞过程中的径向稳定性，以应对碰撞中于第一碰撞块7处易出现的径向剪切力矩，而减少剪切力对第一液压缓冲筒6压力信号采集的影响，在两侧的液压伸缩杆5与第一碰撞块7之间还设置有对第一碰撞块7进行支撑的支撑部，且支撑部连接于第一碰撞块7的中部。

本实施例中主碰撞机构41中的两个液压伸缩杆5控制联接于控制单元11上，以在控制单元11的控制信号下，使得液压伸缩杆5的伸缩杆进行收缩，其具体结构形式采用现有的电控液压伸缩机构便可。而前述的副碰撞机构42中的第二液压缓冲部具体为固定于基座3上的第二液压缓冲筒9，第二液压缓冲筒9具有与主碰撞机构41中的第一液压缓冲筒41相同的结构，在第二液压缓冲筒9上也设置有压力传感器12，第二碰撞块8则连接在两侧的第二液压缓冲筒9的端部间，并且在第二碰撞块8的用于与待碰撞试验样品接触的一侧端面上还选择性的设置有溃缩部22，通过溃缩部22的选择性布置，可扩展第二碰撞块8在碰撞中的施力多样性。

如图2中所示，本实施例第一液压缓冲筒6具体包括与液压伸缩杆5相连的为刚性结构的内筒体29，以及连接在内筒体29上的由橡胶等弹性材质制成的外筒体30，第一碰撞块7即与外筒体30相连接。在内筒体29和外筒体30内部均设置有液压腔，且两者内的液压腔也通过节流阀31相连通，由此通过液压油于外筒体30和内筒体29之间的流动，而达到液压缓冲性能。

本实施例中外筒体30的一侧还通过管路连接有与外筒体30内部的液压腔相通的缓冲罐32，缓冲罐32可适应外筒体30弹性变形时，所造成的其内液压腔容积的变化。此外，在外筒体30的外周壁上还设置有多个沿外筒体30的长度方向间隔布置的环状弹性片33，并且相邻的环状弹性片33之间也通过多个弹性块34连接。其中，环状弹性片33为钢片等金属材质，而弹性块34则可采用橡胶块或是压簧等弹性结构。

如图3中所示，本实施例中在第二碰撞块8的端部设有凹槽21，前述的有选择设置的溃缩部22及位于该凹槽21中，且在凹槽21的槽口处还设置有可拆卸的盖板23。当需要使用溃缩部22时，则将盖板23拆去，而当不需要使用溃缩部22时，便可将盖板23安装于凹槽21的槽口处，以此对溃缩部22进行隔离。溃缩部22具体包括插设于凹槽21中的壳体24，在壳体24内沿凹槽21的深度方向交错布置有多个板体25，板体25的一端固连在壳体24的内壁上，且在各板体25内还形成有中空的溃缩腔26。

本实施例中在溃缩腔26中也进一步设置有间隔布置的多列支撑片27，该支撑片27具体由首尾相连的多个连接片构成，连接片至少为两片，且多个相连的连接片也呈蛇形状弯折，由此可使板体25于凹槽21深度方向上具有较好的弹性溃缩能力。本实施例的溃缩部22通过交替布置的多个上述的板体25，可具有溃缩过程线性度高的特点，以避免对采集的第二液压缓冲腔9的压力信号带来影响，而有利于后期控制单元11对采集的压力信号进行分析。

由图4并结合图1所示，本实施例中于两侧的液压伸缩杆5相对的端面上分别设置有沿液压伸缩杆5的伸缩方向布置的滑槽15，而前述的支撑部则具体包括于两侧滑槽15内分别滑动嵌装的滑块16，以及两根分别铰接于两侧的滑块16上的支撑杆14，两根支撑杆14的另一端均通过弹性连接体13连接于第一碰撞块7的中部，以使得两根支撑杆14间呈八字形布置，而弹性连接体13则可采用弹簧或是橡胶块等结构。

本实施例中为保证支撑杆14对第一碰撞块7的支撑能力，在滑块16嵌入滑槽15内的一端还设置有弹性阻尼层17，弹性阻尼层17具体可采用橡胶材质，在弹性阻尼层17内也形成有空腔20，且于空腔20中也设置有多个间隔布置的弹性支撑件。弹性支撑件具体包括与空腔20的底端，也即空腔20靠近于滑槽15底端的一侧端面固连的第一弹性体18，第一弹性体18呈筒状，且该弹性支撑件还包括一端固连于第一弹性体18内，且另一端与空腔20的顶端相固连的第二弹性体19。第二弹性体19为圆台状，且其较大的一端连接于第一弹性体18内。

本实施例中为保证各压力传感器12所采集的压力信号的准确性，在压力传感器12与控制单元11的信号输入端之间也设置有滤波模块28，该滤波模块28包括电连接的低通滤波电路、二次滤波电路以及稳流输出电路，且在低通滤波电路上也电连接有反馈控制电路。各电路的具体电路图如图5中所示，其中滤波模块28的输入端通过串联的第一电阻R1和第二电阻R2连接至第一运算放大器A1的正相输入端，第一运算放大器A1的反相输入端通过第三电阻R3接地，第一电阻R1和第二电阻R2之间通过第一电容C1连接至第一运算放大器A1的输出端，第一运算放大器A1的正相输入端通过串联的第二电容C2和第八电阻R8连接至第一三极管Q1的基极，第一三极管Q1的集电极通过第六电容C6连接至第一运算放大器A1的输出端，第一三极管Q1的发射极通过第四电阻R4接地。

第一运算放大器A1的输出端通过第五电阻R5分别连接至第二三极管Q2的基极和第二三极管Q2的集电极，第二三极管Q2的发射极连接至第二运算放大器A2的反相输入端，第二运算放大器A2的反相输入端通过第六电阻R6连接至第二运算放大器A2的输出端第二运算放大器A2的正相输入端通过第七电阻R7接地，第二运算放大器A2的输出端连接至第一运算放大器A1的反相输入端，第一运算放大器A1的输出端通过第九电阻R9连接至第三运放A3的正相输入端，第三运放A3的反相输入端通过第十电阻R10接地，第三运放A3的反相输入端通过第十一电阻R11连接至第三运放A3的输出端，第三运放A3的正相输入端通过第三电容C3接地，第三运放A3的正相输入端通过串联的第四电容C4和第五电容C5连接至第一运放A1的输出端，第四电容C4和第五电容C5之间通过第一电感L1接地连接至滤波模块28的输出端。

上述电路中第一电阻R1为2.5kΩ，第二电阻R2为5kΩ，第三电阻R3为12kΩ，第四电阻R4为3.5kΩ，第五电阻R5为1.6kΩ，第六电阻R6为5kΩ，第七电阻R7为8kΩ，第八电阻R8为0.75kΩ，第九电阻R9为0.5kΩ，第十电阻R10为3kΩ，第十一电阻R11为4.5kΩ，第一电容C1为60μF，第二电容C2为150μF，第三电容C3为100μF，第四电容为300μF，第五电容C5为200μF，第六电容C6为70μF，第一电感为3.5mH。

本实施例的汽车碰撞模拟试验装置在进行试验时，其具体包括如下的步骤，首先将待试验样品固定于车体2的滑行方向上，其具体可为固定在轨道1上，然后根据模拟试验的要求，通过第一液压伸缩杆5的伸缩调整第一碰撞块7与两侧的第二碰撞块8之间的相对布置。然后控制单元11控制驱动电机10转动，使车体2沿轨道1滑动，并在车体2的带动下，使第一碰撞块7和第二碰撞块8对待试验样品进行碰撞，在碰撞中控制单元11通过各压力传感器12检测各第一液压缓冲筒6及第二液压缓冲筒9的压力变化信号，并由控制单元11对采集的压力检测信号进行如下各步骤的处理：

1、对压力变化信号按频段进行分解变换，

2、对干扰信号进行删除，

3、通过反向变换得到处理后的检测信号。

经过上述步骤的处理后，控制单元11即可得到各压力传感器12的准确的压力检测信号，此时控制单元便可根据预设的程序对碰撞过程进行分析，以通过各液压缓冲筒内压力的变化，而间接获得待试验样品的车型结构分析结果。

其中，上述的步骤2中控制单元11对干扰信号的删除可采用如下的方法：

同一碰撞块上的两个液压缓冲筒的检测信号在同一频段出现的不同时段且不同幅值的信号为干扰信号，不同碰撞块上的液压缓冲筒的检测信号在同一频段内出现的线性相关度小于阈值的信号为干扰信号；

或者，通过控制单元11对由各液压缓冲筒构成的液压系统施加一固定频率和固定波形的标示信号，再由压力传感器12对该标示信号进行捕捉，并将捕捉到的标识信号与原始标识信号进行对比，得出液压系统的传递函数，通过该传递函数对液压系统的动作信号进行计算，以获得压力传感器12的目标信号，而压力传感器12实际检测信号中与该目标信号线性相关度小于阈值的信号为干扰信号。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车碰撞模拟试验装置，包括由驱动装置驱使的定向滑行的车体(2)，其特征在于还包括：

主碰撞机构(41)，设于所述车体(2)上，所述主碰撞机构(41)包括固定于所述车体(2)上、并沿所述车体(2)的滑行方向伸缩的两个并排布置的伸缩部，连接于所述伸缩部伸缩端的第一液压缓冲部，以及连接在两侧的所述第一液压缓冲部自由端之间的第一碰撞块(7)；

副碰撞机构(42)，于所述主碰撞机构(41)的两相对侧设置在所述车体(2)上的两个，所述副碰撞机构(42)包括固定于所述车体(2)上的并排布置的两个第二液压缓冲部，以及连接在两个所述第二液压缓冲部自由端之间的第二碰撞块(8)；

控制单元(11)，与所述驱动装置及所述伸缩部控制联接，在所述控制单元(11)上联接有对所述第一液压缓冲部和所述第二液压缓冲部内的液压压力进行检测的压力检测单元；

在两侧的所述伸缩部上设有连接于所述第一碰撞块(7)中部的支撑部，所述支撑部包括滑动嵌装于所述伸缩部上的滑块(16)，以及一端与所述滑块(16)铰接相连、且另一端弹性连接于所述第一碰撞块(7)上的支撑杆(14)；在所述滑块(16)嵌入所述伸缩部内的一端设有具有空腔(20)的弹性阻尼层(17)，于所述空腔(20)内间隔布置有多个弹性支撑件；

所述弹性支撑件包括固连于所述空腔(20)底端面上的呈筒状的第一弹性体(18)，以及固连于所述第一弹性体(18)内、并与所述空腔(20)的顶端面固连的第二弹性体(19)，所述第二弹性体(19)呈圆台状，且所述第二弹性体(19)的大径端与所述第一弹性体(18)相连。

2.根据权利要求1所述的汽车碰撞模拟试验装置，其特征在于：相对于与所述第二液压缓冲部相连的一侧，在所述第二碰撞块(8)的另一侧端面上形成有凹槽(21)，在所述凹槽(21)内设有可拆装的溃缩部(22)，并在所述凹槽(21)的槽口设有可拆卸的盖板(23)。

3.根据权利要求2所述的汽车碰撞模拟试验装置，其特征在于：所述溃缩部(22)包括插装于所述凹槽(21)内的壳体(24)，以及沿所述凹槽(21)的深度方向交错布置于所述壳体(24)中的多个板体(25)，所述板体(25)的一端固连于所述壳体(24)的内壁上，并在所述板体(25)内形成有溃缩腔(26)，于所述溃缩腔(26)内间隔设置有多列支撑片(27)，且所述支撑片(27)由首尾相连并呈蛇形弯折的至少两个连接片构成。

4.根据权利要求1所述的汽车碰撞模拟试验装置，其特征在于：所述第一液压缓冲部包括刚性的内筒体(29)，和与所述内筒体(29)相连的由弹性材质制成的外筒体(30)，在所述内筒体(29)和所述外筒体(30)内分别设有液压腔，且两者内的所述液压腔由节流阀(31)连通，在所述外筒体(30)上还连接有与其内的所述液压腔连通的缓冲罐(32)，并在所述外筒体(30)的外周侧设有由弹性块(34)相连的至少两个环状弹性片(33)；所述第二液压缓冲部与所述第一液压缓冲部的结构相同。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的汽车碰撞模拟试验装置，其特征在于：所述压力检测单元通过滤波模块(28)联接于所述控制单元(11)上，所述滤波模块(28)包括依次电连接的由第一运算放大器构成的低通滤波电路、由第一三极管构成的二次滤波电路，以及由第三运算放大器构成的稳流输出电路，在所述低通滤波电路上还电连接有由第二运算放大器及第二三极管构成的反馈控制电路。

6.一种汽车碰撞模拟试验方法，其特征在于：该方法基于权利要求1所述的汽车碰撞模拟试验装置，并包括如下的步骤：

a，将待试验样品固定于车体(2)的滑行方向上，根据模拟试验要求，通过伸缩部调整第一碰撞块(7)和第二碰撞块(8)之间的相对位置；

b，控制单元(11)控制驱动装置动作，所述车体(2)带动所述第一碰撞块(7)和所述第二碰撞块(8)对样品进行碰撞；

c，控制单元(11)接收压力检测单元所检测的第一液压缓冲部和第二液压缓冲部的压力变化信号，并对所接收的检测信号进行如下步骤的处理：

c1、对压力变化信号按频段进行分解变换，

c2、对干扰信号进行删除，

c3、通过反向变换得到处理后的检测信号；

d，控制单元(11)通过处理后的检测信号对碰撞过程进行分析。

7.根据权利要求6所述的汽车碰撞模拟试验方法，其特征在于，在步骤c中，对干扰信号的删除采用如下方法：

同一碰撞块上的两个液压缓冲部的检测信号在同一频段出现的不同时段且不同幅值的信号为干扰信号，不同碰撞块上的的液压缓冲部的检测信号在同一频段内出现的线性相关度小于阈值的信号为干扰信号；

或者，通过控制单元对由各液压缓冲部构成的液压系统施加一固定频率和固定波形的标示信号，再由压力检测单元对该标示信号进行捕捉，并将捕捉到的标识信号与原始标识信号进行对比，得出液压系统的传递函数，通过该传递函数对液压系统的动作信号进行计算，以获得压力检测单元的目标信号，而压力检测单元实际检测信号中与该目标信号线性相关度小于阈值的信号为干扰信号。

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