CN108506373A - 一种集成型轮毂电机式制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集成型轮毂电机式制动器，包括制动底板，所述制动底板上设有两根转轴，所述转轴上设置有可绕转轴转动的活动蹄，所述活动蹄端部连接驱动块组件，所述驱动块组件连接电机驱动装置，所述活动蹄外侧设置制动鼓。本发明通过电机作为动力源，可以实现主动刹车，且方便与轮毂电机集成为一体。

Description

一种集成型轮毂电机式制动器
技术领域
本发明涉及汽车制动技术，特别涉及一种集成型轮毂电机式制动器。
背景技术
现有的制动系统，采用制动踏板、助力器主缸、制动油管、轮边制动器的模式。由驾驶员操纵制动踏板，经助力器助力后，在制动主缸建立油压，制动油管将油压传递到轮边制动器，实现刹车。传统制动器现包括盘式制动器和鼓式制动器。现有的制动系统的不足之处在于：1.现有的制动系统采用驾驶员施加在踏板上的力为动力源，不能主动刹车2.现有的盘式以及鼓式制动器，因结构原因，需占用较大的空间才能布置下，一些安装有轮毂电机的汽车，由于轮毂电机本身占用很大的空间，没有足够的剩余空间来布置传统的制动器。
比如：中国专利公开号CN205663795U，公开日2016年10月26日，发明名称为新型汽车制动器，该申请案公开的新型汽车制动器，包括制动底板，制动底板的两侧对称设有制动蹄，制动蹄的外侧壁上均固连呈弧形的摩擦片，制动底板上平行设有两个双活塞杆液压缸，双活塞杆液压缸的两个活塞杆分别与两个制动蹄的对应的端部相固连。该实用新型占用体积较大，不便于布置；同时由于采用传统的液压助力工作模式，无法实现主动刹车。
发明内容
本发明的目的是解决现有的制动系统无法实现主动刹车且现有的制动系统由于结构的原因在轮毂电机方案中难以布置的问题，提供一种通过电机作为动力源，可以实现主动刹车且能够与轮毂电机集成一体的一种集成型轮毂电机式制动器。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种集成型轮毂电机式制动器，包括制动底板，所述制动底板上设有两根转轴，所述转轴上设置有可绕转轴转动的活动蹄，所述活动蹄端部连接驱动块组件，所述驱动块组件连接电机驱动装置，所述活动蹄外侧设置制动鼓。
本发明通过驱动活动蹄与制动鼓接触，使活动蹄与制动鼓相互摩擦，产生制动力。所述活动蹄的转动由电机驱动装置驱动，电机驱动装置产生的驱动力通过驱动块组件进行传递。所述电机驱动装置与设在在汽车内的整车控制器相连，所述整车控制器连接制动踏板。所述整车控制器通过制动踏板处采集到的踏板位移信号识别驾驶员刹车意图，并控制电机驱动装置的工作。
作为优选，所述电机驱动装置包括内推杆、套在内推杆外的外推杆和与外推杆相连的电机。
作为优选，所述内推杆为圆柱形，所述内推杆的外表面设置有外螺纹，所述外推杆为圆管状，所述外推杆的内表面设置有内螺纹，所述内推杆上的外螺纹与外推杆上的内螺纹相互配合。所述内推杆与外推杆之间通过螺纹配合将外推杆的旋转运动转化成内推杆的直线运动。
作为优选，所述驱动块组件包括第一驱动块和与第一驱动块接触的第二驱动块。
作为优选，所述的第一驱动块和第二驱动块上设有斜面，所述斜面角度为45度。
作为优选，所述第一驱动块和第二驱动块相互垂直设置，所述第一驱动块和第二驱动块之间通过斜面接触。
作为优选，所述的两根转轴关于制动底板中心对称。
作为优选，所述活动蹄上设有弧形外表面，所述弧形外表面上设有摩擦材料。所述摩擦材料能增加活动蹄与制动鼓之间的摩擦力。
作为优选，所述活动蹄与制动底板之间连接有弹簧。
作为优选，所述制动鼓连接轮圈，所述制动鼓随轮圈一起旋转。
本发明的有益效果是：以电机作为动力源驱动活动蹄的转动，代替了现有的利用液压驱动的方式，可在整车控制器的配合下实现主动刹车；同时由于利用电机驱动代替了现有的液压驱动，使本发明能够方便地集成在轮毂电机内。
附图说明
图1为集成型轮毂电机式制动器结构示意图。
图2为电机驱动结构示意图。
图3为驱动块结构示意图。
图中：1、轮胎，2、轮圈，3、制动鼓，4、活动蹄，5、第一驱动块，6、挡块，7、转轴，8、 第二驱动块，9、滑动轴承，10、内推杆，11、外推杆，12、滚动轴承，13、电机，14、制动底板，15、弹簧。
具体实施方式
下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步描述。
实施例1：参见图1、图2和图3，本发明包括制动底板14，所述制动底板14为圆形。所述制动底板外围设置有轮圈2，所述轮圈2与制动底板为两个分离的部件。所述轮圈2上设有轮胎1，所述轮圈2侧面设有制动鼓3。所述制动鼓3为鼓形。所述制动鼓3设有圆柱形侧壁。所述制动鼓3与轮圈2固定，随轮胎一起旋转。所述制动鼓3的圆柱形侧壁的内表面为工作面。所述制动鼓3的中心轴与轮圈2的中心轴重合。所述制动底板14上设置有转轴7。所述转轴7设置有两根。所述转轴7关于制动盘中心对称。所述转轴上设置有活动蹄4。所述活动蹄4为弧形。所述活动蹄的一端安装在转轴上，所述活动蹄能绕转轴旋转。所述活动蹄4安装在外鼓3的内侧。所述活动蹄4弧形外表面上设置有摩擦材料。所述活动蹄4中间连接有弹簧15。所述弹簧15一端连接活动蹄4，另一端连接制动板。所述活动蹄4与转轴7连接的另一端上连接驱动块组件。所述驱动块组件包括第一驱动块5和第二驱动块8。所述第一驱动块5和第二驱动块8上均设置有斜面。所述斜面的角度为45度。所述第一驱动块5的斜面与第二驱动块8相互垂直，所述第一驱动块5的斜面与第二驱动块8的斜面接触。所述第二驱动块8的右侧设置有长方体的挡块6，所述挡块6连接在制动底板上。所述挡块6的一个侧面与第二驱动块的右端面接触。所述第二驱动块8斜面的另一端连接有内推杆10，所述内推杆10为圆柱形，所述内推杆10的外表面设置有外螺纹。所述内推杆10上连接有外推杆11。所述外推杆11为圆管状，所述外推杆11的内表面设置有内螺纹。所述外推杆11套在内推杆10外。所述内推杆10的外螺纹与外推杆11的内螺纹相互配合。所述内推杆上连接有支撑内推杆的滑动轴承9。所述滑动轴承9固定在制动底板上。所述外推杆与内推杆连接的另一端连接电机13。所述电机13固定在制动底板14上。所述电机13与外推杆11的连接处设置有的滚动轴承12。
所述电机13与设在汽车内的整车控制器相连，所述整车控制器连接制动踏板。所述整车控制器通过制动踏板处采集到的踏板位移信号识别驾驶员刹车意图，并控制电机13工作。
当整车制动时，电机13带动外推杆11转动。所述内推杆10和外推杆11采用螺纹配合，外推杆11的旋转运动转化成内推杆10的直线运动，推动设在内推杆10端部的第二驱动块8移动。由于第二驱动块8和第一驱动块5之间通过斜面配合，随着第二驱动块8的移动，推动第一驱动块5移动，进而推动活动蹄沿转轴旋转，使活动蹄4弧形外表面与制动鼓3内表面接触，相互摩擦，使整车制动。
实施例2：实施例2与实施例1的区别在于驱动块组件包括第一驱动块5和第二驱动块8，所述第一驱动块5和第二驱动块8布置在同一条直线上，所述第一驱动块5和第二驱动块8均为长方体，所述第一驱动块5和第二驱动块8通过平面接触。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明的简单变换后的结构均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种集成型轮毂电机式制动器，其特征在于：包括制动底板（14），所述制动底板（14）上设有两根转轴（7），所述转轴（7）上设置有可绕转轴（7）转动的活动蹄（4），所述活动蹄（4）端部连接驱动块组件，所述驱动块组件连接电机驱动装置，所述活动蹄外侧设置制动鼓（3）。
2.根据权利要求1所述的一种集成型轮毂电机式制动器，其特征在于，所述电机驱动装置包括内推杆（10）、套在内推杆外的外推杆（11）和与外推杆（11）相连的电机（13）。
3.根据权利要求2所述的一种集成型轮毂电机式制动器，其特征在于，所述内推杆（10）为圆柱形，所述内推杆（10）的外表面设置有外螺纹，所述外推杆（11）为圆管状，所述外推杆（11）的内表面设置有内螺纹，所述内推杆（10）上的外螺纹与外推杆（11）上的内螺纹相互配合。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种集成型轮毂电机式制动器，其特征在于，所述驱动块组件包括第一驱动块（5）和与第一驱动块接触的第二驱动块（8）。
5.根据权利要求4所述的一种集成型轮毂电机式制动器，其特征在于，所述的第一驱动块（5）和第二驱动块（8）上设有斜面，所述斜面角度为45度。
6.根据权利要求5所述的一种集成型轮毂电机式制动器，其特征在于，所述第一驱动块（5）和第二驱动块（8）相互垂直设置，所述第一驱动块（5）和第二驱动块（8）之间通过斜面接触。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种集成型轮毂电机式制动器，其特征在于，所述的两根转轴（7）关于制动底板中心对称。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种集成型轮毂电机式制动器，其特征在于，所述活动蹄（4）上设有弧形外表面，所述弧形外表面上设有摩擦材料。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种集成型轮毂电机式制动器，其特征在于，所述活动蹄（4）与制动底板之间连接有弹簧（15）。
10.根据权利要求1或2或3所述的一种集成型轮毂电机式制动器，其特征在于，所述制动鼓（3）连接轮圈（2），所述制动鼓（3）随轮圈（2）一起旋转。
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