CN108505928A - 闸机及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种闸机及其运行方法，闸机包括第一闸箱；第二闸箱，第二闸箱与第一闸箱呈间距设置、并形成通行通道，第二闸箱内设有第二驱动装置；及第二阻拦体；其中，第二驱动装置驱动第二阻拦体凸出第二闸箱、使通行通道呈由外而内收缩设置、并关闭通行通道；第二驱动装置驱动第二阻拦体缩回第二闸箱、并使通行通道打开，还提供闸机的运行方法。通过第二阻拦体的设置，当通行通道关闭时，第二阻拦体凸出第二闸箱设置、从而形成由外而内逐渐收缩的通行通道，由于逐渐收缩设置，起到将通行者推出通行通道的技术效果，避免通行通道关闭时瞬间的挤压撞击伤害通行者或损坏第二阻拦体，提高通行安全性，避免撞击通行者并延长闸机使用寿命。

Description

闸机及其运行方法

技术领域

本发明涉及闸机技术领域，特别是涉及一种闸机及其运行方法。

背景技术

闸机是一种通道阻挡装置，用于管理人流并规范出入，主要应用于交通运输系统、收费检票系统及门禁系统等领域，其最核心的功能是实现单次只能够通过一人。

闸机设有拦阻体，拦阻体在不允许旅客通过时起拦阻作用，允许旅客通过时打开放行。然而，当遇到通行者非法进出时，则通行者很容易损害阻拦体，导致闸机无法正常运行或工作，造成人流无法顺利通过。

另外，由于闸机需保证一次只通过一人，因此，闸机的打开时间有限。然而，对于携带行李或行动不便的通行者而言，如果没有预留足够的通行时间，则很容易导致无法通过或闸机关闭时通行者或行李在闸机通道内，进而导致卡机或撞击通行者，带来一系列问题。

发明内容

基于此，有必要针对闸机通行时可能撞击通行者及损坏闸机拦阻体的问题，提供一种闸机及其运行方法。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种闸机，包括第一闸箱；第二闸箱，第二闸箱与第一闸箱呈间距设置、并形成通行通道，第二闸箱内设有第二驱动装置；及第二阻拦体，第二阻拦体的一端与第二驱动装置连接，第二阻拦体的另一端朝向第一闸箱设置；其中，第二驱动装置驱动第二阻拦体凸出第二闸箱、使通行通道呈由外而内收缩设置、并关闭通行通道；第二驱动装置驱动第二阻拦体缩回第二闸箱、并使通行通道打开。

上述闸机，通过第二阻拦体的设置，当通行通道关闭时，第二阻拦体凸出第二闸箱设置、从而形成由外而内逐渐收缩的通行通道，由于逐渐收缩设置，起到将通行者推出通行通道的技术效果，避免通行通道关闭时瞬间的挤压撞击伤害通行者或损坏第二阻拦体，提高通行安全性，避免撞击通行者并延长闸机使用寿命。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，第二阻拦体包括至少一条第二柔性带，第二柔性带的两端分别沿通行通道的进出方向设于第二闸箱，第二驱动装置包括可伸缩设置的第二驱动杆，第二驱动杆驱动第二柔性带凸出第二闸机设置、使第二柔性带形成与第二箱体侧面呈夹角设置的倾斜面、并使通行通道由外而内呈收缩设置。第二柔性带由于柔性特点，当第二驱动杆驱动第二柔性带凸出第二闸箱时，通行通道关闭，这时，第二柔性带形成由内而外收缩的通行通道挤压还位于通行通道内的通行者，并避免第二阻挡体撞击或伤害通行者。

在其中一个实施例中，第二闸机设有回复装置，回复装置设有至少一个、并用于使第二柔性带缩回，第二柔性带的至少一端与回复装置连接。若需要打开通行通道时，第二驱动杆收缩，此时，回复装置使第二柔性带自动缩回，从而实现通行通道的打开。

在其中一个实施例中，回复装置包括扭转弹簧，扭转弹簧的一端设于第二闸箱，扭转弹簧的另一端与所第二柔性带连接。扭转弹簧成本低廉，并可用于使第二柔性带的自动缩回操作，降低生产成本，另外，扭转弹簧的弹性使第二柔性带仍可一定程度的拉伸，最大限度降低通行通道关闭时对通行者的撞击，不仅进一步保障通行安全，还进一步降低对第二阻拦体的损害。

在其中一个实施例中，回复装置还包括辊轴和设于第二闸箱的固定轴，辊轴呈管状设置，扭转弹簧设于辊轴的管内、并与辊轴同轴设置，扭转弹簧的两端分别与固定轴和辊轴内壁固定，第二柔性带的一端设于辊轴外壁。辊轴和固定轴的设置提高了回复装置的运行稳定性，延长回复装置使用寿命，并更好实现第二柔性带的回复操作。

在其中一个实施例中，第二驱动杆驱动第二柔性带的一端设有顶压头，顶压头的顶压端呈圆弧状设置。顶压头的设置避免第二驱动杆顶压第二柔性带时损害第二柔性带，且避免第二驱动杆的顶压第二柔性带时被顶压第二柔性带部位冲击通行者造成伤害。

在其中一个实施例中，第二驱动装置还包括驱动器、卷绳和用于使第二驱动杆复位的回复件，卷绳的两端分别与驱动器和第二驱动杆连接，驱动器拉动卷绳、并使第二驱动杆伸出或缩回。驱动器、卷绳和回复件的设置实现第二驱动杆的伸出或缩回，结构简单，成本低廉。

在其中一个实施例中，第一闸箱内还设有第一驱动装置，闸机还包括第一阻拦体，第一阻拦体的一端与第一驱动装置连接，第一阻拦体的另一端朝向第二闸箱设置，第一驱动装置驱动第一阻拦体凸出或缩回第一闸箱、并使通行通道关闭或打开。第一阻拦体和第二阻拦体共同凸出时形成由外而内逐渐收窄设置的关闭的通行通道，避免通行通道关闭时猛烈撞击通行者，由于由外而内逐渐收窄的通行通道，从而可以在通行通道关闭时将通行者挤出，避免卡到通行者造成损害。

在其中一个实施例中，还包括控制装置和检票装置，检票装置和第二驱动装置均与控制装置通信连接，第二闸箱的两侧均设有第二阻拦体。控制装置用于控制闸机的运行，检票装置用于检票并确定是否开启或关闭通行通道。

另一方面，还提供一种闸机的工作方法，包括以下步骤：

闸机获取通行申请信息、并将通行申请信息与预设通行信息进行匹配，若通行申请信息与预设通行信息匹配，则执行步骤(S1)；否则，执行步骤(S2)；

(S1)、包括以下步骤：

(S11)、第二驱动装置驱动第二阻拦体缩回、使通行通道打开、并保持预设时间间隔；

(S12)、第二驱动装置驱动第二阻拦体凸出、并使通行通道关闭；

(S2)、闸机发出无法通过或寻找服务台的提示。

上述闸机的工作方法，通过通行申请信息与预设通行信息的匹配，确定通行通道是否打开或保持关闭，应用于本申请提供的闸机时，还进一步避免闸机对通行者的损害，保障通行安全。

附图说明

图1为闸机的整体结构示意图；

图2为第二闸箱的内部结构侧视图；

图3为第二闸箱的内部结构俯视图。

100、第一闸箱，110、第一柔性带，200、第二闸箱，210、第二柔性带，221、第二驱动杆，2210、顶压头，222、驱动器，223、卷绳，224、回复件，231、扭转弹簧，232、辊轴，233、固定轴，240、导向装置，250、检票装置，260、指示灯，300、控制装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示的实施例，本发明提供了一种闸机，包括第一闸箱100；第二闸箱200，第二闸箱200与第一闸箱100呈间距设置、并形成通行通道，第二闸箱200内设有第二驱动装置；及第二阻拦体，第二阻拦体的一端与第二驱动装置连接，第二阻拦体的另一端朝向第一闸箱100设置；其中，第二驱动装置驱动第二阻拦体凸出第二闸箱200、使通行通道呈由外而内收缩设置、并关闭通行通道；第二驱动装置驱动第二阻拦体缩回第二闸箱200、并使通行通道打开。

通过第二阻拦体的设置，当通行通道关闭时，第二阻拦体凸出第二闸箱200设置、从而形成由外而内逐渐收缩的通行通道，由于逐渐收缩设置，起到将通行者推出通行通道的技术效果，避免通行通道关闭时瞬间的挤压撞击伤害通行者或损坏第二阻拦体，提高通行安全性，避免撞击通行者并延长闸机使用寿命。

第二驱动装置驱动第二阻拦体凸出第二闸箱200使通行通道呈由外而内收缩设置可通过多种方式实现：

第二阻拦体可以是旋转体，旋转体的轴线与地面垂直，旋转体设有倾斜面，该倾斜面使得第二驱动装置驱动第二阻拦体旋转后倾斜面与第二闸箱200的箱体侧面呈夹角设置、从而形成由外而内逐渐收窄的通行通道并关闭通行通道；

第二阻拦体可以是伸出体，伸出体同样设有倾斜面，第二驱动装置驱动伸出体伸出时倾斜面与第二闸箱200的箱体侧面呈夹角设置、从而形成由外而内逐渐收窄的通行通道并关闭通行通道；

由于通行通道关闭时通行通道由外而内逐渐收窄设置，也即此时第二阻拦体设有与第二闸箱200侧面呈夹角设置的倾斜面，如果通行者在通行通道内时，该倾斜面在被驱动时推动通行者退出或离开通行通道内，进而实现使通行者退出或离开通行通道的技术效果，避免通行者受到撞击。

需要说明的是，这里通行通道由外而内逐渐收窄的外指通行通道的外侧，内指通行通道的中部或通行通道进入后的一侧。

如图1所示的实施例中，通行通道关闭时，由外而内的内指通行通道的中部，而此时，通行通道的进口侧和出口侧均呈由外而内逐渐收窄设置。

如图1和图3所示的实施例，第二阻拦体包括至少一条第二柔性带210，第二柔性带210的两端分别沿通行通道的进出方向设于第二闸箱200，第二驱动装置包括可伸缩设置的第二驱动杆221，第二驱动杆221驱动第二柔性带210凸出第二闸机设置、使第二柔性带210形成与第二箱体侧面呈夹角设置的倾斜面、并使通行通道由外而内呈收缩设置。第二柔性带210由于柔性特点，当第二驱动杆221驱动第二柔性带210凸出第二闸箱200时，通行通道关闭，这时，第二柔性带210形成由内而外收缩的通行通道挤压还位于通行通道内的通行者，并避免第二阻挡体撞击或伤害通行者。

如图1和图3所示，第二柔性带210沿长度方向水平设置，第二柔性带210的两端分别一前一后设于第二闸箱200内，由于第二柔性带210具备柔性的特点，当通行通道关闭时，第二驱动杆221驱动第二柔性带210突出第二闸箱200，带状设置的第二柔性带210正好推动通行者退出或离开通行通道区域。

第二柔性带210和第二驱动杆221对应设置成组、并设有至少一组，如图1至图3所示，第二柔性带210和第二驱动杆221均设有三组。

进一步地，第二柔性带210采用高弹性高韧性的弹簧薄钢带材料制作而成。

如图1至图3所示的实施例，第二闸机设有回复装置，回复装置设有至少一个、并用于使第二柔性带210缩回，第二柔性带210的至少一端与回复装置连接。若需要打开通行通道时，第二驱动杆221收缩，此时，回复装置使第二柔性带210自动缩回，从而实现通行通道的打开。

回复装置只设置一个时，第二柔性带210的一端与回复装置连接，第二柔性带210的另一端固定，第二驱动杆221驱动第二柔性带210凸出时，第二柔性带210拉动回复装置，当第二驱动杆221收缩时，回复装置拉动第二柔性带210的一端并使第二柔性带210收回，通行通道打开。

回复装置设置两个时，第二柔性带210的两端分别与一前一后设于第二闸箱200的回复装置连接。如图3所示，工作原理与上述相同，这里不再赘述。

进一步地，回复装置可以是弹性带，也可以是卷簧、拉簧等结构。

如图1至图3所示的实施例，回复装置包括扭转弹簧231，扭转弹簧231的一端设于第二闸箱200，扭转弹簧231的另一端与所第二柔性带210连接。扭转弹簧231成本低廉，并可用于使第二柔性带210的自动缩回操作，降低生产成本，另外，扭转弹簧231的弹性使第二柔性带210仍可一定程度的拉伸，最大限度降低通行通道关闭时对通行者的撞击，不仅进一步保障通行安全，还进一步降低对第二阻拦体的损害。

如图1至图3所示的实施例，回复装置还包括辊轴232和设于第二闸箱200的固定轴233，辊轴232呈管状设置，扭转弹簧231设于辊轴232的管内、并与辊轴232同轴设置，扭转弹簧231的两端分别与固定轴233和辊轴232内壁固定，第二柔性带210的一端设于辊轴232外壁。辊轴232和固定轴233的设置提高了回复装置的运行稳定性，延长回复装置使用寿命，并更好实现第二柔性带210的回复操作。

如图2和图3所示，固定轴233纵向固定设于第二闸箱200，扭转弹簧231套设于固定轴233，且扭转弹簧231的内端固设于固定轴233，扭转弹簧231设于辊轴232的内管，且扭转弹簧231的外端固设于辊轴232的内管壁，第二柔性带210的两端分别固设于对应侧的辊轴232外管壁。当第二驱动杆221驱动第二柔性带210凸出设置，通行通道关闭，当第二驱动杆221收缩，扭转弹簧231通过回复力拉动第二柔性带210的两侧并使第二柔性带210也收回，通行通道打开。

如图3所示的实施例，第二闸箱200还设有导向装置240，导向装置240用于引导第二柔性带210的伸出和收回轨迹。

进一步地，导向装置240包括导向柱，导向柱设有多个，导向柱的间隙形成第二柔性带210通过的轨迹带。

如图3所示，导向装置240包括柱状或板状设置的导向柱，导向柱之间形成的空隙使得第二柔性带210可通过，从而避免第二柔性带210发生卷绕或缠绕等问题，避免发生故障。导向柱选择硬度较高的合金钢材料，通过压制形成小柱钢结构，表面打磨光滑，导向柱固定在第二柔性带210运动轨迹的关键节点上，并起到规范、限位和导向的作用。

如图1和图3所示的实施例，第二驱动杆221驱动第二柔性带210的一端设有顶压头2210，顶压头2210的顶压端呈圆弧状设置。顶压头2210的设置避免第二驱动杆221顶压第二柔性带210时损害第二柔性带210，且避免第二驱动杆221的顶压第二柔性带210时被顶压第二柔性带210部位冲击通行者造成伤害。

顶压头2210呈弯月形结构设置，顶压头2210的端部弧形结构与第二柔性带210顶压后弯折的弧形曲面结构保持一致设置。

如图3所示的实施例，第二驱动装置还包括驱动器222、卷绳223和用于使第二驱动杆221复位的回复件224，卷绳223的两端分别与驱动器222和第二驱动杆221连接，驱动器222拉动卷绳223、并使第二驱动杆221伸出或缩回。驱动器222、卷绳223和回复件224的设置实现第二驱动杆221的伸出或缩回，结构简单，成本低廉。

需要说明的是，这里的驱动器222可以拉动卷绳223使第二驱动杆221伸出，也可以是驱动器222拉动卷绳223使第二驱动杆221收缩，本领域技术人员可根据需要进行具体设置，并配合回复件224实现第二驱动杆221的伸出和收缩动作，这里不再赘述。

如图3所示，驱动器222的驱动轴设有卷筒，卷绳223的一端绕设于卷筒，卷绳223的另一端与第二驱动杆221的端部连接，第二驱动杆221的外壁还与回复件224连接，还设有固定筒，回复件224设于固定筒内，卷绳223的端部和第二驱动杆221的端部均位于固定筒内，自燃状态下，固定筒内的回复件224推动第二驱动杆221伸出、并推动第二柔性带210凸出第二闸箱200设置，通行通道关闭；当需要打开通行通道时，驱动器222驱动驱动轴转动、并拉动卷绳223，卷绳223卷绕在驱动轴、并拉动第二驱动杆221缩回，从而使第二柔性带210也收回，通行通道打开，此时，回复件224被进一步压缩。

进一步地，如图3所示，回复件224为弹簧。

如图1所示的实施例，第一闸箱100内还设有第一驱动装置，闸机还包括第一阻拦体，第一阻拦体的一端与第一驱动装置连接，第一阻拦体的另一端朝向第二闸箱200设置，第一驱动装置驱动第一阻拦体凸出或缩回第一闸箱100、并使通行通道关闭或打开。第一阻拦体和第二阻拦体共同凸出时形成由外而内逐渐收窄设置的关闭的通行通道，避免通行通道关闭时猛烈撞击通行者，由于由外而内逐渐收窄的通行通道，从而可以在通行通道关闭时将通行者挤出，避免卡到通行者造成损害。

如图1所示，第一闸箱100的结构和第二闸箱200的结构相同设置，第一闸箱100的一侧和第二闸箱200的一侧对应、并形成通行通道，第一闸箱100的第一阻拦体包括第一柔性带110，以与第二柔性带210配合关闭通行通道，本领域技术人员可根据需要进行具体设置，这里不再赘述。

第一驱动装置还包括第一驱动杆，第一驱动杆的端部与第二驱动杆221的端部可以对碰在一起形成阻拦体，使通行通道关闭。

另外，由于闸机一般设有多个通行通道，因此，第一闸箱100的两侧和第二闸箱200的两侧均设有驱动装置和柔性带，以配合形成多个通行通道，本领域技术人员可根据需要进行设置，不在赘述。

如图1所示的实施例，还包括控制装置300和检票装置250，检票装置250和第二驱动装置均与控制装置300通信连接，第二闸箱200的两侧均设有第二阻拦体。控制装置300用于控制闸机的运行，检票装置250用于检票并确定是否开启或关闭通行通道。

进一步地，检票装置250包括均设于第二闸箱200的进票口和出票口，第二闸箱200内还设有验票装置如扫描仪或识别仪等，还可以是二维码扫描识别装置等，可根据需要进行具体设置。

更进一步地，还设有指示灯260，用于显示票证是否一致，一致并打开通行通道显示为绿灯，否则显示红灯。

控制装置300包括控制模块，利用微处理器实现对各部件的控制，以控制第一驱动杆、第二驱动杆221等的运动。

本发明还提供一种闸机的工作方法，包括以下步骤：

闸机获取通行申请信息、并将通行申请信息与预设通行信息进行匹配，若通行申请信息与预设通行信息匹配，则执行步骤(S1)；否则，执行步骤(S2)；

(S1)、包括以下步骤：

(S11)、第二驱动装置驱动第二阻拦体缩回、使通行通道打开、并保持预设时间间隔；

(S12)、第二驱动装置驱动第二阻拦体凸出、并使通行通道关闭；

(S2)、闸机发出无法通过或寻找服务台的提示。

通过通行申请信息与预设通行信息的匹配，确定通行通道是否打开或保持关闭，应用于本申请提供的闸机时，还进一步避免闸机对通行者的损害，保障通行安全。

需要说明的是，本发明提供的闸机，由于阻挡体由第二柔性带210或第一柔性带110与第二柔性带210共同形成，因此，该阻挡体起阻挡作用时为圆弧状结构。拦阻通行者时不会瞬间撞击通行者造成损害，碰伤概率极低，相比其他闸机结构，安全系数提高2倍，更加安全，且还能起到进一步将通行者推出通行通道使其远离通行通道内的作用，避免逃票等问题的发生。

工作时，打开电源，停留预设时间后，闸机系统进入工作状态。此时，第一驱动杆顶压第一柔性带110凸出第一闸箱100设置，第二驱动杆221的顶压头2210顶压第二柔性带210凸出第二闸箱200设置，第一柔性带110和第二柔性带210配合形成阻挡体，阻挡体使通行通道呈由外而内逐渐收缩设置；检票装置250检测票证是否一致并准予放行，如准予放行，指示灯260显示绿色，控制装置300发送控制信号给第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动杆和第二驱动杆221收缩，第一柔性带110和第二柔性带210收回，通行通道打开，通行者可正常进入。

以三辊闸、翼闸和本申请提供的闸机进行样机试验，通行者选择本申请闸机通行的人数占45％，比其他两种均高，中老年通行者和带孩子通行者的占比比其他两种多87％，接近其余两种的综合。三种闸机通过的被阻拦体触碰青年通行者中，三辊闸为9人，翼闸为5人，而本申请的闸机为0人。由此可见，本申请提供的闸机结构不仅广受试验中通行者的欢迎，还不会被阻挡体撞伤，接受度高，优势明显。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种闸机，其特征在于，包括：

第一闸箱；

第二闸箱，所述第二闸箱与所述第一闸箱呈间距设置、并形成通行通道，所述第二闸箱内设有第二驱动装置；及

第二阻拦体，所述第二阻拦体的一端与所述第二驱动装置连接，所述第二阻拦体的另一端朝向所述第一闸箱设置；

其中，所述第二驱动装置驱动所述第二阻拦体凸出所述第二闸箱、使所述通行通道呈由外而内收缩设置、并关闭所述通行通道；

所述第二驱动装置驱动所述第二阻拦体缩回所述第二闸箱、并使所述通行通道打开。

2.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述第二阻拦体包括至少一条第二柔性带，所述第二柔性带的两端分别沿所述通行通道的进出方向设于所述第二闸箱，所述第二驱动装置包括可伸缩设置的第二驱动杆，所述第二驱动杆驱动所述第二柔性带凸出所述第二闸机设置、使所述第二柔性带形成与所述第二箱体侧面呈夹角设置的倾斜面、并使所述通行通道由外而内呈收缩设置。

3.根据权利要求2所述的闸机，其特征在于，所述第二闸机设有回复装置，所述回复装置设有至少一个、并用于使所述第二柔性带缩回，所述第二柔性带的至少一端与所述回复装置连接。

4.根据权利要求3所述的闸机，其特征在于，所述回复装置包括扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端设于所述第二闸箱，所述扭转弹簧的另一端与所第二柔性带连接。

5.根据权利要求4所述的闸机，其特征在于，所述回复装置还包括辊轴和设于所述第二闸箱的固定轴，所述辊轴呈管状设置，所述扭转弹簧设于所述辊轴的管内、并与所述辊轴同轴设置，所述扭转弹簧的两端分别与所述固定轴和所述辊轴内壁固定，所述第二柔性带的一端设于所述辊轴外壁。

6.根据权利要求2所述的闸机，其特征在于，所述第二驱动杆驱动所述第二柔性带的一端设有顶压头，所述顶压头的顶压端呈圆弧状设置。

7.根据权利要求2所述的闸机，其特征在于，所述第二驱动装置还包括驱动器、卷绳和用于使所述第二驱动杆复位的回复件，所述卷绳的两端分别与所述驱动器和所述第二驱动杆连接，所述驱动器拉动所述卷绳、并使所述第二驱动杆伸出或缩回。

8.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述第一闸箱内还设有第一驱动装置，所述闸机还包括第一阻拦体，所述第一阻拦体的一端与所述第一驱动装置连接，所述第一阻拦体的另一端朝向所述第二闸箱设置，所述第一驱动装置驱动所述第一阻拦体凸出或缩回所述第一闸箱、并使所述通行通道关闭或打开。

9.根据权利要求1-8任一项所述的闸机，其特征在于，还包括控制装置和检票装置，所述检票装置和所述第二驱动装置均与所述控制装置通信连接，所述第二闸箱的两侧均设有第二阻拦体。

10.一种闸机的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

闸机获取通行申请信息、并将所述通行申请信息与预设通行信息进行匹配，若所述通行申请信息与所述预设通行信息匹配，则执行步骤(S1)；否则，执行步骤(S2)；

(S1)、包括以下步骤：

(S11)、第二驱动装置驱动第二阻拦体缩回、使通行通道打开、并保持预设时间间隔；

(S12)、所述第二驱动装置驱动所述第二阻拦体凸出、并使所述通行通道关闭；

(S2)、所述闸机发出无法通过或寻找服务台的提示。