CN108501419A - 轮胎全过程智能制造全新模式 - Google Patents
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Abstract
本发明轮胎全过程智能制造全新模式，涉及轮胎生产制造模式，特别涉及利用智能化的方式制造轮胎的全新模式。本发明轮胎全过程智能制造全新模式，该模式是包括由APS排产系统、MES制造执行系统、各生产环节、各仓库环节和智能化物流系统共同完成的轮胎全过程智能制造的方法。本发明所述轮胎全过程智能制造全新模式，通过MES制造执行系统控制各生产系统完成生产任务，实现从原材料输送到成品出库全过程的自动化和智能化，对于提高劳动生产率、保证产品质量的稳定性、降低制造成本等方面具有突出意义。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎生产制造模式，特别涉及利用智能化的方式制造轮胎的全新模式。
背景技术
目前，传统的轮胎全部生产过程分为炼胶、部件、成型、硫化、终检五大工序，其生产模式，从计划下达到物料运输、信息传递均采用人工方式，导致各工序人员配置较多、人工效率低下，整个生产过程中差错率高、工艺设备自动化程度低、人工、设备及物料的库存均无法实现精确的控制，导致生产成本高居不下，产品质量不稳定，随着日益激烈的市场竞争，各种成本的不断升高，使企业的生存状况的举步维艰，随着人工智能的发展，如何有效解决传统轮胎生产中存在工艺设备自动化程度低、产品差错率偏高、制造成本高、生产效率低的问题，过程不稳定的问题，成为企业需要亟待解决的首要难题。
发明内容
针对以上技术问题，本发明提出一种全新轮胎全过程智能制造模式，这种新的制造模式通过智能化的方式使生产工艺中的各个环节得到有效的控制，实现了从原材料入库到成品出库的轮胎生产全过程智能化控制，以达到稳定产品质量、提高生产效率、降低制造成本的目的。
本发明轮胎全过程智能制造全新模式，是包括由APS排产系统、MES制造执行系统、各生产环节、各仓库环节和智能化物流系统共同完成的轮胎全过程智能制造的方法；所述轮胎全过程智能制造的方法如下：
（1）向APS排产系统定义排产方法生成生产计划，同时赋予其开始工作的参数量；
（2）向MES制造执行系统定义轮胎的总生产方法，同时赋予其开始工作的参数量，其中总生产方法与轮胎生产中的各生产环节相关联；MES制造执行系统接收APS排产系统的生产计划，根据生产计划控制各生产环节工作，完成生产计划；
（3）向MES制造执行系统定义关联智能化物流系统、各生产环节和各仓库环节的物流方法，完成各生产环节之间、各生产环节与其相应的仓库环节之间、仓库环节与仓库环节之间总的物料传送；
（4）具体生产步骤如下：
（a）APS排产系统根据排产方法和其开始工作的参数量生成生产计划；
（b）MES制造执行系统接收APS排产系统生成的生产计划，根据已定义的轮胎的总生产物流方法，将生产计划分解，并分配至相应的某一生产环节，由该生产环节完成生产计划；MES制造执行系统控制智能化物流系统，完成各生产环节之间、各生产环节与其相对应的仓库环节之间、仓库环节与仓库环节之间的物料传送；
（c）当某一生产环节完成与其对应的生产计划时，该生产环节停止工作；当全部生产环节均完成与其相应的生产计划后，完成整个轮胎智能制造过程。
优选地，所述APS排产系统、MES制造执行系统、各生产环节、各仓库环节、智能化物流系统之间均可实现信息和数据的双向传递。
进一步地，各生产环节、智能化物流系统和各仓库环节均分别由MES制造执行系统统一协调工作，实现轮胎全过程智能制造过程中最大程度的减少中间环节、减少人工干预、提升效率，优化轮胎全过程智能制造过程。
更进一步地，APS排产系统中开始工作的参数量包括但不限于研发系统中的生产工艺、订单信息、生产设备配置情况、BOM物料清单信息、仓库库存信息、人员配置信息、生产状态、设备状态、物流状态。
更进一步地，MES制造执行系统中开始工作的参数量包括PLM产品生命周期管理、各生产环节中所需的仓储物料信息、设备设备配置情况、人员配置情况和物流设备状态。
更进一步地，所述各生产环节包括各生产系统和各生产系统控制部分，各生产系统控制部分控制其相应的生产系统工作；所述各仓库环节包括各仓库管理系统和各仓库，各仓库管理系统控制各仓库工作；智能化物流系统包括各物流传送控制部分和各物料传送系统，各物流传送控制部分控制各物料传送系统工作；各生产系统控制部分、各仓库管理系统和各物流传送控制部分均分别接受MES制造执行系统的控制。
更进一步地，还包括采购系统，生产计划在传递至MES制造执行系统的同时还分发至采购系统，采购系统根据生产计划中所需的物料情况生成采购需求计划。
更进一步地，所述生产计划包括月度生产计划、周计划和日生产计划，周计划为月度生产计划的计划分解，日生产计划为周生产计划的计划分解。
更进一步地，各生产系统控制部分包括母/终炼胶片生产控制部分、胶片自动取样送检控制部分、部件自动化生产控制部分、成型自动化生产控制部分、硫化自动化生产控制部分、成品自动检验/出库控制部分，所述部件自动化生产控制部分包括钢丝大卷生产控制部分和半部件自动化生产控制部分；各生产系统包括母/终炼胶片自动生产系统、部件自动化生产系统、成型自动化生产系统、硫化自动化生产系统、成品自动检验/出库系统、胶片自动取样送检系统，所述部件自动化生产系统主要包括钢丝压延生产系统、胎面生产系统、半部件生产系统、带束生产系统、胎圈芯生产系统和子口布生产系统。
更进一步地，各仓库管理系统包括天然胶控制系统、合成胶控制系统、小药控制系统、胶片控制系统、部件控制系统、胚胎控制系统和成品库控制系统；
所述各仓库包括天然胶仓库、合成胶仓库、炭黑储存罐、小药仓库、胶片立库、部件库、胚胎立库、成品库，所述部件库包括钢丝大卷立库、胎面库、半部件库和带束、胎圈芯、子口布库。
更进一步地，各物流传送控制部分包括胶料传送控制部分、小药传送控制部分、胶片传送控制部分、部件传送控制部分、胚胎传送控制部分和成品胎传送控制部分；
各物流传送系统包括胶料传送系统、小药传送系统、胶片传送系统、部件传送系统、胚胎传送系统、成品胎传送系统，所述部件传送系统包括钢丝大卷传送系统、胎面传送系统和带束、胎圈芯、子口布库传送系统。
更进一步地，所述胶料传送系统、小药传送系统、胶片传送系统、部件传送系统、成品胎传送系统中均分别包含至少一个工装，所述工装用于承载相应各生产系统的生产物料；
胶料传送系统、小药传送系统、胶片传送系统、部件传送系统的工装上设有身份芯片，该身份芯片中设有与其承载的物料具有相一致的身份信息，所述身份芯片为RFID芯片，所述RFID芯片接受其所在传送系统中的各物流传送控制部分的控制。
更进一步地，天然胶仓库、合成胶仓库和小药仓库均分别设置于母/终炼胶片自动生产系统之前，胶片立库设置于母/终炼胶片自动生产系统和部件自动化生产系统之间，钢丝压延立库设置于钢丝大卷生产系统与半部件自动化生产系统之间，部件库设置于半部件自动化生产系统和成型自动化生产系统之间，胚胎立库设置于成型自动化生产系统和硫化自动化生产系统之间，成品库设置于硫化自动化生产系统之后。
更进一步地，所述胶料传送系统包括天然胶自动称量设备、天然胶破碎均化设备、天然胶传送轨道、合成胶自动称量设备、混匀罐、复配称量系统、合成胶传送轨道、混合胶输送轨道和胶料工装；天然胶传送轨道将天然胶自动称量设备和天然胶破碎均化设备依次连接在混匀罐输入端，合成胶传送轨道将合成胶自动称量设备连接在混匀罐输入端，混合胶输送轨道将混匀罐输出端、复配称量系统和母/终炼胶片自动生产系统相连；其中天然胶自动称量设备、天然胶破碎均化设备、天然胶传送轨道、合成胶自动称量设备、混匀罐、复配称量系统、合成胶传送轨道、混合胶输送轨道均分别与胶料传送控制部分相连，胶料工装在天然胶传送轨道、合成胶传送轨道和胶料传送轨道上活动，所述复配称量系统中设有称重设备。
更进一步地，所述小药传送系统包括炭黑输送管道、小药输送轨道、小药称量装置和小药工装；其中炭黑输送管道输入端设置在炭黑储存罐的输出端，炭黑输送管道上设置有气力泵；小药称量装置设置于小药仓库的输出端，小药输送轨道设置于小药称量装置的下方，小药工装活动设置于小药输送轨道输入端，其中气力泵、小药输送轨道、小药称量装置均分别与小药传送控制部分相连；炭黑输送管道输出端、小药输送轨道输出端均分别连接母/终炼胶片生产系统。
更进一步地，所述小药输送轨道为第一倍速链传送带。
更进一步地，所述母/终炼胶片自动生产系统包括密炼机和与密炼机输出端相连的橡胶冷却线，所述密炼机和橡胶冷却线均分别与母/终炼胶片生产控制部分相连；
所述胶片传送系统包括AGV机器人和胶片工装，AGV机器人与胶片传送控制部分相连，胶片工装设置于橡胶冷却线的输出端，橡胶冷却线与胶片立库之间通过AGV机器人传送物料。
更进一步地，还包括胶片自动取样送检生产系统和控制其工作的胶片自动取样送检生产控制部分，胶片自动取样送检生产系统设置在橡胶冷却线上，其包括取样设备、自动喷码设备、自动装瓶设备和检验室，其中取样设备、自动喷码设备、自动装瓶设备依次相连，自动装瓶设备和检验室之间通过气力输送方式相连，其中取样设备、自动喷码设备、自动装瓶设备均分别与胶片自动取样送检控制部分相连。
更进一步地，所述钢丝大卷生产系统包括钢丝压延生产线，钢丝压延生产线与钢丝大卷生产控制部分相连；半部件自动化生产系统包括内衬层生产线、胎侧压出生产线、胎面压出生产线、胎圈芯一体化生产线、胎体和带束生产线，其中内衬层生产线、胎侧压出生产线、胎面压出生产线、胎圈芯一体化生产线、胎体和带束生产线均分别与半部件自动化生产控制部分相连；所述部件传送系统包括部件AGV机器人、链条机传送带、EMS小车传输轨道和与之滑动相连的龙门式机械手，部件AGV机器人、链条机传送带、EMS小车传输轨道和龙门式机械手均分别与部件传送控制部分相连；其中链条机传送带设置于钢丝压延生产线和钢丝大卷立库之间，EMS小车传输轨道设于空中，其工作区间覆盖钢丝大卷库的出货端、半成品立库的出货端、胎圈芯一体化生产线、胎体和带束生产线；部件AGV机器人在半部件自动化生产系统中机动设置。
更进一步地，所述成型自动化生产系统，包括成型机、自动称重装置和自动贴条码装置，其中成型机、自动称重装置和自动贴条码装置均分别与成型自动化生产控制部分相连，所述胚胎传送系统包括第二倍速链传送带，第二倍速链传送带一端连接成型机输出端，另一端连接胚胎立库，成型机、自动称重装置、自动贴条码装置和自动喷涂机均依次设置在第二速链传送带上，第二倍速链传送带与胚胎传送控制部分相连。
更进一步地，所述硫化自动化生产系统包括若干台硫化机；胚胎传送系统还包括设置于空中的三维桁架轨道和与之活动相连的机械手，机械手与胚胎传送控制部分相连，三维桁架轨道的工作区间覆盖胚胎立库的输出端和所有硫化机的上方。
更进一步地，所述成品胎传送系统包括成品胎传送带，成品胎传送带一端连接每一台硫化机的输出端，另一端依次连接成品自动检验/出库系统和成品库，成品胎传送带与成品胎传送控制部分相连。
更进一步地，所述成品胎自动检验/出库系统包括成品胎传送带以及通过成品胎传送带依次连接的半自动/自动剪毛机、X光机、外观检查机、动平衡试验机、均匀性试验机和全息检查机，其中所述半自动/自动剪毛机、X光机、外观检查机、动平衡试验机、均匀性试验机和全息检查机均分别连接成品胎自动检验/出入库控制部分。
更进一步地，终检车间与成品库之间设有龙门缓存库，龙门缓存库与成品库控制系统相连，龙门缓存库内架设有桁架，桁架上设有与之滑动相连的龙门式机械手，成品库控制系统控制龙门式机械手动作，所述龙门库输出端设有装笼机器人。
更进一步地，所述成品库还设有出货传送带和拆垛机器人，出货传送带的输入端设有拆垛机器人，成品库控制系统控制出货传送带和拆垛机器人工作；成品胎传送系统包括成品库AGV机器人，成品胎传送控制部分控制成品库AGV机器人工作，成品库AGV机器人在龙门缓存库和成品库之间、以及成品库与出货传送带之间工作。
更进一步地，还包括模具自动化生产系统、模具库和模具库控制系统，其中模具自动化生产系统接受硫化自动化生产控制部分的控制，模具库控制系统接受MES制造执行系统的任务，模具库控制系统控制模具库完成出、入库工作
本发明所述轮胎全过程智能制造全新模式，通过MES制造执行系统控制各生产系统完成生产任务，实现从原材料输送到成品出库全过程的自动化和智能化，对于提高劳动生产率、保证产品质量的稳定性、降低制造成本等方面具有突出意义。目前行业传统的单胎生产周期约48小时左右，行业成品综合合格率平均在99%左右，产品不良率约1%；利用本发明所述全过程智能制造全新模式的单胎生产周期约30小时，生产效率提高了37.5%；综合合格率平均在99.6%以上，产品不良率约0.4%；产品不良率降低约60%。
同时本发明所述轮胎全过程智能制造全新模式，通过紧凑的生产线布局，合理的系统设计以及智能化的管控方式，使生产物料在各生产线中可进行良序流动，整个轮胎生产线由计划生产变成按需求生产，减少了物料搬运的人力成本和设备，提升了生产效率，进一步地，减少了生产过程中因备料等因素而产生的多余物料，降低了生产成本，减少了多余物料的存放空间，合理而充分地利用了空间，具有极大的经济效益。
附图说明
图1是本发明轮胎全过程智能制造全新模式的控制关系示意图。
具体实施方式
实施例1。
本发明轮胎全过程智能制造全新模式，该模式是包括由APS排产系统、MES制造执行系统、各生产环节、各仓库环节和智能化物流系统共同完成的轮胎全过程智能制造的方法；所述轮胎全过程智能制造的方法如下：
（1）向APS排产系统定义排产方法生成生产计划，同时赋予其开始工作的参数量；
（2）向MES制造执行系统定义轮胎的总生产方法，同时赋予其开始工作的参数量，其中总生产方法与轮胎生产中的各生产环节相关联；MES制造执行系统接收APS排产系统的生产计划，根据生产计划控制各生产环节工作，完成生产计划；
（3）向MES制造执行系统定义关联智能化物流系统、各生产环节和各仓库环节的物流方法，完成各生产环节之间、各生产环节与其相应的仓库环节之间、仓库环节与仓库环节之间总的物料传送；
（4）具体生产步骤如下：
（a）APS排产系统根据排产方法和其开始工作的参数量生成生产计划；
（b）MES制造执行系统接收APS排产系统生成的生产计划，根据已定义的轮胎的总生产物流方法，将生产计划分解，并分配至相应的某一生产环节，由该生产环节完成生产计划；MES制造执行系统控制智能化物流系统，完成各生产环节之间、各生产环节与其相对应的仓库环节之间、仓库环节与仓库环节之间的物料传送；
（c）当某一生产环节完成与其对应的生产计划时，该生产环节停止工作；当全部生产环节均完成与其相应的生产计划后，完成整个轮胎智能制造过程。
所述APS排产系统、MES制造执行系统、各生产环节、各仓库环节、智能化物流系统之间均可实现信息和数据的双向传递。
各生产环节、智能化物流系统和各仓库环节均分别由MES制造执行系统统一协调工作，实现轮胎全过程智能制造过程中最大程度的减少中间环节、减少人工干预、提升效率，优化轮胎全过程智能制造过程。
APS排产系统中开始工作的参数量包括但不限于研发系统中的生产工艺、订单信息、生产设备配置情况、BOM物料清单信息、仓库库存信息、人员配置信息、生产状态、设备状态、物流状态。
本发明所述BOM是指研发过程中的物料清单；
所述生产状态是指历史生产计划执行进度及当前生产计划的相关信息；
设备状态是指各生产环节生产设备的工作状态，是否有异常故障等，排产时须计算设备的生产能力；
物流状态是指智能物流系统内各系统的运行状态，如有异常需计算输送能力，已保证排产计划的执行；
MES制造执行系统中开始工作的参数量包括PLM产品生命周期管理、各生产环节中所需的仓储物料信息、设备配置情况、人员配置情况和物流设备状态。
PLM是指产品生命周期管理，为product lifecycle management。
所述各生产环节包括各生产系统和各生产系统控制部分，各生产系统控制部分控制其相应的生产系统工作；所述各仓库环节包括各仓库管理系统和各仓库，各仓库管理系统控制各仓库工作；智能化物流系统包括各物流传送控制部分和各物料传送系统，各物流传送控制部分控制各物料传送系统工作；各生产系统控制部分、各仓库管理系统和各物流传送控制部分均分别接受MES制造执行系统的控制。
还包括采购系统，生产计划在传递至MES制造执行系统的同时还分发至采购系统，采购系统根据生产计划中所需的物料情况生成采购需求计划。
所述生产计划包括月度生产计划、周计划和日生产计划，周计划为月度生产计划的计划分解，日生产计划为周生产计划的计划分解。
各生产系统控制部分包括母/终炼胶片生产控制部分、胶片自动取样送检控制部分、部件自动化生产控制部分、成型自动化生产控制部分、硫化自动化生产控制部分、成品自动检验/出库控制部分，其中所述部件自动化生产控制部分包括钢丝大卷生产控制部分和半部件自动化生产控制部分；
各生产系统包括母/终炼胶片自动生产系统、部件自动化生产系统、成型自动化生产系统、硫化自动化生产系统、成品自动检验/出库系统、胶片自动取样送检系统，所述部件自动化生产系统主要包括钢丝压延生产系统、胎面生产系统、半部件生产系统、带束生产系统、胎圈芯生产系统和子口布生产系统。
母/终炼胶片自动生产系统是指炼母炼胶和终炼胶的自动生产系统；
部件自动化生产系统是指包括钢丝大卷生产线、内衬层生产线、胎侧压出生产线、胎面压出生产线、胎圈芯一体化生产线和胎体和带束生产线，用于胎胚各个部件的制备，其中钢丝大卷生产线是指以钢丝压延机为主要设备，将钢丝、帘布、胶片等复合成大卷料的生产系统；
成型自动化生产系统是指以成型机为主要设备，将内衬、胎胚、胎面、带束、胎圈芯等各个部件按照工艺参数组合成胎胚的生产系统；
硫化自动化生产系统是指以硫化机为主要设备，将胎胚放入模具按照工艺温度控制硫化为成品胎的生产系统；
成品自动检验/出库系统是指将成品胎经过剪毛、X光机、动平衡和均匀性试验机、外观检验、全息检测机等工进行检验的生产系统；
胶片自动取样送检系统是在胶冷线上自动选区胶片样品进行检验的生产系统；
各仓库管理系统包括天然胶控制系统、合成胶控制系统、小药控制系统、胶片控制系统、部件控制系统、胚胎控制系统和成品库控制系统；
所述各仓库包括天然胶仓库、合成胶仓库、炭黑储存罐、小药仓库、胶片立库、部件库、胚胎立库、成品库，所述部件库包括钢丝大卷立库、胎面库、半部件库和带束、胎圈芯、子口布库。
各物流传送控制部分包括胶料传送控制部分、小药传送控制部分、胶片传送控制部分、部件传送控制部分、胚胎传送控制部分和成品胎传送控制部分；
各物流传送系统包括胶料传送系统、小药传送系统、胶片传送系统、部件传送系统、胚胎传送系统、成品胎传送系统，所述部件传送系统包括钢丝大卷传送系统、胎面传送系统和带束、胎圈芯、子口布库传送系统。
所述胶料传送系统、小药传送系统、胶片传送系统、部件传送系统、成品胎传送系统中均分别包含至少一个工装，所述工装用于承载相应各生产系统的生产物料；
胶料传送系统、小药传送系统、胶片传送系统、部件传送系统的工装上设有身份芯片，该身份芯片中设有与其承载的物料具有相一致的身份信息，所述身份芯片为RFID芯片。所述RFID芯片可在线读写，接受其所在传送系统中的各物流传送控制部分的控制，在传送开始时由各传送控制部分将相应的物料信息写入，用于传送过程中身份识别，在传送结束后，由各传送控制部分解除物料信息的绑定恢复空工作状态；
本发明所述RFID芯片可在线读写，接受各传送系统控制，在传送开始时将其承载物料信息写入，用于传送过程中身份识别，传送结束后解除绑定恢复空工作状态。
天然胶仓库、合成胶仓库和小药仓库均分别设置于母/终炼胶片自动生产系统之前，胶片立库设置于母/终炼胶片自动生产系统和部件自动化生产系统之间，钢丝压延立库设置于钢丝大卷生产系统与半部件自动化生产系统之间，部件库设置于半部件自动化生产系统和成型自动化生产系统之间，胚胎立库设置于成型自动化生产系统和硫化自动化生产系统之间，成品库设置于硫化自动化生产系统之后。
所述胶料传送系统包括天然胶自动称量设备、天然胶破碎均化设备、天然胶传送轨道、合成胶自动称量设备、混匀罐、复配称量系统、合成胶传送轨道、混合胶输送轨道和胶料工装；其中天然胶自动称量设备、天然胶破碎均化设备、合成胶自动称量设备、复配称量系统均为青岛软控SJwl23.02设备。
天然胶传送轨道将天然胶自动称量设备和天然胶破碎均化设备依次连接在混匀罐输入端，合成胶传送轨道将合成胶自动称量设备连接在混匀罐输入端，混合胶输送轨道将混匀罐输出端、复配称量系统和母/终炼胶片自动生产系统相连；其中天然胶自动称量设备、天然胶破碎均化设备、天然胶传送轨道、合成胶自动称量设备、混匀罐、复配称量系统、合成胶传送轨道、混合胶输送轨道均分别与胶料传送控制部分相连，胶料工装在天然胶传送轨道、合成胶传送轨道和胶料传送轨道上活动，所述复配称量系统中设有称重设备。
所述小药传送系统包括炭黑输送管道、小药输送轨道、小药称量装置和小药工装；其中炭黑输送管道输入端设置在炭黑储存罐的输出端，炭黑输送管道上设置有气力泵；小药称量装置设置于小药仓库的输出端，小药输送轨道设置于小药称量装置的下方，小药工装活动设置于小药输送轨道输入端，其中气力泵、小药输送轨道、小药称量装置均分别与小药传送控制部分相连；炭黑输送管道输出端、小药输送轨道输出端均分别连接母/终炼胶片生产系统。
所述小药输送轨道为第一倍速链传送带。
所述母/终炼胶片自动生产系统包括密炼机和与密炼机输出端相连的橡胶冷却线，所述密炼机和橡胶冷却线均分别与母/终炼胶片生产控制部分相连；
所述胶片传送系统包括AGV机器人和胶片工装，AGV机器人与胶片传送控制部分相连，胶片工装设置于橡胶冷却线的输出端，橡胶冷却线与胶片立库之间通过AGV机器人传送物料。
所述钢丝大卷生产系统包括钢丝压延生产线，钢丝压延生产线与钢丝大卷生产控制部分相连；半部件自动化生产系统包括内衬层生产线、胎侧压出生产线、胎面压出生产线、胎圈芯一体化生产线、胎体和带束生产线，其中内衬层生产线、胎侧压出生产线、胎面压出生产线、胎圈芯一体化生产线、胎体和带束生产线均分别与半部件自动化生产控制部分相连；所述部件传送系统包括部件AGV机器人、链条机传送带、EMS小车传输轨道和与之滑动相连的龙门式机械手，部件AGV机器人、链条机传送带、EMS小车传输轨道和龙门式机械手均分别与部件传送控制部分相连；其中链条机传送带设置于钢丝压延生产线和钢丝大卷立库之间，EMS小车传输轨道通过桁架设于空中，其工作区间覆盖钢丝大卷库的出货端、半成品立库的出货端、胎圈芯一体化生产线、胎体和带束生产线；部件AGV机器人在半部件自动化生产系统中机动设置。
所述成型自动化生产系统，包括成型机、自动称重装置和自动贴条码装置，其中成型机为天津赛象TST-LGZ-3RA-16-20，自动称重装置为天津华北衡器SCS-0.3、自动贴条码装置为贝尔利BRL-TM-00，其中成型机、自动称重装置和自动贴条码装置均分别与成型自动化生产控制部分相连，所述胚胎传送系统包括第二倍速链传送带，第二倍速链传送带一端连接成型机输出端，另一端连接胚胎立库，成型机、自动称重装置和自动贴条码装置均依次设置在第二速链传送带上，第二倍速链传送带与胚胎传送控制部分相连。
所述硫化自动化生产系统包括若干台硫化机；胚胎传送系统还包括设置于空中的三维桁架轨道和与之活动相连的机械手，机械手与胚胎传送控制部分相连，三维桁架轨道的工作区间覆盖胚胎立库的输出端和所有硫化机的上方。
所述成品胎传送系统包括成品胎传送带，成品胎传送带一端连接每一台硫化机的输出端，另一端依次连接成品自动检验/出库系统，成品胎传送带与成品胎传送控制部分相连。
所述成品胎自动检验/出库系统包括成品胎传送带以及通过成品胎传送带依次连接的半自动/自动剪毛机、X光机、外观检查机、动平衡试验机、均匀性试验机和全息检查机，所述半自动/自动剪毛机为沈阳蓝英SBS-JMJ-MT/AT，X光机为合肥美亚光电SS-X1206SMI、德国YXLON公司Y.MTIS-P、外观检查机为沈阳蓝英SBS-WGJ-Φ780、动平衡试验机为国际计测器株式会社FDBRC-6142TB-R、均匀性试验机为Kobe Steel,Ltd.TB-UXR-P2，全息检查机为台北亚德仪器有限公司1200-4。
其中所述半自动/自动剪毛机、X光机、外观检查机、动平衡试验机、均匀性试验机和全息检查机均分别连接成品胎自动检验/出入库控制部分。
终检车间与成品库之间设有龙门缓存库，龙门缓存库与成品库控制系统相连，龙门缓存库内架设有桁架，桁架上设有与之滑动相连的龙门式机械手，成品库控制系统控制龙门式机械手动作，所述龙门库输出端设有装笼机器人，所述装笼机器人为ABB公司IRB6700机器人。
所述成品库还设有出货传送带和拆垛机器人，出货传送带的输入端设有拆垛机器人，成品库控制系统控制出货传送带和拆垛机器人，拆垛机器人为ABB公司IRB6700机器人。
工作；成品胎传送系统包括成品库AGV机器人，成品胎传送控制部分控制成品库AGV机器人工作，成品库AGV机器人，所述AGV机器人为井源FX15HD、FX15A机器人，在龙门缓存库和成品库之间、以及成品库与出货传送带之间工作。
本发明所述轮胎全过程智能制造全新模式的具体实施方式如下：
向APS排产系统输入销售订单，APS排产系统根据销售订单，调取与销售订单 相对应产品的设置于研发系统中的信息，包括生产工艺、订单信息、设备配置情况、BOM物料清单信息、库存信息、人员配置信息、生产状态、设备状态、物流状态，生成30-45天的月度生产计划，然后在APS排产系统中将月度生产计划分解为3-5天的周计划甚至日计划。同时APS排产系统将月计划或日计划发送至采购系统和MES制造执行系统，采购系统根据月计划或日计划中所需的物料和现有库存，生成采购需求计划，采购人员根据采购需求计划进行物料的采购；
MES制造执行系统接收APS排产系统生成的月计划或日计划，根据已定义轮胎的总生产方法以及PLM产品生命周期管理、各生产环节中所需的仓储物料信息、设备设备配置情况、人员配置情况和物流设备状态的信息，将计划分解，并分配至相应的生产环节，由各生产环节完成生产计划；同时MES制造执行系统控制智能化物流系统配合，完成各生产环节之间、各生产环节与其相应的仓库之间、仓库与仓库之间的物料传送；当某一生产环节完成与其对应的生产计划时，该生产环节停止工作；当全部生产环节均完成与其相应的生产计划后，完成整个轮胎智能制造过程。
所述APS排产系统、MES制造执行系统、智能化物流系统之间均可实现信息和数据的双向传递。
各生产环节、智能化物流系统和各仓库均分别由MES制造执行系统统一协调工作，实现轮胎全过程智能制造过程中最大程度的减少中间环节、减少人工干预、提升效率，优化轮胎全过程智能制造过程。
当进行炼胶时，MES制造执行系统分别向天然胶控制系统、合成胶控制系统和小药控制系统发出任务，天然胶控制系统、合成胶控制系统和小药控制系统分别控制天然胶仓库、合成胶仓库和小药仓库将生产所需的物料出库，当天然胶控制系统、合成胶控制系统和小药控制系统完成出库任务后，分别向MES制造执行系统报工，MES制造执行系统控制胶料传送控制部分和小药传送控制部分传送物料。胶料传送控制部分和小药传送控制部分分别控制胶料传送系统从天然胶仓库、合成胶仓库和小药仓库中将天然胶、合成胶和小药通过天然胶传送系统、合成胶传送系统和小药传送系统传递至母/终炼胶片自动生产系统中，由母/终炼胶片自动生产控制部分控制母/终炼胶片自动生产系统中的密炼机炼胶。
具体的，天然胶仓库输出的天然胶，经天然胶传送轨道传递至天然胶自动称量设备，经称量后进入天然胶破碎均化设备进行破碎和均化，然后放置在胶料工装中送入混匀罐，合成胶经过合成胶自动称量设备称量后放置在胶料工装中，利用合成胶传送轨道将胶料工装送入混匀罐，合成胶与天然胶在混匀罐中进行均匀混合，混合后的混合胶放置在胶料工装中，利用混合胶输送轨道送入复配称量系统，再次称量后送入密炼机。
与此同时，小药仓库中输出的小药，包括硫磺，经过称量系统中的称重装置称量后放置在小药工装上，再通过倍速链传送带运将小药工装送至密炼机；同时炭黑从炭黑储存罐中经气力泵按生产所需的用量输出至密炼机中。
当胶料传送控制部分和小药传输控制部分完成其全部生产任务后，向MES制造执行系统报工，此时，所有原料都已进入密炼机中，MES制造执行系统向母/终炼胶片生产控制部分发送指令，由母/终炼胶片生产控制部分控制母/终炼胶片自动生产系统进行炼胶生产。
母/终炼胶片自动生产控制部分接收到MES制造执行系统的生产任务后，控制密炼机开始炼胶，经炼制的母炼胶片从密炼机输出后，经过橡胶冷却线后堆叠放置在胶片工装上，当密炼机完成生产任务后，向MES制造执行系统报工，MES制造执行系统向胶片传送控制部分发出任务，由胶片传送控制部分控制胶片AGV机器人将胶片工装搬运至胶片立库，胶片AGV机器人完成搬运任务后向MES制造执行系统报工，MES制造执行系统向胶片控制系统发出任务，由胶片控制系统控制胶片立库完成入库，入库完成后胶片控制系统向MES制造执行系统报工。
当MES制造执行系统接收到终炼胶片的生产任务时，向胶片控制系统发出任务，由胶片控制系统控制胶片立库完成出库工作，然后向MES制造执行系统报工，MES制造执行系统向胶片传送控制部分发出任务，由胶片传送控制部分控制胶片AGV机器人将胶片工装搬运至密炼机输入端，然后向MES制造执行系统报工，MES制造执行系统向母/终炼胶片自动生产控制部分发出任务，母/终炼胶片自动生产控制部分控制母/终炼胶片自动生产系统完成生产，生产完成后，母/终炼胶片自动生产控制部分向MES制造执行系统报工，MES制造执行系统向胶片传送控制部分发出任务，由胶片传送控制部分控制胶片AGV机器人将胶片工装搬运至胶片立库，胶片AGV机器人完成搬运任务后向MES制造执行系统报工，MES制造执行系统向胶片控制系统发出任务，由胶片控制系统控制胶片立库完成入库，入库完成后胶片控制系统向MES制造执行系统报工。
当进行钢丝压延帘布、内衬层、胎面、胎侧、带束、胎圈芯、子口布生产时，由MES制造执行系统向胶片控制系统发出任务，由胶片控制系统控制胶片立库完成出库工作，然后向MES制造执行系统报工，MES制造执行系统向胶片传送控制部分发出任务，由胶片传送控制部分控制胶片传送系统中的胶片AGV机器人将胶片工装搬运至部件自动化生产系统，后向MES制造执行系统报工，由MES制造执行系统控制部件自动化生产系统进行部件的生产。
当进行部件生产时，MES制造执行系统向部件自动化生产控制部分发出任务，部件自动化生产控制部分接收到MES制造执行系统发出的生产任务后，分别控制钢丝压延生产线、内衬层生产线、胎面压出生产线、胎侧压出生产线、带束生产线、胎圈芯一体化生产线工作，生产钢丝压延帘布、内衬层、胎面、胎侧、带束、胎圈芯、子口布等轮胎生产所需的半成品原料。
当部件自动化生产控制部分控制某一生产系统或全部生产系统完成其生产任务后，向MES制造执行系统报工，MES制造执行系统向部件传送控制部分发送任务，由部件传送控制部分控制相应的部件传送系统工作，将生产出的部件搬运至相应的部件库，然后向MES制造执行系统报工，MES制造执行系统向部件库控制系统发送任务，由部件库控制系统控制部件库完成入库工作。
如：部件自动化生产控制部分接收到MES制造执行系统发出的生产任务后，向钢丝压延生产系统发出生产任务由钢丝压延生产系统进行生产，钢丝压延生产系统完成生产任务后向MES制造执行系统报工，MES制造执行系统向部件传送控制部分发送任务，由部件传送控制部分控制钢丝压延传送系统内的链条机传送带工作，钢丝压延生产线生产的钢丝大卷通过链条机传送带传送至钢丝大卷立库，链条机传送带完成工作后向MES制造执行系统报工，MES制造执行系统向部件库控制系统发出任务，由部件库控制钢丝大卷立库完成入库工作，入库工作完成后部件库控制系统向MES制造执行系统报工；
进行内衬层生产时，内衬层生产系统完成生产任务后向MES制造执行系统报工，经过内衬层生产线生产的内衬层，由部件AGV机器人传送至半部件库，然后向MES制造执行系统报工，MES制造执行系统向部件控制系统发送任务，由部件控制系统控制半部件库完后入库工作，入库完成后向MES制造执行系统报工。
进行胎面、半部件、带束生产、子口布和胎圈芯一体化生产时，MES制造执行系统向部件控制系统和钢丝大卷控制系统发出任务，由部件控制系统和钢丝大卷控制系统控制半部件库和钢丝大卷立库将相应生产物料出库后向MES制造执行系统报工，然后MES制造执行系统向部件传送控制部分发出任务，由部件传送控制部分控制龙门式机械手抓取物料，通过EMS小车传输轨道传递至胎面生产系统，或半部件生产系统，或带束生产系统，或胎圈芯一体化生产系统，或子口布生产系统中相应的生产工位后，MES制造执行系统向部件自动化生产控制部分发出任务，部件自动化生产控制部分接收到MES制造执行系统发出的生产任务后，控制胎面生产系统、部件生产系统、带束生产系统、胎圈芯一体化生产系统和子口布生产系统进行生产，完成任务后上述生产系统向MES制造执行系统报工，MES制造执行系统向部件传送控制部分发送指令，由部件传送控制部分控制内衬层传送系统或胎面传送系统或带束、胎圈芯、子口布传送系统中的部件AGV机器人将物料传送至半部件库和带束、胎圈芯、子口布库后向MES制造执行系统报工，由MES制造执行系统控制部件库控制系统工作，由部件控制系统控制半部件库和带束、胎圈芯、子口布库中存储完成入库工作。
进行胚胎成型一体化生产时，MES制造执行系统向部件控制系统发出任务，由部件控制系统控制部件库将相应生产物料出库，然后向MES制造执行系统报工，MES制造执行系统向部件传送控制部分发出任务，由部件传送控制部分控制部件AGV机器人将相应物料传送至成型自动化生产系统，然后向MES制造执行系统报工，由MES制造执行系统向成型自动化生产控制部分发出任务，成型自动化生产控制部分控制成型自动化生产系统工作。在胚胎成型过程中，经成型机一体化成型后，经过自动称重装置和自动贴条码装置后经过第二倍速链传送带传送至胚胎立库，完成传送任务后，向MES制造执行系统报工，MES制造执行系统向胚胎控制系统发出任务，由胚胎控制系统控制胚胎立库入库。
本发明利用自动贴条码装置贴条码，利用条码替代原半成品工装上RFID芯片上的信息。
当需要硫化生产时，MES制造执行系统向胚胎控制系统发出任务，由胚胎控制系统控制胚胎立库出库，完成出库任务后向MES制造执行系统报工，MES制造执行系统向胚胎传送控制部分报工，由胚胎传送控制部分控制机械手抓取胚胎，通过设置于空中的三维桁架轨道传送至相应的硫化机处，由硫化自动化生产系统控制硫化机进行硫化。
硫化任务完成后，向MES制造执行系统报工，MES制造执行系统向成品胎传送控制部分和成品胎自动检验/出库控制部分发出任务，成品胎传送控制部分控制成品胎传送带将成品胎依次经半自动/自动剪毛机、X光机、外观检查机、动平衡试验机、均匀性试验机和全息检查机进行检验，将不合格产品做下线处理，合格产品通过成品胎传送带送入龙门缓存库，当成品胎传送控制部分和成品胎自动检验/出库控制部分完成任务后，向MES制造执行系统报工，MES制造执行系统向成品库控制系统发送任务，由成品库控制系统控制龙门缓存库中的龙门式机械手，将成品胎从成品胎传送带上抓取下来，在龙门缓存库中堆垛，堆垛完成后，装笼机器人将成品胎装笼后通过成品库AGV机器人运送至成品库中，进行存储。
当需要出库时，MES制造执行系统向成品库控制系统发出出库指令，由成品库控制系统控制成品库AGV机器人将成品胎运送至出货传送带处，经拆垛机器人柴垛后经出货传送带传送至装车工位。
装车完毕后，向MES制造执行系统报工，整个轮胎成产完成。
实施例2。
本实施例是在实施例1的基础上做的改进，本实施例在所述橡胶冷却线上设有胶片自动取样送检生产系统，胶片自动取样送检生产系统通过胶片自动取样送检生产控制部分控制，胶片自动取样送检系统包括取样设备、自动喷码设备、自动装瓶设备和检验室，其中取样设备、自动喷码设备、自动装瓶设备依次相连，自动装瓶设备和检验室之间通过气力输送方式相连，其中取样设备、自动喷码设备、自动装瓶设备均分别与胶片自动取样送检控制部分相连。
在母/终炼胶片自动生产系统工作时，MES制造执行系统向胶片自动取样送检生产控制部分发送任务，胶片自动取样送检生产控制部分控制取样设备在橡胶冷却线取样，依次经过自动喷码系统、自动装瓶系统后进行身份信息的绑定，然后将样品通过气力输送的方式传送至检验室，检验室将检验结果上传至MES制造执行系统。
实施例3。
本实施例是在实施例1或实施2的基础上做的改进，本实施例设有模具自动化生产系统、模具库和模具库控制系统，其中模具自动化生产系统接受硫化自动化生产控制部分的控制，模具库控制系统接受MES制造执行系统的任务，模具库控制系统控制模具库完成出、入库工作。
进行硫化生产时，MES制造执行系统向硫化自动化生产控制部分发出生产任务，并生成模具组装施工任务单，硫化自动化生产控制部分控制硫化自动化生产系统工作时，还将任务发送至模具自动化生产系统，由模具自动化生产系统根据生产情况挑选硫化机所需的模具，模具自动化生产系统完成任务后反馈至硫化自动化生产控制部分，由硫化自动化生产控制部分向MES制造执行系统报工，MES制造执行系统向模具库控制系统发出控制任务，由模具库控制系统控制模具库将相应的模具出库，模具库控制系统完成出库任务后向MES制造执行系统报工。模具主要为硫化机硫化工作而配套的，可通过人工方式或自动化传送方式传递至硫化机。
Claims (26)
1.轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于：该模式是包括由APS排产系统、MES制造执行系统、各生产环节、各仓库环节和智能化物流系统共同完成的轮胎全过程智能制造的方法；所述轮胎全过程智能制造的方法如下：
（1）向APS排产系统定义排产方法生成生产计划，同时赋予其开始工作的参数量；
（2）向MES制造执行系统定义轮胎的总生产方法，同时赋予其开始工作的参数量，其中总生产方法与轮胎生产中的各生产环节相关联；MES制造执行系统接收APS排产系统的生产计划，根据生产计划控制各生产环节工作，完成生产计划；
（3）向MES制造执行系统定义关联智能化物流系统、各生产环节和各仓库环节的物流方法，完成各生产环节之间、各生产环节与其相应的仓库环节之间、仓库环节与仓库环节之间总的物料传送；
（4）具体生产步骤如下：
（a）APS排产系统根据排产方法和其开始工作的参数量生成生产计划；
（b）MES制造执行系统接收APS排产系统生成的生产计划，根据已定义的轮胎的总生产物流方法，将生产计划分解，并分配至相应的某一生产环节，由该生产环节完成生产计划；MES制造执行系统控制智能化物流系统，完成各生产环节之间、各生产环节与其相对应的仓库环节之间、仓库环节与仓库环节之间的物料传送；
（c）当某一生产环节完成与其对应的生产计划时，该生产环节停止工作；当全部生产环节均完成与其相应的生产计划后，完成整个轮胎智能制造过程。
2.如权利要求1所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于所述APS排产系统、MES制造执行系统、各生产环节、各仓库环节、智能化物流系统之间均可实现信息和数据的双向传递。
3.如权利要求1或2所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于：各生产环节、智能化物流系统和各仓库环节均分别由MES制造执行系统统一协调工作，实现轮胎全过程智能制造过程中最大程度的减少中间环节、减少人工干预、提升效率，优化轮胎全过程智能制造过程。
4.如权利要求3所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于APS排产系统中开始工作的参数量包括但不限于研发系统中的生产工艺、订单信息、生产设备配置情况、BOM物料清单信息、仓库库存信息、人员配置信息、生产状态、设备状态、物流状态。
5.如权利要求4所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于MES制造执行系统中开始工作的参数量包括PLM产品生命周期管理、各生产环节中所需的仓储物料信息、设备设备配置情况、人员配置情况和物流设备状态。
6.如权利要求4所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于：所述各生产环节包括各生产系统和各生产系统控制部分，各生产系统控制部分控制其相应的生产系统工作；所述各仓库环节包括各仓库管理系统和各仓库，各仓库管理系统控制各仓库工作；智能化物流系统包括各物流传送控制部分和各物料传送系统，各物流传送控制部分控制各物料传送系统工作；各生产系统控制部分、各仓库管理系统和各物流传送控制部分均分别接受MES制造执行系统的控制。
7.如权利要求1或6所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于还包括采购系统，生产计划在传递至MES制造执行系统的同时还分发至采购系统，采购系统根据生产计划中所需的物料情况生成采购需求计划。
8.如权利要求7所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于所述生产计划包括月度生产计划、周计划和日生产计划，周计划为月度生产计划的计划分解，日生产计划为周生产计划的计划分解。
9.如权利要求8所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于各生产系统控制部分包括母/终炼胶片生产控制部分、胶片自动取样送检控制部分、部件自动化生产控制部分、成型自动化生产控制部分、硫化自动化生产控制部分、成品自动检验/出库控制部分，所述部件自动化生产控制部分包括钢丝大卷生产控制部分和半部件自动化生产控制部分；各生产系统包括母/终炼胶片自动生产系统、部件自动化生产系统、成型自动化生产系统、硫化自动化生产系统、成品自动检验/出库系统、胶片自动取样送检系统，所述部件自动化生产系统主要包括钢丝压延生产系统、胎面生产系统、半部件生产系统、带束生产系统、胎圈芯生产系统和子口布生产系统。
10.如权利要求9所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于各仓库管理系统包括天然胶控制系统、合成胶控制系统、小药控制系统、胶片控制系统、部件控制系统、胚胎控制系统和成品库控制系统；
所述各仓库包括天然胶仓库、合成胶仓库、炭黑储存罐、小药仓库、胶片立库、部件库、胚胎立库、成品库，所述部件库包括钢丝大卷立库、胎面库、半部件库和带束、胎圈芯、子口布库。
11.如权利要求10所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于各物流传送控制部分包括胶料传送控制部分、小药传送控制部分、胶片传送控制部分、部件传送控制部分、胚胎传送控制部分和成品胎传送控制部分；
各物流传送系统包括胶料传送系统、小药传送系统、胶片传送系统、部件传送系统、胚胎传送系统、成品胎传送系统，所述部件传送系统包括钢丝大卷传送系统、胎面传送系统和带束、胎圈芯、子口布库传送系统。
12.如权利要求11所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于所述胶料传送系统、小药传送系统、胶片传送系统、部件传送系统、成品胎传送系统中均分别包含至少一个工装，所述工装用于承载相应各生产系统的生产物料；
胶料传送系统、小药传送系统、胶片传送系统、部件传送系统的工装上设有身份芯片，该身份芯片中设有与其承载的物料具有相一致的身份信息，所述身份芯片为RFID芯片，所述RFID芯片接受其所在传送系统中的各物流传送控制部分的控制。
13.如权利要求12所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于天然胶仓库、合成胶仓库和小药仓库均分别设置于母/终炼胶片自动生产系统之前，胶片立库设置于母/终炼胶片自动生产系统和部件自动化生产系统之间，钢丝压延立库设置于钢丝大卷生产系统与半部件自动化生产系统之间，部件库设置于半部件自动化生产系统和成型自动化生产系统之间，胚胎立库设置于成型自动化生产系统和硫化自动化生产系统之间，成品库设置于硫化自动化生产系统之后。
14.如权利要求13所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于所述胶料传送系统包括天然胶自动称量设备、天然胶破碎均化设备、天然胶传送轨道、合成胶自动称量设备、混匀罐、复配称量系统、合成胶传送轨道、混合胶输送轨道和胶料工装；天然胶传送轨道将天然胶自动称量设备和天然胶破碎均化设备依次连接在混匀罐输入端，合成胶传送轨道将合成胶自动称量设备连接在混匀罐输入端，混合胶输送轨道将混匀罐输出端、复配称量系统和母/终炼胶片自动生产系统相连；其中天然胶自动称量设备、天然胶破碎均化设备、天然胶传送轨道、合成胶自动称量设备、混匀罐、复配称量系统、合成胶传送轨道、混合胶输送轨道均分别与胶料传送控制部分相连，胶料工装在天然胶传送轨道、合成胶传送轨道和胶料传送轨道上活动，所述复配称量系统中设有称重设备。
15.如权利要求14所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于所述小药传送系统包括炭黑输送管道、小药输送轨道、小药称量装置和小药工装；其中炭黑输送管道输入端设置在炭黑储存罐的输出端，炭黑输送管道上设置有气力泵；小药称量装置设置于小药仓库的输出端，小药输送轨道设置于小药称量装置的下方，小药工装活动设置于小药输送轨道输入端，其中气力泵、小药输送轨道、小药称量装置均分别与小药传送控制部分相连；炭黑输送管道输出端、小药输送轨道输出端均分别连接母/终炼胶片生产系统。
16.如权利要求15所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于所述小药输送轨道为第一倍速链传送带。
17.如权利要求16所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于所述母/终炼胶片自动生产系统包括密炼机和与密炼机输出端相连的橡胶冷却线，所述密炼机和橡胶冷却线均分别与母/终炼胶片生产控制部分相连；
所述胶片传送系统包括AGV机器人和胶片工装，AGV机器人与胶片传送控制部分相连，胶片工装设置于橡胶冷却线的输出端，橡胶冷却线与胶片立库之间通过AGV机器人传送物料。
18.如权利要求17所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于还包括胶片自动取样送检生产系统和控制其工作的胶片自动取样送检生产控制部分，胶片自动取样送检生产系统设置在橡胶冷却线上，其包括取样设备、自动喷码设备、自动装瓶设备和检验室，其中取样设备、自动喷码设备、自动装瓶设备依次相连，自动装瓶设备和检验室之间通过气力输送方式相连，其中取样设备、自动喷码设备、自动装瓶设备均分别与胶片自动取样送检控制部分相连。
19.如权利要求18所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于所述钢丝大卷生产系统包括钢丝压延生产线，钢丝压延生产线与钢丝大卷生产控制部分相连；半部件自动化生产系统包括内衬层生产线、胎侧压出生产线、胎面压出生产线、胎圈芯一体化生产线、胎体和带束生产线，其中内衬层生产线、胎侧压出生产线、胎面压出生产线、胎圈芯一体化生产线、胎体和带束生产线均分别与半部件自动化生产控制部分相连；所述部件传送系统包括部件AGV机器人、链条机传送带、EMS小车传输轨道和与之滑动相连的龙门式机械手，部件AGV机器人、链条机传送带、EMS小车传输轨道和龙门式机械手均分别与部件传送控制部分相连；其中链条机传送带设置于钢丝压延生产线和钢丝大卷立库之间，EMS小车传输轨道设于空中，其工作区间覆盖钢丝大卷库的出货端、半成品立库的出货端、胎圈芯一体化生产线、胎体和带束生产线；部件AGV机器人在半部件自动化生产系统中机动设置。
20.如权利要求19所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于所述成型自动化生产系统，包括成型机、自动称重装置和自动贴条码装置，其中成型机、自动称重装置和自动贴条码装置均分别与成型自动化生产控制部分相连，所述胚胎传送系统包括第二倍速链传送带，第二倍速链传送带一端连接成型机输出端，另一端连接胚胎立库，成型机、自动称重装置、自动贴条码装置和自动喷涂机均依次设置在第二速链传送带上，第二倍速链传送带与胚胎传送控制部分相连。
21.如权利要求20所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于所述硫化自动化生产系统包括若干台硫化机；胚胎传送系统还包括设置于空中的三维桁架轨道和与之活动相连的机械手，机械手与胚胎传送控制部分相连，三维桁架轨道的工作区间覆盖胚胎立库的输出端和所有硫化机的上方。
22.如权利要求21所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于所述成品胎传送系统包括成品胎传送带，成品胎传送带一端连接每一台硫化机的输出端，另一端依次连接成品自动检验/出库系统和成品库，成品胎传送带与成品胎传送控制部分相连。
23.根据权利要求22所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于所述成品胎自动检验/出库系统包括成品胎传送带以及通过成品胎传送带依次连接的半自动/自动剪毛机、X光机、外观检查机、动平衡试验机、均匀性试验机和全息检查机，其中所述半自动/自动剪毛机、X光机、外观检查机、动平衡试验机、均匀性试验机和全息检查机均分别连接成品胎自动检验/出入库控制部分。
24.如权利要求23所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于终检车间与成品库之间设有龙门缓存库，龙门缓存库与成品库控制系统相连，龙门缓存库内架设有桁架，桁架上设有与之滑动相连的龙门式机械手，成品库控制系统控制龙门式机械手动作，所述龙门库输出端设有装笼机器人。
25.如权利要求24所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于所述成品库还设有出货传送带和拆垛机器人，出货传送带的输入端设有拆垛机器人，成品库控制系统控制出货传送带和拆垛机器人工作；成品胎传送系统包括成品库AGV机器人，成品胎传送控制部分控制成品库AGV机器人工作，成品库AGV机器人在龙门缓存库和成品库之间、以及成品库与出货传送带之间工作。
26.如权利要求25所述轮胎全过程智能制造全新模式，其特征在于还包括模具自动化生产系统、模具库和模具库控制系统，其中模具自动化生产系统接受硫化自动化生产控制部分的控制，模具库控制系统接受MES制造执行系统的任务，模具库控制系统控制模具库完成出、入库工作。
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