CN108501136A - 一种具有竹屑清除装置的圆竹筒缺口开槽机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种具有竹屑清除装置的圆竹筒缺口开槽机，右机架上设置有筛选通道和返料仓；筛选通道上设置有筛选机构，筛选机构包括筛选基座、筛选伸缩气缸和筛选框；右机架上设置有开槽工作台；开槽工作台上设置有夹持卡爪；左机架与开槽工作台之间形成一卸料通道，斜板将卸料通道分为卸料仓和清灰仓，清灰仓内设置有转动机构；左机架上设置有开料气缸，其推杆上固定有活动推板，活动推板的另一端铰接左机架；左机架的上端设置有侧压机构和开槽机构。本发明的目的是针对以上问题，提供一种具有竹屑清除装置的圆竹筒缺口开槽机，对竹筒直径大小进行筛选，利于后续开槽完后，对同等规格的竹筒进行快速展开加工，便于自动化加工生产。

Description

一种具有竹屑清除装置的圆竹筒缺口开槽机

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体为一种具有竹屑清除装置的圆竹筒缺口开槽机。

背景技术

竹子展开技术是目前竹产品加工中的技术难点，圆竹筒展开前需要将竹子锯断，然后双面刨去掉竹青、竹黄，再打通内竹节，将上一步骤的圆竹筒放在砂轮上，进行去外竹节，然后进行盘锯开槽，接着需要将竹木放到高温内进行软化，再接着将圆竹筒进行展开。

目前市场上大都是采用人工开槽的方式，这样开出的槽的尺寸不精确，而且速度较慢，效率太低，虽然市场上出现了开槽机，但要想进行快速加工，仍需要人工对圆竹筒直径大小进行筛选，再将圆竹筒放置在输送平台上，通过预先设置好的抱合夹具进行夹持，夹持至锯片上进行切割开槽，在加工完成后，竹筒夹具松开原料，返回至初始位置再进行夹持，采用这样的方式，无法对不同直径大小的竹筒进行加工，在一定程度上加大了生产成本，降低了工作效率，且加工出来的竹筒内部还存留着大量竹屑，目前并未出现有用于自动清理圆竹筒缺口开槽后遗留在圆竹筒内部竹屑的设备。

因此，亟需一种用于圆竹筒自动化加工设备，以满足市场要求，提高整个竹木行业的竞争力。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种具有竹屑清除装置的圆竹筒缺口开槽机，提供对竹筒直径大小进行筛选，并对开槽后的竹屑进行清理，以利于后续开槽完后，对同等规格的竹筒进行快速展开加工，便于自动化加工生产。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种具有竹屑清除装置的圆竹筒缺口开槽机，它包括左机架和右机架，所述右机架上设置有筛选通道和返料仓；所述筛选通道上开设有一开口，位于开口处设置有筛选机构，所述筛选机构包括筛选基座、筛选伸缩气缸和筛选框，所述筛选框左右两侧贯通，且其底部面板上通过嵌入压力传感元件连接带倾斜坡度的筛选压力传导板；位于筛选通道出料口处的右机架上设置有开槽工作台，所述开槽工作台由倾斜段和与倾斜段过渡连接的内凹圆弧段组成；位于内凹圆弧段的侧端设置有翻转电机，位于翻转电机的输出轴上设置有夹持卡爪，所述夹持卡爪上开设有两个圆弧夹持面和两个调节安装孔，所述的两个圆弧夹持面错位相差180°；夹持托板的一端通过螺纹杆设置在调节安装孔内，另一伸出端与圆弧夹持面形成一夹角口；所述左机架与右机架的开槽工作台之间形成一卸料通道，所述卸料通道内设置有一斜板将卸料通道分为卸料仓和清灰仓，所述清灰仓内设置有转动机构和卸灰孔；所述的转动机构包括一转轴，所述转轴上设置有多根支撑杆，大滚筒和小滚筒间隔设置在支撑杆上；位于清灰仓上端的左机架上设置有开料气缸，所述开料气缸的推杆固定有T型结构的活动推板，位于活动推板的另一端通过销轴与左机架铰接；位于左机架的上端设置有用于圆竹筒侧端压紧的侧压机构和开槽机构。

进一步的，所述的侧压机构包括圆竹筒左部压紧的侧压块、锥形弹簧、侧压推杆、锥形压板以及设置在左机架上的侧压滑动导轨，所述侧压滑动导轨上活动设置有侧压滑块，侧压滑块上与锥形压板固定连接，所述锥形压板上开设有一通孔，连接侧压块的侧压推杆位于通孔内；所述左机架上设置有推压伸缩气缸，所述推压伸缩气缸的推杆上设置有推压块，所述推压块上设置有与锥形压板相适配的斜面；所述侧压滑块与左机架之间连接有复位弹簧。

进一步的，所述的开槽机构与左机架铰接，它包括翻转支承滑台，所述翻转支承滑台上开设有横向移动滑轨，所述滑轨上滑动设置有切割升降气缸，所述切割升降气缸的推杆上固定有滑座底板，位于滑座底板下端的推杆上设置有调节丝杆轴，固定板穿过调节丝杆轴固定在滑座底板上，反转调节板与调节丝杆轴螺纹连接，其上端与滑座底板滑动设置，所述固定板与反转调节板的下端分别设置有正转切割装置和反转切割装置。

进一步的，位于右机架的内部设置有导板，所述导板与水平面倾斜设置。

进一步的，所述右机架的侧端面上设置有返料仓门，所述返料仓门上设置有拉环。

进一步的，所述筛选框的高度与筛选通道的高度齐平。

进一步的，所述螺纹杆的一端连接有调节拧帽，另一端与螺母螺纹连接，所述的螺母焊接在夹持卡爪上。

进一步的，所述的筛选基座由一横板和两竖板组成，与筛选通道连通。

进一步的，位于开槽工作台的倾斜段上设置有多个辊筒。

进一步的，所述的大滚筒直径大于圆竹筒的缺口槽。

本发明的有益效果为：

1．在筛选通道内设置筛选机构，对不同规格大小的圆竹筒进行剔除，之后通过夹持卡爪对筛选后的圆竹筒进行逐个送料，同时通过侧压机构和夹持卡爪进行双向加紧，将竹筒按压在内凹圆弧段处，防止在割据时竹筒滑脱，接着通过转动机构对存留在竹筒内部的竹屑和竹屑块进行清除。

2．通过推压伸缩气缸实现对不同直径的竹筒进行加紧，在开槽完毕后，回缩推压伸缩气缸，复位弹簧带动侧压块左移，以防止开槽后的竹筒卡死。

3．本发明装置通过设置两个切割锯片，完成对圆竹筒的一次性开槽切割，提高了工作效率，通过调节拧帽，实现对两锯片宽度的调节，可针对所需不同缺口槽大小的圆竹筒进行加工。

4．本发明在返料仓内设置导板，当筛选框下降至返料仓时，由于倾斜设置有筛选压力传导板，通过重力作用，竹筒从筛选压力传导板中滑落，通过导板对竹筒进行隔档，使竹筒堆积至返料仓，通过打开仓门，将竹筒取出。

5．筛选框的高度与筛选通道的高度齐平，方便竹筒进入筛选框，倾斜设置的筛选压力传导板使竹筒继续位移，筛选框与开槽工作台有一定的阶梯高度，将竹筒阻挡在筛选框内，防止在筛选时，圆竹筒进入到开槽区域。

6．螺母焊接在夹持卡爪上，当对另一规格大小的竹筒进行加工时，通过拧合调节拧帽，改变夹持托板与夹持卡爪所形成的开口大小，以适用对不同直径大小的竹筒进行举托。

7．筛选框移动时，上下端的两个支架板会对左右两侧的竹筒进行隔档，以防止位于筛选框内的竹筒在送料或返料时，两侧的竹筒进入筛选框内，对称重系统造成干扰。

8．采用嵌入式的压力传感元件，便于对筛选压力传导板和压力传感元件进行拆卸、更换。

9．多个辊筒的设置，有利于圆竹筒的翻转滚动，使处于圆竹筒内的竹屑在翻转过程中从缺口处掉落。

10．本发明采用活动推杆对竹筒进行隔档，增加竹筒在竹屑清除区域的翻动时间，通过大小滚筒所形成的高低差，让大滚筒翻转至小滚筒或小滚筒进入大滚筒时，对竹筒进行托举和连续翻转，完成竹屑的掉落。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明筛选机构的结构示意图。

图3为本发明对圆竹筒进行压紧切割和竹屑清除的结构示意图。

图4为本发明夹持卡爪的立体结构示意图。

图5为本发明夹持卡爪另一角度的立体结构示意图。

图6为侧端压紧的结构示意图。

图7为图1中A处的局部放大结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、左机架；2、右机架；3、筛选通道；4、筛选机构；5、圆竹筒；6、返料仓；7、夹持卡爪；8、开槽机构；9、开槽工作台；10、夹持托板；11、螺纹杆；12、螺母；13、调节拧帽；14、输出轴；15、导板；16、返料仓门；17、斜板；18、转轴；19、大滚筒；20、小滚筒；21、支撑杆；22、卸灰孔；23、开料气缸；24、活动推板；25、辊筒；101、推压伸缩气缸；102、推压块；103、锥形压板；104、侧压滑动导轨；105、侧压滑块；106、复位弹簧；107、侧压推杆；108、锥形弹簧；109、侧压块；401、筛选基座；402、筛选伸缩气缸；403、筛选框；404、压力传感元件；405、筛选压力传导板；701、圆弧夹持面；702、调节安装孔；801、翻转支承滑台；802、滑轨；803、切割升降气缸；804、滑座底板；805、调节丝杆轴；806、反转调节板；807、固定板；808、正转切割装置；809、反转切割装置；810、锯片；901、倾斜段；902、内凹圆弧段；1001、卸料仓；1002、清灰仓；4010、横板；4011、竖板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图7所示，本发明的具体结构为：它包括左机架1和右机架2，所述右机架2上设置有筛选通道3和返料仓6；所述筛选通道3上开设有一开口，位于开口处设置有筛选机构4，所述筛选机构4包括筛选基座401、筛选伸缩气缸402和筛选框403，所述筛选框403左右两侧贯通，且其底部面板上通过嵌入压力传感元件404连接带倾斜坡度的筛选压力传导板405；位于筛选通道3出料口处的右机架2上设置有开槽工作台9，所述开槽工作台9由倾斜段901和与倾斜段901过渡连接的内凹圆弧段组成902；位于内凹圆弧段902的侧端设置有翻转电机，位于翻转电机的输出轴14上设置有夹持卡爪7，所述夹持卡爪7上开设有两个圆弧夹持面701和两个调节安装孔702，所述的两个圆弧夹持面701错位相差180°；夹持托板10的一端通过螺纹杆11设置在调节安装孔702内，另一伸出端与圆弧夹持面701形成一夹角口；所述左机架1与右机架2的开槽工作台9之间形成一卸料通道，所述卸料通道内设置有一斜板17将卸料通道分为卸料仓1001和清灰仓1002，所述清灰仓1002内设置有转动机构和卸灰孔22；所述的转动机构包括一转轴18，所述转轴18上设置有多根支撑杆21，大滚筒19和小滚筒20间隔设置在支撑杆21上；位于清灰仓1002上端的左机架1上设置有开料气缸23，所述开料气缸23的推杆固定有T型结构的活动推板24，位于活动推板24的另一端通过销轴与左机架1铰接；位于左机架1的上端设置有用于圆竹筒5侧端压紧的侧压机构和开槽机构8。

优选的，所述的侧压机构包括圆竹筒5左部压紧的侧压块109、锥形弹簧108、侧压推杆107、锥形压板103以及设置在左机架1上的侧压滑动导轨104，所述侧压滑动导轨104上活动设置有侧压滑块105，侧压滑块105上与锥形压板103固定连接，所述锥形压板103上开设有一通孔，连接侧压块109的侧压推杆107位于通孔内；所述左机架1上设置有推压伸缩气缸101，所述推压伸缩气缸101的推杆上设置有推压块102，所述推压块102上设置有与锥形压板103相适配的斜面；所述侧压滑块105与左机架1之间连接有复位弹簧106。

优选的，所述的开槽机构8与左机架1铰接，它包括翻转支承滑台801，所述翻转支承滑台801上开设有横向移动滑轨802，所述滑轨802上滑动设置有切割升降气缸803，所述切割升降气缸803的推杆上固定有滑座底板804，位于滑座底板804下端的推杆上设置有调节丝杆轴805，固定板807穿过调节丝杆轴805固定在滑座底板804上，反转调节板806与调节丝杆轴805螺纹连接，其上端与滑座底板804滑动设置，所述固定板807与反转调节板806的下端分别设置有正转切割装置808和反转切割装置809。

优选的，位于右机架2的内部设置有导板15，所述导板15与水平面倾斜设置。

优选的，所述右机架2的侧端面上设置有返料仓门16，所述返料仓门16上设置有拉环。

优选的，所述筛选框403的高度与筛选通道3的高度齐平。

优选的，所述螺纹杆11的一端连接有调节拧帽13，另一端与螺母12螺纹连接，所述的螺母12焊接在夹持卡爪7上。

优选的，所述的筛选基座401由一横板4010和两竖板4011组成，与筛选通道3连通。

优选的，位于开槽工作台9的倾斜段901上设置有多个辊筒25。

优选的，所述的大滚筒19直径大于圆竹筒5的缺口槽。

优选的，所述的压力传感元件404与PLC控制面板连接。

工作原理：将需要开槽的圆竹筒5堆放至筛选通道3内，预先将筛选框403下降一定距离，圆竹筒5通过重力或挤压作用，会滑至筛选框403，由于筛选框403与开槽工作台9存在一定阶梯高度，圆竹筒5会停留在筛选框403内的称重区域，若符合压力传感元件404的设定值，筛选伸缩气缸402带动筛选框403上升，筛选框403下端的面板对两侧的圆竹筒5进行阻挡，当上升至一定高度时，框内的圆竹筒5由于重力作用滑至筛选通道3的出料口处。

启动翻转电机，带动输出轴14转动，使夹持卡爪7与夹持托板10配合对圆竹筒5进行托运，放置在内凹圆弧段902中，夹持卡爪7和侧压机构对其进行固定，转动调节丝杆轴805，来调节两锯片之间的距离，完成对所需缺口大小的设定，启动电机，完成开槽。

切割完毕后，输出轴14继续转动，推压伸缩气缸101回缩，将带缺口的圆竹筒5推进卸料通道，在竹屑清除区域被活动推板24拦截，随后启动转动机构，在大小滚筒的转动下，实现圆竹筒5的持续翻动，处于圆竹筒5内部的竹屑和竹屑块在翻动时，掉落至清灰仓1002中，最后开料气缸23回缩，圆竹筒5进入卸料仓1001中。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有竹屑清除装置的圆竹筒缺口开槽机，其特征在于，它包括左机架（1）和右机架（2），所述右机架（2）上设置有筛选通道（3）和返料仓（6）；所述筛选通道（3）上开设有一开口，位于开口处设置有筛选机构（4），所述筛选机构（4）包括筛选基座（401）、筛选伸缩气缸（402）和筛选框（403），所述筛选框（403）左右两侧贯通，且其底部面板上通过嵌入压力传感元件（404）连接带倾斜坡度的筛选压力传导板（405）；位于筛选通道（3）出料口处的右机架（2）上设置有开槽工作台（9），所述开槽工作台（9）由倾斜段（901）和与倾斜段（901）过渡连接的内凹圆弧段组成（902）；位于内凹圆弧段（902）的侧端设置有翻转电机，位于翻转电机的输出轴（14）上设置有夹持卡爪（7），所述夹持卡爪（7）上开设有两个圆弧夹持面（701）和两个调节安装孔（702），所述的两个圆弧夹持面（701）错位相差180°；夹持托板（10）的一端通过螺纹杆（11）设置在调节安装孔（702）内，另一伸出端与圆弧夹持面（701）形成一夹角口；所述左机架（1）与右机架（2）的开槽工作台（9）之间形成一卸料通道，所述卸料通道内设置有一斜板（17）将卸料通道分为卸料仓（1001）和清灰仓（1002），所述清灰仓（1002）内设置有转动机构和卸灰孔（22）；所述的转动机构包括一转轴（18），所述转轴（18）上设置有多根支撑杆（21），大滚筒（19）和小滚筒（20）间隔设置在支撑杆（21）上；位于清灰仓（1002）上端的左机架（1）上设置有开料气缸（23），所述开料气缸（23）的推杆固定有T型结构的活动推板（24），位于活动推板（24）的另一端通过销轴与左机架（1）铰接；位于左机架（1）的上端设置有用于圆竹筒（5）侧端压紧的侧压机构和开槽机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种具有竹屑清除装置的圆竹筒缺口开槽机，其特征在于，所述的侧压机构包括圆竹筒（5）左部压紧的侧压块（109）、锥形弹簧（108）、侧压推杆（107）、锥形压板（103）以及设置在左机架（1）上的侧压滑动导轨（104），所述侧压滑动导轨（104）上活动设置有侧压滑块（105），侧压滑块（105）上与锥形压板（103）固定连接，所述锥形压板（103）上开设有一通孔，连接侧压块（109）的侧压推杆（107）位于通孔内；所述左机架（1）上设置有推压伸缩气缸（101），所述推压伸缩气缸（101）的推杆上设置有推压块（102），所述推压块（102）上设置有与锥形压板（103）相适配的斜面；所述侧压滑块（105）与左机架（1）之间连接有复位弹簧（106）。

3.根据权利要求1所述的一种具有竹屑清除装置的圆竹筒缺口开槽机，其特征在于，所述的开槽机构（8）与左机架（1）铰接，它包括翻转支承滑台（801），所述翻转支承滑台（801）上开设有横向移动滑轨（802），所述滑轨（802）上滑动设置有切割升降气缸（803），所述切割升降气缸（803）的推杆上固定有滑座底板（804），位于滑座底板（804）下端的推杆上设置有调节丝杆轴（805），固定板（807）穿过调节丝杆轴（805）固定在滑座底板（804）上，反转调节板（806）与调节丝杆轴（805）螺纹连接，其上端与滑座底板（804）滑动设置，所述固定板（807）与反转调节板（806）的下端分别设置有正转切割装置（808）和反转切割装置（809）。

4.根据权利要求1所述的一种具有竹屑清除装置的圆竹筒缺口开槽机，其特征在于，位于右机架（2）的内部设置有导板（15），所述导板（15）与水平面倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的一种具有竹屑清除装置的圆竹筒缺口开槽机，其特征在于，所述右机架（2）的侧端面上设置有返料仓门（16），所述返料仓门（16）上设置有拉环。

6.根据权利要求1所述的一种具有竹屑清除装置的圆竹筒缺口开槽机，其特征在于，所述筛选框（403）的高度与筛选通道（3）的高度齐平。

7.根据权利要求1所述的一种具有竹屑清除装置的圆竹筒缺口开槽机，其特征在于，所述螺纹杆（11）的一端连接有调节拧帽（13），另一端与螺母（12）螺纹连接，所述的螺母（12）焊接在夹持卡爪（7）上。

8.根据权利要求1所述的一种具有竹屑清除装置的圆竹筒缺口开槽机，其特征在于，所述的筛选基座（401）由一横板（4010）和两竖板（4011）组成，与筛选通道（3）连通。

9.根据权利要求1所述的一种具有竹屑清除装置的圆竹筒缺口开槽机，其特征在于，位于开槽工作台（9）的倾斜段（901）上设置有多个辊筒（25）。

10.根据权利要求1所述的一种具有竹屑清除装置的圆竹筒缺口开槽机，其特征在于，所述的大滚筒（19）直径大于圆竹筒（5）的缺口槽。