CN108500980A - 一种机械控制系统用处理器 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B25J9/161—Hardware, e.g. neural networks, fuzzy logic, interfaces, processor

Abstract

本发明公开了一种机械控制系统用处理器，包括机器人主体，机器人主体为两侧开口的中空结构，机器人主体内设有处理器，处理器下表面的四角处固定连接有滑杆，机器人主体内部的下表面固定连接有与滑杆相对应的套筒，滑杆远离处理器的一端插设在对应的套筒内，且滑杆与套筒滑动连接，滑杆远离处理器的一端固定连接有第一磁块，且第一磁块与套筒滑动连接，套筒内部的下表面固定连接有第二磁块，第一磁块和第二磁块之间固定连接有第一弹簧，且第一磁块与第二磁块的相对面之间磁性相斥，机器人主体内部的下表面开设有T形滑槽。本发明结构简单，操作方便，保证机器人控制系统用处理器具备良好的减震保护功能。

Description

一种机械控制系统用处理器
技术领域
本发明涉及处理器技术领域，尤其涉及一种机械控制系统用处理器。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人控制系统处理器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。
机器人控制系统用处理器在控制机器人进行机械运动时，会因为外界环境的原因，难免发生颠簸和震动，现有技术中的控制系统用处理器直接固定安装在机器人内部，不具备减震保护功能，长时间颠簸、震动容易导致机器人控制系统用处理器发生故障。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中机器人控制系统用处理器不具备减震保护功能，长时间颠簸、震动容易使处理器发生故障的问题，而提出的一种机械控制系统用处理器。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械控制系统用处理器，包括机器人主体，所述机器人主体为两侧开口的中空结构，所述机器人主体内设有处理器，所述处理器下表面的四角处固定连接有滑杆，所述机器人主体内部的下表面固定连接有与滑杆相对应的套筒，所述滑杆远离处理器的一端插设在对应的套筒内，且滑杆与套筒滑动连接，所述滑杆远离处理器的一端固定连接有第一磁块，且第一磁块与套筒滑动连接，所述套筒内部的下表面固定连接有第二磁块，所述第一磁块和第二磁块之间固定连接有第一弹簧，且第一磁块与第二磁块的相对面之间磁性相斥，所述机器人主体内部的下表面开设有T形滑槽，所述T形滑槽内滑动连接有与T形滑槽相匹配的两个T形滑块，且两个T形滑块位置相对称，两个所述T形滑块的相背侧壁上均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与T形滑槽的侧壁固定连接，所述处理器的下表面铰接有两个相对称的连杆，所述连杆远离处理器的一端与对应T形滑块的上表面铰接。
优选的，所述机器人主体两侧的开口处均固定连接有散热板，两个所述散热板的相背侧壁上均开设有多组均匀分布的凹槽。
优选的，所述套筒的内壁上开设有两个关于滑杆相对称滑槽，所述第一磁块靠近滑槽的侧壁上均固定连接有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块与对应的滑槽滑动连接。
优选的，所述T形滑块靠近T形滑槽槽底的一侧均开设有滚珠槽，所述滚珠槽内设有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸滚动连接在T形滑槽的槽底。
优选的，两个所述T形滑块的相对侧壁之间固定连接有拉簧。
优选的，所述机器人主体的顶部开设有多个均匀分布的散热孔，且散热孔内均设有防尘网。
与现有技术相比，本发明提供了一种机械控制系统用处理器，具备以下有益效果：
1、该机械控制系统用处理器，通过设置机器人主体、处理器、滑杆、套筒、第一磁块、第二磁块、第一弹簧、T形滑槽、T形滑块、第二弹簧和连杆，机器人主体发生颠簸、震动时，产生的冲击力会使处理器带动滑杆在套筒内向下滑动，滑杆向下滑动使得第一磁块朝着第二磁块方向运动，第一磁块与第二磁块之间的相斥力以及第一弹簧压缩后的张力，对冲击力进行部分缓冲，处理器向下运动，会通过铰接的连杆带动两个T形滑块在T形滑槽内相背运动，T形滑块运动压缩第二弹簧，通过第二弹簧的张力进而对剩余的冲击力进行缓冲，保证机器人控制系统用处理器具备良好的减震保护功能。
2、该机械控制系统用处理器，通过设置机器人主体、处理器、散热板和凹槽，机器人主体内部的处理器工作时会产生热量，通过散热板进行散热保护，散热板上开设多组凹槽，从而增大了散热板的散热面积，使得散热板的散热效率更高，对机器人控制系统用处理器进行散热保护。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，操作方便，保证机器人控制系统用处理器具备良好的减震保护功能。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械控制系统用处理器的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为图1中B部分的放大图。
图中：1机器人主体、2处理器、3滑杆、4套筒、5第一磁块、6第二磁块、7第一弹簧、8T形滑槽、9 T形滑块、10第二弹簧、11连杆、12散热板、13凹槽、14滑槽、15滑块、16滚珠槽、17滚珠、18拉簧、19散热孔、20防尘网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种机械控制系统用处理器，包括机器人主体1，机器人主体1为两侧开口的中空结构，机器人主体1内设有处理器2，处理器2下表面的四角处固定连接有滑杆3，机器人主体1内部的下表面固定连接有与滑杆3相对应的套筒4，滑杆3远离处理器2的一端插设在对应的套筒4内，且滑杆3与套筒4滑动连接，滑杆3远离处理器2的一端固定连接有第一磁块5，且第一磁块5与套筒4滑动连接，套筒4内部的下表面固定连接有第二磁块6，第一磁块5和第二磁块6之间固定连接有第一弹簧7，且第一磁块5与第二磁块6的相对面之间磁性相斥，机器人主体1内部的下表面开设有T形滑槽8，T形滑槽8内滑动连接有与T形滑槽8相匹配的两个T形滑块9，且两个T形滑块9位置相对称，两个T形滑块9的相背侧壁上均固定连接有第二弹簧10，第二弹簧10的另一端与T形滑槽8的侧壁固定连接，处理器2的下表面铰接有两个相对称的连杆11，连杆11远离处理器2的一端与对应T形滑块9的上表面铰接，机器人主体1发生颠簸、震动时，产生的冲击力会使处理器2带动滑杆3在套筒4内向下滑动，滑杆3向下滑动使得第一磁块5朝着第二磁块6方向运动，第一磁块5与第二磁块6之间的相斥力以及第一弹簧7压缩后的张力，对冲击力进行部分缓冲，处理器2向下运动，会通过铰接的连杆11带动两个T形滑块9在T形滑槽8内相背运动，T形滑块9运动压缩第二弹簧10，通过第二弹簧10的张力进而对剩余的冲击力进行缓冲，保证机器人控制系统用处理器具备良好的减震保护功能。
机器人主体1两侧的开口处均固定连接有散热板12，两个散热板12的相背侧壁上均开设有多组均匀分布的凹槽13，机器人主体1内部的处理器2工作时会产生热量，通过散热板12进行散热保护，散热板12上开设多组凹槽13，从而增大了散热板12的散热面积，使得散热板12的散热效率更高，对机器人控制系统用处理器进行散热保护。
套筒4的内壁上开设有两个关于滑杆3相对称滑槽14，第一磁块5靠近滑槽14的侧壁上均固定连接有与滑槽14相匹配的滑块15，滑块15与对应的滑槽14滑动连接，防止第一磁块5滑动时与套筒4发生脱离。
T形滑块9靠近T形滑槽8槽底的一侧均开设有滚珠槽16，滚珠槽16内设有滚珠17，滚珠17远离滚珠槽16槽底的一端穿过滚珠槽16的槽口并向外延伸滚动连接在T形滑槽8的槽底，保证T形滑块9在T形滑槽8内运动的更稳定、便捷。
两个T形滑块9的相对侧壁之间固定连接有拉簧18，两个T形滑块9相背运动时，拉动拉簧18，保证对冲击力的缓冲效果更好。
机器人主体1的顶部开设有多个均匀分布的散热孔19，且散热孔19内均设有防尘网20，保证机器人主体1进行散热的同时还可以进行防尘。
本发明中，机器人主体1发生颠簸、震动时，产生的冲击力会使处理器2带动滑杆3在套筒4内向下滑动，滑杆3向下滑动使得第一磁块5朝着第二磁块6方向运动，第一磁块5与第二磁块6之间的相斥力以及第一弹簧7压缩后的张力，对冲击力进行部分缓冲，处理器2向下运动，会通过铰接的连杆11带动两个T形滑块9在T形滑槽8内相背运动，T形滑块9运动压缩第二弹簧10，通过第二弹簧10的张力进而对剩余的冲击力进行缓冲，保证机器人控制系统用处理器具备良好的减震保护功能，机器人主体1内部的处理器2工作时会产生热量，通过散热板12进行散热保护，散热板12上开设多组凹槽13，从而增大了散热板12的散热面积，使得散热板12的散热效率更高，对机器人控制系统用处理器进行散热保护。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械控制系统用处理器，包括机器人主体（1），其特征在于，所述机器人主体（1）为两侧开口的中空结构，所述机器人主体（1）内设有处理器（2），所述处理器（2）下表面的四角处固定连接有滑杆（3），所述机器人主体（1）内部的下表面固定连接有与滑杆（3）相对应的套筒（4），所述滑杆（3）远离处理器（2）的一端插设在对应的套筒（4）内，且滑杆（3）与套筒（4）滑动连接，所述滑杆（3）远离处理器（2）的一端固定连接有第一磁块（5），且第一磁块（5）与套筒（4）滑动连接，所述套筒（4）内部的下表面固定连接有第二磁块（6），所述第一磁块（5）和第二磁块（6）之间固定连接有第一弹簧（7），且第一磁块（5）与第二磁块（6）的相对面之间磁性相斥，所述机器人主体（1）内部的下表面开设有T形滑槽（8），所述T形滑槽（8）内滑动连接有与T形滑槽（8）相匹配的两个T形滑块（9），且两个T形滑块（9）位置相对称，两个所述T形滑块（9）的相背侧壁上均固定连接有第二弹簧（10），所述第二弹簧（10）的另一端与T形滑槽（8）的侧壁固定连接，所述处理器（2）的下表面铰接有两个相对称的连杆（11），所述连杆（11）远离处理器（2）的一端与对应T形滑块（9）的上表面铰接。
2.根据权利要求1所述的一种机械控制系统用处理器，其特征在于，所述机器人主体（1）两侧的开口处均固定连接有散热板（12），两个所述散热板（12）的相背侧壁上均开设有多组均匀分布的凹槽（13）。
3.根据权利要求1所述的一种机械控制系统用处理器，其特征在于，所述套筒（4）的内壁上开设有两个关于滑杆（3）相对称滑槽（14），所述第一磁块（5）靠近滑槽（14）的侧壁上均固定连接有与滑槽（14）相匹配的滑块（15），所述滑块（15）与对应的滑槽（14）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械控制系统用处理器，其特征在于，所述T形滑块（9）靠近T形滑槽（8）槽底的一侧均开设有滚珠槽（16），所述滚珠槽（16）内设有滚珠（17），所述滚珠（17）远离滚珠槽（16）槽底的一端穿过滚珠槽（16）的槽口并向外延伸滚动连接在T形滑槽（8）的槽底。
5.根据权利要求1所述的一种机械控制系统用处理器，其特征在于，两个所述T形滑块（9）的相对侧壁之间固定连接有拉簧（18）。
6.根据权利要求1所述的一种机械控制系统用处理器，其特征在于，所述机器人主体（1）的顶部开设有多个均匀分布的散热孔（19），且散热孔（19）内均设有防尘网（20）。
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