CN108500782A - 打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，公开了打磨装置，包括打磨机、第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座包括支撑杆、圆盘和放置圆盘的安装套，所述支撑杆设有半轴，半轴与安装套的侧壁转动连接，支撑杆还可通过第一固定件固定安装套；所述圆盘可在安装套内滑动，圆盘通过第二固定件可与安装套固定，其中，圆盘设有贯穿圆盘的避让孔和多个可固定工件的夹持装置；所述圆盘设有第一空腔，所述第一空腔的内壁连通有第二空腔，第二空腔的另一端连通有储屑盒。本方案以解决工件不能多面或全方位打磨且没有及时处理打磨工件存在的粉屑问题。

Description

打磨装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为打磨装置。

背景技术

打磨是磨或擦工件表面，使其光滑精致，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法。一些工件为了获得良好的涂装质量，首先就需要对工件表面进行打磨处理，其目的是改善表面的平整度，从而提高了工件涂层的光泽度。最初对工件的打磨是通过操作工手持打磨机直接进行打磨，但是人力消耗成本高，效率低，不能长时间连续加工，然后随着国家技术的进步，打磨不仅只是依靠人力，目前市场上出现了自动化打磨装置，自动化打磨装置包括有全自动打磨设备、半自动打磨设备和智能打磨机器人，即自动化打磨装置不需要手动操作，直接将工件夹持在加工台上，再通过机械一体化对工件表面进行打磨，所以自动化打磨装置替代人工，不但降低人力成本，提高了生产效果，还能保持加工表面平整一致，降低废品率等优点。

自动化打磨装置虽然具备上述优点，但是自动化打磨装置不能对工件进行全方位打磨，即工件夹持在加工台上后，该打磨装置只能就工件一面进行打磨。如果要对工件进行多面打磨，就比如说方形工件，当需要对方形工件的每个面进行打磨时，方形工件的侧壁会被夹持而固定在加工台上，然后该打磨装置仅能对工件正对打磨装置的一面进行打磨，该面打磨完毕之后对工件其他的侧面进行打磨时，就得工人手动取下工件，然后将工件其他需要打磨的侧面再正对打磨装置夹住，最后对该面进行打磨。然而方形工件的6个面都需要打磨时，工人将工件反复的取下和装上，增加工序，降低了效率，试想如果是多面形的工件需要加工，无疑耗时耗力。再说在工件打磨过程中会出现粉屑，而自动化打磨装置并没有粉屑收集功能，其一般都是放在加工台上对工件进行打磨，粉屑因未及时处理，便会洒落在加工台的各处，不便清理。

发明内容

本发明意在提供打磨装置，以解决工件不能多面或全方位打磨且没有及时处理打磨工件存在的粉屑问题。

本发明的基础方案：打磨装置，包括打磨机、第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座包括支撑杆、圆盘和放置圆盘的安装套，所述支撑杆设有半轴，半轴与安装套的侧壁转动连接，支撑杆还可通过第一固定件固定安装套；所述圆盘可在安装套内转动，且安装套还可通过第二固定件固定圆盘，其中，圆盘设有避让孔、多个可固定工件的夹持装置和放置夹持装置的第一空腔；所述每个夹持装置均包括气缸、轴杆和第一夹板，所述轴杆一端连接气缸、另一端连接第一夹板；所述第二支撑座上滑动连接有固定打磨机的滑动组件；所述轴杆上设有活塞，所述活塞受气缸控制可沿第一空腔内壁滑动，所述第一空腔的内壁连通有第二空腔，所述第二空腔连通第一空腔的一端设有仅使第二空腔吸屑的单向阀，第二空腔的另一端连通有储屑盒。

本方案的基础原理：通过第一固定件将两个支撑杆和安装套固定不动，通过第二固定件将圆盘和安装套固定不动，即为了在工件打磨的时候，圆盘和安装套不会滑动使其便于打磨。然后同时启动多个气缸，气缸通过轴杆带动第一夹板从圆盘的第一空腔内伸出，围合形成一个夹持区域，将工件放在该区域内，即多个第一夹板分别夹持在工件的各个表面上使工件稳固，此时圆盘的避让孔位于工件下方，避让孔不遮挡工件下表面。

当对工件的其中一个侧面进行打磨时，利用气缸控制夹持该侧面的第一夹板伸回第一空腔内，即第一夹板便不会遮挡该侧面，此时推动在第二支撑座上的滑动组件，滑动组件带动打磨机移动，使打磨机对待打磨的工件侧面进行打磨。打磨完毕工件的一个侧面后，需要对另一侧面进行打磨时，取下第二固定件，旋转圆盘至工件待打磨的一侧面正对打磨机，然后又通过第二固定件将圆盘和安装套固定，即可又进行打磨。当需要对工件的上下表面打磨时，圆盘和安装套是固定不动的，取下第一固定件，安装套和支撑杆铰接，翻转安装套使得工件的上表面或下表面正对打磨机，然后又装上第一固定件将安装套和支撑杆固定不动，再对其进行打磨，由于避让孔未遮挡工件下表面，所以对工件下表面打磨也不会存在阻碍。采用本方法便可对工件的多个面进行打磨，不需要将工件往复取下和装上，节省了加工时间，提高了效率。

在对工件表面打磨过程中，未夹住该打磨表面的夹持装置也同时在工作，即气缸控制轴杆在第一空腔内上下移动，轴杆上下移动便带动活塞沿第一空腔内壁滑动，活塞向第一空腔的腔口滑动，第一空腔内的气体便被活塞压出去，此时第一空腔内的气压小于外部气压，活塞向第一空腔的底部滑动，第一空腔便从外部吸气，同时将打磨工件出现的粉屑从第一空腔的腔口吸入和将第二空腔的单向阀打开，即粉屑便可进到第二空腔内然后落在了储屑盒中，从而在工件打磨的同时处理了粉屑。

本方案的有益效果：1、通过圆盘的转动和安装套的翻转，即可实现工件多面或全面的打磨，与现有技术相比，本方案的工件是固定不动的，所以不需要手动反复取下和装上工件来转换待打磨的工件侧面，其操作简单、快捷，提高了工作效率。

2、本方案利用夹持装置不仅实现了对工件的固定，还可对打磨工件存在的粉屑进行处理，使得气缸的一个动力源完成了两个工序，即不需要增加额外装置来提供动力源，其降低成本，且与现有技术相比，本方案是在工件打磨的同时对粉屑进行处理，达到了及时除屑的效果。

进一步，所述第二支撑座连接有基板，第二支撑座包括基座和与基座螺纹连接的螺杆，所述螺杆的自由端与所述基板固定。

通过螺杆的旋转，实现螺杆的上升或下降，从而带动基板上升或下降，便于调节打磨机的高度，适用不同工件的打磨。

进一步，所述基板上设有两个第一导轨，两个第一导轨上安装有第二导轨，所述滑动组件设置在第二导轨上；所述滑动组件包括滑动座和安装在滑动座上的夹持件，所述滑动座的下端设有通槽，所述通槽设在所述第二导轨上。

第二导轨可沿第一导轨滑动，滑动座可沿第二导轨滑动，第二导轨与滑动组件可以用手或是气缸推动，其结构简单，容易实现。

进一步，所述夹持件包括与滑动座螺纹连接的第一螺栓和设置在第一螺栓尾部的第二夹板，第二夹板的一端固定有弹簧。

打磨机的上端与弹簧相抵，打磨机的下端支撑在滑动座上，弹簧对打磨机始终有向下的压力，即始终将打磨机抵持夹住。

进一步，所述夹持装置为四个，四个夹持装置对称设置在圆盘上。

对称设置四个夹持装置，使工件受力均衡，稳固夹住工件。

进一步，所述第一夹板与工件接触的一面设有摩擦片。

摩擦片以增加第一夹板和工件的摩擦，使得第一夹板能够更加牢固夹住工件。

附图说明

图1为本发明打磨装置实施例的结构示意图；

图2为图1中安装套的结构示意图；

图3为本发明打磨装置的圆盘和夹持装置组合的结构示意图；

图4为图1中基板、第一导轨和第二导轨之间安装的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、支撑杆2、安装套3、螺纹孔4、打磨机5、通槽6、第一螺栓7、第二夹板8、弹簧9、滑动座10、第二导轨11、第一导轨12、基板13、螺杆14、基座15、圆盘16、避让孔17、第二空腔18、储屑盒19、气缸20、轴杆21、第一空腔22、活塞23、第一夹板24。

在本实施例中，在未作相反说明的情况下，“前后、左右、下方、侧面”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，其为图中直视看过去的方位，并不表示是唯一的实施方式，只是为了说明的目的。

实施例基本如附图1所示：打磨装置，包括底座1、打磨机5、第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座设置在底座1上，第一支撑座位于底座1左端，第二支撑座位于底座1右端。第一支撑座包括支撑杆2、圆盘16和安装套3，支撑杆2为两根，两根支撑杆2沿底座1宽度方向水平放置，如图2所示，安装套3包括一个环形圈和沿环形圈的两边缘垂直延伸的第一侧壁和第二侧壁，圆盘16放置在安装套3内，推动圆盘16，圆盘16即可在安装套3内转动。两根支撑杆2一端均固定在底座1上表面，其另一端均设有半轴，两个半轴与安装套3的侧壁转动连接，使其安装套3可绕两个半轴翻转，两根支撑杆2还可通过第一固定件将安装套固定不动，第一固定件为螺栓，两根支撑杆2与安装套3设有对应的螺纹孔4，当安装套翻转后，螺栓旋入螺纹孔后可将两根支撑杆2与圆形圈31固定不动，且螺栓不贯穿安装套3，以避免工件打磨时安装套会出现摆动情况；圆盘16通过第二固定件可将安装套3固定不动，第二固定件也为螺栓，圆盘16和圆形圈31设有对应的螺纹孔4，螺栓旋入螺纹孔4将圆盘16与圆形圈31固定不动。

如图3所示，圆盘16的中心位置设有一个避让孔17、四个可固定工件的夹持装置和放置夹持装置的第一空腔22，四个夹持装置绕避让孔6周向对称分布，且四个夹持装置可缩进第一空腔22的内部，图3仅示出了一个夹持装置，在本实施例中，夹持装置包括气缸20、轴杆21和第一夹板24，轴杆21的中部位置设有活塞23，轴杆21一端连接气缸20、另一端连接第一夹板24，第一夹板24与工件接触的一面设有摩擦片。其中，活塞23受气缸20控制可沿第一空腔22内壁滑动，每个第一空腔22的内壁连通有第二空腔18，第二空气连通第一空腔22的一端设有仅使第二空腔18吸屑的单向阀，第二空腔18的另一端连通有储屑盒19,储屑盒19连通圆盘16的底座1，储屑盒19底部卡接有底盖。

第二支撑座上连接有基板13，第二支撑座包括基座15和与基座15螺纹连接的螺杆14，螺杆14的自由端与基板13固定，通过螺杆14的旋转，实现螺杆14的上升或下降，从而带动基板13上升或下降，便于调节打磨机5的高度，适用不同工件的打磨。基板13上滑动连接有固定打磨机5的滑动组件，如图4所示，基板13上固定有两个前后设置的第一导轨12，两个第一导轨12上安装有第二导轨11，第二导轨11与第一导轨12相互垂直，滑动组件设置在第二导轨11上，滑动组件上安装有打磨机5，打磨机5为普通的小型打磨机5，第二导轨11可沿第一导轨12滑动，滑动组件可沿第二导轨11滑动，第二导轨11与滑动组件可以用手或是气缸20推动。

滑动组件包括滑动座10和安装在滑动座10上的夹持件，滑动座10的下端设有通槽6，通槽6位于第二导轨上，即滑动座10可沿第二导轨11前后滑动；夹持件包括与滑动座10螺纹连接的第一螺栓7和设置在第一螺栓7尾部的第二夹板8，第二夹板8的一端固定有弹簧9，打磨机5部分穿过滑动座10，打磨机5的上端与弹簧9相抵，打磨机5的下端支撑在滑动座10上，弹簧9对打磨机5始终有向下的压力，即始终将打磨机5抵持夹住。

具体实施过程如下：通过螺栓将两个支撑杆2与安装套3、圆盘16与安装套3均固定不动，即为了在工件打磨的时候，圆盘16和安装套3不会滑动使其便于打磨。然后同时启动多个气缸20，气缸20通过轴杆21带动第一夹板24从圆盘16的第一空腔22内伸出，围合形成一个夹持区域，将工件放在该区域内，即多个第一夹板24分别夹持在工件的各个表面上使工件稳固，此时圆盘16的避让孔17位于工件下方，避让孔17不遮挡工件下表面。

当对工件的其中一个侧面进行打磨时，利用气缸20控制夹持该侧面的第一夹板24伸回第一空腔22内，即第一夹板24便不会遮挡该侧面，此时推动第二导轨11在第一导轨12上左右滑动，推动滑动组件在第二导轨11上前后滑动，滑动组件即可带动打磨机5前后、左右移动，使打磨机5对待打磨的工件侧面进行打磨。打磨完毕工件的一个侧面后，需要对另一侧面进行打磨时，取下固定圆盘16和安装套3上的螺栓，旋转圆盘16至工件待打磨的一侧面正对打磨机5，然后又通过螺栓件将圆盘16和安装套3固定，即可又进行打磨。当需要对工件的上下表面打磨时，圆盘16和安装套3是固定不动的，此时取下圆盘16和安装套3上的螺栓，安装套3和支撑杆2铰接，翻转安装套3使得工件的上表面或下表面正对打磨机5，然后又装上螺栓将安装套3和支撑杆2固定不动，再对其进行打磨，由于避让孔17未遮挡工件下表面，所以对工件下表面打磨也不会存在阻碍。采用本方法便可对工件的多个面进行打磨，不需要将工件往复取下和装上，节省了加工时间，提高了效率。

在对工件表面打磨过程中，未夹住该打磨表面的夹持装置也同时在工作，即气缸20控制轴杆21在第一空腔22内上下移动，轴杆21上下移动便带动活塞23沿第一空腔22内壁滑动，活塞23向第一空腔22的腔口滑动，第一空腔22内的气体便被活塞23压出去，此时第一空腔22内的气压小于外部气压，活塞23向第一空腔22的底部滑动，第一空腔22便从外部吸气，同时将打磨工件产生的粉屑从第一空腔22的腔口吸入和将第二空腔18的单向阀打开，即粉屑便可进到第二空腔18内然后落在了储屑盒19中，从而在工件打磨的同时处理了粉屑。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.打磨装置，包括打磨机、第一支撑座和第二支撑座，其特征在于：所述第一支撑座包括支撑杆、圆盘和放置圆盘的安装套，所述支撑杆设有半轴，半轴与安装套的侧壁转动连接，支撑杆还可通过第一固定件固定安装套；所述圆盘可在安装套内转动，且安装套还可通过第二固定件固定圆盘，其中，圆盘设有避让孔、多个可固定工件的夹持装置和放置夹持装置的第一空腔；

所述每个夹持装置均包括气缸、轴杆和第一夹板，所述轴杆一端连接气缸、另一端连接第一夹板；所述第二支撑座上滑动连接有固定打磨机的滑动组件；所述轴杆上设有活塞，所述活塞受气缸控制可沿第一空腔内壁滑动，所述第一空腔的内壁连通有第二空腔，所述第二空腔连通第一空腔的一端设有仅使第二空腔吸屑的单向阀，第二空腔的另一端连通有储屑盒。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于：所述第二支撑座连接有基板，第二支撑座包括基座和与基座螺纹连接的螺杆，所述螺杆的自由端与所述基板固定。

3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于：所述基板上设有两个第一导轨，两个第一导轨上安装有第二导轨，所述滑动组件设置在第二导轨上；所述滑动组件包括滑动座和安装在滑动座上的夹持件，所述滑动座的下端设有通槽，所述通槽设在所述第二导轨上。

4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于：所述夹持件包括与滑动座螺纹连接的第一螺栓和设置在第一螺栓尾部的第二夹板，第二夹板的一端固定有弹簧。

5.根据权利要求1或4所述的打磨装置，其特征在于：所述夹持装置为四个，四个夹持装置对称设置在圆盘上。

6.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于：所述第一夹板与工件接触的一面设有摩擦片。