CN108499694A - 一种基于过程控制的现代集成制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于过程控制的现代集成制造装置，包括平台，所述平台上端面固定连接有一支撑台，所述支撑台上端面固定连接有一传送带，所述支撑台前侧设置有与平台上端面固定连接旋转块，所述旋转块左端壁固定连接有一粉碎箱，所述粉碎箱内设置有一粉碎空间，所述粉碎空间右端壁内设置有一传动空间，所述旋转块上端面固定连接有一升降块。本发明工作中，旋转电机与粉碎轴联动，旋转电机实时控制粉碎轴的转动，多级利用旋转电机的动能，且升降框的存在，标记芯片，对后续的提取有利，降低了错误发生的概率。

Description

一种基于过程控制的现代集成制造装置

技术领域

本发明涉及集成制造领域,具体为一种基于过程控制的现代集成制造装置。

背景技术

目前，现代集成制造里，芯片制造是重中之重，而芯片的集成制造导致了对芯片的合格率造成影响，需在后期对芯片进行检测提取，而不合格芯片因及时销毁避免意外发生，而一直开启粉碎机构会导致能源的浪费，不利于可持续发展，抓取与检测分步进行时，一般都不对不合格芯片标记，极易造成抓取错芯片，造成生产误差，降低整体产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于过程控制的现代集成制造装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于过程控制的现代集成制造装置,包括平台，所述平台上端面固定连接有一支撑台，所述支撑台上端面固定连接有一传送带，所述支撑台前侧设置有与平台上端面固定连接旋转块，所述旋转块内设置有一旋转空间，所述旋转空间下端壁固定连接有一旋转电机，所述旋转电机上端面动力连接有一旋转轴，所述旋转轴上端穿过旋转空间上端壁且位于外界空间内，所述旋转轴下端固定连接有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮左端啮合传动连接有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮中心固定连接有一粉碎轴，所述旋转块左端壁固定连接有一粉碎箱，所述粉碎箱内设置有一粉碎空间，所述粉碎空间右端壁内设置有一传动空间，所述粉碎轴左端依次穿过旋转空间左端壁与传动空间左端壁且与粉碎空间左端壁转动连接，所述粉碎轴左端固定连接有多组刀片，所述粉碎轴位于传动空间的部分固定连接有一传动齿轮，所述传动齿轮后侧啮合传动连接有一从动齿轮，所述从动齿轮中心固定连接有一从动轴，所述从动轴右端与传动空间右端壁转动连接，所述从动轴左端穿过传动空间左端壁且与粉碎空间左端壁转动连接，所述从动轴左端固定连接有对组刀片，所述旋转块上端固定连接有一升降块，所述升降块下端壁设置有一升降孔，所述旋转轴上端穿过升降孔且与升降孔上端壁转动连接，所述升降孔左右两侧设置有一升降槽，所述升降槽上端壁设置有一扇形槽，所述升降槽连通外界空间，所述旋转轴上端螺旋配合连接有一套环，所述套环左右对称固定连接有一连接杆，所述连接杆远离旋转轴的一端穿过升降槽且位于外界空间内，所述左侧连接杆左端固定连接有一固定块，所述固定块下端设置有一抓紧机构，所述支撑台左右两侧对称设置有与平台上端面固定连接的支撑柱，所述支撑柱位于旋转块右侧，所述支撑柱上端面固定连接有一倒L形杆，所述倒L形杆靠近支撑台的一端内设置有一液压腔，所述液压腔内滑动配合连接有一推动板，所述前侧推动板固定连接有一平移杆，所述平移杆穿过前后两个液压空间且与后侧推动板固定连接，所述前侧倒L形杆上端面固定连接有一液压泵，液压泵固定连接有一液压管道，所述液压管道连通前侧推动板前侧液压腔与后侧推动板后侧液压腔，所述平移杆中部固定连接有一平移块，所述平移块内设置有一打印机构，所述平移块下端面右侧固定连接自由一检测设备，所述升降块上端面固定连接有一蓄电机构。

作为优选，所述抓紧机构包括抓紧空间，所述抓紧空间上端壁固定连接有一抓紧电机，所述抓紧电机下端面动力连接有一抓紧轴，所述抓紧轴下端固定连接有一斜齿齿圈，所述斜齿齿圈左右两端对称啮合传动连接有一斜齿齿轮，所述抓紧空间左右端壁内对称设置有一伸缩空间，所述斜齿齿轮中心固定连接有一伸缩轴，所述伸缩轴远离抓紧电机的一端穿过抓紧空间且位于伸缩空间内，所述伸缩空间连通外界空间，所述伸缩空间前后对称设置有一限位槽，所述伸缩空间内设置有一伸缩杆，所述伸缩杆靠近抓紧空间的一端设置有一伸缩孔，所述伸缩孔与伸缩轴远离抓紧空间的一端螺旋配合连接，所述伸缩杆前后对称设置有一限位块，所述限位块与限位槽滑动配合连接，所述伸缩杆远离抓紧空间的一端固定连接有一抓紧杆。

作为优选，所述打印机构包括拉升空间，所述拉升空间内设置有一电机传动的拉升轴，所述拉升轴右端与拉升空间右端壁转动连接，所述拉升轴右端固定连接有一拉升齿轮，所述拉升齿轮后侧啮合传动连接有一辅助齿轮，所述辅助齿轮中心固定连接有一辅助轴，所述辅助轴左右两端分别与拉升空间左右两端转动连接，所述拉升空间前后端壁对称设置有一贯通孔，所述贯通孔贯穿平移块上下端面，且与拉升空间相连通，所述平移块内设置有一升降框，所述升降框前后杆分别贯穿前后贯穿孔，所述升降框前后杆内侧分别与拉升齿轮前侧和辅助齿轮后侧啮合传动连接。

作为优选，所述扇形槽高度等于连接杆高度，且扇形槽的的角度能够使连接杆转动九十度。

作为优选，所述蓄能机构包括蓄能板，所述升降块一种基于过程控制的现代集成制造装置上端内设置有一蓄电组，所述蓄能板与蓄电组机通过通电管连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，传送带自右向左运动过程中，检测设备位于芯片的正上方，当芯片经过检测设备下方时，被检测出不合格，则液压泵工作，调节两侧液压空间内的压强，将平移杆向后侧移动，从而带动平移块向后侧移动，直至升降框底部位于芯片正上方，拉升齿轮转动，带动辅助齿轮转动，在拉升齿轮与辅助齿轮的配合下，实现升降框的升降，将升降框底部与被检测设备检测出来的不合格芯片相接处，给不合格芯片标记，便于在下一步操作时，能够不差错的提取芯片，避免造成不必要的浪费，标记芯片经过固定块下方是，旋转电机工作，带动旋转轴转动，带动套环转动，连接杆下降将固定块接近标记芯片，抓紧机构工作，抓紧电机工作，带动斜齿齿圈转动，从而带动斜齿齿轮转动，带动伸缩轴转动，将伸缩杆向抓紧空间方向运动，抓紧杆将标记芯片抓取，此时旋转电机反向工作，在动套环上升，直至运动到最上方时，由于扇形槽的存在，套环与旋转轴同步转动且运动粉碎箱正上方时，抓紧机构将芯片放入粉碎箱，然后旋转电机正向工作，将固定块重新带回到传送带正上方，此过程中旋转电机一直工作，带动圆锤齿轮系转动，从而带动粉碎轴转动，在传动齿轮与从动齿轮的配合下，刀片转动，将芯片粉碎，此传动方式是在旋转电机工作时，粉碎箱内的机构才会随之工作，且在固定块回到原位后粉碎随之停止，便于控制粉碎箱的工作，也使对旋转电机产生的动能的多种利用。

附图说明

图1为本发明一种基于过程控制的现代集成制造装置整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种基于过程控制的现代集成制造装置整体中扇形槽全剖的俯视结构示意图；

图3为本发明一种基于过程控制的现代集成制造装置中粉碎空间全剖的俯视结构示意图；

图4为本发明一种基于过程控制的现代集成制造装置中移动块全剖的左视结构示意图；

图5为本发明一种基于过程控制的现代集成制造装置中抓取机构全剖的主视结构示意图；

图6为本发明一种基于过程控制的现代集成制造装置中伸缩空间全剖的左视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种基于过程控制的现代集成制造装置,包括平台1，所述平台1上端面固定连接有一支撑台2，所述支撑台2上端面固定连接有一传送带3，所述支撑台2前侧设置有与平台1上端面固定连接旋转块4，所述旋转块4内设置有一旋转空间5，所述旋转空间5下端壁固定连接有一旋转电机6，所述旋转电机6上端面动力连接有一旋转轴7，所述旋转轴7上端穿过旋转空间5上端壁且位于外界空间内，所述旋转轴7下端固定连接有第一圆锥齿轮8，所述第一圆锥齿轮8左端啮合传动连接有第二圆锥齿轮9，所述第二圆锥齿轮9中心固定连接有一粉碎轴10，所述旋转块左端壁固定连接有一粉碎箱11，所述粉碎箱11内设置有一粉碎空间20，所述粉碎空间20右端壁内设置有一传动空间17，所述粉碎轴10左端依次穿过旋转空间5左端壁与传动空间17左端壁且与粉碎空间20左端壁转动连接，所述粉碎轴10左端固定连接有多组刀片13，所述粉碎轴10位于传动空间的部分固定连接有一传动齿轮12，所述传动齿轮12后侧啮合传动连接有一从动齿轮19，所述从动齿轮19中心固定连接有一从动轴18，所述从动轴18右端与传动空间17右端壁转动连接，所述从动轴18左端穿过传动空间17左端壁且与粉碎空间20左端壁转动连接，所述从动轴18左端固定连接有对组刀片13，所述旋转块4上端固定连接有一升降块21，所述升降块21下端壁设置有一升降孔55，所述旋转轴7上端穿过升降孔55且与升降孔55上端壁转动连接，所述升降孔55左右两侧设置有一升降槽22，所述升降槽22上端壁设置有一扇形槽57，所述升降槽22连通外界空间，所述旋转轴7上端螺旋配合连接有一套环23，所述套环23左右对称固定连接有一连接杆24，所述连接杆24远离旋转轴7的一端穿过升降槽22且位于外界空间内，所述左侧连接杆24左端固定连接有一固定块25，所述固定块25下端设置有一抓紧机构27，所述支撑台2左右两侧对称设置有与平台1上端面固定连接的支撑柱39，所述支撑柱39位于旋转块4右侧，所述支撑柱39上端面固定连接有一倒L形杆40，所述倒L形杆40靠近支撑台2的一端内设置有一液压腔41，所述液压腔41内滑动配合连接有一推动板44，所述前侧推动板44固定连接有一平移杆45，所述平移杆45穿过前后两个液压空间41且与后侧推动板44固定连接，所述前侧倒L形杆40上端面固定连接有一液压泵43，液压泵43固定连接有一液压管道42，所述液压管道42连通前侧推动板44前侧液压腔41与后侧推动板44后侧液压腔，所述平移杆45中部固定连接有一平移块46，所述平移块46内设置有一打印机构56，所述平移块46下端面右侧固定连接自由一检测设备51，所述升降块21上端面固定连接有一蓄电机构57。

有益地，所述抓紧机构27包括抓紧空间26，所述抓紧空间26上端壁固定连接有一抓紧电机29，所述抓紧电机29下端面动力连接有一抓紧轴30，所述抓紧轴30下端固定连接有一斜齿齿圈31，所述斜齿齿圈31左右两端对称啮合传动连接有一斜齿齿轮32，所述抓紧空间26左右端壁内对称设置有一伸缩空间36，所述斜齿齿轮32中心固定连接有一伸缩轴33，所述伸缩轴33远离抓紧电机29的一端穿过抓紧空间26且位于伸缩空间36内，所述伸缩空间36连通外界空间，所述伸缩空间36前后对称设置有一限位槽38，所述伸缩空间36内设置有一伸缩杆35，所述伸缩杆35靠近抓紧空间26的一端设置有一伸缩孔34，所述伸缩孔34与伸缩轴33远离抓紧空间26的一端螺旋配合连接，所述伸缩杆35前后对称设置有一限位块37，所述限位块37与限位槽38滑动配合连接，所述伸缩杆35远离抓紧空间26的一端固定连接有一抓紧杆28，其作用是抓取被打印机构56所标记的不合格芯片，抓取后将其脱离传送带3，避免不合格芯片与合格新片混合。

有益地，所述打印机构56包括拉升空间50，所述拉升空间50内设置有一电机传动的拉升轴53，所述拉升轴53右端与拉升空间50右端壁转动连接，所述拉升轴53右端固定连接有一拉升齿轮48，所述拉升齿轮48后侧啮合传动连接有一辅助齿轮49，所述辅助齿轮48中心固定连接有一辅助轴54，所述辅助轴54左右两端分别与拉升空间50左右两端转动连接，所述拉升空间50前后端壁对称设置有一贯通孔52，所述贯通孔52贯穿平移块46上下端面，且与拉升空间50相连通，所述平移块46内设置有一升降框47，所述升降框47前后杆分别贯穿前后贯穿孔52，所述升降框47前后杆内侧分别与拉升齿轮48前侧和辅助齿轮48后侧啮合传动连接，其作用是在拉升齿轮48与辅助齿轮48的配合下，实现升降框47的升降，将升降框47底部与被检测设备检测出来的不合格芯片相接处，给不合格芯片标记。

有益地，所述扇形槽57高度等于连接杆24高度，且扇形槽57的的角度能够使连接杆24转动九十度，其作用是当连接杆24上升至扇形槽57时转动九十度将固定块25从传送带3上方移动到粉碎箱11上方。

有益地，所述太阳能机构76包括电池板75，所述支撑柱2上端内设置有一蓄电池75，所述电池板75与蓄电池73通过光缆74连接，其作用是能够有效的利用检测设备所在区域的太阳能资源进行发电，提高资源利用率且绿色无污染。

有益地，所述蓄能机构57包括蓄能板58，所述升降块21上端内设置有一蓄电组60，所述蓄能板58与蓄电组机6通过通电管59连接，其作用是能够有效的利用检测设备所在区域的太阳能资源进行发电，提高资源利用率且绿色无污染。

具体使用方式：本发明工作中，传送带3自右向左运动过程中，检测设备51位于芯片的正上方，当芯片经过检测设备51下方时，被检测出不合格，则液压泵43工作，调节两侧液压空间41内的压强，将平移杆45向后侧移动，从而带动平移块46向后侧移动，直至升降框47底部位于芯片正上方，拉升齿轮48转动，带动辅助齿轮49转动，在拉升齿轮48与辅助齿轮48的配合下，实现升降框47的升降，将升降框47底部与被检测设备检测出来的不合格芯片相接处，给不合格芯片标记，便于在下一步操作时，能够不差错的提取芯片，避免造成不必要的浪费，标记芯片经过固定块25下方是，旋转电机6工作，带动旋转轴7转动，带动套环22转动，连接杆24下降将固定块25接近标记芯片，抓紧机构27工作，抓紧电机29工作，带动斜齿齿圈31转动，从而带动斜齿齿轮32转动，带动伸缩轴33转动，将伸缩杆35向抓紧空间26方向运动，抓紧杆28将标记芯片抓取，此时旋转电机6反向工作，在动套环22上升，直至运动到最上方时，由于扇形槽57的存在，套环22与旋转轴同步转动且运动粉碎箱11正上方时，抓紧机构27将芯片放入粉碎箱11，然后旋转电机6正向工作，将固定块25重新带回到传送带3正上方，此过程中旋转电机6一直工作，带动圆锤齿轮系转动，从而带动粉碎轴10转动，在传动齿轮12与从动齿轮19的配合下，刀片13转动，将芯片粉碎，此传动方式是在旋转电机6工作时，粉碎箱11内的机构才会随之工作，且在固定块25回到原位后粉碎随之停止，便于控制粉碎箱的工作，也使对旋转电机6产生的动能的多种利用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种基于过程控制的现代集成制造装置,包括平台，其特征在于：所述平台上端面固定连接有一支撑台，所述支撑台上端面固定连接有一传送带，所述支撑台前侧设置有与平台上端面固定连接旋转块，所述旋转块内设置有一旋转空间，所述旋转空间下端壁固定连接有一旋转电机，所述旋转电机上端面动力连接有一旋转轴，所述旋转轴上端穿过旋转空间上端壁且位于外界空间内，所述旋转轴下端固定连接有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮左端啮合传动连接有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮中心固定连接有一粉碎轴，所述旋转块左端壁固定连接有一粉碎箱，所述粉碎箱内设置有一粉碎空间，所述粉碎空间右端壁内设置有一传动空间，所述粉碎轴左端依次穿过旋转空间左端壁与传动空间左端壁且与粉碎空间左端壁转动连接，所述粉碎轴左端固定连接有多组刀片，所述粉碎轴位于传动空间的部分固定连接有一传动齿轮，所述传动齿轮后侧啮合传动连接有一从动齿轮，所述从动齿轮中心固定连接有一从动轴，所述从动轴右端与传动空间右端壁转动连接，所述从动轴左端穿过传动空间左端壁且与粉碎空间左端壁转动连接，所述从动轴左端固定连接有对组刀片，所述旋转块上端面固定连接有一升降块，所述升降块下端壁设置有一升降孔，所述旋转轴上端穿过升降孔且与升降孔上端壁转动连接，所述升降孔左右两侧设置有一升降槽，所述升降槽上端壁设置有一扇形槽，所述升降槽连通外界空间，所述旋转轴上端螺旋配合连接有一套环，所述套环左右对称固定连接有一连接杆，所述连接杆远离旋转轴的一端穿过升降槽且位于外界空间内，所述左侧连接杆左端固定连接有一固定块，所述固定块下端设置有一抓紧机构，所述支撑台左右两侧对称设置有与平台上端面固定连接的支撑柱，所述支撑柱位于旋转块右侧，所述支撑柱上端面固定连接有一倒L形杆，所述倒L形杆靠近支撑台的一端内设置有一液压腔，所述液压腔内滑动配合连接有一推动板，所述前侧推动板固定连接有一平移杆，所述平移杆穿过前后两个液压空间且与后侧推动板固定连接，所述前侧倒L形杆上端面固定连接有一液压泵，液压泵固定连接有一液压管道，所述液压管道连通前侧推动板前侧液压腔与后侧推动板后侧液压腔，所述平移杆中部固定连接有一平移块，所述平移块内设置有一打印机构，所述平移块下端面右侧固定连接自由一检测设备，所述升降块上端面固定连接有一蓄电机构。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割加工装置，其特征在于：所述抓紧机构包括抓紧空间，所述抓紧空间上端壁固定连接有一抓紧电机，所述抓紧电机下端面动力连接有一抓紧轴，所述抓紧轴下端固定连接有一斜齿齿圈，所述斜齿齿圈左右两端对称啮合传动连接有一斜齿齿轮，所述抓紧空间左右端壁内对称设置有一伸缩空间，所述斜齿齿轮中心固定连接有一伸缩轴，所述伸缩轴远离抓紧电机的一端穿过抓紧空间且位于伸缩空间内，所述伸缩空间连通外界空间，所述伸缩空间前后对称设置有一限位槽，所述伸缩空间内设置有一伸缩杆，所述伸缩杆靠近抓紧空间的一端设置有一伸缩孔，所述伸缩孔与伸缩轴远离抓紧空间的一端螺旋配合连接，所述伸缩杆前后对称设置有一限位块，所述限位块与限位槽滑动配合连接，所述伸缩杆远离抓紧空间的一端固定连接有一抓紧杆。

3.根据权利要求1所述的一种基于过程控制的现代集成制造装置，其特征在于：所述打印机构包括拉升空间，所述拉升空间内设置有一电机传动的拉升轴，所述拉升轴右端与拉升空间右端壁转动连接，所述拉升轴右端固定连接有一拉升齿轮，所述拉升齿轮后侧啮合传动连接有一辅助齿轮，所述辅助齿轮中心固定连接有一辅助轴，所述辅助轴左右两端分别与拉升空间左右两端转动连接，所述拉升空间前后端壁对称设置有一贯通孔，所述贯通孔贯穿平移块上下端面，且与拉升空间相连通，所述平移块内设置有一升降框，所述升降框前后杆分别贯穿前后贯穿孔，所述升降框前后杆内侧分别与拉升齿轮前侧和辅助齿轮后侧啮合传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于过程控制的现代集成制造装置，其特征在于：所述扇形槽高度等于连接杆高度，且扇形槽的的角度能够使连接杆转动九十度。

5.根据权利要求1所述的一种基于过程控制的现代集成制造装置，其特征在于：所述蓄能机构包括蓄能板，所述升降块一种基于过程控制的现代集成制造装置上端内设置有一蓄电组，所述蓄能板与蓄电组机通过通电管连接。