CN108496234B - 一种电容器卷绕装置 - Google Patents
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Abstract
一种电容器卷绕装置，包括同轴设置的第一工位组件和第二工位组件、分割器、第一伺服马达、第一卷绕组件以及凸轮组，该第一工位组件包括若干第一定位件，该第二工位组件包括若干第二定位件，该第一卷绕组件连接该第一伺服马达包括第一卷针架以及与该凸轮组联动的出针机构，卷绕时，该分割器转动该第一工位组件使其一第一定位件转至卷绕工位，该凸轮组驱动该出针机构推出该第一卷针架，在该第一定位件上卷绕电容素子后再转至贴胶工位，同时转动该第二工位组件使其一第二定位件旋转至该卷绕工位进行电容素子卷绕。
Description
技术领域
本发明涉及电容器生产设备领域，特别是涉及一种电容器卷绕装置。
背景技术
电容器是一种存储电荷的器件广泛应用于各类电器设备中。
中国专利申请第201621270764.3号披露了一种现有的电容器素子卷绕装置，包括卷绕机构、素子移出机构、素子转接机构与检测机构，卷绕机构用于将正极箔片、负极箔片、第一电解纸和第二电解纸进行卷绕以及上胶以获得电容器素子，素子移出机构的素子夹位于卷绕机构的前方，素子转接机构的取料夹位于素子夹的前方，检测机构设置在素子转接机构上，素子移出机构用于将电容器素子从卷绕机构中直线移出到素子转接机构的取料夹中，素子转接机构用于将电容器素子从素子移出机构中转接到下一工序。
但是现有的电容器素子卷绕装置，正极箔片、负极箔片送箔时，采用拉箔机构与若干过箔轮完成送箔，送箔位置和长度不一致。现有的电容器素子卷绕装置箔料与电解纸的上料和切料采用传统传动组件，比如齿轮组，或者采用单个凸轮传动两个方向，传动负载较大，结构复杂。并且，现有的电容器素子卷绕装置卷绕和贴胶都在一个工位，完成所有素子加工工序后再开始下一个素子卷绕工序，生产效率不高。
因此，现有的电容器素子卷绕技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明针对以上存在的技术问题，提供一种的卷绕与贴胶工序同时进行再通过凸轮组实现素子高效率、精密加工的电容器卷绕装置。
本发明实施方式提供的技术方案是：提供一种电容器卷绕装置，包括第一送纸组件、第一送箔组件、第二送纸组件以及第二送箔组件，还包括同轴设置的第一工位组件和第二工位组件、分割器、第一伺服马达、第一卷绕组件以及凸轮组，该第一工位组件包括若干第一定位件，该第二工位组件包括若干第二定位件，该第一卷绕组件连接该第一伺服马达包括第一卷针架以及与该凸轮组联动的出针机构，卷绕时，该分割器转动该第一工位组件使其一第一定位件转至卷绕工位，该凸轮组驱动该出针机构推出该第一卷针架在该第一定位件上将该第一送纸组件、第一送箔组件、第二送纸组件以及第二送箔组件的素子材料卷绕成电容素子，该分割器转动该第一工位组件使该电容素子转至相邻的贴胶工位，同时转动该第二工位组件使其一第二定位件旋转至该卷绕工位进行新的电容素子卷绕。
该电容器卷绕装置还包括第二伺服马达、第二卷绕组件以及由该凸轮组驱动的贴胶组件，该第二卷绕组件连接该第二伺服马达，包括第二卷针架以及与该凸轮组联动的退针机构，该分割器转动该第一工位组件使该电容素子连同该第一定位件转至相邻的贴胶工位时，该贴胶组件完成贴胶，该凸轮组驱动该退针机构从该第一定位件上退出该第二卷针架。
该凸轮组包括驱动该出针机构的第一凸轮(75)，驱动该退针机构的第二凸轮(66)、卷绕压料凸轮机构、切纸凸轮机构、切箔凸轮机构、贴胶压料凸轮机构、以及切胶凸轮机构。
该第一伺服马达以及第二伺服马达连接用于控制旋转圈数的控制器。
该第一工位组件包括均匀分布的三个第一定位件，该第二工位组件包括均匀分布的三个第二定位件，该第一工位组件由分割器驱动以设定角度依次转至卷绕工位和贴胶工位，在该第一工位组件转至贴胶工位时，该第二工位组件由分割器驱动以设定角度转动至该卷绕工位。
该出针机构包括依次联动的第一摆臂杆(76)和第三摆臂杆(86)，连接该第三摆臂杆(86)的压合块(87)、推夹(84)以及轴杆(85)，该轴杆(85)连接该第一卷针架，该第一凸轮(75)联动该第一摆臂杆(76)；该退针机构也由该第一凸轮(75)驱动退针，包括联动的该第一摆臂杆(76、77)、第二摆臂杆(77)、素子夹(78)、轴杆(79)，该轴杆(79)连接该第二卷针架。
该卷绕压料凸轮机构包括第二凸轮(66)、第三凸轮(40)、第四凸轮(42)以及第五凸轮(64)，该第二凸轮(66)依次联动第十一摆臂(65)、第七摆臂杆(37)、组件(38)以及压住原材料的压料轮(22)，该第三凸轮(40)依次联动第一摆臂(41)以及压住原材料的压料轮(23)，该第四凸轮(42)依次联动第二摆臂(43)以及压住原材料的压料轮24，该第五凸轮(64)依次联动第十摆臂(63)、第五摆臂杆(35)、组件(36)以及压住原材料的压料轮(25)。
该切纸凸轮机构包括第六凸轮(48)，通过该第六凸轮(48)和第二凸轮(66)将多余的电解纸切断，该第六凸轮联动第四摆臂(49)和切刀座(27)，第二凸轮(66)联动第十一摆臂(65)、第七摆臂杆(37)、组件(38)以及切刀(34)。
该切箔凸轮机构包括第七凸轮(44)，通过该第四凸轮(42)和第七凸轮(44)将多余的箔条切断，该第四凸轮(42)联动第九摆臂(59)以及切刀(28)，该第七凸轮(44)联动第三摆臂(45)以及切刀座(33)。
该贴胶压料凸轮机构包括第八凸轮(52)以及第九凸轮(54)，该第九凸轮(54)联动第七摆臂(55)以及贴胶组件(30)，该第八凸轮(52)带动第六摆臂(53)以及压胶片(31)；该切胶凸轮机构包括第十凸轮(50)以及第十一凸轮(56)，该第十凸轮(50)联动第五摆臂(51)以及切刀(32)，该第十一凸轮(56)联动第八摆臂(57)以及切刀座(39)往上压，将多余的胶带切断。
本发明实施方式的有益效果是：本实施例的电容器卷绕装置，通过设置由分割器驱动的同轴第一工位组件和第二工位组件，该第一工位组件和第二工位组件同轴异步旋转，使得电容素子的卷绕与贴胶工序可同时进行并且卷绕工序转入贴胶工序实现零间隙，再通过设置凸轮组实现素子原材料的压紧、切料和贴胶，提高了电容素子卷绕的效率和电容素子的制作精密度。
附图说明
图1是本发明实施例电容器卷绕装置的凸轮组后视图；
图2是本发明实施例电容器卷绕装置部分剖视结构示意图；
图3是本发明实施例电容器卷绕装置的卷绕主视图；
图4是本发明实施例电容器卷绕装置另一卷绕主视图；
图5是本发明实施例提供的电容器卷绕装置去除主板的前向立体视图；
图6是本发明实施例提供的电容器卷绕装置去除主板的右侧凸轮立体视图；以及
图7是本发明实施例提供的电容器卷绕装置去除主板的左侧凸轮立体视图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
本实施例的电容器卷绕装置，应用在高速钉接卷绕一体机上，安装在该高速钉接卷绕一体机的一侧，该高速钉接卷绕一体机的另一侧上下位置安装正箔片钉接机构、负箔片钉接机构、第一送纸组件、第一送箔组件、第二送纸组件以及第二送箔组件(图未示)。本实施例中，该第一送纸组件为电解质送纸组件，该第一送箔组件为正箔片送箔组件，该第二送纸组件为电解质送纸组件，该第二送箔组件为负箔片送箔组件。
本实施例的电容器卷绕装置对该电解质送纸组件、正箔片送箔组件、电解质送纸组件、负箔片送箔组件送来的素子原材料进行卷绕加工并同步进行贴胶加工。
请参考图1、图3以及图4，本实施例的电容器卷绕装置包括机架、转动支撑在该机架上的同轴设置的第一工位组件110和第二工位组件120、分割器1、第一伺服马达10、第一卷绕组件、凸轮组、第二伺服马达8、第二卷绕组件以及贴胶组件。该第一卷绕组件连接该第一伺服马达10包括第一卷针架21以及与该凸轮组联动的出针机构。该第二卷绕组件包括第二卷针架29以及与该凸轮组联动的退针机构。该机架包括竖立设置的主板200，该主板200上开设圆形工位孔210。
该第一工位组件110呈花盘状，包括若干第一定位件112，该第二工位组件120呈花盘状，也包括若干第二定位件122。该第一工位组件110和第二工位组件120在该主板200的后方转动，并带动位于圆形工位孔210内的若干第一定位件112和若干第二定位件122转动。比如，该第一工位组件110包括均匀分布的三个第一定位件，该第二工位组件120包括均匀分布的三个第二定位件，该第一工位组件110由分割器1驱动转动，以设定角度依次转至卷绕工位和贴胶工位，在该第一工位组件110转至贴胶工位时，该第二工位组件120由分割器1驱动以设定角度转动至该卷绕工位。例如，该第一工位组件110上的其中一个第一定位件112由分割器1驱动以60度角度转至卷绕工位，将该电解质送纸组件、正箔片送箔组件、电解质送纸组件、负箔片送箔组件送来的素子原材料进行卷绕。卷绕完成时该第一工位组件110上的第一定位件112由分割器1驱动转动20度角度转至贴胶工位进行贴胶。在该第一工位组件110上的第一定位件112转至该贴胶工位的同时，该第二工位组件120其中一个第二定位件122由分割器1驱动以60度角度转动至该卷绕工位，使得在前次电容素子进行贴胶工序时，新的电容素子也在同时进行卷绕，提高生产效率。
该分割器1转动该第一工位组件110第一定位件112转至卷绕工位时，该凸轮组驱动该出针机构推出该第一卷针架21，在该第一定位件112卷绕该电解质送纸组件、正箔片送箔组件、电解质送纸组件、负箔片送箔组件送来的素子原材料形成电容素子。该第一卷针架21在第一伺服电机10的驱动下转动设定圈数，卷绕形成该电容素子。该电容素子卷绕完成后，该分割器1转动该第一工位组件110使该电容素子转至相邻的贴胶工位，同时转动该第二工位组件120使其上的第二定位件122旋转至该卷绕工位进行新的电容素子卷绕。
该分割器1转动该第一工位组件110使原电容素子连同该第一定位件112转至相邻的贴胶工位，由凸轮组驱动的贴胶组件完成原电容素子的贴胶。之后，该凸轮组驱动该退针机构从该第一定位件112上退出该第二卷针架29完成对原电容素子的贴胶。
请一并参考图2，本实施例中，设置十一个凸轮机构，由于凸轮机构和摆臂均根据电容产品和工艺要求设计，具有固定且精确的行程，因此在电容卷绕装置低速或者高速传动时，电容素子的原材料的送纸和送箔位置以及长度都保持恒定不变，提高了电容素子的卷绕质量。具体来说，该凸轮组包括驱动该出针机构的第一凸轮75，驱动该退针机构的第二凸轮66、卷绕压料凸轮机构、切纸凸轮机构、切箔凸轮机构、贴胶压料凸轮机构、以及切胶凸轮机构。
该第一伺服马达10以及第二伺服马达连接用于控制旋转圈数的控制器。
请一并参考图4、图5、图6以及图7，同步轮2、3带动分割器1，齿轮4、5带动齿轮6、7。同步轮73带动轴杆74旋转，带动第一凸轮75和凸轮81旋转。
该第一伺服马达10和第二伺服马达8带动同步轮9、15转动，通过同步带11带动同步轮13，同步带12带动同步轮14，再带动齿轮17、16，最终分别带动该第一工位组件110以及二工位组件120开始卷绕工序。
该出针机构包括依次联动的第一摆臂杆76、第三摆臂杆86，连接第三摆臂杆86的压合块87、推夹84以及轴杆85，该轴杆85连接该第一卷针架21，该第一凸轮75联动该第一摆臂杆76。该退针机构也由该第一凸轮75驱动退针，包括联动的第一摆臂杆76、第二摆臂杆77、素子夹78、轴杆79，该轴杆79连接该第二卷针架29。
该卷绕压料凸轮机构用于压紧电解质和箔条，主要包括第二凸轮66、第三凸轮40、第四凸轮42以及第五凸轮64。该第二凸轮66依次联动摆臂65、第七摆臂杆37、组件38以及压住原材料的压料轮22。该第三凸轮40依次联动第一摆臂41以及压住原材料的压料轮23。该第四凸轮42依次联动第二摆臂43以及压住原材料的压料轮24。该第五凸轮64依次联动第十摆臂63、第六摆臂杆35、组件36以及压住原材料的压料轮25。
该切纸凸轮机构用于切断电解质主要包括第六凸轮48，通过该第六凸轮48和第二凸轮66将多余的电解纸切断。该第六凸轮联动第四摆臂49和切刀座27。第二凸轮66联动第十一摆臂65、第七摆臂杆37、组件38以及切刀34。
该切箔凸轮机构用于切断箔条主要包括第七凸轮44，通过该第四凸轮42和第七凸轮44将多余的箔条切断。该第四凸轮42联动第九摆臂59以及切刀28。该第七凸轮44联动第三摆臂45以及切刀座33。
该贴胶压料凸轮机构主要包括第八凸轮52以及第九凸轮54。该第九凸轮54联动第七摆臂55以及贴胶组件30。该第八凸轮52带动第六摆臂53以及压胶片31。
该切胶凸轮机构主要包括第十凸轮50以及第十一凸轮56。该第十凸轮50联动第五摆臂51以及切刀32。该第十一凸轮56联动第八摆臂57以及切刀座39往上压，将多余的胶带切断。
以下为具体卷绕过程：
箔条经过一系列的过箔轮，到达引线座20,包胶轮19压住箔条，防止箔条后缩。凸轮81带动第四摆臂杆82和第五摆臂杆83，推动推夹84往前。第一凸轮75带动第一摆臂杆76和第三摆臂杆86，带动压合臂块87将推夹84往下压,扣住轴杆85往前推，使第一卷针架21伸出。
电解纸先进入该第一卷针架21，该第二凸轮66带动第十一摆臂65带动第七摆臂杆37推动组件38往上，使压料轮22压住原材料。该第三凸轮40带动第一摆臂41带动压料轮23压住原材料，该第四凸轮42带动第二摆臂43带动压料轮24压住原材料，该第五凸轮64带动第十摆臂63带动第六摆臂杆35带动组件36往上，使压料轮25压住材料，第一卷针架21进行卷绕到规定圈数，凸轮46带动第十二摆臂47带动送箔组件26往后退，凸轮58带动第十三摆臂60带动挡块70，将平压片71抬起来，夹住箔条，往前推动箔条再进入第一卷针架21进行卷绕；该第六凸轮48带动第四摆臂49带动切刀座27往下压，该第二凸轮66带动第十一摆臂65带动该第七摆臂杆37带动组件38往上，使切刀34往上压，将多余的电解纸切断，该第四凸轮42带动第九摆臂59带动切刀28往下压，该第七凸轮44带动第三摆臂45带动切刀座33往上压，将多余的箔条切断，第一卷针架21旋转到第二卷针架29的位置进行贴胶。
该第九凸轮54带动第七摆臂55带动贴胶组件30往下靠近第二卷针架29进行贴胶，该第八凸轮52带动第六摆臂53带动压胶片31往上压住胶带，使胶带平整固定。该第十凸轮50带动第五摆臂51带动切刀32往下压，该第十一凸轮56带动摆臂57带动压带片切刀座39往上压，将多余的胶带切断。第二卷针架29再次旋转一个位置。
该第一凸轮75带动该第一摆臂杆76、第二摆臂杆77，推动素子夹78往前，将轴杆79往后拉，使第二卷针架29回缩，松开产品。
本实施例的电容器卷绕装置本实施例的电容器卷绕装置，通过设置由分割器1驱动的同轴第一工位组件和第二工位组件，该第一工位组件和第二工位组件同轴异步旋转，使得电容素子的卷绕与贴胶工序可同时进行并且卷绕工序转入贴胶工序实现零间隙，再通过设置凸轮组实现素子原材料的压紧、切料和贴胶，实现电容素子高效率地精密加工工艺。并且，本实施例的电容器卷绕装置，该凸轮组包括十一个凸轮机构，每个凸轮机构和摆臂均根据产品和工艺要求设计，具有固定且精确的行程，因此在保证电容卷绕装置低速或者高速传动时，电容素子的原材料的送纸和送箔位置以及长度都保持恒定不变，提高了电容素子的质量。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电容器卷绕装置，包括第一送纸组件、第一送箔组件、第二送纸组件以及第二送箔组件，其特征在于，还包括同轴设置异步旋转的第一工位组件和第二工位组件、分割器、第一伺服马达、第一卷绕组件以及凸轮组，所述第一工位组件包括若干第一定位件，所述第二工位组件包括若干第二定位件，所述第一卷绕组件连接所述第一伺服马达，所述第一卷绕组件包括第一卷针架以及与所述凸轮组联动的出针机构，卷绕时，所述分割器转动所述第一工位组件使其一第一定位件转至卷绕工位，所述凸轮组驱动所述出针机构推出所述第一卷针架，在所述第一定位件上将所述第一送纸组件、第一送箔组件、第二送纸组件以及第二送箔组件的素子材料卷绕成电容素子，所述分割器转动所述第一工位组件使所述电容素子转至相邻的贴胶工位，同时转动所述第二工位组件使其一第二定位件旋转至所述卷绕工位进行新的电容素子卷绕。
2.根据权利要求1所述的电容器卷绕装置，其特征在于，还包括第二伺服马达、第二卷绕组件以及由凸轮组驱动的贴胶组件，所述第二卷绕组件连接所述第二伺服马达，所述第二卷绕组件包括第二卷针架以及与所述凸轮组联动的退针机构，所述分割器转动所述第一工位组件使所述电容素子连同所述第一定位件转至相邻的贴胶工位时，所述贴胶组件完成贴胶，所述凸轮组驱动所述退针机构从所述第一定位件上退出所述第二卷针架。
3.根据权利要求2所述的电容器卷绕装置，其特征在于，所述凸轮组包括驱动所述出针机构的第一凸轮(75)，驱动所述退针机构的第二凸轮(66)、卷绕压料凸轮机构、切纸凸轮机构、切箔凸轮机构、贴胶压料凸轮机构、以及切胶凸轮机构。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的电容器卷绕装置，其特征在于，所述第一伺服马达以及第二伺服马达连接用于控制旋转圈数的控制器。
5.根据权利要求4所述的电容器卷绕装置，其特征在于，所述第一工位组件包括均匀分布的三个第一定位件，所述第二工位组件包括均匀分布的三个第二定位件，所述第一工位组件由分割器驱动以设定角度依次转至卷绕工位和贴胶工位，在所述第一工位组件转至贴胶工位时，所述第二工位组件由分割器驱动以设定角度转动至所述卷绕工位。
6.根据权利要求3所述的电容器卷绕装置，其特征在于，所述出针机构包括依次联动的第一摆臂杆(76)和第三摆臂杆(86)，连接所述第三摆臂杆(86)的压合块(87)、推夹(84)以及轴杆(85)，所述轴杆(85)连接所述第一卷针架，所述第一凸轮(75)联动所述第一摆臂杆(76)；所述退针机构也由所述第一凸轮(75)驱动退针，包括联动的所述第一摆臂杆(76)、第二摆臂杆(77)、素子夹(78)、轴杆(79)，所述轴杆(79)连接所述第二卷针架。
7.根据权利要求3所述的电容器卷绕装置，其特征在于，所述卷绕压料凸轮机构包括第二凸轮(66)、第三凸轮(40)、第四凸轮(42)以及第五凸轮(64)，所述第二凸轮(66)依次联动第十一摆臂(65)、第七摆臂杆(37)、组件(38)以及压住原材料的压料轮(22)，所述第三凸轮(40)依次联动第一摆臂(41)以及压住原材料的压料轮(23)，所述第四凸轮(42)依次联动第二摆臂(43)以及压住原材料的压料轮24，所述第五凸轮(64)依次联动第十摆臂(63)、第六摆臂杆(35)、组件(36)以及压住原材料的压料轮(25)。
8.根据权利要求3所述的电容器卷绕装置，其特征在于，所述切纸凸轮机构包括第六凸轮(48)，通过所述第六凸轮(48)和第二凸轮(66)将多余的电解纸切断，所述第六凸轮联动第四摆臂(49)和切刀座(27)，第二凸轮(66)联动第十一摆臂(65)、第七摆臂杆(37)、组件(38)以及切刀(34)。
9.根据权利要求7所述的电容器卷绕装置，其特征在于，所述切箔凸轮机构包括第七凸轮(44)，通过所述第四凸轮(42)和第七凸轮(44)将多余的箔条切断，所述第四凸轮(42)联动第九摆臂(59)以及切刀(28)，所述第七凸轮(44)联动第三摆臂(45)以及切刀座(33)。
10.根据权利要求3所述的电容器卷绕装置，其特征在于，所述贴胶压料凸轮机构包括第八凸轮(52)以及第九凸轮(54)，所述第九凸轮(54)联动第七摆臂(55)以及贴胶组件(30)，所述第八凸轮()带动第六摆臂(53)以及压胶片(31)；所述切胶凸轮机构包括第十凸轮(50)以及第十一凸轮(56)，所述第十凸轮(50)联动第五摆臂(51)以及切刀(32)，所述第十一凸轮(56)联动第八摆臂(57)以及切刀座(39)往上压，将多余的胶带切断。
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