CN108495801A - 用于调节电梯设备的位置的装置和电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电梯设备的位置调节的装置，其包括可配属于在电梯井道(6)中移动的电梯轿厢(2)的位置测量器件(14)，该位置测量器件被设计用于产生对应于电梯轿厢的当前竖井位置的位置数据，并包括与位置测量器件(14)配合作用的位置控制器件(34)，为位置控制器件分配手动和/或借助数据输入器件操作的配置器件(16)，使得作为对手动操作和/或数据输入器件的操作的反应设置和存储多个沿电梯竖井分布设置的轿厢停留位置，其中为配置器件(16)分配与配置器件无线连接且具有显示单元(28)的移动数据处理单元(26)，使得在显示器上能共同显示多个对应于轿厢停留位置的位置数据、尤其以表格和/或图形划分的形式，并且移动数据处理单元具有可手动操控的操作器件(28)，用于改变至少一个位置数据和用于将其传输至配置器件。

Description

用于调节电梯设备的位置的装置和电梯系统

本发明涉及一种根据独立权利要求的前序部分的用于调节电梯设备的位置的装置。此外，本发明涉及使用这种位置调节装置的电梯系统。

用于调节电梯设备位置的这类装置通常从现有技术中已知；这些装置尤其用于，在电梯设备的安装和维护操作中将在电梯井中可移动驱动的电梯轿厢引导至竖井中预设的轿厢停留位置—所述位置通常对应于各个楼层并且因而是轿厢打开位置，因此可以调节和存储相应的轿厢停留位置。为此，电梯轿厢以另外已知的方式被分配有位置测量器件，该位置测量器件根据电梯轿厢的当前的竖井位置生成位置数据并且通常将其提供用于计算机侧的进一步的处理。这种位置测量器件例如以具有磁场检测器的滑动单元(作为位置传感器)的形式已知，所述滑动单元固定到电梯轿厢上并且由于电梯轿厢的运动相对于沿电梯轴延伸的磁化长度编码装置是可移动的。那么对应于磁性编码，通过磁场传感器完成读取并转换成(当前绝对或相对的)位置数据。

该位置数据功能也可以用于电梯设备的设置或配置操作。为此，操作者通常通过手动的运动控制沿着电梯竖井驱动电梯轿厢，并且在电梯竖井中分别经过预定的或预设的轿舱保持位置—即对应于各个楼层的位置。然后所属的位置数据被检测、存储并提供用于自动化的电梯控制的之后的运行，从而实施电梯控制和定位的位置控制器件根据这些存储的位置数据、针对性地驶向所选或预期的楼层。

所述设置或配置操作通常是已知的，然而也已被证实在实际实施中是麻烦的，特别是在考虑到相关的安全规定方面，所述设置需要相当长的配置时间。同样因为所述配置器件的已知的操作—通常借助可插线的、具有数字显示和机械操作按钮的操作单元—处理起来很麻烦、可能容易出错并且需要对操作人员的进行仔细讲解和培训。另外，存在这样的情况：对于沿着电梯竖井的大量的轿舱停留位置的实际配置和设置操作不是总能从位置测量器件生成明确的位置数据。因此，如果从两个相反的轿舱运动方向驶向轿舱停留位置，可能会出现滞后效应，同样例如直至停留位置之前的轿舱速度或轿舱加速度会影响位置数据，所述位置数据然后应该以通用方式被储存。

此外，被设定为通用的技术在这方面不那么操作友善的，特别是对不精确的位置数据的宽容度较低，因为操作者不能或仅能有限地手动地作用于位置数据或改变位置数据。

因此，本发明所要解决的技术问题在于，在其操作性方面简化电梯设备的用于调节位置的此类装置，在此尤其是用于多个轿舱停留位置的配置和设置操作更容易，更快速，并且培训和监测耗费更小以及容错率更高，在此尤其减小潜在不准确或错误的位置数据的范围。

所述技术问题通过具有独立权利要求的特征的用于调节电梯设备的位置的装置来解决；在从属权利要求中描述了本发明的改进方案。在本发明范围内附加地要求保护根据独立权利要求10所述的电梯系统，其对于在电梯竖井中可移动设置的电梯轿厢设有按照独立权利要求所述的用于位置调节的装置。就此，本发明不限于整个系统，特别是作为根据本发明的用于位置调节的装置也可以理解为一种装置，其既不具有和要求保护电梯竖井，也不具有和要求保护其中可移动的作为本发明特征的电梯轿厢。

按照本发明的有利方式，首先为配置器件分配无线连接的移动数据处理单元，移动数据处理单元不仅极大地简化了配置中的操作和灵活性，而且其在本发明的范畴中借助显示器可以显示多个轿厢停留位置以便让操作者共同审视。在这种情况下，这种显示可以优选地以表格和/或图形或其他合适的方式来实现，用于说明单个位置的关系，例如它们可以沿着符号化的竖直方向—在此对应于电梯竖井—布置，目的在于为操作者提供关于已经设置或尚待设置的轿厢停留位置的简单的概览，同时实现：可能通过简单的计算核查这些距离的均匀性，所述简单的计算也可以通过位置数据的附加的计算功能性通过数据处理单元提供在显示器上。因此可以实现，显示器或按照本发明的显示单元应该是适合高分辨率图形显示的显示单元，使得优选待显示的全部的轿厢停留位置的表格连同配属的位置(例如通过数据表格方式对照)、然后各个所属的电梯停留位置或者楼层号整体或至少部分地显示，必要时还可以实现图像移动功能或滚动功能。

此外，本发明规定，为移动的数据处理单元分配可手动操作的操作器件，用于改变至少一个位置数据。以双重协同的方式，这可以例如这样实现，更优选地以触敏显示器的形式构成的显示单元不仅让操作者能够简单地、触摸式地选择待改变的位置数据，而且适用的开关钮或操作钮以触敏显示器的常用开关面的形式设置用于按照本发明改变。按照本发明的协同也可以这样实现，即大部分的功能性向用户自动显示出通过由所述改变导致的相对之前或之后的位置的相对距离，因此与此相关地在设置时又显著改善了操作和操控舒适性。

这也适用于电梯保持位置之一的多个位置数据的后处理—例如，这可能由此出现，操作者多次地并且可能从不同方向、以不同的加速度或类似参数驶近预设的电梯停留位置(在本公开内容的范畴中也被称为轿厢停留位置)，并且由此产生的不同的位置值要么手动地选择合适的值，让数据处理单元进行取平均值或者进行其他优先级排序，要么以其他方式得到有利的同时以较小耗费获取的理想的位置值。

在本发明的实际实施中以及为了将数据处理单元无线地连接到本发明范围内的配置器件上，无线路径是优选的，在此尤其对于应达到的近距离范围而言，蓝牙连接是优选的，但是并不局限于本发明的范围。

为了进一步提高配置操作中的操作舒适性，并改善操作数据处理单元的操作者的信息，按照改进设计附加地规定，由位置测量器件附加地获取轿厢速度信号和/或轿厢行驶方向信号；以其他已知的方式对于本领域技术人员清楚的是，根据位置装置的一系列变化的位置数据可以容易地生成该附加信息，并且然后在优选的扩展设计的范围中附加地适当地在显示单元上显示。例如，为了上述改善微调的目的对于操作者通常合理的是，获得这些关于电梯轿厢当前行驶运行的附加信息。

本发明的改进设计以设计上特别优选的方式规定，尤其按照本发明的位置测量器件以及按照本发明的配置器件相互模块式集成，其中这改进地优选这样实现，即各个组件集成在共同的支承单元上并且该支承单元然后固定在电梯轿厢上的适当的装配位置上。鉴于位置测量器件的必需性，其为了与在电梯竖井上或电梯竖井中通常静止的长度编码器件配合作用而固定在轿厢上，建立了所述配置器件的关联，不仅被用作必要时附加的协同的共同的电子组件、例如基于微控制器或微处理器的配置控制单元，也可以用于位置测量和解码，或者反之亦然。

在此还有利地和改进地规定，为模块装置(或者配置器件，如果其独立地设置，则为其单独地)分配配置解锁器件，所述配置解锁器件还优选地以激活开关的形式实现并且必须被操作者实体地或者说物理地操作，用于之后以上述方式、从电梯顶上的操作位置实施配置操作。

也被认为是最佳模式的本发明的另一有利实施例规定，为位置测量器件以及配置器件—理想地彼此相邻设置，参照以上形式—配备安全开关，所述安全开关用于受控地断开电梯轿厢的轿门开启功能。具体地说，电梯轿厢这样通过定位器件和配置器件控制，使得只有当位置测量器件的位置数据对应设定的和存储的轿厢停留位置时、或者与其的偏差不超出预定的公差尺寸时，才能实现轿厢门的打开(例如通过安全开关的闭合)。这种措施以设计上简单的方式显著提高了配置操作的安全性。

因此，本发明能够实现一种电梯系统，该电梯系统将非常简化的配置与增加的操作舒适性、在配置中更高的运行安全性和明显降低的配置时间和训练时间相结合。

本发明的其他优点、特征和细节由后续对优选实施例的说明以及结合附图得出；在附图中：

图1示出具有可在电梯竖井中移动的电梯轿厢的、作为本发明实施例形式的电梯设备的示意性侧视图，用以阐明本发明的使用环境，和

图2示出作为本发明的第一实施例的、根据图1的用于调节电梯设备的位置的装置的示意性方框图。

图1以示意性方式示出—尤其图形尺寸不成比例—根据本发明的电梯系统的基本实现方式，其用于本发明的优选使用情境。由示意性示出的驱动装置4驱动的电梯轿厢2被安装成可在垂直方向上在电梯竖井6中移动，其中电梯轿厢悬挂在由装置4驱动的承载索8上以用于传送。电梯轿厢2还沿着设置在竖井6的垂直延伸部中的位置编码12这样移动，所述位置编码是(这里是绝对的)编码的磁带的形式，使得位置检测和调节装置10被固定到轿厢2的上方顶部区域中，而在轿厢的运动时能沿着编码带12移动，通过组件10的合适的磁场检测器检测在轿厢的当前位置上的当前磁化，并且将其转化为位置数据、或运动数据和速度数据。这种技术已知已经由申请人成功实施和使用。

在这种背景下，图2示出了根据图1的位置调节和测量装置10的示意性细节结构和功能实现方式，其作为本发明的优选实施例。框图首先示出了组件10的边框内部，即根据本发明与编码带检测有效对照的位置测量器件14通过解码和可能的精细内插(借助于附加的磁场传感器)提供当前位置，以供中央控制单元18进一步处理。

此外，配置单元(配置器件)16与中央控制单元18相连，使得可以借助于组件16来检测用于沿着竖井方向的轿厢停留位置的预定的位置数据(并且随后该位置数据能够存储在指定的永久性数据存储器22中)，然后同时在电梯设备的后续连续操作中、可以通过配置单元和存储在单元22中的数据这样提供或调用各个预定的或选择的设定值(例如楼层号)，使得电梯轿厢按照预先选定的位置定位。该功能通过由数据线32连接的位置控制单元34(位置控制器件)来实现，该位置控制单元34通常可以与模块状单元10分开地设置在电梯轿厢上，或者设置在电梯竖井上或电梯竖井中的固定位置上。然后，这些位置控制器件又使得用于电梯轿厢2的驱动装置4、8以其他已知的方式操作，使得电梯轿厢2能够移动到它们的(对应于配置单元16、22)预定位置。

如图2所示，设置在单元10中的通信接口20与位置控制器件34进行电子数据通信。另外图2的框图示出便携式数据处理单元26如何通过通信接口单元20无线连接；图2中的双点划线30示出与这种便携式数据处理单元26的常见的蓝牙数据连接，该便携式数据处理单元26以其他已知的方式、例如以平板电脑、PDA、智能手机等形式实现。在这里所示的示例性实施例中，这种便携式数据处理单元设置有触敏式屏幕单元28，该触摸式屏幕单元不仅能够以高分辨率质量播放用于操作者的图形或复杂的视图，而且触敏显示单元28还能够用于形成手动用户界面，例如通过适用的和必要时为此情景设置的并且在显示器28上构成的开关面，所述开关面可以被操作人员相应地选择或操作。

图2的框图还示出了连接到中央控制单元18的可手动操作的开关单元24，所述开关单元设置在模块10的模块外壳的外部，并且必须由操作者手动启动或致动，以便实施以下详细描述的按照图1的系统的配置运行。

具体而言，操作者可以通过激活开关单元24(其还应当以其他方式已知的紧急开关的方式来设计)来开启或激活配置运行，从而借助无线连接的数据处理单元26接收、审视和必要时改变或操纵适当的配置数据。为此目的，在这种操作中通常位于轿厢2内或轿厢2的厢顶上的操作者首先通过手动控制(未详细示出)借助位置控制器件34将轿厢定位到一个位置，所述位置对应于待配置的楼层位置。轿厢2和编码带12之间的由此引发的相对位置导致由位置传感器14产生的(由于绝对编码而确定的)位置信号，其中，该位置信号适当地近似转换成竖井中的尺寸和高度数据，借助中央控制单元18和接口单元20传输到数据处理单元26，其中视图例如以数字对(楼层号、绝对位置数据)的形式在显示器28上显示。然后，在操作者已经确认了该位置并且驶向另一个备选位置(大致对应于备选的楼层号)之后，在显示器28上为用户显示所属的楼层信息和高度信息，理想地是以表格的形式，因此可能进一步附加地进行图形或数字处理，操作者不仅能够可视地检查每个单独的度量和楼层数据，而且可以基于该表格整体地进行检查，例如也可以额外地计算和显示在单独的、相继的楼层之间的相对距离是否实际相同，或者是否存在尺寸误差，测量误差或位置误差。

然后，通过触敏显示器28的适当操作，操作者可以单独访问正在显示的各个位置值，例如通过以其他已知的方式通过触摸来选择待处理的值，然后借助合适的操作面，如“Plus(加)”或“Minus(减)”，可以进行手动微调和校正。以这种方式，操作者然后以简单、清楚、可靠且易于使用的方式来生成最终完整的和基于配置的位置数据组，然后将其存储在单元22中用于永久存储并且为了将来在电梯设备的持续运行中通过单元34被使用，以作为定位的依据。

根据本发明的优选的改进设计还可行的是，为电梯轿厢沿着编码路径12的每个(将被接近或待配置)的位置还记录多个位置数据；这用于从多个测量值通过内插或求平均得出最佳值。例如，由于位置测量器件的固有滞后行为，可以想到的是，位置信息可以通过操作者从两个方向(即，从上方或下方)接近预定的电梯位置而变化，结果可能是手动用户干预导致最终位置值的或中间值的选择或构成。就此而言，借助于图形显示装置28实现的理想路径的表格和视觉的准备内容也可以以简单和运行可靠的方式解决这种复杂配置任务。

无论这些示例性操作过程如何，根据需要进一步开发和设计的用户界面都在本发明的专业设计的范围内，那么，预定的电梯位置也可以通过“Plus”或“Minus”操作面被选择或靠近，同样可以选择一个删除功能，以完全重新驶近和重新配置故障操作或不期望的位置。

在配置中合理的是，向操作者附加地显示(当前)轿厢运动的加速度和/或速度值，以及以其他已知的方式同样可能的是，对配置进行访问保护或其他的安全措施。在本发明的实际实施例的范围内，特别是以常规应用软件应用的形式、通过已知的分配平台来提供这种实施例，因此即使在广泛使用的情况下也能够确保对该技术的永久更新。

由此，本发明以出人意料的简单和理想的方式实现了电梯系统的配置和设置操作的显着改进，其中利用相对长度编码上的位置调节(教导)各个电梯停留位置(楼层位置)。此外得到的优点在于，通过尤其是位置测量器件和配置装置以模块化方式集成在共同的支承单元中并且设置在轿厢上，可以以更简单、易于维护和易于使用的方式实现这项技术，尤其可以在任何情况下以更普遍的形式提供相应的机械基础设施。

Claims (10)

1.一种用于电梯设备的位置调节的装置，所述装置包括

能够配属于在电梯井道(6)中移动的电梯轿厢(2)的位置测量器件(14)，所述位置测量器件被设计用于产生与电梯轿厢的当前的竖井位置相对应的位置数据，

并且包括与所述位置测量器件(14)配合作用的位置控制器件(34)，为位置控制器件分配能够手动操作的和/或借助数据输入器件操作的配置器件(16)，使得作为对手动操作和/或数据输入器件的操作的反应，能够设置和存储多个能沿电梯竖井分布设置的轿厢停留位置，

其特征在于，为配置器件(16)分配与配置器件无线连接的并且具有显示单元(28)的移动数据处理单元(26)，使得在显示器上能够共同地显示多个与轿厢停留位置相对应的位置数据、尤其以表格和/或图形划分的形式进行显示，

并且所述移动数据处理单元具有可手动操控的操作器件(28)，用于改变至少一个位置数据和用于将改变的位置数据传输至配置器件。

2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操作器件设计为在触敏构造的显示单元(28)上的至少一个触敏的开关面或设置面。

3.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，数据处理单元(26)通过双向的无线连接(30)与配置器件相连，尤其是无线传输协议按照蓝牙标准或WLAN标准实现。

4.按照权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，数据处理单元(26)设计用于接收与轿厢停留位置之一对应的多个位置数据，并且设有处理器件，用于选择其中一个位置数据和/或用于对多个位置数据进行优先级排序或求平均值。

5.按照权利要求1至4之一所述的装置，其特征在于，所述位置测量器件(14)被设计用于附加地产生轿厢速度信号，并且在显示单元(28)上附加地显示当前轿厢速度和/或适用于预设的或可预设的时间点的轿厢速度。

6.按照权利要求1至5之一所述的装置，其特征在于，位置测量器件(14)设计用于附加地产生轿厢行驶方向信号，并且在显示单元上附加地显示当前的轿厢行驶方向。

7.按照权利要求1至6之一所述的装置，其特征在于，位置测量器件(14)和配置器件(16)模块式预定地设置在共同的支承单元上或者设置在电梯轿厢上的相邻的多个支承单元上。

8.按照权利要求1至7之一所述的装置，其特征在于，为配置器件物理地分配设置用于手动操作的配置解锁器件(24)，其尤其是激活开关的形式。

9.按照权利要求1至8之一所述的装置，其特征在于，为位置测量器件和配置器件配备安全开关，用于受控地断开电梯轿厢的厢门打开功能，使得仅当位置测量器件的位置数据对应设定的和存储的轿厢停留位置时或者与设定的和存储的轿厢停留位置的偏差不超出预定的公差尺寸时，才能实现厢门的打开。

10.一种电梯系统，其具有在电梯竖井(6)中可移动设置的电梯轿厢(2)，在电梯轿厢上固定所述用于位置调节的装置，尤其在电梯轿厢的顶部区域中固定所述用于位置调节的装置。