CN108495754B - 升降机构 - Google Patents

Abstract

在示例中，升降机构可包括用于与拾取臂接合的连杆机构、可切换地设置在第一位置和第二位置的曲柄、以及用于将曲柄从第一位置移动到第二位置的摆臂。当曲柄从第一位置移动到第二位置时，连杆机构可将拾取臂从升高位置移动到降低位置。

Description

升降机构

技术领域

本公开涉及升降机构、升降设备和用于拾取介质的方法。

背景技术

成像系统可以用介质打印、扫描、复制或执行其它动作。此外，成像系统可包括供给或拾取系统，以装载介质并输送或驱动介质通过成像系统，用于在介质上或用介质执行操作。成像系统可以扫描介质以寻找标记或图案，在介质上沉积打印流体(例如墨水)或另一种打印物质(例如三维打印粉末)，和/或可以产生包括其上的标记或图案的介质的复制品，以及其它功能。

发明内容

本公开的一个方面提供一种升降机构，包括：连杆机构，用于与拾取臂接合；曲柄，可切换地设置在第一位置和第二位置；和摆臂，用于与所述曲柄接合以将所述曲柄从所述第一位置移动到所述第二位置，当所述曲柄从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述连杆机构用于将所述拾取臂从升高位置移动到降低位置，其中所述曲柄与所述连杆机构接合，并且其中所述摆臂包括用于与所述曲柄的槽接合的柱。

本公开的另一方面提供一种升降设备，包括：拾取臂，具有拾取辊；摆臂，具有柱并且由供给轴沿第一方向驱动；曲柄，具有用于接收所述摆臂的所述柱的槽，所述柱用于在所述摆臂被沿所述第一方向驱动时将所述曲柄从第一位置旋转到第二位置；和连杆机构，用于使所述曲柄与所述拾取臂接合，当所述曲柄处于所述第一位置时，所述连杆机构用于将所述拾取臂设置在升高位置，并且当所述曲柄处于所述第二位置时，所述连杆机构用于将所述拾取臂设置在降低位置。

本公开的又一方面提供一种用于拾取介质的方法，包括：旋转摆臂以与曲柄接合；将所述曲柄从第一位置转移到第二位置；使所述曲柄与连杆机构接合，以在所述曲柄从所述第一位置转移到所述第二位置的整个过程中降低拾取臂；旋转所述摆臂以使供给轴与拾取辊接合；以及用所述拾取辊拾取所述介质。

附图说明

图1A是示例性升降机构的侧视图。

图1B是具有示例性升降机构的示例性成像系统的透视图。

图2A是示例性升降机构的侧视图。

图2B是示例性升降机构的侧视图。

图2C是示例性升降机构的侧视图。

图2D是示例性升降机构的侧视图。

图2E是示例性升降机构的侧视图。

图2F是示例性升降机构的侧视图。

图3A是示例性升降机构的侧视图。

图3B是示例性升降机构的侧视图。

图3C是示例性升降机构的侧视图。

图4是示例性升降机构的侧视图。

图5是用于拾取介质的方法的方框图。

具体实施方式

成像系统可包括扫描系统、复印系统、打印系统，或在介质(有时称为打印介质)上或用介质执行动作的其它系统。扫描系统可以用光或电扫描打印介质。扫描系统也可以与打印系统共同使用。打印系统可以将诸如墨水的打印流体或诸如三维打印粉末的另一打印物质沉积在介质上。扫描系统可以与打印系统集成，或者与打印系统分开设置。另外，在一些情况下，扫描系统和/或打印系统可以是复印系统的一部分、与复印系统接合或与复印系统共同使用。在这样的系统中，扫描系统可以扫描介质，随后复印系统基于由扫描系统进行的扫描产生介质的复制品。复印系统可以通过利用打印系统以与已扫描介质上的相同的方式或模式将打印物质沉积在介质上来产生复制品。

扫描系统、复印系统、打印系统或其它成像系统可以包括拾取系统，在一些情况下，拾取系统还可以或可选地被称为供给系统或装载系统。拾取系统可以拾取并装载介质，或者换句话说，拾取并输送或驱动介质通过相应成像系统的介质路径。在一些情况下，拾取系统可以包括拾取辊以拾取成像系统中的介质。拾取辊可以在介质上施加法向力，以便在拾取辊和介质之间产生摩擦力，使得辊可以拾取介质。由于介质和拾取辊之间的摩擦力，拾取辊施加的这种法向力可能使得将介质装载或再填充到成像系统中变得困难。因此，在一些情况下，在装载或再填充操作期间，可能希望将拾取系统与介质装载区域分离。将拾取系统与装载区域分离，或将拾取系统移开，或者以其它方式增加拾取系统与装载区域之间的距离，可以通过减小或消除拾取系统或其中的辊与被装载到成像系统中的介质之间的摩擦力或法向力而使将介质装载到成像系统中更容易。

在一些情况下，成像设备可以增加拾取系统和介质装载区域之间的距离，从而通过移动或降低介质装载区域或介质托盘远离拾取系统，使得能够无摩擦地将介质插入或装载到成像系统中。将整个介质装载区域移离拾取系统可能使用来自成像设备的相对大量的功率。进一步地，这种系统可能使用具有许多部件的相对复杂的机械机构，因此，在成像设备中实施起来可能相对昂贵和复杂。

本公开的实施方式提供了一种用于成像设备的供给系统的升降机构，其使用相对少量的部件，并且可以以使用成像设备的相对小量的功率的方式实施。在一些实施方式中，升降机构可被称为升降机或升降设备。在此公开的升降机构的示例可以增加成像设备的拾取系统和该成像设备的介质装载区域之间的距离。增加这些部件之间的距离可以减小或消除拾取系统施加在插入装载区域中的介质上的摩擦力。

现在参考图1A，例示了示例性升降机构100的侧视图。示例性升降机构100可包括连杆机构102、曲柄104和摆臂106。另外参考图1B，例示了其中具有示例性升降机构100的示例性成像设备101的透视图。在一些实施方式中，示例性成像设备101可以包括打印机、扫描仪、和/或复印机中的任何一个或任何组合或者任何其它成像设备。在一些实施方式中，成像设备101可以在介质装载槽或区域103内接收介质或打印介质112。注意，在例示的示例中，成像设备101具有顶进、前出的介质插入方向的特征，其中介质112以垂直或半垂直方向插入或装载到成像设备101中。然而，应当注意，对于本公开的实施方式，介质112的其它插入方向是可能的，例如水平插入方向，或者例如使用介质托盘或其它方法将介质112装载到成像设备中。进一步地，包括如本文所述的示例性升降机构100的任何成像设备可具有可与图1B所例示的成像设备101类似或不同的结构、方向或外观。

在一些实施方式中，示例性升降机构100可包括拾取臂108。拾取臂108可用于拾取介质112并输送介质112通过成像设备101的介质路径。如本文所使用的，拾取介质可以是指成像设备101的拾取系统或其拾取臂108从成像设备101的装载区域103获取介质并输送介质通过成像设备101。在一些实施方式中，介质112可以从已经装载到成像设备101中的介质112的堆叠中拾取。介质112可以是纸、纸板、卡片纸、相纸或用于成像设备的另一合适的介质。在一些实施方式中，拾取臂108可以包括一个拾取辊110或多个拾取辊110，以拾取介质112或一片介质112，以输送通过成像设备101。

现在参考图2A，例示了示例性升降机构200的侧视图。示例性升降机构200可以类似于示例性升降机构100。进一步地，示例性升降机构200的类似命名的元件可以在功能和/或结构上类似于示例性升降机构100的那些元件，如上所述。在一些实施方式中，升降机构200可包括连杆机构202、曲柄204和摆臂206。升降机构200可包括或者可接合成像设备的拾取臂208。在一些实施方式中，拾取臂208可以拾取介质212并输送介质212通过成像设备的介质路径。在一些实施方式中，拾取臂208可以包括用于拾取和输送介质212的部件，例如一个拾取辊210或多个拾取辊210。拾取辊210以虚线例示，因为在该示例中，拾取辊210可以设置在拾取臂208的另一侧上，或者设置在其它部件的后面。在一些实施方式中，介质212可以沿着示例方向203装载到成像设备中。在其它实施方式中，介质212可以沿另一方向插入或装载到成像设备中。此外，介质212可以堆叠方向或作为一令介质212的一部分装载到成像设备中。在其它实施方式中，介质212可以卷的方式装载，或者作为介质212的卷的一部分进行装载。

拾取臂208可以是完全或部分设置在成像设备内的可移动或可枢转部件。进一步地，拾取臂208可在第一或升高位置与第二或降低位置之间可移动或可枢转。图2A例示了处于升高位置的拾取臂208。当设置在升高位置时，拾取臂208或拾取辊210或其其它拾取部件可与装载在成像设备内的介质212分离，使得拾取臂208或其中的拾取部件不在介质212上施加法向力，从而不在拾取臂208和介质212之间产生摩擦力。如果成像设备中没有介质212，则拾取臂208可在设置在升高位置时与装载区域或介质托盘分离，使得用户或成像设备的另一部件可例如沿方向203将介质212装载到介质装载区域中。

升降机构200还可包括连杆机构202。连杆机构202可以是将拾取臂208与升降机构200的曲柄204机械连接的刚性或半刚性部件。在一些实施方式中，该连杆机构202可包括单个臂或连杆，而在其它实施方式中，连杆机构202可包括多于单个连杆或臂。换句话说，在一些实施方式中，连杆机构202可以用作4杆连杆机构中的单个连杆，并且在其它实施方式中，连杆机构202可以用作5杆连杆机构中的两个连杆。在其它实施方式中，连杆机构202可包括不同数量的杆或不同的结构。在图2A所例示的示例性实施方式中，连杆机构202可包括下部部分或第一部分或臂202a以及上部部分或第二部分或臂202b。下部部分202a和上部部分202b可以彼此刚性连接或接合，使得这些部分不能相对于彼此移动。在其它实施方式中，下部部分202a和上部部分202b可以仅在一个方向上或在多个方向上相对于彼此可移动。

升降机构200还可包括曲柄204。曲柄204可以是相对于升降机构200和/或拾取臂208可移动或可旋转的部件。此外，曲柄204可以从第一位置到第二位置可切换地设置，或从第一位置到第二位置可移动，反之亦然。曲柄204例示为设置在图2A中的第一位置。曲柄204可直接或通过其它中间部件与连杆机构202接合。在一些实施方式中，连杆机构202可在曲柄204和拾取臂208之间提供直接的机械连接，使得当曲柄204设置在第一位置时，连杆机构202将拾取臂208移动或设置在升高位置，如图2A所例示。在其它实施方式中，连杆机构202可使用附加或中间部件、臂、连杆机构或其它机械元件机械地连接曲柄204和拾取臂208。

升降机构200还可包括摆臂206。摆臂206可以是相对于升降机构200的其它部件、拾取臂208或成像设备可移动或可旋转的部件。在一些实施方式中，摆臂206可与成像设备的供给系统的供给轴、驱动轴或其它驱动元件，或者成像设备的另一驱动元件接合，使得驱动元件可旋转摆臂206。在其它实施方式中，摆臂206可与不与成像设备的其它部件接合的独立驱动元件接合。驱动元件可以刚性地连接到摆臂206，或者仅通过摩擦力连接，例如以压配合接合。在一些实施方式中，摆臂206可通过例如齿轮或传动装置的附加或中间部件与驱动元件接合。驱动元件可使用马达或其它动力设备在第一方向和第二方向上驱动或旋转摆臂206。驱动元件可以驱动摆臂206以使摆臂206与曲柄204接合。在一些实施方式中，可沿第一方向驱动摆臂206，使得摆臂206与曲柄204接合，并将曲柄204从第一位置移动、旋转或转移到第二位置。在进一步的实施方式中，可沿第二方向驱动摆臂206，使得摆臂206与曲柄204接合并将曲柄204从第二位置移动到第一位置。

现在参考图2B，例示了示例性升降机构200的侧视图，其中曲柄204处于第一位置，因此，拾取臂208处于升高位置，类似于图2A。图2B例示了已经沿第一方向移动到摆臂206与曲柄204接合的点的摆臂206。在图2B中，第一方向由方向箭头205例示。在一些实施方式中，摆臂206可包括用于与曲柄204接合并旋转曲柄204的柱214。此外，曲柄204可包括用于接收柱214并与柱214接合的互补的槽，使得曲柄204从第一位置移动到第二位置，反之亦然。在一些实施方式中，柱214和曲柄204的槽可以与槽轮机构(Geneva Drive)类似的方式彼此接合。驱动元件可以使摆臂206，从而使柱214沿第一方向205绕轴线或旋转点207旋转到柱214与曲柄204的槽相接触的位置点，但要在曲柄204已经开始移动之前。因此，曲柄204设置在第一位置，从而通过连杆机构202将拾取臂208设置在升高位置。在一些实施方式中，当曲柄204处于第一位置时，拾取臂208可锁定在升高位置。拾取臂208可以锁定在升高位置，使得当曲柄204处于第一位置时，外力可不能将拾取臂手动推动或以其它方式移动到降低位置，并且拾取臂208不会意外地下降或移动到降低位置。当由连杆机构202的第一旋转点213和第二旋转点215限定的轴线209设置成经过曲柄204的旋转点211时，曲柄204可将拾取臂208锁定在升高位置，如图2B所例示。在一些实施方式中，第一旋转点213可以是连杆机构202和曲柄204之间的接合点，而第二旋转点215可以是连杆机构202和拾取臂208之间的接合点。拾取臂208可以被机械地防止移动到降低位置，直到这样的轴线209横过曲柄204的旋转点211，如图2C-D所例示。

现在参考图2C，例示了示例性升降机构200的侧视图，其中曲柄204已经开始从第一位置移动、旋转或转移到第二位置。驱动元件已经继续沿第一方向205移动摆臂206，使得摆臂206的柱214继续与曲柄204的槽接合，从而使曲柄204绕其旋转点211沿方向217旋转。曲柄204没有沿着方向217移动到使轴线209移动横过旋转点211的程度，因此拾取臂208仍然可以锁定在升高位置，如上所述。

现在参考图2D，例示了示例性升降机构200的侧视图，其中拾取臂208已经开始从升高位置向降低位置移动或转移。驱动元件已经继续沿第一方向205移动摆臂206，使得摆臂206的柱214继续与曲柄204的槽接合，从而使曲柄204绕其旋转点211沿方向217旋转。在该图中，柱214和槽都隐藏在连杆机构202之后，并且不可见。此外，曲柄204已经沿着方向217移动到使得轴线209移动超过曲柄204的旋转点211这样的程度。因此，拾取臂208不再锁定在升高位置，并且连杆机构可以通过曲柄204和连杆机构202之间的连接使拾取臂208从升高位置朝向降低位置绕旋转点221沿方向219移动。拾取臂208可以沿着方向219朝向介质212移动。

现在参考图2E，例示了示例性升降机构200的侧视图，其中拾取臂208已经继续朝向降低位置移动，并且因此朝向介质212移动。驱动元件已经继续沿第一方向205移动摆臂206，使得摆臂206的柱214继续与曲柄204的槽接合，从而使曲柄204绕其旋转点211沿方向217旋转。曲柄204的这种移动可以移动连杆机构202，使得连杆机构202相应地沿着方向219朝向降低位置从而朝向介质212移动拾取臂208。

现在参考图2F，例示了示例性升降机构200的侧视图，其中拾取臂208已经从升高位置完全转移到降低位置。驱动元件已经继续沿第一方向205移动摆臂206，使得摆臂206的柱214继续与曲柄204的槽接合，从而使曲柄204绕其旋转点211沿方向217旋转。曲柄204已经从第一位置完全移动到第二位置。这样，连杆机构202已经将拾取臂208沿方向219完全移动到降低位置。拾取臂208现在可以与介质212接合。拾取臂208、拾取辊210、或拾取臂208的其它拾取部件现在可以在介质上施加法向力，使得拾取臂208例如可以从堆叠拾取介质或单片介质，并且驱动或输送介质通过成像设备的介质路径。在此示例中，介质路径的一部分可由示例方向箭头223表示。为了拾取介质212，一旦拾取臂208被设置在降低位置，则成像系统可以沿着方向227旋转拾取辊210或拾取臂208的其它部件，以便驱动介质212通过介质路径。

在一定数量的介质212已经被升降机构200和成像设备的供给系统拾取并输送通过介质路径之后，成像设备可以将拾取臂208从降低位置移动或转移到升高位置，并且可以将拾取臂208锁定在那里。为了将拾取臂208移动到升高位置，上述动作可以基本上颠倒。换句话说，驱动元件可沿与第一方向205相反的第二方向移动摆臂206，使得摆臂206的柱214与曲柄204的槽接合，从而使曲柄204绕其旋转点211沿与方向217相反的方向旋转。柱214可以与曲柄204接合，直到曲柄204从第二位置(图2F所例示)完全移动到第一位置(图2A-B所例示)。在曲柄204从第二位置向第一位置转移的整个过程中，曲柄204与连杆机构202的接合可导致连杆机构202将拾取臂208从降低位置(与介质212接合)拉动或移动到升高位置(与介质212分离或分开)。进一步地，摆臂206可继续与曲柄204接合并移动曲柄204，直到轴线209横过曲柄204的旋转点211，从而将拾取臂208机械地锁定在升高位置。尽管在此描述了机械锁定系统，但是应当注意，成像设备可以包括另一分离设备，单独地或与机械锁定系统共同地，将拾取臂208锁定在升高位置。

在一些实施方式中，升降机构200的默认状态可以是将拾取臂208设置在升高位置。换句话说，拾取臂208可始终处于升高位置，直到成像设备接收到在介质212上执行处理的指令或输入。然后，成像设备可以执行上述功能，以便将拾取臂208降低到降低位置以拾取介质212。一旦在介质212上执行了期望的操作或处理，或者期望数量的介质212已经输送通过介质路径，则成像设备可以将拾取臂208升高回到升高位置。在其它实施方式中，升降机构200的默认状态可以是将拾取臂208设置在降低位置，总是与介质212接合并且准备拾取介质212。拾取臂208可以不移动到升高位置，直到成像设备接收到这样做的特定指令。例如，这种特定指令可以来自检测介质212耗尽的传感器，然后拾取臂208可以升高到升高位置，使得介质212可以被装载到成像设备的装载区域中。

现在参考图3A，例示了示例性升降机构300的侧视图。示例性升降机构300可以类似于示例性升降机构100或200。此外，示例性升降机构300的类似命名的元件可以在功能和/或结构上类似于示例性升降机构100或200的那些元件，如上所述。在一些实施方式中，示例性升降机构300可以包括连杆机构302、曲柄304和摆臂306，并且升降机构300可以将拾取臂308沿着方向319从升高位置移动到降低位置，反之亦然。在一些实施方式中，升降机构300还可包括行星齿轮316和环形齿轮318。行星齿轮316可以接合或可旋转地连接到摆臂306，使得行星齿轮316能够相对于摆臂306旋转。行星齿轮316可以从摆臂306的旋转点307径向向外地设置在摆臂306上，使得当摆臂306围绕旋转点307旋转时，行星齿轮316可以例如沿着第一方向305与摆臂306一起围绕旋转点307行进。

在一些实施方式中，升降机构300还可包括环形齿轮318。环形齿轮318可以是齿轮或嵌齿(cog teeth)的固定组或阵列，具有与行星齿轮316的齿距互补的齿距。此外，环形齿轮318和摆臂306可以彼此同轴，或者换句话说，环形齿轮318可以具有与摆臂306的旋转点307重合的曲率中心点。此外，行星齿轮316可距旋转点307适当的距离径向设置，使得行星齿轮316可与环形齿轮318可操作地接合。因此，行星齿轮316和环形齿轮318可能够啮合在一起，使得行星齿轮316可以沿着环形齿轮318行进。在一些实施方式中，行星齿轮316可以以不同于啮合齿的方式与环形齿轮318接合。例如，行星齿轮316和环形齿轮318均可利用摩擦表面彼此接合，例如具有粗糙表面、涂胶表面，或具有高摩擦系数的其它适当的表面的表面，使得行星齿轮316可沿着环形齿轮318行进。在进一步的实施方式中，环形齿轮318可以是静止的并且设置在成像设备的壳体或其它非移动结构部件320上或者作为成像设备的壳体或其它非移动结构部件320的一部分。

在一些实施方式中，驱动元件可以沿第一方向305驱动或移动摆臂306，使得摆臂306与曲柄304接合。摆臂306可具有柱314以与曲柄304接合，使得曲柄304沿方向317从第一位置旋转到第二位置。在一些实施方式中，驱动元件还可以与行星齿轮316可操作地接合，使得当驱动元件沿第一方向305旋转摆臂时，驱动元件还沿方向325驱动行星齿轮316。在进一步的实施方式中，另一部件或分离的驱动元件可以驱动行星齿轮316。此外，在一些实施方式中，行星齿轮316可由驱动元件例如通过中间齿轮、传动装置或其它部件间接驱动。行星齿轮316可沿方向325旋转，使得行星齿轮316的齿与环形齿轮318的齿接合或啮合，并且行星齿轮316沿第一方向305移动。当行星齿轮316沿第一方向305移动时，行星齿轮316通过其与摆臂306的连接可以沿第一方向305移动摆臂306。因此，在摆臂306不是刚性连接到驱动元件而是仅通过摩擦连接的示例中，行星齿轮316可以帮助以足够的扭矩沿第一方向305旋转摆臂306，使得摆臂306能够与曲柄304接合并将曲柄304从第一位置旋转到第二位置。另外参考图3B，例示了示例性升降机构300的侧视图，其中行星齿轮316和摆臂306已经部分地沿着第一方向305移动，从而部分地将曲柄304沿着方向317从第一位置移动到第二位置。因此，曲柄304通过连杆机构302已经使拾取臂308沿方向319朝向降低位置部分地移动。

现在参考图3C，例示了示例性升降机构300的侧视图，其中拾取臂308设置在降低位置。行星齿轮316和摆臂306已经沿第一方向305移动到足以使曲柄304从第一位置完全转移到第二位置的程度。因此，曲柄304已经通过连杆机构302将拾取臂308从升高位置完全转移到降低位置。此外，在一些实施方式中，在沿着第一方向305移动以将拾取臂308从升高位置完全转移到降低位置之后，行星齿轮316和摆臂306可以继续沿着第一方向305行进，以便将行星齿轮316与成像设备的齿轮系322接合。在一些实施方式中，齿轮系322可以是具有单个齿轮或嵌齿或者包括多个齿轮或嵌齿的传动装置。在一些实施方式中，齿轮系322可以包括通过摩擦而不是通过啮合齿彼此接合的部件。在进一步的实施方式中，齿轮系可以设置在拾取臂308之上或之内，或者以其它方式连接到拾取臂308。齿轮系322可以与一个拾取辊或多个拾取辊或者拾取臂308的其它拾取部件可操作地接合，使得齿轮系驱动拾取部件以便拾取介质312。在进一步的实施方式中，一旦与齿轮系接合，驱动元件可继续沿方向325旋转行星齿轮，以便可操作地驱动齿轮系，使得拾取臂308的拾取轮胎或拾取部件可沿拾取方向327旋转，以拾取介质312并输送介质312通过成像设备的介质路径323。

除了沿第一方向305旋转摆臂306之外，行星齿轮316还可以沿与方向305相反的第二方向旋转摆臂306，以便将曲柄304从第二位置移动到第一位置。驱动元件可以沿与方向325相反的方向旋转行星齿轮316，使得行星齿轮316沿着环形齿轮318沿第二方向移动，并且因此沿第二方向移动摆臂306。

现在参考图4，例示了成像设备的示例性升降机构400的侧视图。示例性升降机构400可以类似于上述的示例性升降机构。此外，示例性升降机构400的类似命名的元件可以在功能和/或结构上类似于如上所述的其它示例性升降机构的那些元件。升降机构400可与拾取臂408接合以将拾取臂408沿方向419从升高位置转移到降低位置，反之亦然。图4例示了升降机构400，其中拾取臂408设置在降低位置。在一些实施方式中，升降机构400可包括连接到拾取臂408的连杆机构402。连杆机构402可包括第一臂402a和第二臂402b。在一些实施方式中，第一臂402a和第二臂402b可以相对于彼此可移动。在进一步的实施方式中，第二臂402b可以沿着与方向419相反的方向相对于第一臂402a可移动，并且在进一步的实施方式中，第二臂402b可以相对于第一臂402a绕枢轴429可枢转。

在一些实施方式中，升降机构400可进一步包括偏压构件428。偏压构件428可以是能够弹性变形的弹性构件。换句话说，偏压构件428可以在变形之后能够恢复到其初始的结构或形状。在一些实施方式中，偏压构件428可以是弹簧，并且在进一步的实施方式中，偏压构件428可以是拉伸螺旋弹簧。在其它实施方式中，偏压构件428可以是另一种类型的弹簧。偏压构件428可与拾取臂408和升降机构400或者其另一部件接合。偏压构件428可响应于变形而施加与变形相反定向且与变形程度成比例的法向力。在进一步的实施方式中，偏压构件428可沿朝向降低位置的方向431偏压、拉动或推动拾取臂408。在一些实施方式中，当拾取臂408设置在降低位置时，拾取臂408可以通过第二臂402b相对于第一臂402a的可移动性，克服偏压构件428施加的力而朝向升高位置移动。因此，当处于降低位置时，拾取臂408可能够与不同厚度的介质或具有不同厚度的介质堆叠接合。

在一些实施方式中，升降机构400可进一步包括阻挡件430。在一些实施方式中，阻挡件430可以是肋、壁、护罩或其它突起，或者能够阻止曲柄404移动的另一特征。在一些实施方式中，阻挡件430可以设置在摆臂406上，并且进一步可以是与摆臂406一体的部件，或者可以是附接到摆臂406的分离部件。这样，阻挡件430可以与摆臂406一起沿第一方向405和第二方向移动。在一些实施方式中，当曲柄404处于第一位置时，摆臂406和其上的阻挡件430可相对于曲柄404设置使得曲柄404不能移动到第二位置，或者进一步地，根本不能移出第一位置。如果试图通过外力例如冲击将曲柄404移出第一位置，则曲柄404可能会接触阻挡件430并被阻止移出第一位置或移入第二位置。此外，摆臂406可沿第一方向移动并与曲柄404接合以将曲柄404从第一位置移动到第二位置。当摆臂406沿着第一方向405移动时，阻挡件430可以被移动或旋转出路经，使得一旦摆臂406开始将曲柄404从第一位置向第二位置移动，阻挡件430就可以不再阻止曲柄404这样的转移。应当注意，图4例示了在摆臂406和阻挡件430已经沿着第一方向405移动从而将阻挡件430移出曲柄404的路径之后处于第二位置的曲柄404。在一些实施方式中，阻挡件430可以设置在除摆臂406之外的另一部件上，并且可以以另一种方式移出曲柄404的路经。

现在参考图5，例示了一种用于拾取介质的方法。方框501旋转摆臂以与曲柄接合。方框502将曲柄从第一位置转移到第二位置。方框503使曲柄与连杆机构接合，以在曲柄从第一位置转移到第二位置的整个过程中降低拾取臂。方框504旋转摆臂以使供给轴与拾取辊接合。在一些实施方式中，供给轴可与齿轮系接合以驱动拾取辊。方框505用拾取辊拾取介质。

Claims (14)

1.一种升降机构，包括：

连杆机构，用于与拾取臂接合；

曲柄，可切换地设置在第一位置和第二位置；和

摆臂，用于与所述曲柄接合以将所述曲柄从所述第一位置移动到所述第二位置，当所述曲柄从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述连杆机构用于将所述拾取臂从升高位置移动到降低位置，

其中所述曲柄与所述连杆机构接合，并且其中所述摆臂包括用于与所述曲柄的槽接合的柱。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其中所述摆臂用于将所述曲柄从所述第二位置移动到所述第一位置，所述连杆机构用于在所述曲柄从所述第二位置移动到所述第一位置时将所述拾取臂从所述降低位置移动到所述升高位置。

3.根据权利要求1所述的升降机构，其中所述柱用于与所述槽接合，以在所述柱围绕所述摆臂的轴线旋转时将所述曲柄从所述第一位置移动到所述第二位置。

4.根据权利要求1所述的升降机构，其中当所述曲柄处于所述第一位置时，所述曲柄用于将所述拾取臂锁定在所述升高位置，使得所述拾取臂不能移动到所述降低位置。

5.根据权利要求1所述的升降机构，其中所述拾取臂包括拾取辊，用于在所述拾取臂处于所述降低位置时拾取介质以输送通过成像设备的介质路径。

6.根据权利要求5所述的升降机构，其中所述连杆机构包括下连杆和上连杆，当所述拾取臂处于所述降低位置时，所述上连杆能相对于所述下连杆移动，使得所述拾取臂能拾取不同厚度的介质。

7.一种升降设备，包括：

拾取臂，具有拾取辊；

摆臂，具有柱并且由供给轴沿第一方向驱动；

曲柄，具有用于接收所述摆臂的所述柱的槽，所述柱用于在所述摆臂被沿所述第一方向驱动时将所述曲柄从第一位置旋转到第二位置；和

连杆机构，用于使所述曲柄与所述拾取臂接合，当所述曲柄处于所述第一位置时，所述连杆机构用于将所述拾取臂设置在升高位置，并且当所述曲柄处于所述第二位置时，所述连杆机构用于将所述拾取臂设置在降低位置。

8.根据权利要求7所述的升降设备，其中所述摆臂包括用于与固定的环形齿轮接合的行星齿轮，所述行星齿轮用于沿所述环形齿轮移动以将所述曲柄从所述第一位置旋转到所述第二位置。

9.根据权利要求8所述的升降设备，其中当所述拾取臂处于所述降低位置时，所述行星齿轮用于与齿轮系可操作地接合，所述供给轴用于通过所述行星齿轮和所述齿轮系来驱动所述拾取辊。

10.根据权利要求8所述的升降设备，其中所述摆臂将由所述供给轴沿第二方向驱动，当所述摆臂被沿所述第二方向驱动时，所述行星齿轮将由所述供给轴驱动以沿所述环形齿轮移动，从而将所述曲柄从所述第二位置旋转到所述第一位置。

11.根据权利要求7所述的升降设备，进一步包括偏压构件，用于将所述拾取臂朝向所述降低位置偏压。

12.根据权利要求7所述的升降设备，其中当所述拾取臂处于所述降低位置时，所述拾取辊用于拾取介质以输送通过成像设备的介质路径。

13.一种用于拾取介质的方法，包括：

旋转摆臂以与曲柄接合；

将所述曲柄从第一位置转移到第二位置；

使所述曲柄与连杆机构接合，以在所述曲柄从所述第一位置转移到所述第二位置的整个过程中降低拾取臂；

旋转所述摆臂以使供给轴与拾取辊接合；以及

用所述拾取辊拾取所述介质。

14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括使所述供给轴与齿轮系接合以驱动所述拾取辊。

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