CN108492552A - 基于机动车电子标识的路口精细化显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于机动车电子标识的路口精细化显示方法及系统，其中所述方法包括如下步骤：通过设置在路口的射频识别读写器获取进入路口车辆的识别信息；根据车辆识别信息判断第一车辆在所述路口的状态，确定所述第一车辆的首次识别时间；在所述首次识别时间通过仿真界面显示第一车辆对应的车辆图标在所述路口移动的动画。本发明可以精细化显示路口的交通运行状况，便于车辆的监测。

Description

基于机动车电子标识的路口精细化显示方法及装置

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于机动车电子标识的路口精细化显示方法及装置。

背景技术

随着经济的蓬勃发展，车辆保有量也随之迅速增长，给交通运行带来了很大的压力，为交通事故的发生埋下了隐患，因此对道路车辆的监测及管理非常必要。目前，在路口管理中通常会引入红绿灯来引导不同方向车辆分时通过，而通过交通用摄像机或射频识别读写器识别经过车辆的身份。但是上述方式只能对违法车辆进行抓取，以数据形式表现经过车辆的简要情况，但对路口的拥堵状况及车辆的行驶状态等都不能直观地表现出来，不适合供交通管理的相关人员进行实时分析判断。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机动车电子标识的路口精细化显示方法及装置，解决了现有技术中基于机动车电子标识的路口交通状况不能直观显示，车辆监测不易观察的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的一种基于机动车电子标识的路口精细化显示方法，包括如下步骤：

通过设置在路口的射频识别读写器获取进入路口车辆的识别信息；

根据车辆识别信息判断第一车辆在所述路口的状态，确定所述第一车辆的首次识别时间；

在所述首次识别时间通过仿真界面显示第一车辆对应的车辆图标在所述路口移动的动画。

作为本发明上述基于机动车电子标识的路口精细化显示方法的进一步改进，根据车辆识别信息确定所述第一车辆的属性，根据所述第一车辆的属性确定在所述仿真界面中第一车辆对应的车辆图标的样式。

作为本发明上述基于机动车电子标识的路口精细化显示方法的进一步改进，所述仿真界面中路口设置显示有对应的车道，根据车辆识别信息确定所述第一车辆所在的车道，所述第一车辆对应的车辆图标根据所述第一车辆所在的车道确定在所述仿真界面中移动的车道。

作为本发明上述基于机动车电子标识的路口精细化显示方法的进一步改进，根据车辆识别信息确定所述第一车辆的行驶速度，在仿真界面对应的路口包括对应的仿真路径，所述第一车辆对应的车辆图标自仿真路径的起点根据所述第一车辆的行驶速度开始移动。

作为本发明上述基于机动车电子标识的路口精细化显示方法的进一步改进，当仿真界面中的第一车辆对应的车辆图标沿仿真路径移动到终点，通过分析车辆识别信息确定仍然识别到所述第一车辆时，所述第一车辆对应的车辆图标显示在所述仿真路径的终点处。

作为本发明上述基于机动车电子标识的路口精细化显示方法的进一步改进，根据车辆识别信息确定所述第一车辆的识别情况，在中断识别到所述第一车辆时间超过第一阈值时，触发在仿真界面中移动的第一车辆对应的车辆图标消失。

为了解决上述技术问题，本发明的一种基于机动车电子标识的路口精细化显示装置，包括：

获取单元，用于通过设置在路口的射频识别读写器获取进入路口车辆的识别信息；

分析单元，用于根据车辆识别信息判断第一车辆在所述路口的状态，确定所述第一车辆的首次识别时间；

显示单元，用于在所述首次识别时间通过仿真界面显示第一车辆对应的车辆图标在所述路口移动的动画。

作为本发明上述基于机动车电子标识的路口精细化显示装置的进一步改进，所述显示单元根据车辆识别信息确定所述第一车辆的行驶速度，在仿真界面对应的路口包括对应的仿真路径，所述第一车辆对应的车辆图标自仿真路径的起点根据所述第一车辆的行驶速度开始移动。

作为本发明上述基于机动车电子标识的路口精细化显示装置的进一步改进，所述显示单元当仿真界面中的第一车辆对应的车辆图标沿仿真路径移动到终点，通过分析车辆识别信息确定仍然识别到所述第一车辆时，所述第一车辆对应的车辆图标显示在所述仿真路径的终点处。

作为本发明上述基于机动车电子标识的路口精细化显示装置的进一步改进，所述显示单元根据车辆识别信息确定所述第一车辆的识别情况，在中断识别到所述第一车辆时间超过第一阈值时，触发在仿真界面中移动的第一车辆对应的车辆图标消失。

与现有技术相比，本发明通过路口设置的射频识别读写器获得经过车辆的识别信息，包括机动车电子标识反馈的车辆详细信息及识别时间等，通过分析在显示界面上仿真相应路口的交通运行状况。本发明可以精细化显示路口的交通运行状况，便于车辆的监测。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施方式中基于机动车电子标识的路口精细化显示方法流程图。

图2为本发明一实施方式中基于机动车电子标识的路口精细化显示仿真界面示意图。

图3为本发明一实施方式中基于机动车电子标识的路口精细化显示装置示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

需要说明的是，在不同的实施方式中，可能使用相同的标号或标记，但这些并不代表结构或功能上的绝对联系关系。并且，各实施方式中所提到的“第一”、“第二”等也并不代表结构或功能上的绝对区分关系，这些仅仅是为了描述的方便。

如图1所示，本发明一实施方式中基于机动车电子标识的路口精细化显示方法流程图。基于机动车电子标识的路口精细化显示方法，具体包括如下步骤：

步骤S1、通过设置在路口的射频识别读写器获取进入路口车辆的识别信息。射频识别读写器是通过收发射频信号与汽车前挡风玻璃上安装的机动车电子标识进行通信，当车辆进入到对应射频识别读写器的识别范围时，车辆上的机动车电子标识就会和射频识别读写器进行射频通信，具体地，机动车电子标识将存储的相关车辆静态信息反馈给对应的射频识别读写器，例如对应车辆的车牌号、车辆类型、车辆品牌、车身颜色等，这些都是在车辆注册时事先存储在机动车电子标识中的。上述射频通信优选地采用无源射频识别技术，通信频段在920-925MHz。通过射频识别读写器获取的车辆识别信息不仅可以包括机动车电子标识反馈的车辆静态信息，还可以利用机动车电子标识反馈信号的信号强度及射频识别读写器读取机动车电子标识的单位时间次数、特定时间节点的识别特征等计算出车辆的动态信息，比如车辆所在的车道、车辆的行驶速度等，另外还包括识别对应车辆的时间及对应车辆在射频识别读写器识别范围内识别的次数等。以十字路口为例，可以通过在进入十字路口的四个方向的道路上安装射频识别读写器，识别经过十字路口的车辆，每个方向的道路可以由一个射频识别读写器负责车辆识别，具体到同一道路上的多个车道，可以由射频识别读写器连接控制的多个天线完成，每个天线分别负责一个车道的车辆识别。当射频识别读写器获取到对应车辆的识别信息时，可以通过中间件上报给相应的应用平台，应用平台可以通过上报的信息获取到经过对应路口车辆的车辆身份、车辆属性以及车辆的行驶状态等，从而可以通过分析仿真直观地显示路口的精细化交通运行状况。

步骤S2、根据车辆识别信息判断第一车辆在所述路口的状态，确定所述第一车辆的首次识别时间。如上所述，车辆识别信息包括车牌号、车辆类型、车辆品牌、车身颜色等车辆静态信息，及相关识别记录等，进一步通过分析相应的识别记录确定车辆所在的车道、行驶速度等车辆动态信息，因此通过车辆识别信息可以判断出第一车辆在所述路口的相关状态，比如判断出苏A12345在人民路与校场桥路交叉路口自东向西利用左转车道通过路口，通过速度在40km/h，通行畅通等等。当第一车辆进入对应路口的射频识别读写器的识别范围时，射频识别读写器会反复不断地识别到第一车辆上机动车电子标识反馈的信息，而识别第一车辆的首次识别时间可以确定为第一车辆的进场时间，即第一车辆进入射频识别读写器识别范围的时间，说明第一车辆相应的状态已经是准备进入路口了。需要说明的是，当第一车辆离场后，即第一车辆离开射频识别读写器的识别范围后，比如第一车辆离开相应路口驶向其他地方后，再次经过相应路口被对应的射频识别读写器识别到时，此时可以通过重新判断首次识别时间来确定第一车辆的新进场时间。车辆离场的判断可以通过分析是否超时未识别到第一车辆的身份来判断，但是需要考虑车辆在射频识别读写器识别范围内出现中断未识别到第一车辆的情况，因为车辆在射频识别读写器识别范围内出现中断的时间相对较短，因此可以很好将其区别开。

步骤S3、在所述首次识别时间通过仿真界面显示第一车辆对应的车辆图标在所述路口移动的动画。如上所述，当获取第一车辆的首次识别记录时，就可以判断第一车辆进场，因此可以通过仿真界面显示第一车辆对应的车辆图标在所述路口移动的动画来模拟第一车辆实际的行驶情况，通过车辆图标来表示实际路口的第一车辆，在仿真界面对应路口的道路上显示相应的移动动画，这样可以直观地表现出第一车辆在对应路口的情况，当在仿真界面上叠加多个第一车辆的移动动画显示信息，就可以宏观地表现出对应路口的交通运行状况，这就相对于直接获得的数据形式更加具体，不存在抽象的表达形式不便于交通管理的相关人员对车辆的监测。

如图2所示，仿真界面是通过计算机等设备显示出来的对相应路口的交通运行状况进行模拟显示的画面，具体地，可以通过操作设备来选择或搜索特定的路口进行切换，从而可以对特定的路口的交通运行情况进行监测。以选择人民路与校场桥路交叉的十字路口为例，仿真界面中路口分别辐射包括四个方向的道路，分别对应于北进口道路、南进口道路、西进口道路及东进口道路，优选地可以通过选择显示任意一个进口道路的特写显示界面来展示对应进口道路的车辆通过情况。车辆按照交通规则靠右行驶进入路口，在路口与任一方向进口道路之间由停止线分隔，车辆在通过停止线前包括等待区，根据不同的车道可以有直行等待区、左转等待区等，车辆可以根据行驶的方向选择对应的车道，如上所述，由于每个车道都会相应设置一个天线负责对应车道的车辆识别，因此可以获取到不同车道的车辆经过信息。而车辆通过停止线后就是进入通行路口。以北进口为例，当第一车辆进入到对应射频识别读写器的识别范围时，射频识别读写器就可以识别到相应第一车辆的识别信息，相应地也会在仿真界面的北进口道路上显示第一车辆对应的车辆图标，以表示北进口道路上有一辆车在行驶移动，第一车辆对应的车辆图标具体在北进口道路上哪个车道行驶，可以根据识别第一车辆的车辆识别信息来判断，如上所述，每个车道对应的天线负责与对应车道的车辆进行通信，在更多的实施方式中，还会结合识别获得的相关次数、信号强度等进行综合判断，如在车辆识别信息中得出第一车辆处于北进口道路的左转车道上，相应地就会在仿真界面的北进口道路的左转车道上显示第一车辆对应的车辆图标在其移动的动画。优选地，射频识别读写器在获取第一车辆识别信息时，不仅可以得到第一车辆的车牌号，还可以得到第一车辆的类型、车辆品牌、车身颜色等属性，因此可以根据车辆识别信息确定第一车辆的属性，从而来确定在仿真界面中移动的第一车辆对应的车辆图标的样式。具体地，车辆的类型可以是小汽车、大卡车、面包车等，它们具有不同的轮廓外形，相应的车辆品牌也具有区别辨识的轮廓外形，通过事先存储不同属性车辆图标的样式，根据实际的车辆属性来调用特定样式的车辆图标显示在仿真界面上，这样可以很直观地帮助相关人员观察路口交通车辆组成情况，同理也可以根据不同的车身颜色切换车辆图标的颜色。

在更多的实施方式中，在仿真界面中具体设置有若干个仿真路径，仿真路径用于表示第一车辆对应的车辆图标移动动画的轨迹，若干个仿真路径分别与对应路口道路的车道相关联，可以通过定义相应的仿真路径类，通过实例化仿真路径类，定义特定仿真路径与对应车道关联，即仿真路径处于仿真界面中对应车道的位置，仿真路径具有起点及终点，当确定到第一车辆在特定车道上时，第一车辆对应的车辆图标就会在对应车道仿真路径的起点与终点之间进行移动，从而在仿真界面中显示的效果就是第一车辆在对应的车道进行移动。仿真路径的起点及终点距离可以考虑实际射频识别读写器的识别范围的距离及在仿真界面中的比例大小，仿真路径的终点可以设置在实际射频识别读写器对应天线安装的正下方道路位置，因为天线正下方通常是车辆离场的位置。具体地，当确定首次识别第一车辆的识别记录时，就会触发第一车辆对应的车辆图标出现在对应的仿真路径的起点处，可以采用默认的匀速从仿真路径起点向终点方向移动。优选地，第一车辆对应的车辆图标移动速度可以根据车辆的实际速度进行模拟，具体可以根据车辆识别信息确定第一车辆的行驶速度，具体根据第一车辆的行驶速度进行分级，相应地为车辆图标的移动速度进行分级，车辆图标的移动速度根据第一车辆的行驶速度所在的分级进行相应分级的移动速度动画，这样可以模拟第一车辆的实际行驶效果。

需要说明的是，步骤S1获取进入路口车辆的识别信息是一个持续往复的过程，可以与步骤S2、步骤S3同步进行，不断地更新路口的车辆经过状况。进一步，第一车辆对应的车辆图标在仿真路径的起点与终点之间进行移动的过程中，还可以通过实时不断获得的车辆识别信息来判断所述第一车辆的更新状态。如上所述，第一车辆在射频识别读写器的识别范围内时，第一车辆上的机动车电子标识会重复不断地向射频识别读写器反馈信息，因此可以基于分析车辆识别信息来确定是否仍然识别到第一车辆，如果仍然持续识别到第一车辆，说明第一车辆还没有离场，因此对应车辆图标还要在仿真路径上移动。但是，当第一车辆对应的车辆图标沿仿真路径移动到终点，由于确定第一车辆还在射频识别读写器的识别范围，所以将第一车辆对应的车辆图标移动动画停止在仿真路径的终点，相应于实际路口即为射频识别读写器对应天线的正下方位置，保持第一车辆还显示在对应的仿真界面的车道上。当识别到多个第一车辆确定没有离场，可以根据不同第一车辆的进场时间（即首次识别时间）进行排序，在仿真界面中依序停止在仿真路径的终点前。另外，在第一车辆对应的车辆图标在仿真路径的起点与终点之间移动的过程中，如果根据车辆识别信息确定车辆离场了，即中断识别到第一车辆时间超过第一阈值时，在车辆识别信息中发现超过第一阈值的时间未识别到第一车辆的记录，此时触发在仿真界面中移动的第一车辆对应的车辆图标消失，表示对应的第一车辆已不在对应的车道上。而如果中断识别的时间小于第一阈值，说明第一车辆仍然在射频识别读写器的识别范围内，就保证第一车辆对应的车辆图标在所述路口移动的动画继续。第一阈值是事先确定的门限值，如上所述，车辆在射频识别读写器识别范围内，进入盲区、邻车干扰等干扰情况都可能造成识别中断，所以第一阈值应设置大于上述在干扰情况下的平均中断时间，以排除上述的情况。

在优选的实施方式中，还可以通过多维表现形式标识路口的具体交通运行情况，比如路口红绿灯情况，如图2所示，可以对应在仿真界面路口的相应位置显示特定方向的红绿灯显示情况，具体可以模拟实际路口运行的红绿灯状态及相位倒计时等，可以很直观地了解到对应车道的流向管制状态。进一步还可以根据车辆识别信息分析的结果，显示所有经过对应路口的第一车辆的相关信息，从而反映路口的真实交通运行情况，包括通过列表、图表、标记等形式显示第一车辆所在车道、行驶速度、车头间距、车头时距、车道时间占有率、车道空间占有率、排队长度、道路交通通行状态、车流流向状态、交通事件检测（车道拥堵、发生车祸、违规停车）、交通指数等数据，更具体地还可以在仿真界面的侧边显示相应的实施事故、交通管制、道路施工等提示信息。

在进一步的实施方式中，还可以对仿真界面中显示的动画等动态信息进行录制，根据实际的需要进行回放观看，回放观看可以通过设置时间、路口、对应车辆选择进行指定的回放，回放的过程可以通过时间快进或慢进等方式自由调整回放的节奏。

如图3所示，本发明一实施方式中基于机动车电子标识的路口精细化显示装置示意图。基于机动车电子标识的路口精细化显示装置包括获取单元U1、分析单元U2及显示单元U3。

获取单元U1用于通过设置在路口的射频识别读写器获取进入路口车辆的识别信息。参照基于机动车电子标识的路口精细化显示方法的具体实施方式，获取单元U1可以通过射频识别读写器与经过对应路口的车辆进行通信，车辆前挡风玻璃上安装的机动车电子标识可以把相应的信息反馈给射频识别读写器，具体地，射频识别读写器可以安装在进入路口的不同方向的道路上，获取单元U1通过射频识别读写器获取进入路口车辆的识别信息，获取单元U1可以持续不断地进行采集工作，以不断获取对应路口车辆的新识别信息。

分析单元 U2用于根据车辆识别信息判断第一车辆在所述路口的状态，确定所述第一车辆的首次识别时间。分析单元U2通过获取单元U1采集的车辆识别信息来判断第一车辆在所述路口的状态，包括上述的车辆静态信息及车辆动态信息等，确定所述第一车辆的首次识别时间，从而获得第一车辆进场的时间，从而用于触发显示单元U3在仿真界面中显示第一车辆对应的车辆图标进行移动。需要说明的是，当车辆离开对应路口后，通过绕行或返回等方式重新回到对应路口时，对车辆进行识别的首次识别时间需要相应重新计算。

显示单元U3用于在所述首次识别时间通过仿真界面显示第一车辆对应的车辆图标在所述路口移动的动画，显示单元U3通过仿真第一车辆的移动来表示第一车辆在对应路口的行驶状态，当同时有多个车辆通过对应路口，就可以通过显示单元U3仿真多个车辆的移动动画，从而反映对应路口的综合交通运行情况。在具体的实施方式中，显示单元U3可以根据车辆识别信息确定所述第一车辆的属性，根据所述第一车辆的属性确定在所述仿真界面中第一车辆对应的车辆图标的样式，第一车辆的属性包括类型、品牌、颜色等，比如第一车辆是小汽车，相应在仿真界面上表示第一车辆的车辆图标就是一个小汽车形状的图标，这样可以通过仿真界面了解到对应路口具体的交通车辆组成结构。显示单元U3还可以在所述仿真界面中路口设置显示有对应的车道，根据车辆识别信息确定所述第一车辆所在的车道，所述第一车辆对应的车辆图标根据所述第一车辆所在的车道确定在所述仿真界面中移动的车道，这样不仅可以通过仿真界面了解到对应路口道路上车辆的通行情况，还可以精细化到对应车道的通行情况。在另一实施方式中，显示单元U3可以根据车辆识别信息确定所述第一车辆的行驶速度，在仿真界面对应的路口包括对应的仿真路径，所述第一车辆对应的车辆图标自仿真路径的起点根据所述第一车辆的行驶速度开始移动。当仿真界面中的第一车辆对应的车辆图标沿仿真路径移动到终点，通过分析车辆识别信息确定仍然识别到所述第一车辆时，所述第一车辆对应的车辆图标显示在所述仿真路径的终点处。进一步，显示单元U3根据车辆识别信息确定所述第一车辆的识别情况，在中断识别到所述第一车辆时间超过第一阈值时，触发在仿真界面中移动的第一车辆对应的车辆图标消失。优选地，显示单元U3可以根据设定回放历史的显示记录，具体的回放可以根据时间、路口、对应车辆选择等进行指定显示，进一步还可以通过快进或慢进等方式自由调整回放的节奏。需要说明的是，基于机动车电子标识的路口精细化显示装置的具体实施方式可以参照基于机动车电子标识的路口精细化显示方法的具体实施方式。

结合本申请所公开的方法技术方案，可以直接体现为硬件、由控制单元执行的软件模块或二者组合，即一个或多个步骤和/或一个或多个步骤组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块，例如ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路）、FPGA（Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。为了描述的方便，描述上述装置时以功能分为各种模块分别描述，当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来。该软件由微控制单元执行，依赖于所需要的配置，可以包括任何类型的一个或多个微控制单元，包括但不限于微控制单元、微控制器、DSP（Digital Signal Processor，数字信号控制单元）或其任意组合。该软件存储在存储器，例如，易失性存储器（例如随机读取存储器等）、非易失性存储器（例如，只读存储器、闪存等）或其任意组合。

综上所述，本发明通过路口设置的射频识别读写器获得经过车辆的识别信息，包括机动车电子标识反馈的车辆详细信息及识别时间等，通过分析在显示界面上仿真相应路口的交通运行状况。本发明可以精细化显示路口的交通运行状况，便于车辆的监测。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于机动车电子标识的路口精细化显示方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过设置在路口的射频识别读写器获取进入路口车辆的识别信息；

根据车辆识别信息判断第一车辆在所述路口的状态，确定所述第一车辆的首次识别时间；

在所述首次识别时间通过仿真界面显示第一车辆对应的车辆图标在所述路口移动的动画。

2.根据权利要求1所述的基于机动车电子标识的路口精细化显示方法，其特征在于，根据车辆识别信息确定所述第一车辆的属性，根据所述第一车辆的属性确定在所述仿真界面中第一车辆对应的车辆图标的样式。

3.根据权利要求1所述的基于机动车电子标识的路口精细化显示方法，其特征在于，所述仿真界面中路口设置显示有对应的车道，根据车辆识别信息确定所述第一车辆所在的车道，所述第一车辆对应的车辆图标根据所述第一车辆所在的车道确定在所述仿真界面中移动的车道。

4.根据权利要求1所述的基于机动车电子标识的路口精细化显示方法，其特征在于，根据车辆识别信息确定所述第一车辆的行驶速度，在仿真界面对应的路口包括对应的仿真路径，所述第一车辆对应的车辆图标自仿真路径的起点根据所述第一车辆的行驶速度开始移动。

5.根据权利要求4所述的基于机动车电子标识的路口精细化显示方法，其特征在于，当仿真界面中的第一车辆对应的车辆图标沿仿真路径移动到终点，通过分析车辆识别信息确定仍然识别到所述第一车辆时，所述第一车辆对应的车辆图标显示在所述仿真路径的终点处。

6.根据权利要求1所述的基于机动车电子标识的路口精细化显示方法，其特征在于，根据车辆识别信息确定所述第一车辆的识别情况，在中断识别到所述第一车辆时间超过第一阈值时，触发在仿真界面中移动的第一车辆对应的车辆图标消失。

7.一种基于机动车电子标识的路口精细化显示装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于通过设置在路口的射频识别读写器获取进入路口车辆的识别信息；

分析单元，用于根据车辆识别信息判断第一车辆在所述路口的状态，确定所述第一车辆的首次识别时间；

显示单元，用于在所述首次识别时间通过仿真界面显示第一车辆对应的车辆图标在所述路口移动的动画。

8.根据权利要求7所述的基于机动车电子标识的路口精细化显示装置，其特征在于，所述显示单元根据车辆识别信息确定所述第一车辆的行驶速度，在仿真界面对应的路口包括对应的仿真路径，所述第一车辆对应的车辆图标自仿真路径的起点根据所述第一车辆的行驶速度开始移动。

9.根据权利要求8所述的基于机动车电子标识的路口精细化显示装置，其特征在于，所述显示单元当仿真界面中的第一车辆对应的车辆图标沿仿真路径移动到终点，通过分析车辆识别信息确定仍然识别到所述第一车辆时，所述第一车辆对应的车辆图标显示在所述仿真路径的终点处。

10.根据权利要求7所述的基于机动车电子标识的路口精细化显示装置，其特征在于，所述显示单元根据车辆识别信息确定所述第一车辆的识别情况，在中断识别到所述第一车辆时间超过第一阈值时，触发在仿真界面中移动的第一车辆对应的车辆图标消失。