CN108490954B - 基于定位系统的车辆控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于定位系统的车辆控制方法，包括：由计算中心收集路网信息；由计算中心基于路网信息，生成多个门限；由计算中心将多个门限生成为路网安全限消息；由计算中心将路网安全限消息发送给车辆控制中心；由车载终端基于全球定位系统(GPS)系统发送的信息，确定车辆行驶信息；由车载终端将车辆行驶信息发送给信息中心；由信息中心对所接收的车辆行驶信息进行处理，得到多个经过处理的信息；由信息中心基于多个经过处理的信息与车辆控制中心进行交互，并且经由信息中心与车辆控制中心的交互，由车辆控制中心生成指令；以及由车辆控制中心将指令发送给车载终端；由车载终端基于指令，控制车辆。本发明的车辆控制方法反应迅速、控制准确。

Description

基于定位系统的车辆控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆自动控制领域，特别涉及一种基于定位系统的车辆控制方法及装置。

背景技术

随着社会科学技术的发展，包括美国在内的世界各国都在大力发展自己的航天科技事业。作为二十一世纪最重要的信息技术产业之一，卫星导航技术在促进经济发展、维护国家安全上发挥的作用越来越受到人们的重视。当前，美国和俄罗斯的全球卫星导航系统均已经正式投入使用，欧盟的“伽利略”计划也在逐步开展，未来在卫星导航领域，世界各国将会展开更加激烈的竞争。美国的GPS系统可以向用户提供精确的位置信息，已经在经济和国防部门得到了广泛的应用，在陆、海、空各类军民载体导航定位、精密测量和授时服务中发挥着重要的作用。目前市场上的车辆监控系统普遍都采用GPS导航技术，它不仅能够对车辆进行实时定位，还可以向用户提供精确的时间、速度等信息，有助于监控人员对车辆合理的管理。继美国的GPS系统之后，俄罗斯也推出自己的卫星导航系统，即GLONASS系统。GLONASS系统是一个高精度、全天候的卫星导航系统，然而相比于GPS接收机市场活跃、应用产品丰富，GLONASS接收机的供应严重不足，导致GLONASS系统缺乏应用推广。尽管星座系统早在1996年就已经全部发射入轨，但直到2008年仍只有17颗卫星能够正常运行，且不能同时正常运行，没能实现全球覆盖。美国对GPS卫星导航系统的使用拥有独家的战略优势，并针对GPS制定了一系列的导航战战略方针。其中包括抑制战区内民用信号的使用，如施加干扰，恢复SA(SA政策)手段，屏蔽敌方能够使用的所有导航功能，加强反干扰、反欺骗和抗摧毁能力。尽管美国一直宣称会保证战区以外民用信号的使用，但是一旦战争爆发，其方针所波及的范围不可能小。因此，为了保证在核心技术的使用上不受制于人，我国开始研究属于自己的卫星导航系统。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于定位系统的车辆控制方法及装置，从而克服现有技术的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于定位系统的车辆控制方法，包括如下步骤：由计算中心收集路网信息；由计算中心基于路网信息，生成多个门限，多个门限至少包括：第一门限、第二门限、第三门限、第四门限、第五门限以及第六门限；由计算中心将多个门限生成为路网安全限消息；由计算中心将路网安全限消息发送给车辆控制中心；由车载终端基于全球定位系统(GPS)系统发送的信息，确定车辆行驶信息；由车载终端将车辆行驶信息发送给信息中心；由信息中心对所接收的车辆行驶信息进行处理，得到多个经过处理的信息；由信息中心基于多个经过处理的信息与车辆控制中心进行交互，并且经由信息中心与车辆控制中心的交互，由车辆控制中心生成指令；由车辆控制中心将指令发送给车载终端；由车载终端基于指令，控制车辆。

优选地，上述技术方案中，其中，路网信息至少包括以下各项：道路位置信息、危险点信息、速度限制信息、行驶限制信息以及特殊安全信息。

优选地，上述技术方案中，车辆行驶信息至少包括以下各项：车辆标识符、车辆所处位置信息、车速信息、行驶方向信息以及车辆组件状态信息；其中，由信息中心对所接收的车辆行驶信息进行处理，得到多个经过处理的信息包括：由信息中心从所接收的车辆行驶信息中提取车辆标识符和车辆所处位置信息；建立车辆所处位置信息和车辆行驶信息中的剩余信息与车辆标识符之间的关联。

优选地，上述技术方案中，由信息中心基于多个经过处理的信息与车辆控制中心进行交互，并且经由信息中心与车辆控制中心的交互，由车辆控制中心生成指令包括：由信息中心将车辆所处位置信息发送给车辆控制中心；由车辆控制中心基于车辆所处位置信息搜索相关联的路网安全限消息；如果车辆控制中心搜索到相关联的路网安全限消息，则由车辆控制中心执行以下操作：向信息中心发送信息请求消息；接收由信息中心发送的车辆行驶信息；至少提取车速信息、行驶方向信息以及车辆组件状态信息；如果车辆位置与第一门限的偏差大于预定值，则生成第一指令；如果车速大于第二门限，则生成第二指令；如果车辆组件状态超过第三门限，则生成第三指令；如果车辆控制中心没有搜索到相关联的路网安全限消息，则由车辆控制中心执行以下操作：从路网安全限消息中提取第四门限以生成位置控制指令；从路网安全限消息中提取第五门限以生成速度控制指令；从路网安全限消息中提取第六门限以生成车辆组件控制指令。

优选地，上述技术方案中，由计算中心基于路网信息，生成多个门限包括：根据道路位置，将路网划分为多个子区域；基于多个子区域中的每个子区域的路网信息以及历史交通记录，生成第一门限、第二门限以及第三门限；搜索路网中事故高发区域；基于事故高发区域的路网信息以及历史交通记录，生成第四门限、第五门限以及第六门限。

本发明还提供了一种基于定位系统的车辆控制装置，包括：用于由计算中心收集路网信息的单元；用于由计算中心基于路网信息，生成多个门限的单元，多个门限至少包括：第一门限、第二门限、第三门限、第四门限、第五门限以及第六门限；用于由计算中心将多个门限生成为路网安全限消息的单元；用于由计算中心将路网安全限消息发送给车辆控制中心的单元；用于由车载终端基于全球定位系统(GPS)系统发送的信息，确定车辆行驶信息的单元；用于由车载终端将车辆行驶信息发送给信息中心的单元；用于由信息中心对所接收的车辆行驶信息进行处理，得到多个经过处理的信息的单元；用于由信息中心基于多个经过处理的信息与车辆控制中心进行交互，并且经由信息中心与车辆控制中心的交互，由车辆控制中心生成指令的单元；用于由车辆控制中心将指令发送给车载终端的单元；以及用于由车载终端基于指令，控制车辆的单元。

优选地，上述技术方案中，其中，路网信息至少包括以下各项：道路位置信息、危险点信息、速度限制信息、行驶限制信息以及特殊安全信息。

优选地，上述技术方案中，车辆行驶信息至少包括以下各项：车辆标识符、车辆所处位置信息、车速信息、行驶方向信息以及车辆组件状态信息；其中，用于由信息中心对所接收的车辆行驶信息进行处理，得到多个经过处理的信息的单元还被配置为：由信息中心从所接收的车辆行驶信息中提取车辆标识符和车辆所处位置信息；建立车辆所处位置信息和车辆行驶信息中的剩余信息与车辆标识符之间的关联。

优选地，上述技术方案中，用于由信息中心基于多个经过处理的信息与车辆控制中心进行交互，并且经由信息中心与车辆控制中心的交互，由车辆控制中心生成指令的单元还被配置为：由信息中心将车辆所处位置信息发送给车辆控制中心；由车辆控制中心基于车辆所处位置信息搜索相关联的路网安全限消息；如果车辆控制中心搜索到相关联的路网安全限消息，则由车辆控制中心执行以下操作：向信息中心发送信息请求消息；接收由信息中心发送的车辆行驶信息；至少提取车速信息、行驶方向信息以及车辆组件状态信息；如果车辆位置与第一门限的偏差大于预定值，则生成第一指令；如果车速大于第二门限，则生成第二指令；如果车辆组件状态超过第三门限，则生成第三指令；如果车辆控制中心没有搜索到相关联的路网安全限消息，则由车辆控制中心执行以下操作：从路网安全限消息中提取第四门限以生成位置控制指令；从路网安全限消息中提取第五门限以生成速度控制指令；从路网安全限消息中提取第六门限以生成车辆组件控制指令。

优选地，上述技术方案中，用于由计算中心基于路网信息，生成多个门限的单元还被配置为：根据道路位置，将路网划分为多个子区域；基于多个子区域中的每个子区域的路网信息以及历史交通记录，生成第一门限、第二门限以及第三门限；搜索路网中事故高发区域；基于事故高发区域的路网信息以及历史交通记录，生成第四门限、第五门限以及第六门限。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：目前现有技术已经提出了一些基于定位系统的汽车控制方法，现有技术的方法的缺陷在于：目前的方法虽然应用了无线传输、宽带、定位系统、数据库的概念，但是目前方法的监控策略依然是基于人工判断的。众所周知的是，人工判断局限性非常大，有的人性格比较稳重，可能控制策略定义的就比较沉稳，这将导致车辆性能不能完全发挥出来，并且降低公路使用效率，有的人性格比较激进，它们定义的控制策略可能就比较激进，这可能导致车辆行驶过程中发生安全事故。同时人在处理突发事件时反应速度远低于计算机，所以人并不能很好的处理突发事故。为了克服现有技术中的问题，本发明提出了一种新型的控制方法，本发明的方法基于大数据分析，将路网信息以及道路历史信息作为训练样本，经由大数据算法，得出用于控制车辆的安全限，并基于这种安全限来控制车辆。避免了人工控制和人工判断受控制人员性格影响较大，反应速度慢的缺陷，取得了良好的效果。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是根据本发明的基于定位系统的车辆控制方法的方法流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例1

本发明的车辆控制方法包括如下步骤：步骤101：由计算中心收集路网信息；步骤102：由计算中心基于路网信息，生成多个门限，多个门限至少包括：第一门限、第二门限、第三门限、第四门限、第五门限以及第六门限；步骤103：由计算中心将多个门限生成为路网安全限消息；步骤104：由计算中心将路网安全限消息发送给车辆控制中心；步骤105：由车载终端基于全球定位系统(GPS)系统发送的信息，确定车辆行驶信息；步骤106：由车载终端将车辆行驶信息发送给信息中心；步骤107：由信息中心对所接收的车辆行驶信息进行处理，得到多个经过处理的信息；步骤108：由信息中心基于多个经过处理的信息与车辆控制中心进行交互，并且经由信息中心与车辆控制中心的交互，由车辆控制中心生成指令；步骤109：由车辆控制中心将指令发送给车载终端；以及步骤110：由车载终端基于指令，控制车辆。

由本发明的步骤可见，与现有技术相比，本发明的基于定位系统的车辆控制方法完全排除了人为因素的干扰，车辆控制的优劣完全取决于算法的优劣。

实施例2

上述方案中，路网信息至少包括以下各项：道路位置信息、危险点信息、速度限制信息、行驶限制信息以及特殊安全信息。车辆行驶信息至少包括以下各项：车辆标识符、车辆所处位置信息、车速信息、行驶方向信息以及车辆组件状态信息；其中，由信息中心对所接收的车辆行驶信息进行处理，得到多个经过处理的信息包括：由信息中心从所接收的车辆行驶信息中提取车辆标识符和车辆所处位置信息；建立车辆所处位置信息和车辆行驶信息中的剩余信息与车辆标识符之间的关联。

具体而言，危险点信息包括路网某个位置附近的事故多发点，事故诱因，需要特别注意的一些其它信息。行驶限制信息包括一些特别的行驶限制，例如禁止掉头、禁止左转或者右转、单行线、潮汐车道等等。特殊安全信息可以是某个特殊时间段中的特定信息，例如某天某段路程由于大型活动而封闭道路等等。

实施例3

由信息中心基于多个经过处理的信息与车辆控制中心进行交互，并且经由信息中心与车辆控制中心的交互，由车辆控制中心生成指令包括：由信息中心将车辆所处位置信息发送给车辆控制中心；由车辆控制中心基于车辆所处位置信息搜索相关联的路网安全限消息；如果车辆控制中心搜索到相关联的路网安全限消息，则由车辆控制中心执行以下操作：向信息中心发送信息请求消息；接收由信息中心发送的车辆行驶信息；至少提取车速信息、行驶方向信息以及车辆组件状态信息；如果车辆位置与第一门限的偏差大于预定值，则生成第一指令；如果车速大于第二门限，则生成第二指令；如果车辆组件状态超过第三门限，则生成第三指令；如果车辆控制中心没有搜索到相关联的路网安全限消息，则由车辆控制中心执行以下操作：从路网安全限消息中提取第四门限以生成位置控制指令；从路网安全限消息中提取第五门限以生成速度控制指令；从路网安全限消息中提取第六门限以生成车辆组件控制指令。

众所周知的是，以目前的技术水平，路网信息不可能做到无限精细，也不可能包含所有位置的路网信息，某些地段的路网信息可能缺失。现有技术一般来说并不能解决路网信息缺失的问题，目前现有技术的方法就是使用缺失地区周围的其它地区的情况推断缺失地区的情况，或者直接退出监控模式，告知驾驶员需要谨慎驾驶。这种方式实际上大大降低了驾驶监控系统的应用价值。本发明开发了一种保守型的监控方法，本发明的方法在缺失路网信息路段，利用道路中较为危险的地段的事故信息，推导出一些较为保守的形式参数，以这种稳健型参数来控制车辆。

实施例4

由计算中心基于路网信息，生成多个门限包括：根据道路位置，将路网划分为多个子区域；基于多个子区域中的每个子区域的路网信息以及历史交通记录，生成第一门限、第二门限以及第三门限；搜索路网中事故高发区域；基于事故高发区域的路网信息以及历史交通记录，生成第四门限、第五门限以及第六门限。

实施例5

本发明提供了一种基于定位系统的车辆控制装置，包括：用于由计算中心收集路网信息的单元；用于由计算中心基于路网信息，生成多个门限的单元，多个门限至少包括：第一门限、第二门限、第三门限、第四门限、第五门限以及第六门限；用于由计算中心将多个门限生成为路网安全限消息的单元；用于由计算中心将路网安全限消息发送给车辆控制中心的单元；用于由车载终端基于全球定位系统(GPS)系统发送的信息，确定车辆行驶信息的单元；用于由车载终端将车辆行驶信息发送给信息中心的单元；用于由信息中心对所接收的车辆行驶信息进行处理，得到多个经过处理的信息的单元；用于由信息中心基于多个经过处理的信息与车辆控制中心进行交互，并且经由信息中心与车辆控制中心的交互，由车辆控制中心生成指令的单元；用于由车辆控制中心将指令发送给车载终端的单元；以及用于由车载终端基于指令，控制车辆的单元。

实施例6

路网信息至少包括以下各项：道路位置信息、危险点信息、速度限制信息、行驶限制信息以及特殊安全信息。车辆行驶信息至少包括以下各项：车辆标识符、车辆所处位置信息、车速信息、行驶方向信息以及车辆组件状态信息；其中，用于由信息中心对所接收的车辆行驶信息进行处理，得到多个经过处理的信息的单元还被配置为：由信息中心从所接收的车辆行驶信息中提取车辆标识符和车辆所处位置信息；建立车辆所处位置信息和车辆行驶信息中的剩余信息与车辆标识符之间的关联。用于由信息中心基于多个经过处理的信息与车辆控制中心进行交互，并且经由信息中心与车辆控制中心的交互，由车辆控制中心生成指令的单元还被配置为：由信息中心将车辆所处位置信息发送给车辆控制中心；由车辆控制中心基于车辆所处位置信息搜索相关联的路网安全限消息；如果车辆控制中心搜索到相关联的路网安全限消息，则由车辆控制中心执行以下操作：向信息中心发送信息请求消息；接收由信息中心发送的车辆行驶信息；至少提取车速信息、行驶方向信息以及车辆组件状态信息；如果车辆位置与第一门限的偏差大于预定值，则生成第一指令；如果车速大于第二门限，则生成第二指令；如果车辆组件状态超过第三门限，则生成第三指令；如果车辆控制中心没有搜索到相关联的路网安全限消息，则由车辆控制中心执行以下操作：从路网安全限消息中提取第四门限以生成位置控制指令；从路网安全限消息中提取第五门限以生成速度控制指令；从路网安全限消息中提取第六门限以生成车辆组件控制指令。用于由计算中心基于路网信息，生成多个门限的单元还被配置为：根据道路位置，将路网划分为多个子区域；基于多个子区域中的每个子区域的路网信息以及历史交通记录，生成第一门限、第二门限以及第三门限；搜索路网中事故高发区域；基于事故高发区域的路网信息以及历史交通记录，生成第四门限、第五门限以及第六门限。

已经通过包括块、模块、组件、电路、步骤、过程、算法等的各种元件在具体实施方式中描述了并且在附图中示出了装置和方法。可以使用电子硬件、计算机软件或其任何组合来单独或与其他元件和/或功能组合地实现这些元件或其任何部分。这些元素是实现为硬件还是软件取决于特定的应用和对整个系统施加的设计约束。在一个方面，如本文所使用的术语“组件”可以是构成系统的部件之一并且可以被分成其他组件。

举例来说，可以用包括一个或多个处理器的“系统”来实现元件或者元件的任何部分或者元件的任意组合。处理器可以包括通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑组件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件，或其任何组合，或者设计为执行本文所述功能的任何其他合适的组件。通用处理器可以是微处理器，但是可替换地，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算组件的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP，或者任何其它这样的配置。

系统中的一个或多个处理器可以执行软件。软件应被广泛地解释为表示指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用程序、软件应用程序、软件包、例程、子例程、对象、可执行程序、执行的线程、过程、功能等等，无论是被称为软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言还是其它。该软件可以驻留在暂时或非暂时性计算机可读介质上。作为示例，非暂时性计算机可读介质可以包括磁储存设备(例如，硬盘、软盘、磁条)、光盘(例如，压缩盘(CD)、数字多功能盘(DVD))、智能卡、闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器)、随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步动态RAM(SDRAM)；双倍数据速率RAM(DDRAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、通用寄存器或用于存储软件的任何其他合适的非暂态介质。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种基于定位系统的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括如下步骤：

由计算中心收集路网信息；

由计算中心基于所述路网信息，生成多个门限，所述多个门限至少包括：第一门限、第二门限、第三门限、第四门限、第五门限以及第六门限；

由计算中心将所述多个门限生成为路网安全限消息；

由计算中心将所述路网安全限消息发送给车辆控制中心；

由车载终端基于全球定位系统（GPS）系统发送的信息，确定车辆行驶信息；

由所述车载终端将所述车辆行驶信息发送给信息中心；

由所述信息中心对所接收的车辆行驶信息进行处理，得到多个经过处理的信息；

由所述信息中心基于所述多个经过处理的信息与所述车辆控制中心进行交互，并且经由所述信息中心与所述车辆控制中心的交互，由所述车辆控制中心生成指令；

由所述车辆控制中心将所述指令发送给所述车载终端；以及

由所述车载终端基于所述指令，控制车辆，其中，所述路网信息至少包括以下各项：道路位置信息、危险点信息、速度限制信息、行驶限制信息以及特殊安全信息，

所述车辆行驶信息至少包括以下各项：车辆标识符、车辆所处位置信息、车速信息、行驶方向信息以及车辆组件状态信息；

其中，由所述信息中心对所接收的车辆行驶信息进行处理，得到多个经过处理的信息包括：

由所述信息中心从所接收的车辆行驶信息中提取所述车辆标识符和所述车辆所处位置信息；

建立所述车辆所处位置信息和车辆行驶信息中的剩余信息与所述车辆标识符之间的关联，

由所述信息中心基于所述多个经过处理的信息与所述车辆控制中心进行交互，并且经由所述信息中心与所述车辆控制中心的交互，由所述车辆控制中心生成指令包括：

由所述信息中心将所述车辆所处位置信息发送给所述车辆控制中心；

由所述车辆控制中心基于所述车辆所处位置信息搜索相关联的路网安全限消息；

如果所述车辆控制中心搜索到相关联的路网安全限消息，则由所述车辆控制中心执行以下操作：

向所述信息中心发送信息请求消息；

接收由所述信息中心发送的车辆行驶信息；

至少提取车速信息、行驶方向信息以及车辆组件状态信息；

如果车辆位置与第一门限的偏差大于预定值，则生成第一指令；

如果车速大于第二门限，则生成第二指令；

如果车辆组件状态超过第三门限，则生成第三指令；

如果所述车辆控制中心没有搜索到相关联的路网安全限消息，则由所述车辆控制中心执行以下操作：

从所述路网安全限消息中提取第四门限以生成位置控制指令；

从所述路网安全限消息中提取第五门限以生成速度控制指令；

从所述路网安全限消息中提取第六门限以生成车辆组件控制指令，

由计算中心基于所述路网信息，生成多个门限包括：

根据道路位置，将路网划分为多个子区域；

基于所述多个子区域中的每个子区域的路网信息以及历史交通记录，生成第一门限、第二门限以及第三门限；

搜索路网中事故高发区域；

基于所述事故高发区域的路网信息以及历史交通记录，生成第四门限、第五门限以及第六门限。

2.一种基于定位系统的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置包括：

用于由计算中心收集路网信息的单元；

用于由计算中心基于所述路网信息，生成多个门限的单元，所述多个门限至少包括：第一门限、第二门限、第三门限、第四门限、第五门限以及第六门限；

用于由计算中心将所述多个门限生成为路网安全限消息的单元；

用于由计算中心将所述路网安全限消息发送给车辆控制中心的单元；

用于由车载终端基于全球定位系统（GPS）系统发送的信息，确定车辆行驶信息的单元；

用于由所述车载终端将所述车辆行驶信息发送给信息中心的单元；

用于由所述信息中心对所接收的车辆行驶信息进行处理，得到多个经过处理的信息的单元；

用于由所述信息中心基于所述多个经过处理的信息与所述车辆控制中心进行交互，并且经由所述信息中心与所述车辆控制中心的交互，由所述车辆控制中心生成指令的单元；

用于由所述车辆控制中心将所述指令发送给所述车载终端的单元；以及

用于由所述车载终端基于所述指令，控制车辆的单元，

其中，所述路网信息至少包括以下各项：道路位置信息、危险点信息、速度限制信息、行驶限制信息以及特殊安全信息，

所述车辆行驶信息至少包括以下各项：车辆标识符、车辆所处位置信息、车速信息、行驶方向信息以及车辆组件状态信息；

其中，用于由所述信息中心对所接收的车辆行驶信息进行处理，得到多个经过处理的信息的单元还被配置为：

由所述信息中心从所接收的车辆行驶信息中提取所述车辆标识符和所述车辆所处位置信息；

建立所述车辆所处位置信息和车辆行驶信息中的剩余信息与所述车辆标识符之间的关联，

用于由所述信息中心基于所述多个经过处理的信息与所述车辆控制中心进行交互，并且经由所述信息中心与所述车辆控制中心的交互，由所述车辆控制中心生成指令的单元还被配置为：

由所述信息中心将所述车辆所处位置信息发送给所述车辆控制中心；

由所述车辆控制中心基于所述车辆所处位置信息搜索相关联的路网安全限消息；

如果所述车辆控制中心搜索到相关联的路网安全限消息，则由所述车辆控制中心执行以下操作：

向所述信息中心发送信息请求消息；

接收由所述信息中心发送的车辆行驶信息；

至少提取车速信息、行驶方向信息以及车辆组件状态信息；

如果车辆位置与第一门限的偏差大于预定值，则生成第一指令；

如果车速大于第二门限，则生成第二指令；

如果车辆组件状态超过第三门限，则生成第三指令；

如果所述车辆控制中心没有搜索到相关联的路网安全限消息，则由所述车辆控制中心执行以下操作：

从所述路网安全限消息中提取第四门限以生成位置控制指令；

从所述路网安全限消息中提取第五门限以生成速度控制指令；

从所述路网安全限消息中提取第六门限以生成车辆组件控制指令，

用于由计算中心基于所述路网信息，生成多个门限的单元还被配置为：

根据道路位置，将路网划分为多个子区域；

基于所述多个子区域中的每个子区域的路网信息以及历史交通记录，生成第一门限、第二门限以及第三门限；

搜索路网中事故高发区域；

基于所述事故高发区域的路网信息以及历史交通记录，生成第四门限、第五门限以及第六门限。

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