CN108486043A - 一种软骨组织切碎、酶解消化一体装置及软骨组织处理的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软骨组织切碎、酶解消化一体装置，包括第一电机、传动机构、凸轮组、刀架、锥齿轮和器皿，当开启第一电机时，传动机构带动凸轮组和锥齿轮转动，器皿在锥齿轮的驱动下在水平方向转动，刀架在凸轮组的驱动下进行往复的竖向运动；还包括安全柜，所述安全柜顶部设置有紫外灯。软骨组织处理的方法具体步骤如下：装置灭菌；组织切碎；酶解消化；结束。本装置及软骨处理方法可将软骨组织切成0.1cm³软骨微粒，同时在酶消化过程中使器皿摆动，让软骨组织充分消化，形成悬浮软骨细胞，节省人力、时间并提高了效率，整个操作过程可有效避免外界的污染源，步骤简单、省时省力、保障了无菌化环境、可标准化操作，处理效率显著提高。

Description

一种软骨组织切碎、酶解消化一体装置及软骨组织处理的 方法

技术领域

本发明属于医疗实验器械技术领域，具体地说，本发明涉及一种组织切碎和酶解消化一体装置。

背景技术

骨关节炎(Osteoarthritis,OA)是一种由多因素引起关节软骨纤维化、皲裂、溃疡、脱失而导致的常见衰老性疾病。明确骨关节炎的发病机理,探索出有效且经济实惠的早期干预方式是目前研究过程中的重点。由于软骨细胞是软骨组织中唯一细胞类型，目前体外实验均是基于软骨细胞如何对外界因素产生系列反应而展开研究。因此从进行膝关节置换手术患者的软骨组织中提取软骨细胞是进行后续实验的前提。

为获得软骨细胞，需要先将软骨组织切碎至合适大小，再利用特定的酶将软骨组织碎片进行酶解消化后获得悬浮的软骨细胞。如采用食物搅拌机或研磨机等机械进行软骨组织粉碎，会造成软骨细胞大量受损和死亡，最终获得的活细胞数量较少，影响后续细胞培养实验的效率。因此目前实验中都使用无菌手术刀采用人工方式将软骨组织切碎，一般人工切碎一例膝关节软骨组织花费约2小时，不仅费时费力而且效率低下。首先依靠人工切碎，无法保证软骨组织切碎均匀；其次人工切碎对实验人员的操作熟练程度依赖性较大，且操作时间较长，影响实验效率；另外试验人员长期进行人工切碎动作容易引起肩部、手臂和腰背部劳损。

现有技术中，软骨组织切碎后添加特定酶然后放置于恒温培养箱中进行酶解消化。整个酶解过程处于静止状态，酶与软骨组织碎片、软骨细胞之间接触不充分，造成酶解消化不充分，获得分离的软骨细胞数量不理想，影响后续细胞培养实验的效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种软骨组织切碎、酶解消化一体装置及软骨组织处理的方法。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种软骨组织切碎、酶解消化一体装置，包括第一电机、传动机构、凸轮组、刀架、锥齿轮和器皿；传动机构包括由第一电机驱动的传动带、齿轮组A和齿轮组B；凸轮组包括凸轮A和凸轮B，凸轮A和凸轮B分别通过连接轴与齿轮组A和齿轮组B连接，齿轮组A和齿轮组B转动时带动凸轮A和凸轮B转动；刀架包括竖向平行的2个立杆、连接2个立杆顶部的横杆、以及位于横杆下方并固定连接的刀片，2个立杆底部与凸轮组相接且凸轮A和凸轮B转动时驱动2个立杆竖向运动；锥齿轮包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮与凸轮A和齿轮组A位于同一连接轴上，从动锥齿轮与主动锥齿轮相互垂直；器皿设置于所述从动锥齿轮的轴的顶部，从动锥齿轮的轴与器皿底部的固定端连接，刀片置于器皿的内部空间；当启动第一电机时，传动机构带动凸轮组和锥齿轮转动，刀架在凸轮组的驱动下进行往复的竖向运动，器皿在锥齿轮的驱动下在水平方向转动，刀片相对器皿内壁进行切削动作，以达到切碎器皿内组织的效果。

优选的，齿轮组的齿厚大于锥齿轮的齿厚。

优选的，传动带为三角带，包括皮带、主传动轮和从传动轮。

优选的，2个立杆的底部均设置有卡件，凸轮A和凸轮B的平面内均设置有沟槽，2个立杆的卡件分别与所述凸轮A和凸轮B的沟槽相互配合；当凸轮A和凸轮B转动时，带动2个立杆在竖向平面内往复运动。

优选的，还包括安全柜，安全柜为可密闭箱体结构，刀架的横杆、刀片及器皿均位于安全柜的内部空间中，安全柜顶部设置有紫外灯，安全柜侧面设置有柜门。

优选的，刀片为十字刀片或米字刀片(根据所需要的效率决定刀片类型)，刀刃的弧度与器皿内壁的弧度一致。

优选的，还包括第二电机、与第二电机连接的联轴器和第二凸轮，器皿底部还设有一个固定面，第二凸轮位于固定面一侧的下方并与其相接，当第二电机驱动第二凸轮转动时，位于第二凸轮上方的固定面和器皿随之晃动。

优选的，器皿底部的固定端与从动锥齿轮的轴通过铰链连接。

优选的，安全柜还设置有控制模块，控制模块可以调节安全柜内的温度、湿度和二氧化碳浓度。

一种采用上述任一项的软骨组织切碎、酶解消化一体装置进行软骨组织处理的方法，具体步骤如下：

装置灭菌：安装消毒后的刀片和器皿，打开安全柜的紫外灯进行紫外光照射至少30分钟，使安全柜内形成一个相对无菌的环境，然后关闭紫外灯；

组织切碎：打开安全柜柜门，将软骨组织和缓冲液置于器皿中，启动第一电机，刀片对器皿中的软骨组织进行反复切割，当软骨组织切碎至所需尺寸时，关闭第一电机；

酶解消化：开启安全柜控制模块，打开安全柜门，将软骨组织消化酶加入器皿中，启动第二电机，驱动器皿有节律摇晃，进行酶解消化过程，待软骨组织碎片充分消化后，关闭第二电机和温控按钮；

结束：取出器皿，将酶解消化后的软骨细胞悬浮物转移至无菌离心管，用于后续实验；取下横杆和器皿清洗并消毒。

本发明的技术方案所取得的有益技术效果是：

1、刀片相对器皿内壁进行上下有节律的切削运动，同时器皿在水平方向的进行自转，保证本装置充分切碎软骨组织，达到所需要的微粒大小；

2、紫外灯照射半个小时，能在安全柜内形成一个相对无菌环境，保障了软骨组织切碎和酶解消化过程的无菌化操作，避免外界污染；

3、刀片和器皿均可以取下，并从安全柜中取出消毒达到无菌后再重复使用；

4、第二电机、联轴器和凸轮能带动器皿进行有节律的轻微晃动，使切碎后的软骨组织碎片与酶充分接触，提高酶解消化效率，从而产生更多的单个悬浮软骨细胞，满足后续实验要求；

5、本方案的软骨组织切碎、酶解消化一体装置能有效节约人力和时间，解决了现有技术中人工剁碎软骨组织操作中存在的费时费力且效率低下的技术问题，避免长期人工操作引起的慢性劳损，同时整个操作过程可有效避免外界的污染源，为成功高效获取培养软骨细胞提供保障。

6、本发明的采用软骨组织切碎、酶解消化一体装置进行软骨组织处理的方法，可将软骨组织切成0.1cm³软骨微粒，同时在酶消化过程中使器皿摆动，让软骨组织充分消化，形成更多的悬浮软骨细胞，步骤简单、省时省力、保障了无菌化环境，可有效解决现有技术中人工操作存在的对实验人员操作熟练程度依赖性较大的问题，操作步骤可标准化。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在图中，在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明软骨组织切碎、酶解消化一体装置的结构示意图；

图2为本发明的酶解消化装置的结构示意图；

图3为本发明的刀片的立体示意图

图4为本发明的刀片的侧视图和俯视图。

附图标记：1-刀架、101-立杆、102-横杆、103-固定台、104-固定螺栓、105-刀片，2-第一电机，3-传动带、301-主传动轮、302-从传动轮、303-皮带，4-齿轮组A、401-齿轮A、402-齿轮A’，5-连接轴、501-连接轴A、502-连接轴B，6-凸轮组、601-凸轮A、602-凸轮B，7-锥齿轮、701-主动锥齿轮、702-从动锥齿轮，8-齿轮组B、801-齿轮B、802-齿轮B’，9-从动锥齿轮轴，10-安全柜、1001-紫外灯，11-底座，12-铰链，13-第二电机，14-联轴器，15-第二凸轮，16-齿轮组连接轴，17-器皿、1701-半球形容器、1702-固定面、1703-固定端。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

实施例一

参考示意图1，本方案的软骨组织切碎装置包括第一电机2、传动机构、凸轮组6、刀架1、锥齿轮7和器皿17。传动机构包括由第一电机2驱动的传动带3、齿轮组A 4和齿轮组B8；传动带3为三角带，包括主传动轮301，从传动轮302，以及缠绕在主传动轮301和从传动轮302外周的皮带303；齿轮组A 4包括齿轮A 401和齿轮A’402且二者相互配合，齿轮组B包括齿轮B 801和齿轮B’802且二者相互配合，从传动轮302与齿轮A 401位于同一个连接轴A501上，齿轮A’402与齿轮B’802均位于齿轮组连接轴16上。凸轮组6包括凸轮A 601和凸轮B602，凸轮A 601与齿轮A 401以及从传动轮302位于同一个连接轴A 501上，凸轮B 602与齿轮B 801位于同一个连接轴B 502上。刀架1包括竖向平行的2个立杆101、位于2个立杆101顶部且连接两个立杆101的横杆102、以及位于横杆102下方的刀片105，刀片105与横杆102固定连接；2个立杆101的底部分别与凸轮601和凸轮602相接，且凸轮A601和凸轮B 602转动时驱动2个立杆101竖向运动。锥齿轮7包括主动锥齿轮701和从动锥齿轮702，主动锥齿轮701与凸轮A 601位于同一连接轴501上，从动锥齿轮702与主动锥齿轮701分别位于相互垂直的平面上，从动锥齿轮轴9的顶部设置有器皿17。器皿17包括一个半球形容器(未标注附图标记)和位于半球形容器底部的固定端(未标注附图标记)，该固定端与从动锥齿轮9顶部通过铰链12连接，刀片105置于半球形容器的内部空间。

工作原理介绍：第一电机驱动传动带转动时，传动带带动齿轮组A转动，齿轮组A通过齿轮连接轴带动齿轮组B转动；同时齿轮A转动时带动凸轮A和主动锥齿轮转动，齿轮B转动时带动凸轮B转动；刀架的立杆设置在凸轮组上，当凸轮组转动时带动立杆随之进行往复的竖向运动，从而带动立杆之间的横杆及横杆下方的刀片进行竖向运动，使得刀片相对于半球形容器内壁进行有节律的切削动作；同时主动锥齿轮带动从动从锥齿轮旋转，从动锥齿轮驱动器皿在水平方向不断自转。因此在器皿内放入待切碎的软骨组织后，开启第一电机，整个装置可以实现器皿匀速自转，刀片有节律的切削软骨组织，最终将软骨组织切碎至所需要的微粒大小。

本方案通过设置电机提供相应的动力来源，通过调节第一电机控制传动机构的转速来实现整个装置的工作速度；采用三角皮带轮，将电机的动力传递至齿轮组以及其他部件，三角皮带轮相比齿条传动能更平稳的驱动装置的运行；设置了齿轮组A和齿轮组B，转动时分别带动凸轮A和凸轮B转动，从而实现刀架在竖向平面内的运动，实现刀片的切削动作；齿轮组A转动时还带动锥齿轮转动，使得器皿在水平面内进行匀速转动，在切碎过程中可以不断改变刀片的切削位置，保证软骨组织切得更为均匀，提高切碎效率。本装置在切碎软骨组织时非常高效，省时省力；切碎一例膝关节软骨组织只需不到30分钟，大大提升了效率，解决了现有技术中人工剁碎软骨组织操作中存在的费时费力且效率低下的技术问题，避免了实验人员的身体劳损，而且通过调节第一电机可以控制刀片的切削速度和器皿的旋转速度，满足各种切碎尺寸需要。

作为本实施例的改进，齿轮组的齿厚大于锥齿轮7的齿厚。因为齿轮组的转速决定了凸轮组的转速，决定了刀架在竖向平面进行往复运动的频率，最终决定了刀片的切削频率；而锥齿轮的转速决定了器皿在水平方向的转动频率。当齿轮组的齿厚大于锥齿轮7的齿厚时，相同单位时间内凸轮组的转动距离大于锥齿轮的转动距离，也即刀片的切削频率大于器皿的转动频率。这样设置保证软骨组织切碎得更为均匀。

继续参考示意图1，作为本实施例的改进，2个立杆102的底部均设置有卡件(未标注附图标记)，凸轮A 601凸轮B602的平面内均设置有沟槽(图1未标注附图标记)，2个立杆101的卡件分别卡设于凸轮A 601和凸轮B 602的沟槽中并相互配合。当凸轮A和凸轮B转动时，即可带动2个立杆在竖向平面内进行上下往复运动。这样设置，实现了将凸轮组的转动转化为刀架的竖向运动，从而实现刀片的切削动作。同样的，当凸轮组不设置沟槽时，2个立杆将底部搭设于2个凸轮顶部，也可以实现当凸轮组转动时带动2个立杆在竖向进行往复运动。

继续参考示意图1，作为本实施例的改进，软骨组织切碎装置还包括安全柜10，安全柜10为内部中空的可密闭箱体结构，刀架1的横杆102、刀片105及器皿17均位于安全柜10的内部空间中，刀架1的2个立杆101的上部位于安全柜中，下部从安全柜中伸出；安全柜10顶部内壁设置有紫外灯1001，在两个立杆101之间的安全柜柜体上设置有柜门(图中未示出)。本实施例的装置开启前，先打开紫外灯开关，对安全柜内空间照射半个小时紫外光，杀灭柜内细菌，在安全柜内形成一个相对无菌环境，避免外界污染；紫外线灭菌后，实验人员戴上无菌手套打开柜门，将软骨组织和缓冲液倒入器皿中，再关上柜门，可以保障软骨组织切碎过程的无菌化操作。

继续参考示意图1，作为本实施例的改进，2个立杆101的顶侧均设置有固定台103，横杆102的两端宽度增加并搭设在固定台103的顶侧，通过螺栓104将横杆102和固定台103连接固定。这样的设置简单方便，整个刀架不容易变形；而且取下固定螺栓，很方便即可取下横杆和刀片，针对刀片进行消毒或更换。

继续参考示意图1，作为本实施例的改进，本软骨组织切碎装置还包括底座11，齿轮组连接轴16、凸轮A 601与齿轮A 401之间的连接轴501、凸轮B 602与齿轮B801之间的连接轴502均通过卡扣(未标注附图标记)与底座11连接，并均可相对于底座11转动。通过设置底座，为齿轮组提供固定支点，保证整个装置的稳定性。

参考示意图3和图4，为本实施例的刀片的立体示意图、侧视图和俯视图。作为本实施例的改进，刀片105为十字刀片，且刀片或刀刃的弧度与半球形容器内壁的弧度一致。当然，刀片也可以是其他整数个小刀片组成的，如米字刀片等。这样设置使得一次切削动作能够切碎更多的软骨组织，提高工作效率。

实施例二

参考示意图1和示意图2，与实施例一中的结构相比，本实施例的软骨组织切碎、酶解消化一体装置还设置了酶解消化装置，包括第二电机13、与第二电机连接的联轴器14和第二凸轮15，半球形容器1701底部还设有一个固定面1702，第二凸轮15位于固定面1702一侧的下方且顶部与固定面1702相接；半球形容器1701底部外侧设有螺丝孔(见图2，未标注附图标记)且未贯穿容器底部，固定面1702顶侧设有螺栓(见图2，未标注附图标记)，该螺栓与半球形容器底部的螺丝孔相互配合，通过螺丝孔和螺栓的相互配合可将半球形容器1701固定在固定面1702上；固定面1702底部的固定端1703与所述从动锥齿轮轴9的顶部通过铰链12连接。当然，半球形容器和固定台之间也可以是卡扣等其他可拆卸的连接方式，固定面可以是平面也可以是与半球形容器底部配合的弧面。

本方案酶解消化装置的工作原理介绍：当开启第一电机将软骨组织切碎至合适微粒大小后，关闭第一电机；在半球形容器中加入特定的酶；开启第二电机，第二电机驱动第二凸轮转动，带动其上方的固定面发生有节律的摇晃，从而带动半球形容器和容器中的内容物发生有节律的摇晃。本实施例中的半球形容器可以从固定面上取下，并从安全柜中取出用伽马射线消毒或进行替换；通过设置固定面实现由第二凸轮的转动带动器皿摇动，而且固定面搭接在第二凸轮上方，非固定连接，这样方便启动第一电机时，固定面和半球形容器在水平面内进行自转。本装置不仅可快速将软骨组织切成合适的软骨微粒尺寸，还可以进行后续的酶解消化过程，同时在酶解消化过程中使器皿进行有节律的摇晃，让软骨组织碎片和酶充分接触，使得酶解消化更为充分，形成更多的悬浮软骨细胞。使用本装置进行软骨组织切碎和酶解消化的工作效率高、省时省力、而且保障了无菌化的处理环境。

作为本实施例的改进，本装置的安全柜还设置有控制模块(图中未示出)，控制模块可以调节安全柜内的温度、湿度和二氧化碳浓度。开启第二电机前，先开启控制模块，使安全柜内达到5％二氧化碳、37℃、湿度为60-90％的环境。通过设置控制模块，能为酶解消化过程提供一个合适的相对稳定的环境，提高酶解消化的效率，从而获得更多数量的软骨组织细胞。

一种采用实施例2中软骨组织切碎、酶解消化一体装置进行软骨组织处理的方法，其特征在于，具体步骤如下：

装置灭菌：安装伽马射线消毒后的刀片和器皿，打开安全柜的紫外灯进行紫外光照射至少30分钟，使安全柜内形成一个相对无菌的环境，然后关闭紫外灯；

组织切碎：打开安全柜柜门，将软骨组织和缓冲液置于器皿中，启动第一电机，刀片对器皿中的软骨组织进行反复切割，当软骨组织切碎至所需尺寸时，关闭第一电机；

酶解消化：开启安全柜控制模块，打开安全柜门，将软骨组织消化酶加入器皿中，启动第二电机，驱动器皿有节律摇晃，进行酶解消化过程，待软骨组织碎片充分消化后，关闭第二电机和温控按钮；

结束：取出器皿，将酶解消化后的软骨细胞悬浮物用移液枪转移至无菌离心管，用于后续实验；取下横杆和器皿清洗并消毒。

本方案的软骨组织处理方法，步骤简单、省时省力、保障了无菌化操作环境；且可以根据软骨组织大小，通过调节第一电机转速、所添加酶的量、第二电机转速，达到操作步骤的标准化，有效解决了现有技术中人工操作存在的对实验人员操作熟练程度依赖性较大的问题。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。因此，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种软骨组织切碎、酶解消化一体装置，其特征在于，包括第一电机、传动机构、凸轮组、刀架、锥齿轮和器皿；所述传动机构包括由第一电机驱动的传动带、齿轮组A和齿轮组B；所述凸轮组包括凸轮A和凸轮B，所述凸轮A和凸轮B分别通过连接轴与齿轮组A和齿轮组B连接，齿轮组A和齿轮组B转动时带动所述凸轮A和凸轮B转动；所述刀架包括竖向平行的2个立杆、与2个立杆顶部连接的横杆、以及位于所述横杆下方并固定连接的刀片，所述2个立杆底部与所述凸轮组相接，所述凸轮A和凸轮B转动时驱动所述2个立杆竖向运动；所述锥齿轮包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述凸轮A和齿轮组A位于同一连接轴上，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相互垂直；所述器皿设置于所述从动锥齿轮的轴的顶部，所述刀片置于所述器皿的内部空间；当启动所述第一电机时，所述传动机构带动所述凸轮组和所述锥齿轮转动，所述刀架在所述凸轮组的驱动下进行往复的竖向运动，所述器皿在所述锥齿轮的驱动下在水平方向转动，所述刀片相对所述器皿内壁进行切削动作。

2.如权利要求1所述的一种软骨组织切碎、酶解消化一体装置，其特征在于，所述齿轮组的齿厚大于所述锥齿轮的齿厚。

3.如权利要求2所述的一种软骨组织切碎、酶解消化一体装置，其特征在于，所述传动带为三角带，包括皮带、主传动轮和从传动轮。

4.如权利要求3所述的一种软骨组织切碎、酶解消化一体装置，其特征在于，所述2个立杆的底部均设置有卡件，所述凸轮A和凸轮B的平面内均设置有沟槽，所述2个立杆的卡件与所述凸轮A和凸轮B的沟槽相互配合；当所述凸轮A和凸轮B转动时，带动所述2个立杆在竖向平面内往复运动。

5.如权利要求4所述的一种软骨组织切碎、酶解消化一体装置，其特征在于，还包括安全柜，所述安全柜为可密闭箱体结构，所述刀架的横杆、刀片及所述器皿均位于所述安全柜的内部空间中，所述安全柜顶部内壁设置有紫外灯，所述安全柜设有透明钢化玻璃柜门。

6.如权利要求5所述的一种软骨组织切碎、酶解消化一体装置，其特征在于，所述刀片为十字或米字刀片，所述刀刃的弧度与所述器皿内壁的弧度一致。

7.如权利要求1所述的一种软骨组织切碎、酶解消化一体装置，其特征在于，还包括第二电机、与所述第二电机连接的联轴器和第二凸轮，所述器皿底部还设有一个固定面，所述第二凸轮位于所述固定面的下方并与其相接；当所述第二电机驱动所述第二凸轮转动时，位于所述第二凸轮上方的器皿随之晃动。

8.如权利要求7所述的一种软骨组织切碎、酶解消化一体装置，其特征在于，所述器皿底部设有固定端，所述固定端与所述从动锥齿轮的轴通过铰链连接。

9.如权利要求8所述的一种软骨组织切碎、酶解消化一体装置，其特征在于，所述安全柜还设置有控制模块，所述控制模块可以调节安全柜内的温度、湿度和二氧化碳浓度。

10.一种采用权利要求1-9任一项所述的软骨组织切碎、酶解消化一体装置进行软骨组织处理的方法，其特征在于，具体步骤如下：

装置灭菌：安装消毒后的刀片和器皿，打开安全柜的紫外灯进行紫外光照射至少30分钟，使安全柜内形成一个相对无菌的环境，然后关闭紫外灯；

组织切碎：打开安全柜柜门，将软骨组织和缓冲液置于器皿中，启动第一电机，刀片对器皿中的软骨组织进行反复切割，当软骨组织切碎至所需尺寸时，关闭第一电机；

酶解消化：开启安全柜控制模块，打开安全柜门，将软骨组织消化酶加入器皿中，启动第二电机，驱动器皿有节律摇晃，进行酶解消化过程，待软骨组织碎片充分消化后，关闭第二电机和温控按钮；

结束：取出器皿，将酶解消化后的软骨细胞悬浮物转移至无菌离心管，用于后续实验；取下横杆和器皿清洗并消毒。