CN108483354A - 一种用于叉车上的机械手推送装置 - Google Patents

一种用于叉车上的机械手推送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108483354A
CN108483354A CN201810522669.5A CN201810522669A CN108483354A CN 108483354 A CN108483354 A CN 108483354A CN 201810522669 A CN201810522669 A CN 201810522669A CN 108483354 A CN108483354 A CN 108483354A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide bar
hydraulic cylinder
manipulator
ontology
fork truck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810522669.5A
Other languages
English (en)
Inventor
顾恩铭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Force Machinery Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Force Machinery Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Force Machinery Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Force Machinery Technology Co Ltd
Priority to CN201810522669.5A priority Critical patent/CN108483354A/zh
Publication of CN108483354A publication Critical patent/CN108483354A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/19—Additional means for facilitating unloading
    • B66F9/195—Additional means for facilitating unloading for pushing the load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及叉车装置技术领域，具体涉及一种用于叉车上的机械手推送装置，包括本体，本体内顶壁上固定安装有液压缸一，本体顶壁和底壁间焊接有固定柱，本体侧壁上活动贯穿有滑杆一和滑杆二，滑杆一的一端固定安装有顶板，滑杆一的另一端焊接有与固定柱配合的导向环，导向环活动套设在固定柱上，液压缸一的伸缩杆一底部固定安装有卡块，滑杆一上螺纹连接有螺帽，滑杆二的一端固定安装有机械手，滑杆二的另一端也焊接有导向环，本体底壁上固定安装有液压缸二，液压缸二上的结构与液压缸一上的结构相同，机械手底部活动设置有挡板；本发明提供的用于叉车上的机械手推送装置能使得货物搬运过程中具有很好的稳定性，货物拆卸方便。

Description

一种用于叉车上的机械手推送装置
技术领域
本发明涉及叉车装置技术领域，具体涉及一种用于叉车上的机械手推送装置。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。
在货物运输过程中，通常将货物码好放在特制的货架上，这种特制的货架设置有与叉车的叉架配合的叉口，货物码好后，使用叉车将叉架伸入叉口，连同货架和货物一起抬起运到货车上，但是这样的运输存在一个问题，就是货架通常跟货物一起运走，只能使用一次，造成浪费，并且货架会占用货车的空间，因此需要一种特制的叉车机械手，能够与特制的货架配合，将货架上码好的货物直接用叉车机械手运走。
在公开号CN206232372U，公开日期为2017年6月9日的发明专利中公开了一种叉车装置，特别是一种用于叉车上的机械手推送装置，其由托物装置、金属架、液压柱、液压动力装置和控制器组成；金属架上设置有连接滑轨，金属架与托物装置通过连接滑轨构成上下滑动连接；控制器与液压动力装置构成控制电连接；液压动力装置与液压柱构成动力控制连接；液压柱与托物装置构成动力控制滑动连接；托物装置包括托物杆连接架和托物杆，托物杆一端与托物杆连接架垂直固定连接，托物杆设置为多个，且托物杆平行设置，托物杆间的间距一致；本发明技术方案中，提供了一种结构设计优化且操作简单的用于叉车上的机械手推送装置。
但现有的用于叉车上的机械手推送装置通常存在货物卸载不便，货物搬运中稳定性差的缺陷。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对上述存在的问题，本发明提出了一种用于叉车上的机械手推送装置。本发明所提供的技术方案能够在一定程度上有效弥补现有用于叉车上的机械手推送装置存在的货物卸载不便，货物搬运中稳定性差的缺陷。
(二)技术方案
为了实现上述的目的，本发明采用以下的技术方案:
一种用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于：包括本体，所述本体内顶壁上固定安装有液压缸一，所述本体顶壁和底壁间焊接有固定柱，所述本体侧壁上活动贯穿有滑杆一和滑杆二，所述滑杆一的一端固定安装有顶板，所述滑杆一的另一端焊接有与所述固定柱配合的导向环，所述导向环活动套设在所述固定柱上，所述液压缸一的伸缩杆一底部固定安装有卡块，所述滑杆一上螺纹连接有螺帽，所述滑杆二的一端固定安装有机械手，所述滑杆二的另一端也焊接有所述导向环，所述本体底壁上固定安装有液压缸二，所述液压缸二上的结构与所述液压缸一上的结构相同，所述机械手底部活动设置有挡板，所述挡板与所述机械手之间通过螺栓和螺帽固定连接。
优选的，所述本体侧壁上开设有与所述滑杆一和所述滑杆二配合的滑槽本体侧壁上开设有与所述滑杆一和所述滑杆二配合的滑槽。
优选的，所述滑杆一设有一个且位于上方，所述滑杆二关于所述本体前后对称设置且位于下方。
优选的，所述螺帽位于所述本体外侧，所述滑杆一侧壁上设有与所述螺帽配合的外螺纹。
优选的，所述本体右侧壁上固定安装有液压缸三，所述液压缸三的伸缩杆三端部固定安装有推板。
优选的，所述液压缸一、液压缸二和液压缸三均通过导线与外部电源独立连接成闭合回路。
优选的，所述卡块上开设有与所述滑杆一和所述滑杆二配合的凹槽。
(三)有益效果
由于采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：顶板接触到物品顶部并卡紧后，拧紧滑杆二上的螺帽，顶板与机械手配合，使得物品在搬运过程中稳定性大大提高，有效防止了物品倾倒；当搬运的物品采用软质材料包装时(如麻袋)，则将板体安放在机械手底部，用螺栓和螺帽将板体固定，板体可以在搬运过程中将物品包装托起，有效防止了包装与地面抵触，减小了包装破损几率，有利于保存物品的完整性；物品搬运完毕后，拧松滑杆二上的螺帽，调节液压缸一，使得伸缩杆一缩短，卡块拉动滑杆一向上，使得顶板向上，调节液压缸三，使得伸缩杆三伸长，推板向左运动，推动物品，完成卸车操作，有效避免了物品随机械手撤离而退走或倾侧的危险，设计合理，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的剖视图；
图2为滑杆二与机械手的连接结构示意图；
图3为卡块的结构示意图；
图4为本发明的电路图；
其中：
1、本体；2、液压缸一；3、固定柱；4、滑杆一；5、滑杆二；6、顶板；7、导向环；8、螺帽；9、机械手；10、螺栓；11、液压缸二；12、液压缸三；13、推板；14、卡块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种用于叉车上的机械手推送装置，如图1、图2、图3所示：包括本体1，本体1内顶壁上固定安装有液压缸一2，本体1顶壁和底壁间焊接有固定柱3，本体1侧壁上活动贯穿有滑杆一4和滑杆二5，滑杆一4的一端固定安装有顶板6，滑杆一4的另一端焊接有与固定柱3配合的导向环7，导向环7活动套设在固定柱3上，液压缸一2的伸缩杆一底部固定安装有卡块14，滑杆一4上螺纹连接有螺帽8，滑杆二5的一端固定安装有机械手9，滑杆二5的另一端也焊接有导向环7，本体1底壁上固定安装有液压缸二11，液压缸二11上的结构与液压缸一2上的结构相同，机械手9底部活动设置有挡板，挡板与机械手9之间通过螺栓10和螺帽8固定连接。
本体1侧壁上开设有与滑杆一4和滑杆二5配合的滑槽，滑杆一4设有一个且位于上方，滑杆二5关于本体1前后对称设置且位于下方，螺帽8位于本体1外侧，滑杆一4侧壁上设有与螺帽8配合的外螺纹，本体1右侧壁上固定安装有液压缸三12，液压缸三12的伸缩杆三端部固定安装有推板13，液压缸一2、液压缸二11和液压缸三12均通过导线与外部电源独立连接成闭合回路，卡块14上开设有与滑杆一4和滑杆二5配合的凹槽。
将本体1固定在叉车上，将叉车开到需要搬运的货物处，当需要搬运的物品采用硬质材料包装时(纸箱等)，拧松螺帽8，卸下螺栓10，取下板体，开动叉车，使得机械手9插入需要搬运物品底部，拧紧滑杆二5上的螺帽8，调节液压缸一2，使得伸缩杆一伸长，卡块14推动滑杆一4向下，当顶板6接触到物品顶部并卡紧后，拧紧滑杆二5上的螺帽8，顶板6与机械手9配合，使得物品在搬运过程中稳定性大大提高，有效防止了物品倾倒；当搬运的物品采用软质材料包装时(如麻袋)，则将板体安放在机械手9底部，用螺栓10和螺帽8将板体固定，板体可以在搬运过程中将物品包装托起，有效防止了包装与地面抵触，减小了包装破损几率，有利于保存物品的完整性；物品搬运完毕后，拧松滑杆二5上的螺帽8，调节液压缸一2，使得伸缩杆一缩短，卡块14拉动滑杆一4向上，使得顶板6向上，调节液压缸三12，使得伸缩杆三伸长，推板13向左运动，推动物品，完成卸车操作，有效避免了物品随机械手撤离而退走或倾侧的危险，设计合理，实用性强。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)内顶壁上固定安装有液压缸一(2)，所述本体(1)顶壁和底壁间焊接有固定柱(3)，所述本体(1)侧壁上活动贯穿有滑杆一(4)和滑杆二(5)，所述滑杆一(4)的一端固定安装有顶板(6)，所述滑杆一(4)的另一端焊接有与所述固定柱(3)配合的导向环(7)，所述导向环(7)活动套设在所述固定柱(3)上，所述液压缸一(2)的伸缩杆一底部固定安装有卡块(14)，所述滑杆一(4)上螺纹连接有螺帽(8)，所述滑杆二(5)的一端固定安装有机械手(9)，所述滑杆二(5)的另一端也焊接有所述导向环(7)，所述本体(1)底壁上固定安装有液压缸二(11)，所述液压缸二(11)上的结构与所述液压缸一(2)上的结构相同，所述机械手(9)底部活动设置有挡板，所述挡板与所述机械手(9)之间通过螺栓(10)和螺帽(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于，所述本体(1)侧壁上开设有与所述滑杆一(4)和所述滑杆二(5)配合的滑槽。
3.根据权利要求1所述的用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于，所述滑杆一(4)设有一个且位于上方，所述滑杆二(5)关于所述本体(1)前后对称设置且位于下方。
4.根据权利要求1所述的用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于，所述螺帽(8)位于所述本体(1)外侧，所述滑杆一(4)侧壁上设有与所述螺帽(8)配合的外螺纹。
5.根据权利要求1所述的用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于，所述本体(1)右侧壁上固定安装有液压缸三(12)，所述液压缸三(12)的伸缩杆三端部固定安装有推板(13)。
6.根据权利要求1或5所述的用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于，所述液压缸一(2)、液压缸二(11)和液压缸三(12)均通过导线与外部电源独立连接成闭合回路。
7.根据权利要求1所述的用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于，所述卡块(14)上开设有与所述滑杆一(4)和所述滑杆二(5)配合的凹槽。
CN201810522669.5A 2018-05-28 2018-05-28 一种用于叉车上的机械手推送装置 Withdrawn CN108483354A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810522669.5A CN108483354A (zh) 2018-05-28 2018-05-28 一种用于叉车上的机械手推送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810522669.5A CN108483354A (zh) 2018-05-28 2018-05-28 一种用于叉车上的机械手推送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108483354A true CN108483354A (zh) 2018-09-04

Family

ID=63352199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810522669.5A Withdrawn CN108483354A (zh) 2018-05-28 2018-05-28 一种用于叉车上的机械手推送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108483354A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109226478A (zh) * 2018-10-28 2019-01-18 冯建娟 车门外板成型设备
CN109482774A (zh) * 2018-10-28 2019-03-19 冯建娟 一种用于汽车车门外板成型辅助设备
CN109590401A (zh) * 2018-12-02 2019-04-09 冯建娟 一种客车行李舱门板成型设备
CN109604471A (zh) * 2018-12-02 2019-04-12 冯建娟 客车行李舱门板成型辅助装置
CN118145564A (zh) * 2024-05-13 2024-06-07 连云港苏港石化设备有限公司 一种装卸车一体式装卸车撬

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109226478A (zh) * 2018-10-28 2019-01-18 冯建娟 车门外板成型设备
CN109482774A (zh) * 2018-10-28 2019-03-19 冯建娟 一种用于汽车车门外板成型辅助设备
CN109482774B (zh) * 2018-10-28 2020-12-18 六安市匠心信息科技有限公司 一种用于汽车车门外板成型辅助设备
CN109590401A (zh) * 2018-12-02 2019-04-09 冯建娟 一种客车行李舱门板成型设备
CN109604471A (zh) * 2018-12-02 2019-04-12 冯建娟 客车行李舱门板成型辅助装置
CN109590401B (zh) * 2018-12-02 2020-12-01 江苏弗莱迪斯汽车系统有限公司 一种客车行李舱门板成型设备
CN109604471B (zh) * 2018-12-02 2020-12-18 六安市匠心信息科技有限公司 客车行李舱门板成型辅助装置
CN118145564A (zh) * 2024-05-13 2024-06-07 连云港苏港石化设备有限公司 一种装卸车一体式装卸车撬
CN118145564B (zh) * 2024-05-13 2024-07-02 连云港苏港石化设备有限公司 一种装卸车一体式装卸车撬

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108483354A (zh) 一种用于叉车上的机械手推送装置
CN205634789U (zh) 货叉自动调节装卸车
CN211469626U (zh) 一种智能物流推送料机构
CN205932571U (zh) 一种移动式液压装卸台
CN102502458B (zh) 一种带压紧装置的平衡重叉车
CN208545079U (zh) 一种用于叉车上的机械手推送装置
CN220032506U (zh) 一种叉车用托盘
CN202272703U (zh) 一种带压紧装置的平衡重叉车
CN208667013U (zh) 一种叉车属具移动机构
CN103395581A (zh) 便于运输的粮食存储装置
CN206383871U (zh) 自动整体装卸车
CN107618543A (zh) 运货推车
CN215326751U (zh) 一种基于液压系统的转运叉车用液压提升机构
CN108358126A (zh) 一种叉车自动翻转装置
CN208585985U (zh) 可移动式真空搬运装置
CN205169028U (zh) 一种活性炭生产用包装装置
CN209290941U (zh) 一种便于快速生产的托盘
CN113276434A (zh) 一种承载能力强的托盘成型装置
CN204161908U (zh) 管材堆码架
CN107336969A (zh) 一种木包装盒卸料装置
CN203889179U (zh) 层叠板材翻转包装架
CN204096249U (zh) 吨袋托盘
KR20220004178A (ko) 용이한 적재 및 하역을 위한 개선된 컨테이너-전용 벌크 백
CN208393819U (zh) 一种存放侧围总成的铁架
CN208037584U (zh) 一种仓库货物自动装车装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180904

WW01 Invention patent application withdrawn after publication