CN108483280A - 一种冶金用组合吊运装置 - Google Patents

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CN108483280A CN201810505481.XA CN201810505481A CN108483280A CN 108483280 A CN108483280 A CN 108483280A CN 201810505481 A CN201810505481 A CN 201810505481A CN 108483280 A CN108483280 A CN 108483280A
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    • B66C23/166—Simple cranes with jibs which may be fixed or can slew or luff

Abstract

本发明公开了一种冶金用组合吊运装置，其结构包括脚轮、脚轮固定架、底座、接触式固定装置、钢制固定柱、横梁、小立架、传输导线、控制面板、立柱、扶把，扶把焊接于底座的左端，脚轮固定架共设有两个以上且形状大小相同，脚轮固定架焊接于底座下表面的四个角，脚轮活动连接于脚轮固定架的下端，立柱焊接于底座上表面的中央，控制面板通过螺丝固定在立柱的正面，本发明通过设有接触式固定装置，当吊钩将原料桶移动到一定高度后，左固定架与右固定架将自动夹紧，防止原料桶抖动，吊钩下降后，左固定架与右固定架会自动松开，安全性高，设计合理，不会妨碍到设备的正常运行，实用性强。

Description

一种冶金用组合吊运装置
技术领域
本发明是一种冶金用组合吊运装置，属于冶金以及吊运装置领域。
背景技术
冶金就是从矿物中提取金属或金属化合物，用各种加工方法将金属制成具有一定性能的金属材料的过程和工艺，冶金具有悠久的发展历史，从石器时代到随后的青铜器时代，再到近代钢铁冶炼的大规模发展，在冶炼过程中需要用到一种吊运装置，目前技术公用的设备在使用原料桶吊运原料时，由于原料桶在满载时自身的重量较大，导致惯性也较大，未设有合理的固定装置，导致大重量物体在吊运过程中发生晃动，晃动会使原料洒落，造成原料的浪费，适用性差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种冶金用组合吊运装置，以解决目前技术公用的设备在使用原料桶吊运原料时，由于原料桶在满载时自身的重量较大，导致惯性也较大，未设有合理的固定装置，导致大重量物体在吊运过程中发生晃动，晃动会使原料洒落，造成原料的浪费，适用性差的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种冶金用组合吊运装置，其结构包括脚轮、脚轮固定架、底座、接触式固定装置、钢制固定柱、横梁、小立架、传输导线、控制面板、立柱、扶把，所述扶把焊接于底座的左端，所述脚轮固定架共设有两个以上且形状大小相同，所述脚轮固定架焊接于底座下表面的四个角，所述脚轮活动连接于脚轮固定架的下端，所述立柱焊接于底座上表面的中央，所述控制面板通过螺丝固定在立柱的正面，所述横梁的左端与立柱的上端相焊接，所述小立架嵌在横梁下端的左侧，所述钢制固定柱的上端与横梁机械连接，所述接触式固定装置焊接于钢制固定柱的下端，所述传输导线的中段与小立架的下端间隙配合，所述传输导线的左端胶连接于控制面板的上端，所述传输导线的右端与接触式固定装置的左端间隙配合，所述接触式固定装置由电机驱动结构、蜗杆传动结构、吊钩控制结构、棘轮传动结构、齿条配合结构、装置外壳、槽片活动结构、固定结构组成，所述固定结构活动连接于装置外壳内部的下端，所述槽片活动结构传动连接于固定结构的上端，所述齿条配合结构啮合在槽片活动结构的右端，所述电机驱动结构传动连接于齿条配合结构的下端，所述蜗杆传动结构机械连接于装置外壳内部的右端，所述吊钩控制结构活动连接于装置外壳的上端，所述棘轮传动结构机械连接于蜗杆传动结构的上端。
为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：
根据一种可实施方式，所述电机驱动结构由凸轮同步带、第一滚筒、大固定座、第一交叉带、上接触块、第一电机、电池、下接触块、配合筒组成，所述配合筒与装置外壳的下端间隙配合，所述下接触块胶连接于配合筒的上端，所述上接触块胶连接于大固定座下表面的左端，所述第一滚筒活动连接于大固定座上表面的左端，所述凸轮同步带的下端间隙配合在第一滚筒的前端，所述第一交叉带的右端环绕连接于第一滚筒的外圈，所述第一电机通过第一交叉带与第一滚筒传动连接，所述电池贴合在第一电机的右表面，所述第一电机的下端与固定结构相焊接，所述凸轮同步带的上端与齿条配合结构传动连接，所述大固定座的上端与棘轮传动结构相贴合，所述大固定座的右表面与蜗杆传动结构相焊接。
根据一种可实施方式，所述蜗杆传动结构由第二电机、固定框架、粗同步带、小蜗杆、齿盘、齿盘连接杆、推板、推板连接杆、第二滚筒组成，所述粗同步带的下端环绕连接于第二电机的右端，所述小蜗杆活动连接于固定框架的下端，所述小蜗杆通过粗同步带与第二电机传动连接，所述固定框架的下端与第二电机相贴合，所述齿盘啮合在小蜗杆的上端，所述齿盘连接杆的下端机械连接齿盘的正面，所述齿盘连接杆的上端与推板活动连接，推板的上端与固定框架的上端滑动连接，所述推板连接杆的下端与推板机械连接，所述推板连接杆的上端与第二滚筒活动连接，所述第二滚筒与棘轮传动结构传动连接，所述固定框架的上端与吊钩控制结构相贴合。
根据一种可实施方式，所述吊钩控制结构由直板、活动杆、短棘爪、长棘爪、摆杆、右棘轮、第二交叉带、长转轴、卷筒、吊钩、缆绳组成，所述活动杆活动连接于直板的上端，所述短棘爪的下端机械连接于活动杆的右端，所述短棘爪的上端扣合在右棘轮的下端，所述长棘爪的下端间隙配合在活动杆的中段，所述长棘爪的上端扣合在右棘轮的左端，所述摆杆的下端活动连接于活动杆的左端，所述第二交叉带的下端环绕连接于右棘轮的前端，所述右棘轮通过第二交叉带与长转轴传动连接，所述卷筒过盈配合在长转轴的左端，所述缆绳的上端环绕连接于卷筒的外圈，所述吊钩胶连接于缆绳的下端。
根据一种可实施方式，所述棘轮传动结构由棘轮架、槽杆、第三滚筒、短皮带、弹簧片、左棘轮、棘轮同步带、第四滚筒组成，所述第三滚筒活动连接于棘轮架的右端，所述左棘轮机械连接于棘轮架的上端，所述弹簧片间隙配合在左棘轮的左下角，所述槽杆间隙配合在第三滚筒的前端，所述短皮带的左端环绕连接于第三滚筒的外圈，所述棘轮同步带的左端过盈配合在左棘轮的前端，所述第四滚筒通过棘轮同步带与左棘轮传动连接。
根据一种可实施方式，所述齿条配合结构由小凸轮、凸轮座、曲柄、连杆、右齿座、摆动柱、右齿条、弹簧组成，所述小凸轮活动连接于凸轮座上端的右侧，所述曲柄机械连接于凸轮座上端的左侧，所述连杆的下端与曲柄间隙配合，所述摆动柱的右端与连杆活动连接，所述摆动柱与右齿条的上端机械连接，所述弹簧焊接于摆动柱的左端，所述右齿条滑动连接于右齿座的左端，所述右齿条啮合在槽片活动结构的右端。
根据一种可实施方式，所述槽片活动结构由左齿座、左齿条、直齿轮、短连接片、第一转盘、槽片、转盘同步带、第二转盘、细皮带、大凸轮、槽轮连接杆组成，所述直齿轮啮合在左齿条的右端，所述左齿条滑动连接于左齿座的右表面，所述短连接片活动连接于左齿条的中段，所述槽片间隙配合在第一转盘的前端，所述第一转盘通过转盘同步带与第二转盘传动连接，所述第二转盘通过细皮带与大凸轮传动连接，所述槽轮连接杆间隙配合在大凸轮的前端，所述槽轮连接杆的下端与固定结构活动连接。
根据一种可实施方式，所述固定结构由第三转盘、长皮带、左蜗杆、转盘固座、左固定架、第四转盘、第三交叉带、联轴器、右固定架、右蜗杆组成，所述第三转盘通过长皮带与第四转盘传动连接，所述第四转盘机械连接于转盘固座的前端，所述第四转盘通过第三交叉带与左蜗杆传动连接，所述左蜗杆通过联轴器与右蜗杆固定连接，所述左固定架与左蜗杆活动连接，所述右固定架与右蜗杆螺纹连接。
有益效果
本发明一种冶金用组合吊运装置，在使用时，操作者将设备放置在合适的位置，将吊钩挂在原料桶上，然后通过控制面板对设备进行控制，然后开启第二电机，使第二电机转动，然后第二电机通过粗同步带带动小蜗杆，使小蜗杆转动，然后小蜗杆带动齿盘，齿盘带动齿盘连接杆，使推板上下移动，然后推板通过推板连接杆带动第二滚筒，使第二滚筒转动，然后第二滚筒通过短皮带带动第三滚筒，使第三滚筒转动，然后第三滚筒通过槽杆带动左棘轮，使左棘轮转动，然后左棘轮通过棘轮同步带带动第四滚筒，第四滚筒通过摆杆带动活动杆，在短棘爪与长棘爪的配合下，使右棘轮转动，然后右棘轮通过第二交叉带带动长转轴，使长转轴转动，然后卷筒对缆绳进行收卷，使吊钩上升，从而原料桶上升，当吊钩上升到一定高度时，碰到配合筒，使配合筒随着上升，然后上接触块与下接触块接触，电池对第一电机供电，使第一电机转动，然后第一电机通过第一交叉带带动第一滚筒，使第一滚筒转动，然后第一滚筒通过凸轮同步带带动小凸轮，在曲柄、连杆、右齿座、摆动柱、右齿条、弹簧的配合下，使直齿轮转动，然后直齿轮带动左齿条，在短连接片、第一转盘、槽片、转盘同步带、第二转盘、细皮带的配合下使大凸轮转动，然后槽轮连接杆随着转动，槽轮连接杆使第三转盘转动，然后第三转盘通过长皮带带动第四转盘，第四转盘通过第三交叉带带动左蜗杆，使左蜗杆转动，左蜗杆通过联轴器带动右蜗杆，由于左蜗杆与右蜗杆的齿的方向的相反的，所以此时左固定架向右移动，右固定架向左移动，将原料桶夹紧，防止原料桶发生晃动。
本发明一种冶金用组合吊运装置，通过设有接触式固定装置，当吊钩将原料桶移动到一定高度后，左固定架与右固定架将自动夹紧，防止原料桶抖动，吊钩下降后，左固定架与右固定架会自动松开，安全性高，设计合理，不会妨碍到设备的正常运行，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种冶金用组合吊运装置的结构示意图。
图2为本发明接触式固定装置的结构示意图。
图3为本发明棘轮传动结构运转时的结构示意图。
图4为本发明固定结构夹紧时的结构示意图。
附图标记说明：脚轮-1、脚轮固定架-2、底座-3、接触式固定装置-4、钢制固定柱-5、横梁-6、小立架-7、传输导线-8、控制面板-9、立柱-10、扶把-11、电机驱动结构-41、蜗杆传动结构-42、吊钩控制结构-43、棘轮传动结构-44、齿条配合结构-45、装置外壳-46、槽片活动结构-47、固定结构-48、凸轮同步带-411、第一滚筒-412、大固定座-413、第一交叉带-414、上接触块-415、第一电机-416、电池-417、下接触块-418、配合筒-419、第二电机-421、固定框架-422、粗同步带-423、小蜗杆-424、齿盘-425、齿盘连接杆-426、推板-427、推板连接杆-428、第二滚筒-429、直板-431、活动杆-432、短棘爪-433、长棘爪-434、摆杆-435、右棘轮-436、第二交叉带-437、长转轴-438、卷筒-439、吊钩-4310、缆绳-4311、棘轮架-441、槽杆-442、第三滚筒-443、短皮带-444、弹簧片-445、左棘轮-446、棘轮同步带-447、第四滚筒-448、小凸轮-451、凸轮座-452、曲柄-453、连杆-454、右齿座-455、摆动柱-456、右齿条-457、弹簧-458、左齿座-471、左齿条-472、直齿轮-473、短连接片-474、第一转盘-475、槽片-476、转盘同步带-477、第二转盘-478、细皮带-479、大凸轮-4710、槽轮连接杆-4711、第三转盘-481、长皮带-482、左蜗杆-483、转盘固座-484、左固定架-485、第四转盘-486、第三交叉带-487、联轴器-488、右固定架-489、右蜗杆-4810。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种冶金用组合吊运装置：其结构包括脚轮1、脚轮固定架2、底座3、接触式固定装置4、钢制固定柱5、横梁6、小立架7、传输导线8、控制面板9、立柱10、扶把11，所述扶把11焊接于底座3的左端，所述脚轮固定架2共设有两个以上且形状大小相同，所述脚轮固定架2焊接于底座3下表面的四个角，所述脚轮1活动连接于脚轮固定架2的下端，所述立柱10焊接于底座3上表面的中央，所述控制面板9通过螺丝固定在立柱10的正面，所述横梁6的左端与立柱10的上端相焊接，所述小立架7嵌在横梁6下端的左侧，所述钢制固定柱5的上端与横梁6机械连接，所述接触式固定装置4焊接于钢制固定柱5的下端，所述传输导线8的中段与小立架7的下端间隙配合，所述传输导线8的左端胶连接于控制面板9的上端，所述传输导线8的右端与接触式固定装置4的左端间隙配合，所述接触式固定装置4由电机驱动结构41、蜗杆传动结构42、吊钩控制结构43、棘轮传动结构44、齿条配合结构45、装置外壳46、槽片活动结构47、固定结构48组成，所述固定结构48活动连接于装置外壳46内部的下端，所述槽片活动结构47传动连接于固定结构48的上端，所述齿条配合结构45啮合在槽片活动结构47的右端，所述电机驱动结构41传动连接于齿条配合结构45的下端，所述蜗杆传动结构42机械连接于装置外壳46内部的右端，所述吊钩控制结构43活动连接于装置外壳46的上端，所述棘轮传动结构44机械连接于蜗杆传动结构42的上端，所述电机驱动结构41由凸轮同步带411、第一滚筒412、大固定座413、第一交叉带414、上接触块415、第一电机416、电池417、下接触块418、配合筒419组成，所述配合筒419与装置外壳46的下端间隙配合，所述下接触块418胶连接于配合筒419的上端，所述上接触块415胶连接于大固定座413下表面的左端，所述第一滚筒412活动连接于大固定座413上表面的左端，所述凸轮同步带411的下端间隙配合在第一滚筒412的前端，所述第一交叉带414的右端环绕连接于第一滚筒412的外圈，所述第一电机416通过第一交叉带414与第一滚筒412传动连接，所述电池417贴合在第一电机416的右表面，所述第一电机416的下端与固定结构48相焊接，所述凸轮同步带411的上端与齿条配合结构45传动连接，所述大固定座413的上端与棘轮传动结构44相贴合，所述大固定座413的右表面与蜗杆传动结构42相焊接，所述蜗杆传动结构42由第二电机421、固定框架422、粗同步带423、小蜗杆424、齿盘425、齿盘连接杆426、推板427、推板连接杆428、第二滚筒429组成，所述粗同步带423的下端环绕连接于第二电机421的右端，所述小蜗杆424活动连接于固定框架422的下端，所述小蜗杆424通过粗同步带423与第二电机421传动连接，所述固定框架422的下端与第二电机421相贴合，所述齿盘425啮合在小蜗杆424的上端，所述齿盘连接杆426的下端机械连接齿盘425的正面，所述齿盘连接杆426的上端与推板427活动连接，推板427的上端与固定框架422的上端滑动连接，所述推板连接杆428的下端与推板427机械连接，所述推板连接杆428的上端与第二滚筒429活动连接，所述第二滚筒429与棘轮传动结构44传动连接，所述固定框架422的上端与吊钩控制结构43相贴合，所述吊钩控制结构43由直板431、活动杆432、短棘爪433、长棘爪434、摆杆435、右棘轮436、第二交叉带437、长转轴438、卷筒439、吊钩4310、缆绳4311组成，所述活动杆432活动连接于直板431的上端，所述短棘爪433的下端机械连接于活动杆432的右端，所述短棘爪433的上端扣合在右棘轮436的下端，所述长棘爪434的下端间隙配合在活动杆432的中段，所述长棘爪434的上端扣合在右棘轮436的左端，所述摆杆435的下端活动连接于活动杆432的左端，所述第二交叉带437的下端环绕连接于右棘轮436的前端，所述右棘轮436通过第二交叉带437与长转轴438传动连接，所述卷筒439过盈配合在长转轴438的左端，所述缆绳4311的上端环绕连接于卷筒439的外圈，所述吊钩4310胶连接于缆绳4311的下端，所述棘轮传动结构44由棘轮架441、槽杆442、第三滚筒443、短皮带444、弹簧片445、左棘轮446、棘轮同步带447、第四滚筒448组成，所述第三滚筒443活动连接于棘轮架441的右端，所述左棘轮446机械连接于棘轮架441的上端，所述弹簧片445间隙配合在左棘轮446的左下角，所述槽杆442间隙配合在第三滚筒443的前端，所述短皮带444的左端环绕连接于第三滚筒443的外圈，所述棘轮同步带447的左端过盈配合在左棘轮446的前端，所述第四滚筒448通过棘轮同步带447与左棘轮446传动连接，所述齿条配合结构45由小凸轮451、凸轮座452、曲柄453、连杆454、右齿座455、摆动柱456、右齿条457、弹簧458组成，所述小凸轮451活动连接于凸轮座452上端的右侧，所述曲柄453机械连接于凸轮座452上端的左侧，所述连杆454的下端与曲柄453间隙配合，所述摆动柱456的右端与连杆454活动连接，所述摆动柱456与右齿条457的上端机械连接，所述弹簧458焊接于摆动柱456的左端，所述右齿条457滑动连接于右齿座455的左端，所述右齿条457啮合在槽片活动结构47的右端，所述槽片活动结构47由左齿座471、左齿条472、直齿轮473、短连接片474、第一转盘475、槽片476、转盘同步带477、第二转盘478、细皮带479、大凸轮4710、槽轮连接杆4711组成，所述直齿轮473啮合在左齿条472的右端，所述左齿条472滑动连接于左齿座471的右表面，所述短连接片474活动连接于左齿条472的中段，所述槽片476间隙配合在第一转盘475的前端，所述第一转盘475通过转盘同步带477与第二转盘478传动连接，所述第二转盘478通过细皮带479与大凸轮4710传动连接，所述槽轮连接杆4711间隙配合在大凸轮4710的前端，所述槽轮连接杆4711的下端与固定结构48活动连接，所述固定结构48由第三转盘481、长皮带482、左蜗杆483、转盘固座484、左固定架485、第四转盘486、第三交叉带487、联轴器488、右固定架489、右蜗杆4810组成，所述第三转盘481通过长皮带482与第四转盘486传动连接，所述第四转盘486机械连接于转盘固座484的前端，所述第四转盘486通过第三交叉带487与左蜗杆483传动连接，所述左蜗杆483通过联轴器488与右蜗杆4810固定连接，所述左固定架485与左蜗杆483活动连接，所述右固定架489与右蜗杆4810螺纹连接。
在使用时，操作者将设备放置在合适的位置，将吊钩4310挂在原料桶上，然后通过控制面板9对设备进行控制，然后开启第二电机421，使第二电机421转动，然后第二电机421通过粗同步带423带动小蜗杆424，使小蜗杆424转动，然后小蜗杆424带动齿盘425，齿盘425带动齿盘连接杆426，使推板427上下移动，然后推板427通过推板连接杆428带动第二滚筒429，使第二滚筒429转动，然后第二滚筒429通过短皮带444带动第三滚筒443，使第三滚筒443转动，然后第三滚筒443通过槽杆442带动左棘轮446，使左棘轮446转动，然后左棘轮446通过棘轮同步带447带动第四滚筒448，第四滚筒448通过摆杆435带动活动杆432，在短棘爪433与长棘爪434的配合下，使右棘轮436转动，然后右棘轮436通过第二交叉带437带动长转轴438，使长转轴438转动，然后卷筒439对缆绳4311进行收卷，使吊钩4310上升，从而原料桶上升，当吊钩4310上升到一定高度时，碰到配合筒419，使配合筒419随着上升，然后上接触块415与下接触块418接触，电池417对第一电机416供电，使第一电机416转动，然后第一电机416通过第一交叉带414带动第一滚筒412，使第一滚筒412转动，然后第一滚筒412通过凸轮同步带411带动小凸轮451，在曲柄453、连杆454、右齿座455、摆动柱456、右齿条457、弹簧458的配合下，使直齿轮473转动，然后直齿轮473带动左齿条472，在短连接片474、第一转盘475、槽片476、转盘同步带477、第二转盘478、细皮带479的配合下使大凸轮4710转动，然后槽轮连接杆4711随着转动，槽轮连接杆4711使第三转盘481转动，然后第三转盘481通过长皮带482带动第四转盘486，第四转盘486通过第三交叉带487带动左蜗杆483，使左蜗杆483转动，左蜗杆483通过联轴器488带动右蜗杆4810，由于左蜗杆483与右蜗杆4810的齿的方向的相反的，所以此时左固定架485向右移动，右固定架489向左移动，将原料桶夹紧，防止原料桶发生晃动。
本发明通过上述部件的互相组合，当吊钩将原料桶移动到一定高度后，左固定架与右固定架将自动夹紧，防止原料桶抖动，吊钩下降后，左固定架与右固定架会自动松开，安全性高，设计合理，不会妨碍到设备的正常运行，实用性强，以此来解决目前技术公用的设备在使用原料桶吊运原料时，由于原料桶在满载时自身的重量较大，导致惯性也较大，未设有合理的固定装置，导致大重量物体在吊运过程中发生晃动，晃动会使原料洒落，造成原料的浪费，适用性差的问题。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种冶金用组合吊运装置，其结构包括脚轮(1)、脚轮固定架(2)、底座(3)、接触式固定装置(4)、钢制固定柱(5)、横梁(6)、小立架(7)、传输导线(8)、控制面板(9)、立柱(10)、扶把(11)，其特征在于：
所述扶把(11)焊接于底座(3)的左端，所述脚轮固定架(2)共设有两个以上且形状大小相同，所述脚轮固定架(2)焊接于底座(3)下表面的四个角，所述脚轮(1)活动连接于脚轮固定架(2)的下端，所述立柱(10)焊接于底座(3)上表面的中央，所述控制面板(9)通过螺丝固定在立柱(10)的正面，所述横梁(6)的左端与立柱(10)的上端相焊接，所述小立架(7)嵌在横梁(6)下端的左侧，所述钢制固定柱(5)的上端与横梁(6)机械连接，所述接触式固定装置(4)焊接于钢制固定柱(5)的下端，所述传输导线(8)的中段与小立架(7)的下端间隙配合，所述传输导线(8)的左端胶连接于控制面板(9)的上端，所述传输导线(8)的右端与接触式固定装置(4)的左端间隙配合；
所述接触式固定装置(4)由电机驱动结构(41)、蜗杆传动结构(42)、吊钩控制结构(43)、棘轮传动结构(44)、齿条配合结构(45)、装置外壳(46)、槽片活动结构(47)、固定结构(48)组成；
所述固定结构(48)活动连接于装置外壳(46)内部的下端，所述槽片活动结构(47)传动连接于固定结构(48)的上端，所述齿条配合结构(45)啮合在槽片活动结构(47)的右端，所述电机驱动结构(41)传动连接于齿条配合结构(45)的下端，所述蜗杆传动结构(42)机械连接于装置外壳(46)内部的右端，所述吊钩控制结构(43)活动连接于装置外壳(46)的上端，所述棘轮传动结构(44)机械连接于蜗杆传动结构(42)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种冶金用组合吊运装置，其特征在于：所述电机驱动结构(41)由凸轮同步带(411)、第一滚筒(412)、大固定座(413)、第一交叉带(414)、上接触块(415)、第一电机(416)、电池(417)、下接触块(418)、配合筒(419)组成，所述配合筒(419)与装置外壳(46)的下端间隙配合，所述下接触块(418)胶连接于配合筒(419)的上端，所述上接触块(415)胶连接于大固定座(413)下表面的左端，所述第一滚筒(412)活动连接于大固定座(413)上表面的左端，所述凸轮同步带(411)的下端间隙配合在第一滚筒(412)的前端，所述第一交叉带(414)的右端环绕连接于第一滚筒(412)的外圈，所述第一电机(416)通过第一交叉带(414)与第一滚筒(412)传动连接，所述电池(417)贴合在第一电机(416)的右表面，所述第一电机(416)的下端与固定结构(48)相焊接，所述凸轮同步带(411)的上端与齿条配合结构(45)传动连接，所述大固定座(413)的上端与棘轮传动结构(44)相贴合，所述大固定座(413)的右表面与蜗杆传动结构(42)相焊接。
3.根据权利要求1或2所述的一种冶金用组合吊运装置，其特征在于：所述蜗杆传动结构(42)由第二电机(421)、固定框架(422)、粗同步带(423)、小蜗杆(424)、齿盘(425)、齿盘连接杆(426)、推板(427)、推板连接杆(428)、第二滚筒(429)组成，所述粗同步带(423)的下端环绕连接于第二电机(421)的右端，所述小蜗杆(424)活动连接于固定框架(422)的下端，所述小蜗杆(424)通过粗同步带(423)与第二电机(421)传动连接，所述固定框架(422)的下端与第二电机(421)相贴合，所述齿盘(425)啮合在小蜗杆(424)的上端，所述齿盘连接杆(426)的下端机械连接齿盘(425)的正面，所述齿盘连接杆(426)的上端与推板(427)活动连接，推板(427)的上端与固定框架(422)的上端滑动连接，所述推板连接杆(428)的下端与推板(427)机械连接，所述推板连接杆(428)的上端与第二滚筒(429)活动连接，所述第二滚筒(429)与棘轮传动结构(44)传动连接，所述固定框架(422)的上端与吊钩控制结构(43)相贴合。
4.根据权利要求3所述的一种冶金用组合吊运装置，其特征在于：所述吊钩控制结构(43)由直板(431)、活动杆(432)、短棘爪(433)、长棘爪(434)、摆杆(435)、右棘轮(436)、第二交叉带(437)、长转轴(438)、卷筒(439)、吊钩(4310)、缆绳(4311)组成，所述活动杆(432)活动连接于直板(431)的上端，所述短棘爪(433)的下端机械连接于活动杆(432)的右端，所述短棘爪(433)的上端扣合在右棘轮(436)的下端，所述长棘爪(434)的下端间隙配合在活动杆(432)的中段，所述长棘爪(434)的上端扣合在右棘轮(436)的左端，所述摆杆(435)的下端活动连接于活动杆(432)的左端，所述第二交叉带(437)的下端环绕连接于右棘轮(436)的前端，所述右棘轮(436)通过第二交叉带(437)与长转轴(438)传动连接，所述卷筒(439)过盈配合在长转轴(438)的左端，所述缆绳(4311)的上端环绕连接于卷筒(439)的外圈，所述吊钩(4310)胶连接于缆绳(4311)的下端。
5.根据权利要求3所述的一种冶金用组合吊运装置，其特征在于：所述棘轮传动结构(44)由棘轮架(441)、槽杆(442)、第三滚筒(443)、短皮带(444)、弹簧片(445)、左棘轮(446)、棘轮同步带(447)、第四滚筒(448)组成，所述第三滚筒(443)活动连接于棘轮架(441)的右端，所述左棘轮(446)机械连接于棘轮架(441)的上端，所述弹簧片(445)间隙配合在左棘轮(446)的左下角，所述槽杆(442)间隙配合在第三滚筒(443)的前端，所述短皮带(444)的左端环绕连接于第三滚筒(443)的外圈，所述棘轮同步带(447)的左端过盈配合在左棘轮(446)的前端，所述第四滚筒(448)通过棘轮同步带(447)与左棘轮(446)传动连接。
6.根据权利要求2所述的一种冶金用组合吊运装置，其特征在于：所述齿条配合结构(45)由小凸轮(451)、凸轮座(452)、曲柄(453)、连杆(454)、右齿座(455)、摆动柱(456)、右齿条(457)、弹簧(458)组成，所述小凸轮(451)活动连接于凸轮座(452)上端的右侧，所述曲柄(453)机械连接于凸轮座(452)上端的左侧，所述连杆(454)的下端与曲柄(453)间隙配合，所述摆动柱(456)的右端与连杆(454)活动连接，所述摆动柱(456)与右齿条(457)的上端机械连接，所述弹簧(458)焊接于摆动柱(456)的左端，所述右齿条(457)滑动连接于右齿座(455)的左端，所述右齿条(457)啮合在槽片活动结构(47)的右端。
7.根据权利要求6所述的一种冶金用组合吊运装置，其特征在于：所述槽片活动结构(47)由左齿座(471)、左齿条(472)、直齿轮(473)、短连接片(474)、第一转盘(475)、槽片(476)、转盘同步带(477)、第二转盘(478)、细皮带(479)、大凸轮(4710)、槽轮连接杆(4711)组成，所述直齿轮(473)啮合在左齿条(472)的右端，所述左齿条(472)滑动连接于左齿座(471)的右表面，所述短连接片(474)活动连接于左齿条(472)的中段，所述槽片(476)间隙配合在第一转盘(475)的前端，所述第一转盘(475)通过转盘同步带(477)与第二转盘(478)传动连接，所述第二转盘(478)通过细皮带(479)与大凸轮(4710)传动连接，所述槽轮连接杆(4711)间隙配合在大凸轮(4710)的前端，所述槽轮连接杆(4711)的下端与固定结构(48)活动连接。
8.根据权利要求2或7所述的一种冶金用组合吊运装置，其特征在于：所述固定结构(48)由第三转盘(481)、长皮带(482)、左蜗杆(483)、转盘固座(484)、左固定架(485)、第四转盘(486)、第三交叉带(487)、联轴器(488)、右固定架(489)、右蜗杆(4810)组成，所述第三转盘(481)通过长皮带(482)与第四转盘(486)传动连接，所述第四转盘(486)机械连接于转盘固座(484)的前端，所述第四转盘(486)通过第三交叉带(487)与左蜗杆(483)传动连接，所述左蜗杆(483)通过联轴器(488)与右蜗杆(4810)固定连接，所述左固定架(485)与左蜗杆(483)活动连接，所述右固定架(489)与右蜗杆(4810)螺纹连接。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112573392A (zh) * 2020-11-23 2021-03-30 宜兴市云顶机械科技有限公司 一种旋转吊臂用辅助限位装置

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