CN108483159A - 一种基于多角度检测的电梯安全出入系统 - Google Patents

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李文萱
甄帅
赵新华
刘倩
殷大澍
冯巧红
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Chuzhou Vocational and Technical College
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Chuzhou Vocational and Technical College
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0012—Devices monitoring the users of the elevator system
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Abstract

本发明公开了一种基于多角度检测的电梯安全出入系统；电梯管理模块用于获取电梯轿厢门闭合至预设状态前的剩余时间；报警模块用于根据控制模块的指令向欲乘梯用户发出危险警报信息；第i检测分析模块用于采集第i个区域内用户的实际位置和行走速度，且根据所述剩余时间、实际位置和行走速度计算出该用户的运动区域；控制模块用于获取用户的运动区域，并将该运动区域与预设安全区域进行比较，当该运动区域与预设安全区域没有重合时，控制模块指令控制报警模块动作。本发明在判断出用户不能在电梯轿厢门闭合至预设状态前安全地进入电梯轿厢内时及时发出危险警报信息，保证用户乘梯的安全性，同时提高用户乘梯时的便利性。

Description

一种基于多角度检测的电梯安全出入系统
技术领域
本发明涉及电梯安全调控技术领域，尤其涉及一种基于多角度检测的电梯安全出入系统。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，电梯已经成为人们日常生活和工作中必不可少的工具。虽然电梯在很大程度上缓解了人们在高楼层间上下的问题，但现有的电梯还不够智能化；例如，当有用户在电梯轿厢门附近想搭乘电梯时，由于该用户无法预知电梯轿厢门的关闭时间，一方面可能会存在由于用户误判造成错过电梯的情况，另一方面可能会存在由于用户误判造成电梯与用户之间发生碰撞的情况，不仅会影响用户使用电梯的便利性，而且难以保证用户的乘梯安全性。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于多角度检测的电梯安全出入系统。
本发明提出的基于多角度检测的电梯安全出入系统，其特征在于，包括：n个检测分析模块、电梯管理模块、报警模块、控制模块，n个检测分析模块、电梯管理模块和报警模块分别与控制模块通信连接，n≥2；
电梯管理模块用于获取电梯轿厢门闭合至预设状态前的剩余时间；
报警模块用于根据控制模块的指令向欲乘梯用户发出危险警报信息；
第i检测分析模块用于采集第i个区域内用户的实际位置和行走速度，且根据所述剩余时间、实际位置和行走速度计算出该用户的运动区域，i≤1≤n；
控制模块用于获取用户的运动区域，并将该运动区域与预设安全区域进行比较，当该运动区域与预设安全区域没有重合时，控制模块指令控制报警模块动作。
优选地，所述第i检测分析模块具体用于：
获取第i个区域内用户的行走速度，并根据该行走速度和剩余时间计算出行走距离；
获取第i个区域内用户的实际位置，并将以该实际位置为原点、行走距离为长度、向电梯轿厢门方向延伸的多条线段组成的区域作为该用户的运动区域。
优选地，所述预设安全区域位于电梯轿厢内部。
优选地，所述n个检测分析模块分别用于检测n个区域内用户的实际位置和行走速度，所述n个区域互不相同。
优选地，所述报警模块包括声报警单元和光报警单元。
本发明提出的基于多角度检测的电梯安全出入系统，能够对电梯轿厢门附近的多个检测区域内的用户的行为动态进行采集和分析，以判断上述用户是否能在电梯轿厢门闭合至预设状态前安全地进入电梯轿厢内，且在判断结果为否时，及时发出危险警报信息，防止用户在不知情的情况下继续前行与电梯轿厢门之间造成碰撞的情况，保证用户乘梯的安全性，同时提高用户乘梯时的便利性。具体地：为提高本发明中对用户能否在设定时间内安全进入电梯轿厢的判断的准确性，本发明采集用户的实际行走速度作为速度基准、将电梯轿厢门闭合至预设状态前的剩余时间作为时间基准，然后根据速度基准和时间基准计算出用户能行走的最远距离，再将采集的用户的实际位置作为起点、最远距离作为长度、向电梯轿厢门方向延伸的多条线段组成的区域作为该用户的运动区域，以计算出用户的可能行走区域，再通过比较上述运动区域与预设安全区域是否有重合来判断用户能够安全地进入电梯轿厢内部，以防止出现用户在朝电梯轿厢运动的过程中与电梯轿厢门发生碰撞的情况，全面提高用户的乘梯安全。
附图说明
图1为一种基于多角度检测的电梯安全出入系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种基于多角度检测的电梯安全出入系统。
参照图1，本发明提出的基于多角度检测的电梯安全出入系统，包括：n个检测分析模块、电梯管理模块、报警模块、控制模块，n个检测分析模块、电梯管理模块和报警模块分别与控制模块通信连接，n≥2；
电梯管理模块用于获取电梯轿厢门闭合至预设状态前的剩余时间；
报警模块用于根据控制模块的指令向欲乘梯用户发出危险警报信息；本实施方式中，所述报警模块包括声报警单元和光报警单元，能从视觉和听觉两个方面对用户进行提醒，提高报警模块的报警效率和报警效果。
第i检测分析模块用于采集第i个区域内用户的实际位置和行走速度，且根据所述剩余时间、实际位置和行走速度计算出该用户的运动区域，i≤1≤n；
控制模块用于获取用户的运动区域，并将该运动区域与预设安全区域进行比较，当该运动区域与预设安全区域没有重合时，控制模块指令控制报警模块动作；其中，所述预设安全区域位于电梯轿厢内部，通过判断用户的运动区域与电梯轿厢内部的预设安全区域是否有重合，能够分析出用户是否在电梯轿厢门闭合至预设状态前安全地进入到轿厢内，从而根据分析结果动态地进行报警，可以有效地防止用户在不知情的前提下追赶电梯造成夹伤等意外情况，保证电梯运行的安全性。
本实施方式中，所述n个检测分析模块分别用于检测n个区域内用户的实际位置和行走速度，所述n个区域互不相同；以从不同位置和不同角度对不同区域内的用户的实际状态进行采集和分析，全面保障对电梯轿厢门附近用户的乘梯状态进行分析和调控。
本实施方式中，所述第i检测分析模块具体用于：
获取第i个区域内用户的行走速度，并根据该行走速度和剩余时间计算出行走距离；
获取第i个区域内用户的实际位置，并将以该实际位置为原点、行走距离为长度、向电梯轿厢门方向延伸的多条线段组成的区域作为该用户的运动区域；
通过上述方法获取用户在所述剩余时间内可能移动的位置，然后基于上述位置对其是否能在所述剩余时间内安全进入电梯轿厢内进行判断，一方面提高判断结果的全面性，另一方面为后续过程中选择是否需要进行报警提供参考依据。
本实施方式提出的基于多角度检测的电梯安全出入系统，能够对电梯轿厢门附近的多个检测区域内的用户的行为动态进行采集和分析，以判断上述用户是否能在电梯轿厢门闭合至预设状态前安全地进入电梯轿厢内，且在判断结果为否时，及时发出危险警报信息，防止用户在不知情的情况下继续前行与电梯轿厢门之间造成碰撞的情况，保证用户乘梯的安全性，同时提高用户乘梯时的便利性。具体地：为提高本实施方式中对用户能否在设定时间内安全进入电梯轿厢的判断的准确性，本实施方式采集用户的实际行走速度作为速度基准、将电梯轿厢门闭合至预设状态前的剩余时间作为时间基准，然后根据速度基准和时间基准计算出用户能行走的最远距离，再将采集的用户的实际位置作为起点、最远距离作为长度、向电梯轿厢门方向延伸的多条线段组成的区域作为该用户的运动区域，以计算出用户的可能行走区域，再通过比较上述运动区域与预设安全区域是否有重合来判断用户能够安全地进入电梯轿厢内部，以防止出现用户在朝电梯轿厢运动的过程中与电梯轿厢门发生碰撞的情况，全面提高用户的乘梯安全。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于多角度检测的电梯安全出入系统，其特征在于，包括：n个检测分析模块、电梯管理模块、报警模块、控制模块，n个检测分析模块、电梯管理模块和报警模块分别与控制模块通信连接，n≥2；
电梯管理模块用于获取电梯轿厢门闭合至预设状态前的剩余时间；
报警模块用于根据控制模块的指令向欲乘梯用户发出危险警报信息；
第i检测分析模块用于采集第i个区域内用户的实际位置和行走速度，且根据所述剩余时间、实际位置和行走速度计算出该用户的运动区域，i≤1≤n；
控制模块用于获取用户的运动区域，并将该运动区域与预设安全区域进行比较，当该运动区域与预设安全区域没有重合时，控制模块指令控制报警模块动作。
2.根据权利要求1所述的基于多角度检测的电梯安全出入系统，其特征在于，所述第i检测分析模块具体用于：
获取第i个区域内用户的行走速度，并根据该行走速度和剩余时间计算出行走距离；
获取第i个区域内用户的实际位置，并将以该实际位置为原点、行走距离为长度、向电梯轿厢门方向延伸的多条线段组成的区域作为该用户的运动区域。
3.根据权利要求1所述的基于多角度检测的电梯安全出入系统，其特征在于，所述预设安全区域位于电梯轿厢内部。
4.根据权利要求1所述的基于多角度检测的电梯安全出入系统，其特征在于，所述n个检测分析模块分别用于检测n个区域内用户的实际位置和行走速度，所述n个区域互不相同。
5.根据权利要求1所述的基于多角度检测的电梯安全出入系统，其特征在于，所述报警模块包括声报警单元和光报警单元。
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